CN117052852B - 一种减震滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种减震滚珠丝杠。包括：丝杆，传动滚珠，丝母，防转组件。防转组件包括环单元、弹性单元。环单元套设在丝母的外周侧，环单元与丝母间隔设置。环单元包括防转槽。弹性单元包括连接部、限位部、第一弹性弧。连接部、限位部、第一弹性弧依次固定连接。连接部与丝母可拆卸连接。第一弹性弧的外周面与防转槽的两侧壁抵接，限位部与防转槽间隔设置。弹性单元包括小变形状态和大变形状态，其中，小变形状态包括第一弹性弧变形小使限位部与防转槽侧壁间隔设置，大变形状态包括第一弹性弧变形大使限位部与防转槽侧壁抵接。这样就解决了滚珠丝杠的丝母在平移过程中产生抖动的问题。

Description

一种减震滚珠丝杠

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种减震滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠是一种可以将螺旋运动和直线运动进行双向转换的传动元件，具有高精度、可逆性和高效率的特点，广泛应用于汽车、数控机床和机器人中。其结构主要包括丝母、丝杆、滚动体等。滚珠丝杠在工作时，通常电机带动丝杠做旋转运动，丝母做平移运动。滚珠丝杠在高速运转的过程中，丝母会受到丝杆旋转所带来的巨大扭矩，使丝母有旋转运动的趋势。如果不对丝母进行周向限制，那么丝母在运动过程中很有可能会发生周向旋转。所以必须有一个防转结构来限制丝母的周向旋转运动，保证丝母在滚珠丝杠的工作过程中只进行轴向直线运动。而目前的防转结构虽然可以防止丝母的旋转，但因滚珠丝杠在工作过程中经常要加速、减速、启动、停止，所以滚珠丝杠常常产生抖动和噪音。长期的抖动势必对滚珠丝杠造成损坏，减少设备的使用寿命，所以需要进行改善。

发明内容

为解决滚珠丝杠的丝母在平移过程中产生抖动的问题，本发明提供了一种减震滚珠丝杠。所述减震滚珠丝杠，包括：

丝杆，所述丝杆外周侧设置驱动螺纹；

传动滚珠，所述传动滚珠与所述驱动螺纹抵接；

丝母，所述丝母套设在所述丝杆的外周侧；所述传动滚珠设置在所述丝母与所述丝杆之间，所述丝杆转动力通过所述传动滚珠驱动所述丝母移动；

防转组件，所述防转组件包括环单元、弹性单元；所述环单元套设在所述丝母的外周侧，所述环单元与所述丝母间隔设置；所述环单元包括防转槽；所述弹性单元包括连接部、限位部、第一弹性弧；

所述连接部、所述限位部、所述第一弹性弧依次固定连接；所述连接部与所述丝母可拆卸连接；所述第一弹性弧的外周面与所述防转槽的两侧壁抵接，所述限位部与所述防转槽间隔设置；所述弹性单元包括小变形状态和大变形状态，其中，所述小变形状态包括所述第一弹性弧变形小使所述限位部与所述防转槽侧壁间隔设置，所述大变形状态所述第一弹性弧变形大使所述限位部与所述防转槽侧壁抵接。

在一些实施例中，所述第一弹性弧设置成开口的环状；所述第一弹性弧远离其两端的中部一侧面与所述限位部的端部固定连接；所述第一弹性弧环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；至少部分所述限位部的外周壁设置成对称圆弧状，所述限位部的对称圆弧状与所述第一弹性弧的对称两侧边对应设置。

在一些实施例中，所述限位部的对称圆弧状外侧距离小于所述第一弹性弧的对称两侧边间距。

在一些实施例中，所述限位部包括第一限位柱、第二限位柱；所述连接部、所述第一限位柱、所述第二限位柱依次固定连接；所述第一弹性弧远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第二限位柱设置在所述第一弹性弧的中空区域内，所述第二限位柱与所述第一弹性弧间隔设置。

