CN117047554A - 转台机构以及加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转台机构，包括底座、设置于底座上的配液轴和旋转支撑连接座，以及可转动地套设于配液轴上的转台,所述转台与旋转支撑连接座固定连接，所述底座与旋转支撑连接座之间还设置有旋转支撑件，所述旋转支撑连接座通过所述旋转支撑件与所述底座转动连接；所述旋转支撑件与旋转支撑连接座之间设置冷却通路，所述旋转支撑连接座上开设有第一供液通道和第一回液通道，所述第一供液通道、所述第一回液通道分别与所述冷却通路的两端连通；所述转台包括转台基体，所述转台基体套设于配液轴上且同轴设置。本发明还提供一种加工中心。本发明技术方案提供的转台机构，能够在不降低旋转支撑件的刚性的前提下，对旋转支撑件进行冷却。

Description

转台机构以及加工中心

技术领域

本发明涉及转台技术领域，尤其涉及一种转台机构以及加工中心。

背景技术

在转台机构中，通常设置力矩电机驱动转台旋转，而作为转台的旋转支撑构件，轴承在旋转过程中会产生热量，而累积的高热量会导致一些部件受热变形，从而影响转动精度。

请参看说明书附图1，公开号为CN113070694A的中国专利公开了一种直驱双轴转台，包括四轴组件、前防水板、动力输出环、五轴组件及工作台，四轴壳体与四轴电机之间形成有第一冷却通道，前防水板与所述四轴转轴之间形成有第二冷却通道。

不过，由于四轴壳体与四轴电机之间形成有第一冷却通道，前防水板与所述四轴转轴之间形成有第二冷却通道，会降低转轴的刚性。

因此，如何对机床中的旋转支撑件进行高效的冷却是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转台机构以及加工中心，在不降低旋转支撑件的刚性的前提下，对旋转支撑件进行冷却。

本发明提供一种转台机构，包括底座、设置于底座上的配液轴和旋转支撑连接座，以及可转动地套设于配液轴上的转台,所述转台与旋转支撑连接座固定连接，

所述底座与旋转支撑连接座之间还设置有旋转支撑件，所述旋转支撑连接座通过所述旋转支撑件与所述底座转动连接；

所述旋转支撑件与旋转支撑连接座之间设置冷却通路，所述旋转支撑连接座上开设有第一供液通道和第一回液通道，所述第一供液通道、所述第一回液通道分别与所述冷却通路的两端连通；

所述转台包括转台基体，所述转台基体套设于配液轴上且同轴设置，所述转台基体内开设有第二供液通道和第二回液通道，所述第二供液通道与所述第一供液通道连通，所述第二回液通道与所述第一回液通道连通；

所述配液轴与所述转台基体之间形成有供液腔和回液腔，所述供液腔与所述第二供液通道连通，所述回液腔与所述第二回液通道连通；

所述配液轴沿轴向设置有进液通道和回液通道，所述进液通道与供液腔连通，所述回液通道与回液腔连通。

在一些可行实施例中，所述旋转支撑件包括固定设置在所述底座上的第一旋转支撑圈，以及相对所述第一旋转支撑圈转动设置的第二旋转支撑圈，至少部分冷却通路设置在所述第二旋转支撑圈。

