CN117042333A - 一种dip插装产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板加工，尤其是一种DIP插装产线，其包括插件工作台，插件工作台上设置有传输轨道，传输轨道上设置有焊接模板，插件工作台设置有波峰焊机，波峰焊机设置有皮带传输台，皮带传输台设置有检验补焊台，检验补焊台上设置有皮带传输装置，检验补焊台设置有第一传输台，第一传输台的一端设置有第二传输台，第二传输台的一端设置有第三传输台，第三传输台的一端设置于插件工作台的一侧，第一传输台上设置有第一传动装置，第二传输台上设置有用第三传动装置，第三传输台上设置有第四传动装置。本申请具有减小了插件工作台的焊接模板的数量与PCB板的数量无法相适配的情况和保证了保障DIP插装产线的持续运行的效果。

Description

一种DIP插装产线

技术领域

本发明涉及PCB板加工，尤其是一种DIP插装产线。

背景技术

DIP插装产线是一种电子元器件生产加工设备，用于将具有双列引脚的电子元器件插入印刷电路板（PCB）上的插孔中，以完成电子产品的生产。

相关技术中的DIP插装产线，包括插件工作台、设置于所述插件工作台一端的波峰焊机、设置于所述波峰焊机一端的所述检验补焊台，为了对PCB板进行定位和固定，通常采用焊接模板进行固定，且焊接模板上设置有固定组件和定位组件。插件工作台上设置有用于传输焊接模板的传输轨道，焊接模板通过传输轨道向波峰焊机传输，通过波峰焊机对焊接模板内的PCB板与其插接配合的元器件进行焊接。检验补焊台上设置有皮带传输装置，皮带传输装置接收来自波峰焊机的焊接模板，位于检验补焊台的工作人员将焊接模板上的PCB板从焊接模板拆除，并对PCB板进行检验，判断PCB板和元器件是否出现漏焊或者错焊的情况，并对其进行补焊或者返工。

然而，相关技术中的DIP插装产线，拆除后的焊接模板均放置于检验补焊台的附近进行堆积，当达到一定堆积量时才通过人工向插件工作台转移，从而令插件工作台的焊接模板的数量无法与PCB板的数量相适配，不仅降低了工作效率和无法保证DIP插装产线的持续运行。

发明内容

为了改善的插件工作台的焊接模板的数量无法与PCB板的数量相适配，不仅降低了工作效率和无法保障DIP插装产线的持续运行的现象，本申请提供一种DIP插装产线。

本申请提供的一种DIP插装产线采用如下的技术方案：

一种DIP插装产线，包括插件工作台，所述插件工作台上设置有传输轨道，所述传输轨道上设置有焊接模板，所述插件工作台的一侧设置有波峰焊机，所述波峰焊机的一侧设置有皮带传输台，所述皮带传输台的一侧设置有检验补焊台，所述检验补焊台上设置有皮带传输装置，所述检验补焊台的一侧设置有第一传输台，所述第一传输台远离所述检验补焊台的一端设置有第二传输台，所述第二传输台远离所述第一传输台的一端设置有第三传输台，所述第三传输台远离所述第一传输台的一端设置于所述插件工作台的一侧，所述第一传输台上设置有用于传输所述焊接模板的第一传动装置，所述第二传输台上设置有用于传输所述焊接模板的第三传动装置，所述第三传输台上设置有用于传输所述焊接模板的第四传动装置。

通过采用上述技术方案，位于插件工作台上工作人员将PCB板安装于焊接模板上，通过焊接模板对PCB板进行定位且固定，再将焊接模板放置传输轨道中，并通过传输轨道向波峰焊机传输；当焊接模板与波峰相对时，波峰焊机对焊接模板内的PCB板与其插接配合的元器件进行焊接，并通过波峰焊机的出口向皮带传输台传输，检验补焊台通过皮带传输装置接收来自皮带传输台的焊接模板，位于检验补焊台的工作人员将焊接模板上的PCB板从焊接模板拆除后，再将焊接模板放置第一传输台上，第一传输台上的焊接模板通过第一传动装置向第二传输台传输；当焊接模板位于第二传输台时，第二传输台上的焊接模板通过第二传动装置向第三传动模板传输；当焊接模板位于第三传输台时，第三传输台上的焊接模板通过第四传动装置向插件工作台传输，实现对检验补焊台的焊接模板进行自动回收，并向插件工作台进行自动转移的目的，从而减小了插件工作台的焊接模板的数量与PCB板的数量无法相适配的情况和保证了保障DIP插装产线的持续运行，同时减小从检验补焊台手动回收焊接模板并手动向插件工作台转移的情况，进而提高了加工效率和节约人工成本。