在一些实施例中，所述弹性单元还包括第二弹性弧；所述第二弹性弧设置成开口的环状；所述第二弹性弧远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的远离所述第一弹性弧的端部固定连接；所述第二弹性弧环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接。

在一些实施例中，所述限位部还包括第三限位柱；所述连接部、所述第三限位柱、所述第一限位柱、所述第二限位柱依次固定连接；所述第三限位柱设置在所述第二弹性弧的中空区域内，所述第三限位柱与所述第二弹性弧间隔设置。

在一些实施例中，所述第一弹性弧包括第一左弧部、第一右弧部；所述第一左弧部设置成开口的环状；所述第一左弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第一左弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第一右弧部设置成开口的环状；所述第一右弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第一右弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第一左弧部与所述第一右弧部间隔设置。

在一些实施例中，所述第二弹性弧包括第二左弧部、第二右弧部；所述第二左弧部设置成开口的环状；所述第二左弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第二左弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第二右弧部设置成开口的环状；所述第二右弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第二右弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第二左弧部与所述第二右弧部间隔设置。

在一些实施例中，所述防转槽的横截面的侧壁间距沿其径向由外侧向内侧逐渐增大。

在一些实施例中，所述弹性单元的外侧距离沿其轴向从远离所述丝母的一端向其另一端逐渐减小。

在一些实施例中，所述限位部的外侧壁沿其轴向从远离所述丝母的一端向其另一端逐渐倾斜减小。

为解决滚珠丝杠的丝母在平移过程中产生抖动的问题，本发明有以下优点：

1.防转组件包括环单元和弹性单元，环单元套设在丝母的外周侧。在环单元上设置防转槽，弹性单元卡在防转槽内，弹性单元的一端与丝母的外周侧连接，以限制丝母的转动。这样可以大大减小丝母的外径，减轻丝母的重量，实现轻量化的目的。防转组件减小了丝母有旋转趋势时所产生的扭矩，延长了丝母的使用寿命，进而降低了设备的维修保养成本，提升了设备使用率。

2.弹性单元包括连接部、限位部、第一弹性弧。连接部、限位部、第一弹性弧依次固定连接，这样可以提升弹性单元整体的强度，避免其在阻止丝母旋转时，因与防转槽的相互作用而损坏。从而提升弹性单元的使用寿命，减少设备维修保养的成本。连接部与丝母可拆卸连接，这样的设置便于更换弹性单元，提升了设备维修的效率。

3.第一弹性弧的外周面与防转槽的两侧壁抵接，第一弹性弧的变形量会随着弹性单元受力的大小而改变。当冲击力较小时，第一弹性弧可以吸收冲击力产生较小的变形。当冲击力较大时，第一弹性弧产生一定量的变形后，因弹性弧收缩，使限位部与防转槽的侧壁相抵接。这样限位部吸收掉较大的冲击力，使其不会因为吸收的冲击力过大而形变过大，从而导致第一弹性弧失效或断裂，保护了第一弹性弧。这样平衡了丝母有旋转趋势时的受力，有效的防止了丝母在平移运动中的抖动及产生噪音的问题。

附图说明

图1示出了一种实施例的减震滚珠丝杠示意图；

图2示出了一种实施例的减震滚珠丝杠剖面示意图；

图3示出了一种实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图；

图4示出了另一种实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图；

图5示出了另一实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图；

图6示出了另一实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图；

图7示出了另一实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图；

图8示出了另一实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图；

图9示出了另一实施例的减震滚珠丝杠弹性单元示意图。

附图标记：01丝母；11本体；111安装部；12传动组件；121螺旋槽；02防转组件；21环单元；211防转环；212防转槽；22弹性单元；221连接部；222限位部；2221第一限位柱；2222第二限位柱；2223第三限位柱；223第一弹性弧；2231第一左弧部；2232第一右弧部；224第二弹性弧；2241第二左弧部；2242第二右弧部；03丝杆；31杆体；32驱动螺纹；04传动滚珠。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种减震滚珠丝杠，如图1和图2所示，可以包括：