在一些可行实施例中，所述冷却通路包括所述连接法兰与所述第二旋转支撑圈的连接位置处形成的第一冷却腔。

在一些可行实施例中，所述配液轴的外周设有环形凹槽，所述转台基体的内周壁与环形凹槽围合形成供液腔。

在一些可行实施例中，所述第二供液通道包括相互垂直且连通的第一子流道和第二子流道，所述第一子流道与供液腔连通，所述第二子流道与第一供液通道连通第二回液通道。

在一些可行实施例中，还包括刹车机构，所述刹车机构沿竖向位于底座和转台基体之间，所述刹车机构固定设置于底座上表面的周部，所述刹车机构的顶部朝向转台基体；

所述底座和刹车机构之间形成固定所述旋转支撑件的环形腔；

所述刹车机构与旋转支撑连接座之间形成有第二冷却腔；或所述刹车机构与转台基体之间形成有第二冷却腔，所述第一供液通道和第一回液通道连通所述第二冷却腔。

在一些可行实施例中，所述刹车机构包括刹车盘、刹车片、刹紧缸体及活塞环；

所述刹紧缸体、刹车盘沿竖向叠设于底座上表面的周部，所述刹车盘与底座围合形成固定旋转支撑件的所述环形腔；

所述活塞环设置于刹紧缸体的内周且能沿竖直方向运动；

所述刹车片用于随转台基体转动而转动，所述刹车片固定于转台基体或固定于旋转支撑连接座上，所述刹车片沿竖直方向位于刹紧缸体和刹车盘之间，所述活塞环竖直向下移动与所述刹车片接触时，制动刹车片；

所述旋转支撑连接座内设有第三供液通道、第三回液通道；或所述转台基体内设有第三供液通道、第三回液通道，所述第一供液通道通过所述第三供液通道与所述第二冷却腔连通，所述第一回液通道通过第三回液通道与所述第二冷却腔连通。

在一些可行实施例中，所述第一供液通道包括相互垂直且连通的第五子流道和第六子流道，所述第五子流道与第二子流道连通，所述第六子流道与冷却通路连通；

所述第二回液通道包括相互垂直且连通的第三子流道和第四子流道，所述第一回液通道包括相互垂直且连通的第七子流道和第八子流道，所述第七子流道与第四子流道连通，所述第八子流道与冷却通路连通，第三子流道与回液腔连通。

在一些可行实施例中，还包括带内置轴承的旋转编码器，所述配液轴的顶部通过旋转编码器与转台基体可转动连接。

本发明还提供一种加工中心，包括床身和上述转台机构，所述床身上设有固定位，所述转台机构还包括固定座，所述固定座固定安装于固定位。

上述转台机构，通过在所述旋转支撑件与旋转支撑连接座之间设置冷却通路，所述旋转支撑连接座上开设有第一供液通道和第一回液通道，所述第一供液通道、所述第一回液通道分别与所述冷却通路的两端连通，设置的一个冷却回路除了能够冷却配液轴与转台基体之间的热量外，还能对旋转支撑件进行冷却，减少冷却源的数量，减小因布设管路带来的占用空间，减少冷却回路的总长度，整个冷却回路呈全封闭式循环冷却，提高冷却效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术的转台的示意图。

图2为本发明一实施例提供的转台机构的立体图。

图3为本发明一实施例提供的转台机构的局部立体图。

图4为本发明一实施例提供的转台机构的整体剖视图。

图5为本发明一实施例提供的转台机构的局部剖视图。

图6为本发明一实施例提供的转台机构的爆炸图。

图7为图5中A的局部放大示意图。

图8为图4中B的局部放大示意图。

元件符号说明

100、底座；200、配液轴；F1、进液通道；F2、回液通道；E1、供液腔；E2、回液腔；210、环形凹槽；400、转台；A2、第二供液通道；A21、第一子流道；A22、第二子流道；C2、第二回液通道；C21、第三子流道；C22、第四子流道；410、转台基体；420、转台护罩；500、旋转支撑件；B1、冷却通路；510、第一旋转支撑圈；520、第二旋转支撑圈；300、旋转支撑连接座；310、连接法兰；A1、第一供液通道；A11、第五子流道；A12、第六子流道；C1、第一回液通道；C11、第七子流道；C12、第八子流道；320、冷却槽；330、环形冷却凹槽；700、刹车机构；710、刹车盘；720、刹车片；730、刹紧缸体；740、活塞环；A3、第三供液通道；C3、第三回液通道；D1、第一冷却腔；D2、第二冷却腔；600、旋转编码器；104、环形腔。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使得对本发明的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本发明的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本发明实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。