优选的，所述第一传输台与所述第二传输台上设置有转向机构，所述转向机构包括设置于地面的转换台、转动设置于所述转换台上的转动轴、设置于所述转动轴上的托盘、设置于所述转换台的转换座、设置于所述转换座上的横向气缸、设置于所述横向气缸的活塞杆的推杆以及用于驱动所述转动轴转动90°的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当焊接模板通过第一传动装置传输至托盘时，驱动组件驱动转动轴转动90°，从而带动托盘转动90°，进而令托盘上的焊接模板转动90°从而实现对焊接模板从横向向纵向转换的目的，从而为后续的工序提供便利。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述转换台上的摆动气缸、设置于所述摆动气缸的活塞杆上的连杆、倾斜设置于所述转换台上的第一限位开关和第二限位开关以及设置于所述托盘上的重量感应器，所述第一限位开关与所述第一传动装置电性连接，所述第二限位开关与所述横向气缸电性连接，所述重量感应器与所述摆动气缸电性连接，所述第一限位开关与所述限位开关的之间的夹角为90°。

通过采用上述技术方案，当焊接模板通过第一传输台上的第一传输装置传输至托盘上时，托盘上的重量感应器接收信息并向摆动气缸传输，摆动气缸的活塞杆收缩，带动连杆向逆时针的方向转动，直至摆杆与第二限位开关抵接，第二限位开关接收到信息并向横向气缸电性连接，横向气缸将焊接模板向第二传输台传输，且托盘上的重量感应器将信息向摆动气缸传输，令摆动气缸的活塞杆伸出，带动连杆向顺时针的方向转动，直至摆杆与第一限位开关抵接，第一限位开关接收到信息并向第一传输装置传输，驱动第一传输装置启动，将焊接模板传输至托盘上，且由于第一限位开关和第二限位开关之间的夹角为90°，因此实现连杆转动的角度限制为90°的目的。

优选的，所述第二传输台上设置有用于对所述焊接模板进行清洗的清洗组件，所述第三传输台上设置有用于对所述焊接模板进行风干后散热的处理组件。

通过采用上述技术方案，第二传输台上的第二传动装置将焊接模板向清洗组件传输，通过清洗组件对焊接模板上粘附的灰尘和杂质等进行清洗，从而减小灰尘和杂质等粘附在元器件与PCB板之间，进而减小灰尘和杂质通过波峰焊机焊接于元器件与PCB板之间，造成元器件的电气连接不良或者短路。第三传输台通过第四传动装置接收来自第二传输台上的焊接模板，由于焊接模板通过清洗组件进行清洗后，会有水分残留在焊接模板上，为了减小水分对焊接模板使用的影响，第四传动装置将焊接模板向处理组件传输，处理组件对焊接模板进行风干后散热处理，从而去除焊接模板上残留的水分和散去焊接模板通过风干后残留的热温。

优选的，所述清洗组件上包括超声波水槽和设置于所述超声波水槽上的超声波换能器。

通过采用上述技术方案，超声波水槽用于装载对焊接模板进行清理的清理液体；超声波换能器用于产生高频震动波，从而加速超声波水槽内的清理液体的流动，从而提高对焊接模板清洗的效率和质量。

优选的，所述超声波水槽的底部设置有沉淀池，所述沉淀池上设置有排水管，所述排水管上设置有排水阀。

通过采用上述技术方案，焊接模板通过超声波清水槽内的清理液体的清洗，其粘附的灰尘和杂质等均由于重量均会沉淀于沉淀池内，当需要对超声波水槽进行保养时或者更换内部的清理液体时，通过打开排水阀，令沉淀池内的沉淀物通过排水管向外排出，从而提高超声波清水槽的保养效率和清洗性能。

优选的，所述处理组件包括设置于所述第三传输台上的冷风箱、设置于所述第三传输台上的热风箱、转动设置于所述冷风箱的冷风扇叶以及转动设置于所述热风箱的热风扇叶，所述冷风箱与制冷设备连接，所述热风箱与制热设备连接。

