CN110242719A - 丝母机构及滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝母机构及滚珠丝杠装置，该丝母机构，包括：丝母本体；保持套，其套设于所述丝母本体外，使所述丝母本体的外周面与所述保持套的内孔壁之间形成环状的预留空隙，受驱部件连接至所述保持套；缓冲套；其包括两个；其中：使所述丝母本体的两端形成环状得安装空隙，所述安装空隙大于所述预留空隙，两个所述缓冲套分别嵌设于两个所述安装空间中；所述缓冲套的外端以被限制轴向移动的方式设置。通过将缓冲套设置于安装空隙处，可使使预留空隙的尺寸设置的相当小，进而便于保持套与丝母本体安装后获得较高的同轴精度。

Description

丝母机构及滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及传动技术领域，特别涉及一种丝母机构以及具有该丝母机构的滚珠丝杠装置。

背景技术

公知地，滚珠丝杠通常包括丝杠、丝母以及滚珠，丝杠穿设丝母，并与丝母围成螺旋导向通道，滚珠设置在导向通道中以使得丝母与丝杠形成螺旋传动，即：借由电机驱动丝杠转动，使得丝母进行直线移动。

另外，公知地，受驱部件直接或间接的设置于丝母上，丝杠转动驱动丝母移动，进而驱动受驱部件移动。容易理解地，当受驱部件瞬间受到冲击，例如，受驱部件被突然的阻止或者限制移动，受驱部件会将这种冲击传递给丝母和丝杠，使丝母与丝杠之间会产生冲击力，该冲击力通常会加速丝母和丝杠在传递区域的磨损，进而影响传动效率以及两者的使用寿命。

为吸收该冲击力，现有技术中，在丝母上设置了具有弹簧及相关部件的减震装置，该减震装置能够吸收该冲击力，进而提高了丝母与丝杠的传动效率，且延长了丝母与丝杠的使用寿命。

然而，该减震装置所占用的空间较大，使得具有该减震装置的丝母的体积较大。

为降低丝母所占用的体积，现有技术中，在丝母外设置一个保持套，在丝母与保持套之间设置有由丁腈橡胶制成的缓冲套，该缓冲套以加热硫化冷却工艺被设置于保持套与丝母之间(具体地，使液体或半液态的丁腈橡胶冷却形成弹性的缓冲套)，该工艺所形成的缓冲套同时与保持套的内壁以及丝母的外壁形成粘接状态。该缓冲套可用于吸收一定量的轴向冲击和径向冲击，并解决了减震装置所带来的丝母体积增大的缺陷。

然而，具有缓冲套的上述丝母存在如下缺陷：

1、缓冲套因需要上述工艺成型，使得缓冲套的壁厚不能设置的太大(若缓冲套的壁厚太大，上述成型工艺会导致缓冲套的质地不均匀，这势必导致在受到冲击时，吸收冲击不均匀，另外，壁厚太大不利于缓冲套成型)，较小壁厚导致径向弹性变形过小，进而不能吸收较大的冲击力。

2、即使采用先进的工艺使得缓冲套能够设置的较大，较厚的缓冲套标志着丝母与保护套之间需预设较大的环状空隙，该较大的环状空隙使得丝母与保持套很难获得较高的同轴精度。

3、该缓冲套在厚度方向上的尺寸并不是完全用于缓冲冲击，也就是说，在受到径向冲击时，缓冲套的厚度仅部分减少，由此可知，保持套与丝母之间的环状空隙并不只用于冲击，该环状空隙还需要为设置缓冲套提供预留空隙。

4、当保持套受到较大的轴向冲击时，保持套与缓冲套之间和/或丝母与缓冲套之间的粘接状态可能被破坏，这使得保持套与丝母借由缓冲套所形成的一体状态被破坏。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种丝母机构及滚珠丝杠装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种丝母机构，其特征在于，包括：

丝母本体；

保持套，其套设于所述丝母本体外，使所述丝母本体的外周面与所述保持套的内孔壁之间形成环状的预留空隙，受驱部件连接至所述保持套；

缓冲套；其包括两个；其中：

使所述丝母本体的两端形成环状得安装空隙，所述安装空隙大于所述预留空隙，两个所述缓冲套分别嵌设于两个所述安装空间中；

所述缓冲套的外端以被限制轴向移动的方式设置。

优选地，还包括两个止挡盖，两个止挡盖分别用于压靠两个所述缓冲套的外端以限制所述缓冲套轴向移动，以借由限制所述缓冲套的轴向移动而限制所述丝母本体与所述缓冲套之间的相对移动。