丝杆03，丝杆03外周侧设置驱动螺纹32；

传动滚珠04，传动滚珠04与驱动螺纹32抵接；

丝母01，丝母01套设在丝杆03的外周侧；传动滚珠04设置在丝母01与丝杆03之间，丝杆03转动力通过传动滚珠04驱动丝母01移动；

防转组件02，防转组件02包括环单元21、弹性单元22；环单元21套设在丝母01的外周侧，环单元21与丝母01间隔设置；环单元21包括防转槽212；弹性单元22包括连接部221、限位部222、第一弹性弧223；

连接部221、限位部222、第一弹性弧223依次固定连接；连接部221与丝母01可拆卸连接；第一弹性弧223的外周面与防转槽212的两侧壁抵接，限位部222与防转槽212间隔设置；弹性单元22包括小变形状态和大变形状态，其中，小变形状态包括第一弹性弧223变形小使限位部222与防转槽212侧壁间隔设置，大变形状态第一弹性弧223变形大使限位部222与防转槽212侧壁抵接。

在本实施例中，滚珠丝杠作为一种重要的机械传动装置，广泛应用于各种机械领域，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动。但其在使用过程中，常常出现抖动和噪音的问题。本实施例公开了一种减震滚珠丝杠。如图1所示，该减震滚珠丝杠可以包括：丝杆03、传动滚珠04、丝母01。丝杆03可以包括杆体31和驱动螺纹32，杆体31外周侧可以设置驱动螺纹32，驱动螺纹32可以从杆体31轴向的一端延伸至另一端。丝母01可以套装在丝杆03的外周侧，丝母01与丝杆03之间可以安装传动滚珠04，传动滚珠04可以分别与丝杆03和丝母01相抵接。电机带动丝杆03转动时，丝杆03的转动力通过驱动螺纹32和传动滚珠04驱动丝母01做平移运动，同时也会带动丝母01做旋转运动。为了保证丝母01只做平移运动而不做旋转运动，减震滚珠丝杠还可以包括防转组件02，用以限制丝母01的旋转。如图2所示，防转组件02可以包括环单元21和弹性单元22。环单元21可以套设在丝母01的外周侧，环单元21与丝母01可以间隔设置，从而可以为弹性单元22提供散热空间，避免局部温度过高而发生形变。环单元21可以包括防转槽212，防转槽212可以设置于环单元21的内部。弹性单元22远离丝母01的一端可以设置于防转槽212内，弹性单元22的靠近丝母01的一端可以与丝母01可拆卸连接。从而限制丝母01周向的旋转，确保丝母01能够只做平移运动。如图3和图4所示，弹性单元22可以包括连接部221、限位部222、第一弹性弧223。连接部221、限位部222、第一弹性弧223可以依次固定连接。电机带动丝杆03高速旋转，可以带动丝母01旋转，而环单元21内部的防转槽212阻碍了丝母01的旋转。这样防转槽212会给丝母01的弹性单元22一个反向的作用力，对弹性单元22造成一定的冲击，所以弹性单元22要有一定的强度。将弹性单元22的连接部221、限位部222、第一弹性弧223依次固定连接，不但可以增加其强度，而且易于安装，降低了组装的难度，减少了组装时间。弹性单元22靠近丝母01的一端，与丝母01可拆卸连接，从而可以便于对弹性单元22检修或更换。第一弹性弧223位于弹性单元22远离丝母01的一端，第一弹性弧223的外周面与防转槽212的两侧壁抵接。限位部222位于第一弹性弧223和连接部221之间，与防转槽212的两侧壁间隔设置。第一弹性弧223因吸收丝母01旋转产生的冲击力的大小不同而有两种不同的状态，分别为小变形状态和大变形状态。当冲击力较小，第一弹性弧223变形小，处于小变形状态时，限位部222与防转槽212侧壁存在间隙，由第一弹性弧223吸收丝母01旋转产生的冲击力，防止丝母01产生抖动和噪音。当冲击力较大，第一弹性弧223变形大，处于大变形状态时，限位部222与防转槽212侧壁可以抵接，限位部222吸收因丝母01产生的部分冲击力。这样不但可以防止第一弹性弧223因形变过大而失去弹性或断裂，保护第一弹性弧223，而且能有效的防止因冲击力造成的丝母01的抖动。