通过采用上述技术方案，当第三传输台通过第四传动装置接收来自第二传输台的焊接模板，当焊接模板传输至热风箱时，且热风箱接收来自制热设备输出的高温，并通过热风扇叶的转动将高温朝向焊接模板的方向输出，焊接模板上的残余水分受到高温作用而蒸发。当焊接模板传输至冷风箱时，且冷风箱接收来自制冷设备输出的低温，并通过冷风扇叶的转动将低温朝向焊接模板的方向输出，焊接模板上残留的高温受到低温作用而实现热平衡，从而实现对焊接模板的降温。

优选的，所述第二传输台和所述第三传输台之间设置有调平台，所述调平台上设置有用于对所述焊接模板传输的第三传动装置，所述调平台上设置有用于对所述焊接模板进行调平的调平组件。

通过采用上述技术方案，第二传输台通过第二传动装置向调平台传输焊接模板，并通过调平组件对焊接模板进行调平，从而减小因超声波水槽的清洗导致焊接模板出现倾斜的状态，进而减小焊接模板与第三传输台边沿之间的碰撞和摩擦的情况。

优选的，所述调节组件包括转动设置于所述调平台的双向丝杠、分别对应螺纹连接于所述双向丝杠两端的第一摆正板和第二摆正板、设置于所述调平台的调平电机以及设置于所述调平台的引导杆，所述引导杆的长度方向与所述双向丝杠的长度方向一致，所述调平电机的输出端设置于所述双向丝杠的一端。

通过采用上述技术方案，当焊接模板位于调平台的上方时，调平电机启动，令其输出轴转动，从而带动双向丝杠转动，同时配合引导杆的引导，第一摆正板和第二摆正板相互靠近或者相互远离。当第一摆正板与第二摆正板相互靠近时，直至第一摆正板与第二摆正板与焊接模板的两个相对侧抵接，且焊接模板的两个相对侧在第一摆正板和第二摆正板的推力作用下而被调平；当焊接模板被调平后，第一摆正板与第二摆正板相互远离，为焊接模板让位。

优选的，所述第三传输台与所述插件工作台之间设置有补给台，所述补给台上设置有用于传输所述焊接模板的第五传动装置，所述插件工作台上设置有启动按钮，所述启动按钮与所述第五传动装置电性连接，所述补给台的一侧设置有用于收集所述焊接模板的收集箱，所述补给台靠近所述插件工作台之间设置有两个倾斜引导板，所述两个倾斜引导板的一端呈倾斜设置，所述两个倾斜引导板呈互相对称设置。

通过采用上述技术方案，第三传输台通过第四传动装置将焊接模板向补给台传输，当位于插件工作台上的工作人员需要焊接模板时，启动启动按钮，令第五传动装置启动，焊接模板通过第五传动装置向插件工作台的方向传输，当第五传动装置通过两个倾斜引导板时，进一步对焊接模板进行摆正后向传输轨道传输，减小因焊接模板的倾斜导致无法进入传输轨道的问题。当焊接模板溢出时，工作人员可将焊接模板暂放至收集箱内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一传输台上的第一传动装置、第二传输台上的第二传动装置以及第三传输台上的第四传动装置，能够实现对检修补焊台上的焊接模板进行回收并向插件工作台转移的目的，从而减小了插件工作台的焊接模板的数量与PCB板的数量无法相适配的情况和保证了保障DIP插装产线的持续运行，同时减小从检验补焊台手动回收焊接模板并手动向插件工作台转移的情况，进而提高了加工效率和节约人工成本；

2.第二传输台上的第二传动装置将焊接模板向超声波水槽传输，通过超声波水槽内的清理液体对焊接模板上粘附的灰尘和杂质等进行清洗，从而减小灰尘和杂质等粘附在元器件与PCB板之间，进而减小灰尘和杂质通过波峰焊机焊接于元器件与PCB板之间，造成元器件的电气连接不良或者短路。

