CN205218534U - 一种悬臂式五轴旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬臂式五轴旋转装置，包括第四轴旋转单元和第五轴旋转单元，第五轴旋转单元由联接体、上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，联接体悬臂式联接于第四轴旋转单元的输出轴上；上部基座安装于联接体上；底部护罩安装于联接体下方；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在前后两端设置有支承轴承；集成减速单元包括谐波减速器、定子线圈和编码器，谐波减速器与工作台转接板相联接，谐波减速器的下部转轴处集成有定子线圈，编码器位于定子线圈的下方。本实用新型结构简单，体积小，传动控制精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于机床转台工具技术领域，特别涉及一种悬臂式五轴旋转装置。
背景技术
随着航空航天、汽车、模具、电子产品以及医疗器械等领域的发展，其产品形态日趋多样化，复杂化，且表面质量要求也越来越高，从而对数控机床的加工能力提出了更高的要求，不但要求其能够实现复杂型面的加工，而且要保证加工过程的高速、高效、高精度。为实现复杂型面的加工，常常需要在机床上设置多轴旋转装置，以增加机床的运动自由度。传统的五轴转台的第五轴旋转单元通常是利用联轴器联接电机旋转输出轴与减速机，并增加检测控制单元等多个附件的方式实现对旋转单元的控制，这种结构体积大、传动路线长、结构复杂、精度难于保证，因此很难在有限的加工区域内保证第四轴高精度运转的同时，控制第五轴更加高速且高精度运转。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小、传动高效且结构简单的悬臂式五轴旋转装置，能够在有限的工作区域内保证第四轴和第五轴实同时现高速且高精度的运转。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种悬臂式五轴旋转装置，包括第四轴旋转单元和第五轴旋转单元，第五轴旋转单元安装于第四轴旋转单元的输出轴上，其中第五轴旋转单元由联接体、上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，所述联接体悬臂式联接于第四轴旋转单元的输出轴上；上部基座安装于联接体上；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在其前后两端设置有支承轴承；集成减速单元包括谐波减速器、定子线圈和编码器，其中，谐波减速器与工作台转接板相联接，谐波减速器的下部转轴处集成有定子线圈，编码器位于定子线圈的下方；所述底部护罩安装于联接体下方。
上述一种悬臂式五轴旋转装置，所述中心轴为中空轴。
上述一种悬臂式五轴旋转装置，所述中心轴内设置有气路通道。
上述一种悬臂式五轴旋转装置，所述上部基座与集成减速单元之间，上部基座与联接体之间，工作台转接板与集成减速单元之间以及底部护罩与联接体之间均设置有密封防护装置。
上述一种悬臂式五轴旋转装置，在所述上部基座的外部设置有防护外壳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的第五轴旋转单元采用谐波减速器与电机一体化的结构设计，从电机输出轴到旋转工作台实现了零传递，零损耗，大大减小了旋转单元的体积，简化了旋转单元的内部结构，减少了中间传动环节的误差累积以及能量损耗，从而大幅提高了传动控制精度，能够保证整个旋转装置在有限的加工区域内保证第四轴高精度运转的同时，实现第五轴更加高速且高精度运转。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型第五轴旋转单元的内部结构示意图。
图3是本实用新型第五轴旋转单元的中心轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型的一种悬臂式五轴旋转装置，包括第四轴旋转单元400和第五轴旋转单元500，第五轴旋转单元500安装于第四轴旋转单元400的输出轴上。
结合图1和图2所示，第五轴旋转单元500由联接体501、上部基座502、集成减速单元503、工作台504、工作台转接板505、中心轴506、底部护罩507以及防护外壳508组成。联接体501悬臂式联接于第四轴旋转单元400的输出轴上；上部基座502安装于联接体501上，并在二者联接处设置有密封防水装置；集成减速单元503安装于上部基座502的中心位置，为防止切削液、碎屑等杂物进入集成减速单元503，在集成减速单元503与上部基座502的中间位置设置有骨架油封509；工作台504通过工作台转接板505安装于集成减速单元503的输出端；中心轴506位于工作台转接板505的中心孔内，其前后两端设置有支承轴承510；底部护罩507安装于联接体501下方；防护外壳508设置在上部基座502的外部。集成减速单元503包括谐波减速器531、定子线圈532和编码器533，其中，谐波减速器531与工作台转接板505相联接，谐波减速器531的下部转轴处集成有定子线圈532，编码器533位于定子线圈532的下方。
结合图2和图3所示，中心轴506的内部设置有气路通道561，为避免气路混通、漏气等现象，各通道之间还安装有密封元件。同时，中心轴506的上部设置有环形槽562，气体从气路通道561流出后，可沿环形槽562流动，进而进入工作台转接板505以及工作台504相对应的气路通道中，从而满足各种加工要求。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种悬臂式五轴旋转装置，包括第四轴旋转单元和第五轴旋转单元，第五轴旋转单元安装于第四轴旋转单元的输出轴上，其特征在于，所述第五轴旋转单元由联接体、上部基座、集成减速单元、工作台、工作台转接板、中心轴以及底部护罩组成，所述联接体悬臂式联接于第四轴旋转单元的输出轴上；上部基座安装于联接体上；集成减速单元安装于上部基座的中心位置；工作台通过工作台转接板安装于集成减速单元的输出端；中心轴位于工作台转接板的中心孔内，并在其前后两端设置有支承轴承；集成减速单元包括谐波减速器、定子线圈和编码器，其中，谐波减速器与工作台转接板相联接，谐波减速器的下部转轴处集成有定子线圈，编码器位于定子线圈的下方；所述底部护罩安装于联接体下方。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述中心轴为中空轴。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述中心轴内设置有气路通道。
4.根据权利要求1或2所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座与集成减速单元之间，上部基座与联接体之间，工作台转接板与集成减速单元之间以及底部护罩与联接体之间均设置有密封防护装置。
5.根据权利要求3所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座与集成减速单元之间，上部基座与联接体之间，工作台转接板与集成减速单元之间以及底部护罩与联接体之间均设置有密封防护装置。
6.根据权利要求1或2所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。
7.根据权利要求3所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。
8.根据权利要求4所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。
9.根据权利要求5所述的一种悬臂式五轴旋转装置，其特征在于，所述上部基座的外部设置有防护外壳。
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| CN108788790A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-13 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 一种插销定位装置及加工手机制件用悬臂五轴平台 |
| CN108857471A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 油压悬臂五轴平台及其设计方法 |
| CN115008253A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-09-06 | 烟台环球数控科技有限公司 | 一种数控转台精度保持性检测装置 |
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