CN212150679U - 一种水平变位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平变位机构，其包括底座、旋转盘、回转支承、驱动件和齿轮，驱动件能够驱动齿轮转动；回转支承的内圈与底座固定，回转支承的外圈设有齿结构并与齿轮啮合，旋转盘固定于外圈的上端面。该水平变位机构的结构简单、成本低且精度高。

Description

一种水平变位机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种水平变位机构。

背景技术

水平变位机构为加工生产过程中常用到的设备，现有技术中的水平变位机构主要包括转轴、旋转盘、固定盘、轴承和滚轮，其中，固定盘固定，旋转盘的上端面与水平面平行，滚轮可转动地设于旋转盘和固定盘之间，转轴的顶端穿过该固定盘并可带动旋转盘旋转，轴承设于转轴和固定盘之间，转轴能够带动旋转盘相对于固定盘转动，滚轮能够对旋转盘提供支撑，工装夹具等设于旋转盘上，通过转轴转动即可带动夹具水平转动。但此种结构的水平变位机构零部件较多、结构较为复杂、成本较高且精度低。

因此，如何简化水平变位机构的整体结构并降低成本、提高精度，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平变位机构，结构简单、成本低且精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水平变位机构，其包括底座、旋转盘、回转支承、驱动件和齿轮，所述驱动件能够驱动所述齿轮转动；所述回转支承的内圈与所述底座固定，所述回转支承的外圈设有齿结构并与所述齿轮啮合，所述旋转盘固定于所述外圈的上端面。

旋转盘的上表面设有夹具等部件，具体可通过该夹具将待加工的零件夹紧并与旋转盘固定，当驱动件驱动齿轮转动时，通过齿轮与齿结构的啮合作用能够带动回转支承的外圈转动，从而带动旋转盘相对于底座转动，而旋转盘上端面的通过夹具夹紧固定的零件也随之发生水平转动。

回转支承的内圈与底座固定，外圈能够带动旋转盘相对于底座转动，同时，该外圈还能够对旋转盘提供支撑，以保证该旋转盘能够带动夹具、工件等稳定地转动，进而保证精度。并且，该水平变位机构的结构简单、占地空间小、安装方便维护且成本低。

可选地，所述旋转盘的中心还设有通孔。

可选地，所述旋转盘的上端面还设有定位轴，所述定位轴与所述旋转盘同轴，且所述定位轴设有与所述通孔连通的轴向孔。

可选地，所述旋转盘的上端面还设有至少两个定位销。

可选地，所述底座和所述旋转盘中，一者设有指针，另一者设有原位标记。

可选地，所述驱动件包括电机和减速器，所述减速器连接于所述电机的主轴和所述齿轮之间。

可选地，所示底座包括旋转座和安装座，所述回转支承的内圈与所述旋转座固定，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座用于安装所述电机，所述第二安装座用于安装所述减速器。

可选地，还包括调节件，所述调节件能够作用于所述第二安装座以调节所述齿轮与所述齿结构之间的间隙。

可选地，所述减速器包括基体、输入轴和输出轴，所述输入轴与所述主轴连接，所述输出轴与所述齿轮连接，所述基体与所述第二安装座固定，所述基体包括连接于所述输入轴和所述输出轴之间的传动组件，且所述基体的上端面和下端面分别设有密封件。

可选地，还包括保护罩，所述保护罩设于所述底座的上方并与所述底座围合形成安装腔，所述回转支承、所述驱动件和所述齿轮均位于所述安装腔内，所述旋转盘位于所述安装腔外。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的水平变位机构的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的剖视图；

图4是水平变位机构未安装保护罩时的结构示意图；

图5是回转支承的结构示意图。

附图1-5中，附图标记说明如下：

1-底座，11-指针，12-旋转座，131-第一安装座，132-第二安装座；

2-旋转盘，21-定位轴，211-轴向孔，22-定位销，23-原位标记；

3-回转支承，31-内圈，32-外圈；

41-电机，42-减速器，421-基体，422-输入轴，423-输出轴，43-密封件；

5-齿轮；

6-保护罩；

7-调节件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-5，图1是本实用新型实施例所提供的水平变位机构的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2的剖视图；图4是水平变位机构未安装保护罩时的结构示意图；图5是回转支承的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种水平变位机构，如图1-4所示，该水平变位机构包括底座1、旋转盘2、回转支承3、驱动件和齿轮5，驱动件能够驱动齿轮5转动，回转支承3包括外圈32和内圈31(如图5所示)，其中，内圈31与底座1固定，外圈32设有能够与齿轮5啮合的齿结构，旋转盘2固定于外圈32的上端面，该旋转盘2的上端面与水平面平行。