附图说明

图1是本实施例中的整体结构示意图；

图2是用于展示第一传输台的结构示意图；

图3是用于展示托盘与焊接模板的装配关系的示意图；

图4是用于展示第二传输台的局部剖视图；

图5是用于展示整平台的结构示意图；

图6是展示用于驱动第一调平板和第二调平板相互靠近或者远离的结构示意图；

图7是用于展示第三传输台的结构示意图；

图8是用于展示补给台的结构示意图。

附图标记说明：1、插件工作台；2、传输轨道；3、焊接模板；4、波峰焊机；5、皮带传输台；6、第一安装座；7、散热风机；8、第二安装座；9、离子风机；10、检验补焊台；11、皮带传输装置；12、第一传输台；13、第一支撑架；14、第一传动皮带；15、第一主动辊；16、第一次动辊；T1、第一传动装置；17、第一传动电机；18、第一连动轮；19、第二连动轮；20、第一连动皮带；21、转换台；22、转动轴；23、摆动气缸；24、连杆；25、第一限位开关；26、第二限位开关；27、托盘；28、重量感应器；29、转换座；30、横向气缸；301、推杆；31、第二传输台；32、第二支撑架；33、传输辊；T2、第二传动装置；34、第一次齿轮；35、第二传动电机；36、第一驱动齿轮；37、第一主齿轮；38、第一连动链条；39、传输台本体；40、第一引导台；41、第二引导台；42、超声波水槽；43、超声波换能器；44、沉淀池；45、排水管；46、排水阀；47、调平台；48、调平传输辊；49、第二次齿轮；50、第三传动电机；51、第二驱动齿轮；52、第二主齿轮；53、第二连动链条；54、双向丝杠；55、调平电机；56、第一摆正板；57、第二摆正板；58、引导杆；T3、第三传动装置；59、第三传输台；60、第三支撑架；61、第二传动皮带；T4、第四传动装置；62、第二主动辊；63、第二次动辊；64、第四传动电机；65、第三连动轮；66、第四连动轮；67、第二连动皮带；68、热风箱；69、冷风箱；70、冷风扇叶；71、热风扇叶；72、补给台；73、补给传输辊；T5、第五传动装置；74、第三次齿轮；75、第五传动电机；755、第三驱动齿轮；76第三主齿轮；77、第三连动链条；78、倾斜引导板；79、收集箱；80、启动开关。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

一种DIP插装产线，参照图1，包括架设于加工现场的插件工作台1，插件工作台1呈方状设置且呈水平方向放置于加工现场。插件工作台1的顶部安装有传输轨道2，传输轨道2相对于插件工作台1的长度方向设置；传输轨道2上滑移配合有焊接模板3，焊接模板3用于对装有元器件的PCB板进行固定和定位。插件工作台1相对于传输轨道2的传输方向架设有波峰焊机4，波峰焊机4呈水平方向放置于加工现场，且波峰焊机4用于产生波峰并对经过波峰的PCB板与其插接配合的元器件进行焊接。此外，工作人员首先将PCB板安装于焊接模板3上，并将若干个元器件插入至PCB板上对应的位置，通过传输轨道2将焊接模板3向波峰焊机4内传输，并实现对焊接模板3内的PCB板与其插接配合的元器件进行焊接的目的。

参照图1，波峰焊机4远离插件工作台1的一端架设有皮带传输台5，皮带传输台5呈倾斜设置且呈水平方向架设于加工现场，在本实施例中，皮带传输台5为加工厂内常用运输货物的运输台，此处不加以赘述。皮带传输台5高的一侧靠近于波峰焊机4的出板处，且用于接收来自波峰焊机4的出板处传输的焊接模板3。皮带传输台5的顶部安装有第一安装座6，第一安装座6朝向皮带传输台5的一侧内嵌有两个散热风机7，散热风机7用于对皮带传输台5上的焊接模板3散热处理；皮带传输台5的顶部安装有第二安装座8，第二安装座8朝向皮带传输台5的一侧内嵌有两个离子风机9，离子风机9用于对皮带传输台5上的焊接模板3除静电处理，且第一安装座6较第二安装座8靠近波峰焊机4。

参照图1，皮带传输台5远离波峰焊机4的一端架设有检验补焊台10，检验补焊台10呈方状设置且呈水平方向架设于工作现场，检验补焊台10用于对皮带传输台5运输的焊接模板3内的PCB板进行检验，若检验发现PCB板出现漏焊或者误焊等其他问题，则需要对PCB板进行补焊或者返工。检验补焊台10的顶部安装有皮带传输装置11，皮带传输装置11的运输方向朝向背离皮带运输台的一侧，在本实施例中，皮带传输装置11为加工厂内常用于运输货物的运输装置，此处不加以赘述。皮带传皮带传输台5低的一端靠近检验补焊台10，皮带传输装置11用于接收来自皮带传输台5运输的焊接模板3并向工作人员传输。