优选地，所述安装空隙由开设于所述丝母本体的外周的阶梯结构以及开设于所述保持套的内孔壁的阶梯结构围成；其中：

所述止挡盖的内侧形成有环状凸出部，所述环状凸出部用于压靠所述缓冲套的外圈区域，所述止挡盖固定在所述保持套上。

优选地，所述缓冲套外端的所述外圈区域轴向内缩以形成台阶面，所述环状凸出部用于压靠所述台阶面；其中：

所述台阶面的根部形成有内凹槽。

优选地，所述安装空隙由开设于所述丝母本体的外周的阶梯结构以及开设于所述保持套的内孔壁的阶梯结构围成；其中：

所述止挡盖的内侧形成有环状凸出部，所述环状凸出部用于压靠所述缓冲套的内圈区域，所述止挡盖固定在所述丝母本体上。

优选地，所述缓冲套外端的所述内圈区域轴向内缩以形成台阶面，所述环状凸出部用于压靠所述台阶面；其中：

所述台阶面的根部形成有内凹槽。

优选地，所述缓冲套包括主体部以及径向外延的止挡部，所述主体部与所述止挡部一体成型，所述缓冲套内埋设有骨架，所述骨架具有衬套部以及与所述衬套部一体成型的挡圈，所述衬套部与所述主体部沿轴向一致的布置，所述挡圈与所述止挡部一致的布置；其中：

所述衬套部短于所述主体部，使得所述主体部具有一定延伸段；

所述止挡部借由穿设其上的螺栓固定在所述保持套上。

本发明还公开了一种滚珠丝杠装置，包括丝杠，还包括上述的丝母机构，其中：

所述丝杠穿设所述丝母机构的丝母本体以与所述丝母本体形成螺旋传动。

与现有技术相比，本发明公开的丝母机构及滚珠丝杠装置的有益效果是：

1、在丝母本体的两端开设专门用于嵌设缓冲套的安装空隙，避免缓冲套设置于预留空隙中(现有技术中的缓冲套以硫化工艺的方式设置于预留空隙中)，如此，仅通过增大安装空隙的径向尺寸便可满足安装较大厚度的缓冲套(而预留空隙不会为安装较大厚度的缓冲套而增大径向尺寸)，以吸收较大的冲击。在本发明中，缓冲套因设置在安装空隙中，使得预留空隙不必为安装缓冲套而预设额外的量，该预留空隙用于为冲击提供缓冲量，仅用于避免因保持套受到受驱部件的径向冲击而导致保持套与丝母本体之间产生干涉。

2、通过将缓冲套设置于安装空隙处，可使使预留空隙的尺寸设置的相当小，进而便于保持套与丝母本体安装后获得较高的同轴精度。

3、用于满足更大冲击的厚度较大的缓冲套在安装于安装空隙后，不会导致预留空隙相同量的增大，因而，用于满足更大径向冲击的丝母机构，不会导致预留空隙过大，进而不会过大的影响保持套与丝母本体的同轴精度。

4、因安装空隙位于端部，可通过将预制的缓冲套以插入的方式装配于安装空隙中，相比于现有技术中的硫化的工艺方式，缓冲套的设置方式相对简单。

5、使缓冲套的外端以被限制轴向移动的方式设置，进而能够有效防止保持套与丝母本体在受到轴向冲击时而发生相对移动，进而使保持套与丝母本体形成一个紧密结合的整体。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的一个实施例所提供的丝母机构的主剖视图。