在另一实施例中，如图1所示，丝母01可以包括本体11和传动组件12。本体11可以包括安装部111。安装部111可以设置于丝母01本体11的外周侧。弹性单元22与安装部111可拆卸连接。传动组件12可以包括螺旋槽121，螺旋槽121可以设置在丝母01的内周面，从丝母01的一端延伸至另一端。传动滚珠04可以设置于螺旋槽121内，传动滚珠04的外周面可以分别与丝母01本体11的螺旋槽121和丝杆03的驱动螺纹32相抵接，从而可以将丝杆03的转动力矩通过传动滚珠04传递给丝母01，使丝母01运动。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一弹性弧223设置成开口的环状；第一弹性弧223远离其两端的中部一侧面与限位部222的端部固定连接；第一弹性弧223环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接；至少部分限位部222的外周壁设置成对称圆弧状，限位部222的对称圆弧状与第一弹性弧223的对称两侧边对应设置。

在本实施例中，如图3和图4所示，第一弹性弧223可以设置成开口的环状，使其具有弹性。第一弹性弧223远离其两端的中部一侧面（如图3中第一弹性弧223开口左侧的下表面）与限位部222的端部（如图3中限位部222的上表面）固定连接，使第一弹性弧223和限位部222形成一个整体，第一弹性弧223不会脱落。第一弹性弧223环状对称两侧边（如图3中第一弹性弧223未与限位部222接触的部分）与防转槽212的两侧壁抵接，可以分别从两侧边产生形变，吸收两个方向上的冲击力。当丝母01旋转，防转槽212因阻止丝母01旋转而给弹性单元22一个冲击力。此时的冲击力会促使第一弹性弧223环状对称的某一侧边被挤压向内侧变形而吸收冲击力，从而防止丝母01的抖动。至少部分限位部222的外周壁设置成对称圆弧状，限位部222的对称圆弧状的弧长与第一弹性弧223的对称两侧的弧长位置相同。这样可以确保第一弹性弧223和限位部222的该侧能同时与防转槽212接触，冲击力大的时候，限位部222能吸收掉部分冲击力，防止因冲击力过大而损坏第一弹性弧223。

在一些实施例中，如图3和4所示，限位部222的对称圆弧状外侧距离小于第一弹性弧223的对称两侧边间距。

在本实施例中，如图3和4所示，限位部222的对称圆弧状外侧距离小于第一弹性弧223的对称两侧边间距。限位部222的对称圆弧状外侧距离可以比第一弹性弧223的对称两侧边间距小0.5mm。这样先由第一弹性弧223吸收冲击力，当第一弹性弧223达的变形量大于0.5mm后，限位部222再与防转槽212接触，吸收冲击力。这样确保第一弹性弧223不会因型变量大而失效或断裂，保护了第一弹性弧223。同时也有效的减小丝母01的抖动和噪音的产生。

在一些实施例中，如图5和图6所示，限位部222包括第一限位柱2221、第二限位柱2222；连接部221、第一限位柱2221、第二限位柱2222依次固定连接；第一弹性弧223远离其两端的中部一侧面与第一限位柱2221的端部固定连接；第二限位柱2222设置在第一弹性弧223的中空区域内，第二限位柱2222与第一弹性弧223间隔设置。