参照图1和图2，检验补焊台10的一侧架设有第一传输台12，第一传输台12呈方状设置，且第一传输台12相对于检验补焊台10的宽度方向设置。第一传输台12的底部竖直安装有若干根第一支撑架13，第一支撑架13用于对第一传输台12进行支撑。第一传输台12上转动安装有第一传动皮带14，第一传动皮带14用于带动焊接模板3向下一个工序运输。第一传输台12上安装有用于驱动第一传动皮带14转动的第一传动装置T1。具体的，第一传动装置T1包括分别对应安装于第一传输台12的两端的第一主动辊15和第一次动辊16、安装于第一支撑架13的第一传动电机17、固定套设于第一传动电机17的输出轴的第一连动轮18、固定套设于第一主动辊15的第二连动轮19以及绕设于第一连动轮18和第二连动轮19的第一连动皮带20。第一传动电机17的输出端伸出至第一支撑架13，第一主动辊15和第一次动辊16的两端分别对应安装于第一传输台12的两个相对内侧，且第一主动辊15和第一次动辊16相对于第一传输台12的宽度方向设置，且第一主动辊15套设有第二连动轮19的一端伸出至第一传输台12。当第一传动电机17启动时，其输出轴转动，令第一连动轮18转动，带动第一连动皮带20转动，第一连动皮带20转动的同时带动第二连动轮19转动，从而令第一主动辊15转动，第一主动辊15转动的同时带动第一传动皮带14转动，且第一次动辊16同时转动。当焊接模板3从皮带传输台5向检验补焊台10滑移时，通过皮带传输装置11向工作人员的方向滑移，工作人员将焊接模板3上的PCB板从焊接模板3拆除后，再将焊接模板3放置第一传输台12上的第一传动皮带14上，通过第一传动皮带14将焊接模板3向下个工序传输。

参照图1和图3，第一传输台12远离检验补焊台10的一端架设有转换台21，转换台21呈方状设置。转换台21上转动安装有转动轴22，且转动轴22呈竖直设置。转换台21上安装有摆动气缸23，摆动气缸23的活塞杆朝向转动轴22设置且安装有连杆24，连杆24呈条状设置，且连杆24远离摆动气缸23的一端套设于转动轴22。转换台21上倾斜安装有第一限位开关25和第二限位开关26，第一限位开关25和第二限位开关26分别对应安装于转动轴22的两侧，且第一限位开关25和第二限位开关26之间的夹角为90°。当摆动气缸23启动时，摆动气缸23的活塞杆呈伸缩状态，且由于第一限位开关25和第二限位开关26的限制，摆动气缸23的活塞杆伸缩时，带动连杆24转动90°，从而令连杆24带动转动轴22转动90°。

参照图3，转动轴22远离转换台21的一端安装有托盘27，托盘27用于承托由第一传动皮带14传输的焊接模板3。托盘27上安装有重量感应器28，重量感应器28与摆动气缸23电性连接。转换台21上安装有转换座29，且转换座29呈方状设置。转换座29背离转换台21的一侧安装有横向气缸30，横向气缸30的活塞杆朝向托盘27的方向设置，且横向气缸30的活塞杆安装有推杆301，推杆301呈方状设置，且相对于第一传输台12的长度方向设置。此外，第一限位开关25与第一传动电机17电性连接；第二限位开关26与横向气缸30电性连接。当摆动气缸23启动时，令连杆24转动，直至连杆24与第一限位开关25抵接，第一限位开关25接收信息并向第一传动电机17传输，令第一传动电机17启动，第一传动皮带14将焊接模板3向托盘27的方向传输；当焊接模板3传输至托盘27时，托盘27上的重量感应器28接收到信息并向摆动气缸23传输，令摆动气缸23的活塞杆收缩，从而令连杆24带动转动轴22向逆时针的方向转动90°，进而令托盘27向逆时针的方向转动90°，位于托盘27上的焊接模板3同时发生转动；直至连杆24与第二限位开关26抵接时，第二限位开关26接收信息并向横向气缸30传输，令横向气缸30的活塞杆伸出，带动推杆301向托盘27的方向滑移，直至将托盘27上的焊接模板3向下个工序推动；当重托盘27上的焊接模板3被推动至下个工序后，重量感应器28将信息传输至摆动气缸23，令摆动气缸23的活塞杆伸出，令连杆24带动转动轴22向顺时针的方向转动90°，进而令托盘27向顺时针的方向转动90。