图2为图1的局部C的放大视图。

图3为图1的A向视图。

图4为本发明的另一个实施例所提供的丝母机构的主剖视图。

图5为图4的局部E的放大视图。

图6为图4的B向视图。

图7为本发明的又一个实施例所提供的丝母机构的主剖视图。

附图标记：

10-丝母本体；20-保持套；30-丝杠；40-滚珠；50-缓冲套；51-台阶面；52-内凹槽；53-台阶面；54-内凹槽；55-主体部；56-止挡部；57-骨架；571-衬套；572-挡圈；60-止挡盖；61-环状凸出部；62-环状凸出部；71-预留空隙；72-安装空隙；81-阶梯结构；811-阶梯面；82-阶梯结构；821-阶梯面；83-阶梯结构；831-阶梯面。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图7所示，本发明公开了一种丝母机构，该丝母机构用于与丝杠30进行螺旋传动。该丝母机构包括：丝母本体10、保持套20以及缓冲套50。丝母本体10的外周为圆柱面，中部开设有贯通的通孔，该通孔的孔壁开设有导向槽，丝杠30穿设该通孔，丝杠30的导向槽与丝母本体10的导向槽围成导向通道，导向通道里设置有滚珠40，使得丝母本体10与丝杠30形成螺旋传动。保持套20套设于丝母本体10外，使保持套20的内孔壁与丝母本体10的外周面之间形成一定尺寸的预留空隙71，受驱部件直接固定在保持套20上，或者受驱部件借由连接部件而间接的固定在保持套20上，使得受驱部件与保持套20能够进行同步的轴向移动。在本发明中，使丝母本体10的两端(或称保持套20的两端)形成环状的安装空隙72，且使该安装空隙72的径向尺寸大于预留空隙71，利用上述的两个缓冲套50分别嵌设于该两个安装空隙72中，并使缓冲套50的外端以被限制轴向移动的方式设置。

本发明的上述实施例所提供的丝母机构的优势在于：

1、在丝母本体10的两端开设专门用于嵌设缓冲套50的安装空隙72，避免缓冲套50设置于预留空隙71中(现有技术中的缓冲套50以硫化工艺的方式设置于预留空隙71中)，如此，仅通过增大安装空隙72的径向尺寸便可满足安装较大厚度的缓冲套50(而预留空隙71不会为安装较大厚度的缓冲套50而增大径向尺寸)，以吸收较大的冲击。在本发明中，缓冲套50因设置在安装空隙72中，使得预留空隙71不必为安装缓冲套50而预设额外的量，该预留空隙71用于为冲击提供缓冲量，仅用于避免因保持套20受到受驱部件的径向冲击而导致保持套20与丝母本体10之间产生干涉。

2、通过将缓冲套50设置于安装空隙72处，可使使预留空隙71的尺寸设置的相当小，进而便于保持套20与丝母本体10安装后获得较高的同轴精度。

3、用于满足更大冲击的厚度较大的缓冲套50在安装于安装空隙72后，不会导致预留空隙71相同量的增大，因而，用于满足更大径向冲击的丝母机构，不会导致预留空隙71过大，进而不会过大的影响保持套20与丝母本体10的同轴精度。

4、因安装空隙72位于端部，可通过将预制的缓冲套50以插入的方式装配于安装空隙72中，相比于现有技术中的硫化的工艺方式，缓冲套50的设置方式相对简单。

5、使缓冲套50的外端以被限制轴向移动的方式设置，进而能够有效防止保持套20与丝母本体10在受到轴向冲击时而发生相对移动，进而使保持套20与丝母本体10形成一个紧密结合的整体。

在本发明的一个优选实施例中，丝母机构还包括两个止挡盖60，两个止挡盖60分别用于压靠两个缓冲套50的外端以限制缓冲套50轴向移动，以借由限制缓冲套50的轴向移动而限制丝母本体10与缓冲套50之间的相对移动。

下面介绍几个优选实施例

实施例1

如图1至图3所示，在本实施例中，安装空隙72由开设于丝母本体10的外周的阶梯结构81以及开设于保持套20的内孔壁的阶梯结构82围成，丝母本体10的阶梯结构81的阶梯面811以及保持套20的阶梯结构82的阶梯面82位于同一平面以与保持套20的内端的端面同步接触。在本实施例中，止挡盖60的内侧形成有环状凸出部61，环状凸出部61用于压靠缓冲套50的外圈区域，止挡盖60借由均布的螺栓固定在保持套20上。

在本实施例中，当受驱部件使得保持套20受到向左(向右)的轴向冲击力时，丝母本体10右端(左端)的阶梯结构81的阶梯面811用于向缓冲套50的内端的内圈区域施加推力，使得缓冲套50在轴向上产生变形，该变形主要由缓冲套50的外圈区域与内圈区域之间的中间区域S1的变形提供，该中间区域的变形主要由剪切应变累积形成。也就是说，用于吸收轴向冲击的缓冲套50的变形主要由中间区域的剪切应变累积所形成的变形提供，出现这种变形的原因是：止挡盖60仅抵靠了缓冲套50的外圈区域。这种变形的优势在于：相比于挤压应变累积所产生的变形而言，剪切应变所累积产生的变形的变形量更大，对轴向冲击的吸收效果更好(其中，若止挡盖60抵靠缓冲套50的外端的整个区域，即，同时抵靠内圈区域和外圈区域，当保持套20受到轴向冲击，缓冲套50的变形便由挤压应力累积形成)。