在本实施例中，如图5和图6所示。限位部222可以包括第一限位柱2221、第二限位柱2222。连接部221、第一限位柱2221、第二限位柱2222可以依次固定连接。连接部221可以安装于丝母01本体11的安装部111上，第一限位柱2221可以位于防转环211的防转槽212内，可以与防转槽212的两内壁相抵接。当丝母01本体11有旋转趋势时，第一限位柱2221可以与防转槽212内壁接触，产生与其旋转方向相反的作用力，从而阻止丝母01转动。第一弹性弧223远离其两端的中部一侧面（如图5中第一弹性弧223开口左侧的下表面）可以与第一限位柱2221的端部（如图5中限位部222的上表面）固定连接。第二限位柱2222可以设置在第一弹性弧223的中空区域内（如图5所示），第二限位柱2222与第一弹性弧223间隔设置。这样既能保证第一弹性弧223具有弹性，在丝母01旋转产生冲击力时吸收冲击力，又能为第一弹性弧223提供支撑，使第一弹性弧223不会因为冲击力过大而产生变形过大而失效或断裂，保护第一弹性弧223，延长了弹性单元22的使用寿命。

在一些实施例中，如图5和图6所示，弹性单元22还包括第二弹性弧224；第二弹性弧224设置成开口的环状；第二弹性弧224远离其两端的中部一侧面与第一限位柱2221的远离第一弹性弧223的端部固定连接；第二弹性弧224环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接。

在本实施例中，如图5和图6所示，第二弹性弧224可以设置成开口的环状，使其具有弹性。第二弹性弧224远离其两端的中部一侧面（如图5中第二弹性弧224开口左侧的上表面）与第一限位柱2221的端部（如图5中第一限位柱2221的下表面）固定连接，使第二弹性弧224和第一限位柱2221形成一个整体，使第二弹性弧224不会脱落。第二弹性弧224环状对称两侧边（如图5中第二弹性弧224未与第一限位柱2221连接的部分）与防转槽212的两侧壁抵接。当其与防转槽212相互作用时，该段弧被挤压向内侧变形而吸收冲击力，从而防止了丝母01的抖动。第二弹性弧224开口朝向位置与第一弹性弧223开口朝向相同（如图5所示，两弹性弧开口都朝向右侧），从而确保第二弹性弧224的环状对称两侧边与第一弹性弧223的环状对称两侧边同时与防转槽212接触，同时吸收因丝母01旋转产生的冲击力。

在一些实施例中，如图5和图6所示，限位部222还包括第三限位柱2223；连接部221、第三限位柱2223、第一限位柱2221、第二限位柱2222依次固定连接；第三限位柱2223设置在第二弹性弧224的中空区域内，第三限位柱2223与第二弹性弧224间隔设置。

在本实施例中，如图5和图6所示，限位部222还可以包括第三限位柱2223，连接部221、第三限位柱2223、第一限位柱2221、第二限位柱2222依次固定连接（如图5所示，由下至上依次为连接部221、第三限位柱2223、第一限位柱2221、第二限位柱2222）。第三限位柱2223设置在第二弹性弧224的中空区域内，第三限位柱2223与第二弹性弧224间隔设置。这样既能保证第二弹性弧224具有弹性，在丝母01旋转产生冲击力时吸收冲击力，又能为第二弹性弧224提供支撑，使第二弹性弧224不会因为冲击力过大导致产生变形过大而失效或断裂，保护第二弹性弧224，延长了弹性单元22的使用寿命。

在一些实施例中，如图7和图8所示，第一弹性弧223包括第一左弧部2231、第一右弧部2232；第一左弧部2231设置成开口的环状；第一左弧部2231远离其两端的中部一侧面与第一限位柱2221的端部固定连接；第一左弧部2231环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接；第一右弧部2232设置成开口的环状；第一右弧部2232远离其两端的中部一侧面与第一限位柱2221的端部固定连接；第一右弧部2232环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接；第一左弧部2231与第一右弧部2232间隔设置。