详细的讲，旋转盘2的上表面设有夹具等部件，具体可通过该夹具将待加工的零件夹紧并与旋转盘2固定，当驱动件驱动齿轮5转动时，通过齿轮5与齿结构的啮合作用能够带动回转支承3的外圈32转动，从而带动旋转盘2相对于底座1转动，而旋转盘2上端面的通过夹具夹紧固定的零件也随之发生水平转动。

回转支承3的内圈31与底座1固定，外圈32能够带动旋转盘2相对于底座1转动，同时，该外圈32还能够对旋转盘2提供支撑，以保证该旋转盘2能够带动夹具、工件等稳定地转动，进而保证精度。并且，该水平变位机构的结构简单、占地空间小、安装方便维护且成本低。

在上述实施例中，旋转盘2的中心还设有通孔，具体的控制线路、气管等均可穿过该通孔与设于旋转盘2上端面的夹具等部件连接，如当将该水平变位机构用于焊接平台对工件进行焊接操作时，旋转台上设有用于装夹待焊接零件的气动夹具，供气设备能够通过气管向气动夹具供气，该气管能够穿过通孔与气动夹具连接，由于该气管是从旋转盘2的中心位置的通孔穿过，因此，气管不会随旋转盘2的转动而转动，同样的控制线路也不会因旋转盘2的转动而受影响，如此便于气管和控制线路的布置。

在上述实施例中，旋转盘2的上端面还设有定位轴21，该定位轴21与旋转盘2同轴，并且该定位轴21还设有与通孔连通的轴向孔211，具体在使用时，该旋转盘2上设有用于安装夹具的旋转框架，当安装旋转框架时，该旋转框架设有与定位轴21相适配的第一定位孔，定位轴21能够与第一定位孔配合以对旋转框架的安装提供导向作用，从而可提高安装效率。具体的，该定位轴21的顶端或第一定位孔的底端还可以设置有导向结构，如锥面结构等，进一步简化安装操作。

本实施例中，定位轴21的数量为一根并与旋转盘2同轴设置，如此可保证当定位轴21和第一定位孔配合时，该旋转框架已实现初定位，或者，还可以通过设置两根定位轴21为旋转框架的安装提供导向，而一根定位轴21的方案可在实现便于安装的同时，简化整体结构。

在上述实施例中，该旋转盘2的上端面还设有至少两个定位销22，相应的，旋转框架还对应设有至少两个与定位销22相适配的第二定位孔，定位轴21的设置能够便于旋转框架的安装，然后通过至少两个定位销22实现旋转框架和旋转盘2的精确定位，至少两个定位销22能够避免旋转矿框架和旋转盘2之间的相对转动，进而确保安装精确性。具体的，定位销22的数量不做限制，可以设置为两个、三个或更多个均可，在此不做具体限制。

在上述实施例中，底座1还设有指针11，旋转盘2还设有原位标记23，具体在使用过程中，底座1固定，旋转盘2相对于底座1转动，当该旋转盘2转动至指针11指向原位标记23时，说明该旋转盘2已转动至原位，或者，还可以是底座1设有原位标记23，旋转盘2设有指针11，旋转盘2带动指针11转动至指向原位标记23时，该旋转盘2已转动至原位。该指针11和原位标记23的设置便于在加工之前进行调试操作。

在上述实施例中，驱动件包括电机41和减速器42，减速器42连接于电机41的主轴和齿轮5之间。或者，本实施例中，还可以直接通过电机41驱动齿轮5转动，即齿轮5与电机41的主轴传动连接，而减速器42的设置便于实现电机41对齿轮5的驱动控制，并可保证驱动精度。