请参看图2和3，本发明提供一种转台机构，包括底座100、设置于底座100上的配液轴200和旋转支撑连接座300，以及可转动地套设于配液轴200上的转台400,所述转台400与旋转支撑连接座300固定连接，其中，X轴表示横向，Y轴表示纵向，Z轴表示竖向。

所述底座100与旋转支撑连接座300之间还设置有旋转支撑件500，所述旋转支撑连接座300通过所述旋转支撑件500与所述底座100转动连接，从而为转台400的转动提供结构基础。

请参看图4和5，所述旋转支撑件500与旋转支撑连接座300之间设置冷却通路B1，所述旋转支撑连接座300内开设有第一供液通道A1和第一回液通道C1，所述第一供液通道A1、所述第一回液通道C1分别与所述冷却通路B1的两端连通，从而方便对旋转支撑件500进行冷却。

所述转台400包括转台基体410，所述转台基体410套设于配液轴200上且同轴设置，所述转台基体410内开设有第二供液通道A2和第二回液通道C2，所述第二供液通道A2与所述第一供液通道A1连通，所述第二回液通道C2与所述第一回液通道C1连通；所述配液轴200与所述转台基体410之间形成有供液腔E1和回液腔E2，所述供液腔E1与所述第二供液通道A2连通，所述回液腔E2与所述第二回液通道C2连通；所述配液轴200沿轴向设置有进液通道F1和回液通道F2，所述进液通道F1与供液腔E1连通，所述回液通道F2与回液腔E2连通，从而便于对旋转支撑件500进行冷却。

在本实施例中，所述旋转支撑连接座300包括连接法兰310，在所述连接法兰310本体中开设有第一供液通道A1和第一回液通道C1，所述第一供液通道A1、所述第一回液通道C1分别与所述冷却通路B1的两端连通。

所述转台400包括转台护罩24、与所述转台护罩24同轴的转台基体410，所述转台基体410与所述连接法兰310连接且同轴设置。其中，转台护罩24对转台基体410进行防护，转台基体410上可以安装工作台，配液轴200不随转台基体410的转动而转动，配液轴200用于为转台基体410配油。

所述供液腔E1和回液腔E2沿配液轴200的轴向间隔设置。供液通道F1用于连通外界的供油装置，从而能够接收冷却油，回液通道F2用于接收对转台基体410、配液轴200以及旋转支撑件500进行冷却后的高温冷却油。冷却油进入到供液通道F1后，通过供液腔101进入到第二供液通道A2，并从第一供液通道A1进入冷却通路B1以对旋转支撑件500进行冷却，冷却完毕后的高温冷却油依次经第一回液通道C1、第二回液通道C2回流至回液腔E2中，并最终经回液通道F2流出至外界。

转台机构还包括带内置轴承的旋转编码器600。所述供液腔101高于回液腔102的高度。供液腔101更靠近旋转编码器600这个热源，供液腔101与供液通道F1连通，从而能够很好地通过供液腔101内的冷却油吸收旋转编码器600这个热源产生的热量。

所述第二供液通道A2包括相互垂直且连通的第一子流道A21和第二子流道A22，所述第一子流道A21与供液腔E1连通，所述第二子流道A22与第一供液通道A1连通。所述第二回液通道C2包括相互垂直且连通的第三子流道C21和第四子流道C22，所述第三子流道C21与回液腔E2连通，所述第四子流道C22与第一回液通道C1连通，通过设置相互垂直且连通的第一子流道A21和第二子流道A22，以及设置相互垂直且连通的第三子流道C21和第四子流道C22，工艺简单，无需设置额外的管路输送冷却液，避免因需安装额外的管路所带来的机械干涉，能够使得转台机构的各个构件更适于实现紧凑装配，提高空间利用率。