在本实施例中，如图7和图8所示，第一弹性弧223可以包括第一左弧部2231、第一右弧部2232。第一左弧部2231可以设置成开口的环状（如图7所示），从而具有弹性，使其能够吸收因丝母01旋转产生的冲击力。第一左弧部2231远离其两端的中部一侧面（如图7和图8所示第一左弧部2231中部的下表面）与第一限位柱2221的端部（如图7所示第一限位柱2221的上表面）固定连接，从而防止第一左弧部2231脱落，延长弹性单元22的使用寿命。第一左弧部2231环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接。当丝母01本体11旋转时，第一左弧部2231环状对称两侧边可以与防转槽212内壁接触，产生与其旋转方向相反的作用力，从而阻止丝母01转动，同时吸收丝母01旋转产生的冲击力，防止丝母01的抖动及产生噪声。第一右弧部2232可以设置成开口的环状（如图7所示），从而具有弹性，使其能够吸收因丝母01旋转产生的冲击力。第一右弧部2232远离其两端的中部一侧面（如图7和图8所示第一右弧部2232中部的下表面）与第一限位柱2221的端部（如图7所示第一限位柱2221的上表面）固定连接，从而防止第一右弧部2232脱落，延长弹性单元22的使用寿命。第一右弧部2232环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接。当丝母01本体11旋转时，第一右弧部2232环状对称两侧边可以与防转槽212内壁接触，产生与其旋转方向相反的作用力，从而阻止丝母01转动，同时吸收丝母01旋转产生的冲击力，防止丝母01的抖动及产生噪声。同时设置第一左弧部2231和第一右弧部2232，增加了可以吸收冲击力的部件的个数，使吸收冲击力的效果更稳定，防震效果更好。

在一些实施例中，如图7和图8所示，第二弹性弧224包括第二左弧部2241、第二右弧部2242；第二左弧部2241设置成开口的环状；第二左弧部2241远离其两端的中部一侧面与第一限位柱2221的端部固定连接；第二左弧部2241环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接；第二右弧部2242设置成开口的环状；第二右弧部2242远离其两端的中部一侧面与第一限位柱2221的端部固定连接；第二右弧部2242环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接；第二左弧部2241与第二右弧部2242间隔设置。

在本实施例中，如图7和图8所示，第二弹性弧224可以包括第二左弧部2241、第二右弧部2242。第二左弧部2241设置成开口的环状，使其具有弹性，能够吸收因丝母01旋转产生的冲击力。第二左弧部2241远离其两端的中部一侧面（如图7所示，第二左弧部2241中部的上表面）与第一限位柱2221的端部（如图7所示，第一限位柱2221的下表面）固定连接，从而防止第二左弧部2241脱落。第二左弧部2241环状对称两侧边与防转槽212的两侧壁抵接，用以吸收丝母01旋转产生的冲击力，防止丝母01的抖动及产生噪声。在第一限位柱2221的端部的另一侧设置第二右弧部2242（如图7所示），增加了用于吸收冲击力的零部件的个数，使吸收冲击力的过程更稳定，从而达到更好的减震和防噪效果。

在一些实施例中，如图2所示，防转槽212的横截面的侧壁间距沿其径向由外侧向内侧逐渐增大。

在本实施例中，如图2所示，防转槽212的横截面的侧壁沿其径向由外侧向内侧逐渐增大，从而与第一弹性弧223相抵触的防转槽212的宽度大于与第二弹性弧224相抵触的防转槽212的宽度。如果将防转槽212的横截面的侧壁间距设置成相同，在丝母01转动过程中，第一弹性弧223先与防转槽212相互作用发生形变而吸收冲击力。而将防转槽212的横截面的侧壁沿其径向由外侧向内侧逐渐增大，可以使第一弹性弧223和第二弹性弧224同时与防转槽212相互作用，同时吸收冲击力。不但保护了第一弹性弧223，而且增加了吸收冲击力的零部件的个数，使吸收冲击力的过程更稳定，达到更好的减震和防噪效果。

在一些实施例中，如图2所示，弹性单元22的外侧距离沿其轴向从远离丝母01的一端向其另一端逐渐减小。

在本实施例中，如图2所示，弹性单元22的外侧壁沿其轴向从远离丝母01的一端向其另一端逐渐倾斜减小，即第一弹性弧223的半径大于第二弹性弧224的半径，且弹性单元22的外侧壁半径向内测逐渐减小。这样可以使第一弹性弧223和第二弹性弧224同时与防转槽212相互作用，同时吸收冲击力。从而使第一弹性弧223的受力与第二弹性弧224的受力均匀，保护第一弹性弧223，同时也能达到更好的防震降噪效果。