参照图1和图3，托盘27背离转换座29的一侧架设有第二传输台31，第二传输台31呈方状设置，且第二传输台31相对于第一传输台12的宽度方向设置。结合图4，第二传输台31的底部安装有若干根第二支撑架32，第二支撑架32用于对第二传输台31进行支撑。第二传输台31的两个相对内侧之间安装有若干传输辊33，若干根传输辊33安装一定间距分布且相对于第二传输台31的宽度方向设置，传输辊33的两端分别转动安装于第二传输台31的两个相对内侧，传输辊33的一端伸出至第二传输台31的一侧。第二传输台31上安装有用于驱动若干个传输辊33同步转动的第二传动装置T2，其中的，第二传动装置T2包括固定套设于传输辊33伸出至第二传输台31一端的第一次齿轮34、安装于第二传输台31内的第二传动电机35、固定套设于第二传动电机35输出端的第一驱动齿轮36、固定套设于靠近于第二传动电机35上传输辊33的一端的第一主齿轮37以及啮合于第一次齿轮34的第一连动链条38。第二传动电机35的输出轴伸出至第二传输台31靠近第一次齿轮34的一侧，第一主齿轮37与靠近于第二传动电机35的传输辊33上的第一次齿轮34同轴设置，第一驱动齿轮36与第一主齿轮37啮合，且第一连动链条38与若干根传输辊33上的第一次齿轮34啮合。当第二传动电机35启动时，其输出端转动，令第一驱动齿轮36转动，由于第一主齿轮37和第一驱动齿轮36啮合，从而带动第一主齿轮37转动；由于第一主齿轮37与靠近于第二传动电机35的传输辊33上的第一次齿轮34同轴设置，从而带动上述的传输辊33的第一次齿轮34转动，由于第一连动链条38与若干个传输辊33上的第一次齿轮34啮合，因此实现若干个传输辊33同步转动的目的。

参照图1和图4，具体的，第二传输台31包括传输台本体39、安装于传输台本体39靠近托盘27一端的第一引导台40以及安装于传输台本体39远离托盘27一端的第二引导台41，第一引导台40呈倾斜设置，第一引导台40高的一侧靠近托盘27，低的一侧靠近传输台本体39，第一引导台40用于接收来自托盘27传输的焊接模板3并向传输台本体39引导传输。

参照图4，传输台本体39包裹有超声波水槽42，超声波水槽42呈方状设置，超声波水槽42用于装载对焊接模板3进行清理的清理液体。位于传输台本体39的传输辊33且其安装有第一次齿轮34传输穿设于超声波水槽42，超声波水槽42的侧壁安装有超声波换能器43，超声波换能器43用于产生高频震动波，从而加速超声波水槽42内的清理液体的流动。超声波水槽42的底部安装有沉淀池44，沉淀池44的底部安装有排水管45，且排水管45上安装有排水阀46。当焊接模板3通过传输台本体39时，通过超声波水槽42内的清理液体对焊接模板3进行清理，其清理出来的杂质会掉落至沉淀池44，当需要对杂质进行处理时，打开排水阀46，此时杂质通过排水管45向外排出。第二引导台41呈倾斜设置，第二引导台41低的一侧靠近传输台本体39，第二引导台41用于接收来自传输台本体39的焊接模板3，并引导至下一个工序。

参照图1和图5，第一引导台40高的一侧架设有调平台47，调平台47呈方状设置相对于第二引导台41的宽度方向设置。调平台47的两个相对内侧安装有若干根调平传输辊48，调平传输辊48的两端分别对应转动安装于调平台47的两个相对内侧，且调平传输辊48相对于调平台47的宽度方向设置，调平传输辊48的一端伸出至调平台47。调平台47上安装有用于驱动若干个调平传输辊48同步转动的第三传动装置T3。其中的，第三传动装置T3包括固定套设于调平传输辊48伸出至调平台47一侧的第二次齿轮49、安装于调平台47一侧的第三传动电机50、固定套设于第三传动电机50的输出端的第二驱动齿轮51、固定套设于靠近于第三传动电机50的调平传输辊48的一端的第二主齿轮52以及啮合于第二次齿轮49的第二连动链条53。第三传动电机50的输出端伸出至调平台47靠近第二次齿轮的一侧，第二主齿轮52与靠近于第三传动电机50的调平传输辊48上的第二次齿轮49同轴设置，第二驱动齿轮51与第二主齿轮52啮合，且第二连动链条53与若干根调平传输辊48上的第二次齿轮49啮合。