转台基体410和配液轴200之间设有供液腔E1和回液腔E2，供液腔E1与进液通道F1连通，回液腔E2与回液通道F2连通，转台基体410内设有与供液腔101连通的第二供液通道A2，以及与回液腔102连通的第二回液通道C2，旋转支撑连接座300内设有与第二供液通道A2连通的第一供液通道A1、与第二回液通道C2连通的第一回液通道C1，旋转支撑连接座300与旋转支撑件500之间设有与第一供液通道A1和第一回液通道C1连通的冷却通路B1。

请再参看图4、5及6，所述供液腔E1设置于转台基体410和配液轴200之间，所述回液腔E2设置于转台基体410和配液轴200之间。例如，配液轴200的外周设有环形凹槽210，转台基体410的内周壁与环形凹槽210围合形成供液腔E1，从而通过仅在配液轴200的外周设置环形凹槽210，在转台基体410的内周壁不设置环形凹槽210，保证了转台基体410的刚度。同理，也可以是仅转台基体410的内周壁设有环形凹槽210，环形凹槽210设置的地方比较灵活，从而能够适应多种使用场景，如果对配液轴200的刚度要求较高，环形凹槽210就设置在转台基体410上。如果对转台基体410的刚度要求较高，环形凹槽210就设置在配液轴200上。

请参看图7，所述旋转支撑连接座300的周部设有与第一供液通道A1及第一回液通道C1连通的冷却槽320，所述冷却槽320与旋转支撑件500的外周围合形成冷却通路B1,所述冷却通路B1包括所述连接法兰310与所述第二旋转支撑圈520的连接位置处形成的第一冷却腔D1。冷却槽320与旋转支撑件500的侧部形成冷却通路B1。一方面不会减少旋转支撑件的刚性，另一方面旋转支撑连接座300的侧部的面积较大，冷却槽320的深度范围和高度范围比较大，从而能够根据旋转支撑件500的转速确定冷却槽320的深度和高度，便于根据实际情况设计冷却槽320的尺寸，从而提高冷却槽320尺寸选择的灵活性。

请参看图4和5，所述第一供液通道A1包括相互垂直且连通的第五子流道A11和第六子流道A12，所述第五子流道A11与第二子流道A22连通，第六子流道A12与冷却通路B1连通；所述第一回液通道C1包括相互垂直且连通的第七子流道C11和第八子流道C12，所述第七子流道C11与第四子流道C22连通，所述第八子流道C12与冷却通路B1连通，通过设置相互垂直且连通的五子流道和第六子流道A12，以及设置相互垂直且连通的第七子流道C11和第八子流道C12，工艺简单，方便生产，提高旋转支撑连接座300的产能。

请一并参看图4和8，转台机构还包括刹车机构700，在本实施例中，转台机构以刹车机构700实现制动。所述刹车机构700沿竖向位于底座100和转台基体410之间，所述刹车机构700固定设置于底座100上表面的周部，所述刹车机构700的顶部朝向转台基体410；将刹车机构700沿竖向设置于底座100和转台基体410之间，充分利用底座100和转台基体410之间的空间。