使止挡盖60仅抵靠缓冲套50的外端的外圈区域的优势还在于：当保持套20受到径向冲击时，保持套20能够在厚度方向上较灵敏的产生适应该冲击的变形量，其原因在于：保持套20在受到冲击时，因缓冲套50的外端的内圈区域未被止挡盖60限制，使得缓冲套50的实体可通过朝该区域变形以方便缓冲套50被冲击的周向位置在厚度方向产生变形(若缓冲套50的外端的整体区域全部被止挡盖60抵靠，因缓冲套50的体积不可压缩性，使得缓冲套50的实体因无法向端部流动导致很难在厚度方向上被压缩)。

优选地，缓冲套50外端的外圈区域轴向内缩以形成台阶面51，环状凸出部61用于压靠台阶面51；其中：台阶面51的根部形成有内凹槽52。在该优选方案中，在外圈区域设置内缩的台阶面51，使得内圈区域与外圈区域具有更分明的物理受力界限，如此，在受到轴向冲击时，使得缓冲套50的变形因物理受力界限分明而更大程度上来自于剪切应变的累积，而内凹槽52又能同时避免在内圈区域与外圈区域之间因较大的剪切应变而产生应力集中现象。

实施例2

如图4至图6所示，在本实施例中，安装空隙72由开设于丝母本体10的外周的阶梯结构81以及开设于保持套20的内孔壁的阶梯结构82围成，丝母本体10的阶梯结构81的阶梯面811以及保持套20的阶梯结构82的阶梯面821位于同一平面以与保持套20的内端的端面同步接触。在本实施例中，止挡盖60的内侧形成有环状凸出部62，环状凸出部62用于压靠缓冲套50的内圈区域，止挡盖60借由均布的螺栓固定在丝母本体10上。

在本实施例中，当受驱部件使得保持套20受到向左(向右)的轴向冲击力时，保持套20的左端(右端)的阶梯结构82的阶梯面821用于向缓冲套50的内端的外圈区域施加推力，使得缓冲套50在轴向上产生变形，该变形主要由缓冲套50的外圈区域与内圈区域之间的中间区域S2的变形提供，该中间区域S2的变形主要由剪切应变累积形成。也就是说，用于吸收轴向冲击的缓冲套50的变形主要由中间区域的剪切应变累积所形成的变形提供，出现这种变形的原因是：止挡盖60仅抵靠了缓冲套50的内圈区域。这种变形的优势在于：相比于挤压应变累积所产生的变形而言，剪切应变所累积产生的变形的变形量更大，对轴向冲击的吸收效果更好(其中，若止挡盖60抵靠缓冲套50的外端的整个区域，即，同时抵靠内圈区域和外圈区域，当保持套20受到轴向冲击，缓冲套50的变形便由挤压应力累积形成)。

使止挡盖60仅抵靠缓冲套50的外端的内圈区域的优势还在于：当保持套20受到径向冲击时，保持套20能够在厚度方向上较灵敏的产生适应该冲击的变形量，其原因在于：保持套20在受到冲击时，因缓冲套50的外端的外圈区域未被止挡盖60限制，使得缓冲套50的实体可通过朝该区域变形以方便缓冲套50被冲击的周向位置在厚度方向产生变形(若缓冲套50的外端的整体区域全部被止挡盖60抵靠，因缓冲套50的体积不可压缩性，使得缓冲套50的实体因无法向端部流动导致很难在厚度方向上被压缩)。

优选地，缓冲套50外端的内圈区域轴向内缩以形成台阶面53，环状凸出部62用于压靠台阶面53；其中：台阶面53的根部形成有内凹槽54。在该优选方案中，在外圈区域设置内缩的台阶面53，使得内圈区域与外圈区域具有更分明的物理受力界限，如此，在受到轴向冲击时，使得缓冲套50的变形因物理受力界限分明而更大程度上来自于剪切应变的累积，而内凹槽54又能同时避免在内圈区域与外圈区域之间因较大的剪切应变而产生应力集中现象。