在上述实施例中，底座1还包括旋转座12和安装座，其中，回转支承3的内圈31与旋转座12固定，安装座用于安装驱动件，具体的，安装座包括第一安装座131和第二安装座132，其中，第一安装座131用于安装电机41，第二安装座132用于安装减速器42，如此可保证各部件之间的安装稳定。具体的，该旋转座12和安装座可以是一体式结构也可以是分体式结构，旋转座12和安装座保证相对固定即可。

在上述实施例中，该水平变位机构还包括调节件7，该调节件7能够作用于第二安装座132并移动减速器42的位置，从而调节齿轮5和设于外圈的齿结构之间的间隙，保证齿轮5和齿结构之间的啮合连接。具体的，本实施例中，对于该调节件7的具体结构和调节方式不做限制。

在上述实施例中，如图3所示，减速器42包括基体421、输入轴422和输出轴423，其中，输入轴422和电机41的主轴连接，输出轴423与齿轮5连接，基体421与第二安装座132固定，并且该基体421包括连接于输入轴422和输出轴423之间的传动组件，该基体421的上端面和下端面分别设有密封件43，该基体421内设有用于润滑传动组件的油脂，设于该基体421的上端面和下端面的密封件43能够从两端保证该基体421的密封性能，避免出现漏油的情况，从而保证清洁性。

在上述实施例中，该水平变位机构还包括保护罩6，该保护罩6设于底座1的上方并可与底座1围合形成安装腔，具体的，上述回转支承3、驱动件和齿轮5均位于该安装腔内，该防护罩能够对各部件提供保护。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水平变位机构，其特征在于，包括底座(1)、旋转盘(2)、回转支承(3)、驱动件和齿轮(5)，所述驱动件能够驱动所述齿轮(5)转动；

所述回转支承(3)的内圈(31)与所述底座(1)固定，所述回转支承(3)的外圈(32)设有齿结构并与所述齿轮(5)啮合，所述旋转盘(2)固定于所述外圈(32)的上端面。

2.根据权利要求1所述的水平变位机构，其特征在于，所述旋转盘(2)的中心还设有通孔。

3.根据权利要求2所述的水平变位机构，其特征在于，所述旋转盘(2)的上端面还设有定位轴(21)，所述定位轴(21)与所述旋转盘(2)同轴，且所述定位轴(21)设有与所述通孔连通的轴向孔(211)。

4.根据权利要求3所述的水平变位机构，其特征在于，所述旋转盘(2)的上端面还设有至少两个定位销(22)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水平变位机构，其特征在于，所述底座(1)和所述旋转盘(2)中，一者设有指针(11)，另一者设有原位标记(23)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的水平变位机构，其特征在于，所述驱动件包括电机(41)和减速器(42)，所述减速器(42)连接于所述电机(41)的主轴和所述齿轮(5)之间。

7.根据权利要求6所述的水平变位机构，其特征在于，所示底座(1)包括旋转座(12)和安装座，所述回转支承(3)的内圈(31)与所述旋转座(12)固定，所述安装座包括第一安装座(131)和第二安装座(132)，所述第一安装座(131)用于安装所述电机(41)，所述第二安装座(132)用于安装所述减速器(42)。

8.根据权利要求7所述的水平变位机构，其特征在于，还包括调节件(7)，所述调节件(7)能够作用于所述第二安装座(132)以调节所述齿轮(5)与所述齿结构之间的间隙。

9.根据权利要求7所述的水平变位机构，其特征在于，所述减速器(42)包括基体(421)、输入轴(422)和输出轴(423)，所述输入轴(422)与所述主轴连接，所述输出轴(423)与所述齿轮(5)连接，所述基体(421)与所述第二安装座(132)固定，所述基体(421)包括连接于所述输入轴(422)和所述输出轴(423)之间的传动组件，且所述基体(421)的上端面和下端面分别设有密封件(43)。

10.根据权利要求1-4任一项所述的水平变位机构，其特征在于，还包括保护罩(6)，所述保护罩(6)设于所述底座(1)的上方并与所述底座(1)围合形成安装腔，所述回转支承(3)、所述驱动件和所述齿轮(5)均位于所述安装腔内，所述旋转盘(2)位于所述安装腔外。

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