所述底座100和刹车机构700之间形成固定所述旋转支撑件500的环形腔104；便于将旋转支撑件500固定于底座100和刹车机构700之间。

在本实施例中，所述刹车机构700与旋转支撑连接座300之间形成有第二冷却腔D2，所述第一供液通道A1和第一回液通道C1连通所述第二冷却腔D2。

所述刹车机构700包括刹车盘710、刹车片720、刹紧缸体730及活塞环740；所述刹紧缸体730、刹车盘710沿竖向叠设于底座100上表面的周部，所述刹车盘710与底座100形成固定所述旋转支撑件500的环形腔104；所述活塞环740设置于刹紧缸体730的内周且能沿竖直方向运动；所述刹车片720用于随转台基体410转动而转动，所述刹车片720固定于转台基体410或固定于旋转支撑连接座300上，所述刹车片720沿竖直方向位于刹紧缸体730和刹车盘710之间，所述活塞环740竖直向下移动与所述刹车片720接触时，制动刹车片720；在本实施例中，所述刹车片720固定于旋转支撑连接座300，所述旋转支撑连接座300内设有第三供液通道A3、第三回液通道C3，所述第一供液通道A1通过所述第三供液通道A3与所述第二冷却腔D2连通，所述第一回液通道C1通过第三回液通道C3与所述第二冷却腔D2连通，从而便于通过第三供液通道A3和第三回液通道C3为第二冷却腔D2提供冷却液。可以理解，旋转支撑连接座300朝向刹车片720的一侧设有环形冷却凹槽330，旋转支撑连接座300的环形冷却凹槽330与刹车片720围合形成第二冷却腔D2，从而使得处于第二冷却腔D2内的冷却液能够对刹车片720进行冷却。

在一些其他实施例中，所述刹车片720固定于转台基体410，所述刹车机构700与转台基体410之间形成有第二冷却腔D2，所述第一供液通道A1和第一回液通道C1连通所述第二冷却腔D2。可以理解，转台基体410朝向刹车片720的一侧设有环形冷却凹槽，转台基体410的环形冷却凹槽与刹车片720围合形成第二冷却腔D2，从而使得处于第二冷却腔D2内的冷却液能够对刹车片720进行冷却。

上述转台机构，通过所述旋转支撑件500与旋转支撑连接座300之间设置冷却通路B1，所述旋转支撑连接座300上开设有第一供液通道A1和第一回液通道C1，所述第一供液通道A1、所述第一回液通道C1分别与所述冷却通路B1的两端连通，通过一个冷却回路除了能够冷却配液轴200与转台基体410之间的热量外，还能冷却转台基体410与旋转支撑件500之间的热量，减少冷却源的数量，减少冷却回路的总长度，整个冷却回路呈全封闭式循环冷却，提高冷却效率。

本发明还提供一种加工中心，包括床身和上述转台机构，床身上设有固定位，转台机构还包括固定座，固定座固定安装于固定位。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，如果本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种转台机构，包括底座(100)、设置于底座(100)上的配液轴(200)和旋转支撑连接座(300)，以及可转动地套设于配液轴(200)上的转台(400),所述转台(400)与旋转支撑连接座(300)固定连接，其特征在于：

所述底座(100)与旋转支撑连接座(300)之间还设置有旋转支撑件(500)，所述旋转支撑连接座(300)通过所述旋转支撑件(500)与所述底座(100)转动连接；

所述旋转支撑件(500)与旋转支撑连接座(300)之间设置冷却通路(B1)，所述旋转支撑连接座(300)上开设有第一供液通道(A1)和第一回液通道(C1)，所述第一供液通道(A1)、所述第一回液通道(C1)分别与所述冷却通路(B1)的两端连通；

所述转台(400)包括转台基体(410)，所述转台基体(410)套设于配液轴(200)上且同轴设置，所述转台基体(410)内开设有第二供液通道(A2)和第二回液通道(C2)，所述第二供液通道(A2)与所述第一供液通道(A1)连通，所述第二回液通道(C2)与所述第一回液通道(C1)连通；

所述配液轴(200)与所述转台基体(410)之间形成有供液腔(E1)和回液腔(E2)，所述供液腔(E1)与所述第二供液通道(A2)连通，所述回液腔(E2)与所述第二回液通道(C2)连通；

所述配液轴(200)沿轴向设置有进液通道(F1)和回液通道(F2)，所述进液通道(F1)与供液腔(E1)连通，所述回液通道(F2)与回液腔(E2)连通。

2.如权利要求1所述的转台机构，其特征在于，所述旋转支撑件(500)包括固定设置在所述底座(100)上的第一旋转支撑圈(510)，以及相对所述第一旋转支撑圈(510)转动设置的第二旋转支撑圈(520)，至少部分冷却通路(B1)设置在所述第二旋转支撑圈(520)。