在一些实施例中，如图2所示，限位部222的外侧距离沿其轴向从远离丝母01的一端向其另一端逐渐减小。

在本实施例中，如图2所示，限位部222的外侧壁沿其轴向从远离丝母01的一端向其另一端逐渐减小，使远离丝母01一端的限位部222的受力与靠近丝母01一端的限位部222的受力均匀，均衡吸收丝母01旋转产生的冲击力，从而延长弹性单元22的使用寿命。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (11)

1.一种减震滚珠丝杠，其特征在于，所述减震滚珠丝杠包括：

丝杆，所述丝杆外周侧设置驱动螺纹；

传动滚珠，所述传动滚珠与所述驱动螺纹抵接；

丝母，所述丝母套设在所述丝杆的外周侧；所述传动滚珠设置在所述丝母与所述丝杆之间，所述丝杆转动力通过所述传动滚珠驱动所述丝母移动；

防转组件，所述防转组件包括环单元、弹性单元；所述环单元套设在所述丝母的外周侧，所述环单元与所述丝母间隔设置；所述环单元包括防转槽；所述弹性单元包括连接部、限位部、第一弹性弧；

所述连接部、所述限位部、所述第一弹性弧依次固定连接；所述连接部与所述丝母可拆卸连接；所述第一弹性弧的外周面与所述防转槽的两侧壁抵接，所述限位部与所述防转槽间隔设置；所述弹性单元包括小变形状态和大变形状态，其中，所述小变形状态包括所述第一弹性弧变形小使所述限位部与所述防转槽侧壁间隔设置，所述大变形状态所述第一弹性弧变形大使所述限位部与所述防转槽侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述第一弹性弧设置成开口的环状；所述第一弹性弧远离其两端的中部一侧面与所述限位部的端部固定连接；所述第一弹性弧环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；至少部分所述限位部的外周壁设置成对称圆弧状，所述限位部的对称圆弧状与所述第一弹性弧的对称两侧边对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述限位部的对称圆弧状外侧距离小于所述第一弹性弧的对称两侧边间距。

4.根据权利要求2所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述限位部包括第一限位柱、第二限位柱；所述连接部、所述第一限位柱、所述第二限位柱依次固定连接；所述第一弹性弧远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第二限位柱设置在所述第一弹性弧的中空区域内，所述第二限位柱与所述第一弹性弧间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述弹性单元还包括第二弹性弧；所述第二弹性弧设置成开口的环状；所述第二弹性弧远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的远离所述第一弹性弧的端部固定连接；所述第二弹性弧环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接。

6.根据权利要求5所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述限位部还包括第三限位柱；所述连接部、所述第三限位柱、所述第一限位柱、所述第二限位柱依次固定连接；所述第三限位柱设置在所述第二弹性弧的中空区域内，所述第三限位柱与所述第二弹性弧间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述第一弹性弧包括第一左弧部、第一右弧部；所述第一左弧部设置成开口的环状；所述第一左弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第一左弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第一右弧部设置成开口的环状；所述第一右弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第一右弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第一左弧部与所述第一右弧部间隔设置。

8.根据权利要求6所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述第二弹性弧包括第二左弧部、第二右弧部；所述第二左弧部设置成开口的环状；所述第二左弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第二左弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第二右弧部设置成开口的环状；所述第二右弧部远离其两端的中部一侧面与所述第一限位柱的端部固定连接；所述第二右弧部环状对称两侧边与所述防转槽的两侧壁抵接；所述第二左弧部与所述第二右弧部间隔设置。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述防转槽的横截面的侧壁间距沿其径向由外侧向内侧逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述弹性单元的外侧距离沿其轴向从远离所述丝母的一端向其另一端逐渐减小。

11.根据权利要求9所述的一种减震滚珠丝杠，其特征在于，

所述限位部的外侧壁沿其轴向从远离所述丝母的一端向其另一端逐渐倾斜减小。