参照图1和图5，当第三传动电机50启动时，其输出端转动，令第二驱动齿轮51转动，由于第二主齿轮52和第二驱动齿轮51啮合，从而带动第二主齿轮52转动，由于第二主齿轮52和靠近于第三传动电机50的调平传输辊48上的第二次齿轮49同轴设置，从而带动上述的调平传输辊48的第二次齿轮49转动，由于第二连动链条53与若干个调平传输辊48上的第二次齿轮49啮合，因此实现若干个调平传输辊48同步转动的目的。

参照图5和图6，调平台47远离第二引导台41的一端安装有双向丝杠54，双向丝杠54的两端分别转动安装于调平台47的两个相对内侧，双向丝杠54相对于调平台47的长度方向设置，双向丝杠54的一端伸出至调平台47且连接有调平电机55，双向丝杠54的两端分别对应螺纹连接有第一摆正板56和第二摆正板57，第一摆正板56和第二摆正板57呈方状设置且呈正相对设置。调平台47的两个相对内侧之间安装有引导杆58，引导杆58的两端分别对应安装于调平台47的两个相对内侧，引导杆58相对于调平台47的长度方向设置，且第一摆正板56和第二摆正板57均穿设于引导杆58。当焊接模板3位于调平传输辊48上时，调平电机55启动，双向丝杠54转动且配合引导杆58的引导，双向丝杠54转动的同时带动第一摆正板56和第二摆正板57两者相互靠近，直至与焊接模板3抵接并推动，从而实现对焊接模板3进行调平的目的；当焊接模板3整调平完成时，第三传动电机50启动，令若干个调平传输辊48转动并带动焊接模板3向下个工序传输。

参照1和图7，调平台47的一侧架设有第三传输台59，第三传输台59呈方状设置，第三传输台59相对于第二传输台31的宽度方向设置，第三传输台59远离调平台47的一端架设于插件工作台1的一侧。第三传输台59的底部安装有若干个第三支撑架60，第三支撑架60用于对第三传输台59进行支撑。第三传输台59上转动安装有第二传动皮带61，第二传动皮带61用于带动焊接模板3向下一个工序运输。第三传输台59上安装有用于驱动第二传动皮带61转动的第四传动装置T4。具体的，第四传动装置T4包括分别对应转动安装于第三传输台59两端的第二主动辊62和第二次动辊63、安装于第三支撑架60上的第四传动电机64、固定套设于第四传动电机64的输出端的第三连动轮65、固定套设于第二主动辊62和第四连动轮66以及绕设于第三连动轮65和第四连动轮66的第二连动皮带67。第四传动电机64的输出轴伸出至第三支撑架60的一侧，第二主动辊62和第二次动辊63的两端分别对应安装于第三传输台59的两个相对内侧，且第二主动辊62和第二次动辊63相对于第三传输台59的宽度方向设置，且第二抓动辊套设有第三连动轮65的一端伸出至第四传输台。当第四传动电机64启动时，其输出端转动，令第三连动轮65转动，带动第二连动皮带67转动，第二连动皮带67转动的同时带动第四连动轮66转动，从而令第二主动辊62转动，第二主动辊62转动的同时带动第一传动皮带14转动，且第二次动辊63同时转动。当焊接模板3从调平台47向第三传输台59传输时，通过第二连动皮带67带动焊接模板3向后续工序传输。

参照图7，第三传输台59的顶部安装有热风箱68和冷风箱69，热风箱68和冷风箱69均呈方状设置，且热风箱68相对于冷风箱69调平台47。热风箱68朝向第三传输台59的一侧内嵌有热风扇叶71，热风箱68连接于外部的制热系统，热风箱68用于对通过于超声波水槽42的焊接模板3进行清除水分处理。冷风箱69朝向第三传输台59的一侧内嵌有冷风扇叶70，冷风箱69连接于外部的制冷系统，且冷风箱69用于对通过热风箱68的焊接模板3进行散热处理。