实施例3

如图7所示，在本实施例中，缓冲套50包括主体部55以及径向外延的止挡部56，主体部55与止挡部56一体成型，缓冲套50内埋设有骨架57，骨架57具有衬套571部以及与衬套571部一体成型的挡圈572，衬套571部与主体部55沿轴向一致的布置，挡圈572与止挡部56一致的布置；其中：衬套571部短于主体部55，使得主体部55具有一定延伸段；止挡部56借由穿设其上的螺栓固定在保持套20上。

在本实施例中，安装空隙72由形成于丝母本体10的外周面上的阶梯结构83与保持套20的内孔壁(内孔壁上没有设置阶梯结构)围成，主体部55的内端止挡于该阶梯结构83的阶梯面831上。

在本实施例中，当受驱部件使得保持套20受到向左(向右)的轴向冲击力时，丝母本体10的右端的阶梯结构83的阶梯面831用于向缓冲套50的内端的内圈区域施加推力，使得缓冲套50产生轴向上的变形，该变形由主体部55的未伸入有骨架57的衬套571的一段的压缩变形(由挤压应变累积形成)以及主体部55与止挡部56的连接区域的变形提供。其中，该骨架57的作用在于：该骨架57不断没有影响缓冲套50的实体的弹性变形特性，且增加了缓冲套50整体的刚度。

当受驱部件使得保持套20受到径向冲击时，缓冲套50外端因未受到限制，使得缓冲套50能够较灵敏的产生适应性地厚度方向上的变形，以吸收径向上的冲击。

本发明还公开了一种滚珠40丝杠30装置，包括丝杠30，还包括上述的丝母机构，其中：丝杠30穿设丝母机构的丝母本体10以与丝母本体10形成螺旋传动。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种丝母机构，其特征在于，包括：

丝母本体；

保持套，其套设于所述丝母本体外，使所述丝母本体的外周面与所述保持套的内孔壁之间形成环状的预留空隙，受驱部件连接至所述保持套；

缓冲套；其包括两个；其中：

使所述丝母本体的两端形成环状得安装空隙，所述安装空隙大于所述预留空隙，两个所述缓冲套分别嵌设于两个所述安装空间中；

所述缓冲套的外端以被限制轴向移动的方式设置。

2.根据权利要求1所述的丝母机构，其特征在于，还包括两个止挡盖，两个止挡盖分别用于压靠两个所述缓冲套的外端以限制所述缓冲套轴向移动，以借由限制所述缓冲套的轴向移动而限制所述丝母本体与所述缓冲套之间的相对移动。

3.根据权利要求2所述的丝母机构，其特征在于，所述安装空隙由开设于所述丝母本体的外周的阶梯结构以及开设于所述保持套的内孔壁的阶梯结构围成；其中：

所述止挡盖的内侧形成有环状凸出部，所述环状凸出部用于压靠所述缓冲套的外圈区域，所述止挡盖固定在所述保持套上。

4.根据权利要求3所述的丝母机构，其特征在于，所述缓冲套外端的所述外圈区域轴向内缩以形成台阶面，所述环状凸出部用于压靠所述台阶面；其中：

所述台阶面的根部形成有内凹槽。

5.根据权利要求2所述的丝母机构，其特征在于，所述安装空隙由开设于所述丝母本体的外周的阶梯结构以及开设于所述保持套的内孔壁的阶梯结构围成；其中：

所述止挡盖的内侧形成有环状凸出部，所述环状凸出部用于压靠所述缓冲套的内圈区域，所述止挡盖固定在所述丝母本体上。

6.根据权利要求5所述的丝母机构，其特征在于，所述缓冲套外端的所述内圈区域轴向内缩以形成台阶面，所述环状凸出部用于压靠所述台阶面；其中：

所述台阶面的根部形成有内凹槽。

7.根据权利要求1所述的丝母机构，其特征在于，所述缓冲套包括主体部以及径向外延的止挡部，所述主体部与所述止挡部一体成型，所述缓冲套内埋设有骨架，所述骨架具有衬套部以及与所述衬套部一体成型的挡圈，所述衬套部与所述主体部沿轴向一致的布置，所述挡圈与所述止挡部一致的布置；其中：

所述衬套部短于所述主体部，使得所述主体部具有一定延伸段；

所述止挡部借由穿设其上的螺栓固定在所述保持套上。

8.一种滚珠丝杠装置，包括丝杠，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任意一项所述的丝母机构，其中：

所述丝杠穿设所述丝母机构的丝母本体以与所述丝母本体形成螺旋传动。