3.如权利要求2所述的转台机构，其特征在于，所述旋转支撑连接座(300)包括连接法兰(310)，所述冷却通路(B1)包括所述连接法兰(310)与所述第二旋转支撑圈(520)的连接位置处形成的第一冷却腔(D1)。

4.如权利要求1所述的转台机构，其特征在于，所述配液轴(200)的外周设有环形凹槽(210)，所述转台基体(410)的内周壁与环形凹槽(210)围合形成供液腔(E1)。

5.如权利要求3所述的转台机构，其特征在于，所述第二供液通道(A2)包括相互垂直且连通的第一子流道(A21)和第二子流道(A22)，所述第一子流道(A21)与供液腔(E1)连通，所述第二子流道(A22)与第一供液通道(A1)连通第二回液通道(C2)。

6.如权利要求1-5任一项所述的转台机构，其特征在于，还包括刹车机构(700)，所述刹车机构(700)沿竖向位于底座(100)和转台基体(410)之间，所述刹车机构(700)固定设置于底座(100)上表面的周部，所述刹车机构(700)的顶部朝向转台基体(410)；

所述底座(100)和刹车机构(700)之间形成固定所述旋转支撑件(500)的环形腔(104)；

所述刹车机构(700)与旋转支撑连接座(300)之间形成有第二冷却腔(D2)；或所述刹车机构(700)与转台基体(410)之间形成有第二冷却腔(D2)，所述第一供液通道(A1)和第一回液通道(C1)连通所述第二冷却腔(D2)。

7.如权利要求6所述的转台机构，其特征在于，所述刹车机构(700)包括刹车盘(710)、刹车片(720)、刹紧缸体(730)及活塞环(740)；

所述刹紧缸体(730)、刹车盘(710)沿竖向叠设于底座(100)上表面的周部，所述刹车盘(710)与底座(100)围合形成固定旋转支撑件(500)的所述环形腔(104)；

所述活塞环(740)设置于刹紧缸体(730)的内周且能沿竖直方向运动；

所述刹车片(720)用于随转台基体(410)转动而转动，所述刹车片(720)固定于转台基体(410)或固定于旋转支撑连接座(300)上，所述刹车片(720)沿竖直方向位于刹紧缸体(730)和刹车盘(710)之间，所述活塞环(740)竖直向下移动与所述刹车片(720)接触时，制动刹车片(720)；

所述旋转支撑连接座(300)内设有第三供液通道(A3)、第三回液通道(C3)；或所述转台基体(410)内设有第三供液通道(A3)、第三回液通道(C3)，所述第一供液通道(A1)通过所述第三供液通道(A3)与所述第二冷却腔(D2)连通，所述第一回液通道(C1)通过第三回液通道(C3)与所述第二冷却腔(D2)连通。

8.如权利要求6所述的转台机构，其特征在于，所述第一供液通道(A1)包括相互垂直且连通的第五子流道(A11)和第六子流道(A12)，所述第五子流道(A11)与第二子流道(A22)连通，所述第六子流道(A12)与冷却通路(B1)连通；

所述第二回液通道(C2)包括相互垂直且连通的第三子流道(C21)和第四子流道(C22)，所述第一回液通道(C1)包括相互垂直且连通的第七子流道(C11)和第八子流道(C12)，所述第七子流道(C11)与第四子流道(C22)连通，所述第八子流道(C12)与冷却通路(B1)连通，第三子流道(C21)与回液腔(E2)连通。

9.如权利要求6所述的转台机构，其特征在于，还包括带内置轴承的旋转编码器(600)，所述配液轴(200)的顶部通过旋转编码器(600)与转台基体(410)可转动连接。

10.一种加工中心，包括床身和权利要求1-9任一项所述的转台机构，所述床身上设有固定位，所述转台机构还包括固定座，所述固定座固定安装于固定位。