参照1和图8，第三传输台59远离调平台47的一侧架设有补给台72，补给台72呈方状设置且相对于第三传输台59的宽度方向设置，补给台72的一端架设于插件工作台1远离波峰焊机4的一端。补给台72的两个相对侧之间安装有若干个补给传输辊73，若干个补给传输辊73的两端分别对应转动安装于补给台72的两个相对内侧，补给传输辊73相对于补给台72的宽度方向设置，且补给传输辊73的一端伸出至补给台72。补给台72上安装有用于驱动若干个补给传输辊73同步转动的第五传动装置T5。具体的，第五传动装置T5包括固定套设于补给传输辊73伸出至补给台72一侧的第三次齿轮74、安装于补给台72一侧的第五传动电机75、固定套设于第五传动电机75的输出端的第三驱动齿轮755、固定套设于靠近第五传动电机75的补给传输辊73的一端的第三主齿轮76以及啮合于第三次齿轮74的第三连动链条77。第五传动电机75的输出端伸出至补给台72靠近第三次齿轮74的一侧，第三主齿轮76与靠近于第五传动电机75的补给传输辊73上的第三次齿轮74同轴设置，第三驱动齿轮755与第三主齿轮76啮合，且第三连动链条77与若干根补给传输辊73上的第三次齿轮74啮合。当第五传动电机75启动时，其输出端转动，令第三驱动齿轮755转动，由于第三主齿轮76和第三驱动齿轮755啮合，从而带动第三主齿轮76转动；由于第三主齿轮76与靠近于第五传动电机75的补给传输辊73上的第三次齿轮74同轴设置，从而带动上述的补给传输辊73的第三次齿轮74转动，由于第三连动链条77与若干个补给传输辊73上的第三次齿轮74啮合，因此实现若干个补给传输辊73同步转动的目的。

参照图1和图8，补给台72靠近插件工作台1的一端安装有两个倾斜引导板78，倾斜引导板78远离插件工作台的一端均呈倾斜设置，两个倾斜引导板78呈互相对称设置，两个倾斜引导板78高的一端均靠近补给台72的内侧，两个倾斜引导板78低的一端均靠近传输轨道2，且倾斜引导板78用于引导补给传输辊73上的焊接模板3向传输轨道2滑移，且进一步实现对焊接模板3的调平的目的。补给台72背离第三传输台59的一侧安装有收集箱79，收集箱79用于收集焊接模板3，当焊接模板3溢出时，可通过收集相对焊接模板3进行收集。此外，插件工作台1朝向收集箱79的一侧安装有启动开关80，启动开关80与第五传动电机75电性连接，当插件工作台1需要焊接模板3时，则通过按压启动开关80驱动第五传动电机75启动，从而驱动补给传输辊73转动并将焊接模板3向插件工作台1的方向传输。

本申请的实施原理为：位于插件工作台1的工作人员将PCB板安装于焊接模板3上，通过焊接模板3对PCB板进行定位且固定，再将焊接模板3放置传输轨道2中，并通过传输轨道2向波峰焊机4传输；当焊接模板3与波峰相对时，波峰焊机4对焊接模板3内的PCB板与其插接配合的元器件进行焊接，并通过波峰焊机4的出口向皮带传输台5传输，散热风机7对焊接模板3进行散热处理；离子风机9对焊接模板3进行除静电处理，检验补焊台10通过皮带传输装置11接收来自皮带传输台5的焊接模板3，工作人员将焊接模板3上的PCB板从焊接模板3拆除后，再将焊接模板3放置第一传输台12上，通过第一传动皮带14将焊接模板3向托盘27的方向传输。当焊接模板3传输至托盘27时，重量感应器28令摆动气缸23的活塞杆收缩，令连杆24转动，从而带动转动轴22转动，转动轴22转动的同时带动托盘27转动，进而令托盘27上的焊接模板3进行转动，并通过横向气缸30将焊接模板3向第二传输台31传输。通过第二传输台31上的超声波水槽42内的清理液体对焊接模板3进行清洗，并通过传输辊33将焊接模板3向调平台47传输。通过调平台47上的第一摆正板56和第二摆正板57对焊接模板3进行调平，并通过调平传输辊48向第三传输台59传输，第三传输台59上的热风箱68内的热风扇叶71对通过超声波水槽42的焊接模板3输出热风而令水分蒸发，冷风箱69内的冷风扇叶70对通过热风箱68的焊接模板3输出冷风而对焊接模板3进行散热，并通过第二连动皮带67传输至补给台72，位于插件工作台1的工作人员需要焊接模板3时，启动启动开关80，令第五传动电机75启动，驱动补给传输辊73启动，带动焊接模板3向传输轨道2传输，从而实现对插件工作台1补给焊接模板3的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种DIP插装产线，包括插件工作台（1），所述插件工作台（1）上设置有传输轨道（2），所述传输轨道（2）上设置有焊接模板（3），所述插件工作台（1）的一端设置有波峰焊机（4），所述波峰焊机（4）的一端设置有皮带传输台（5），所述皮带传输台（5）的一端设置有检验补焊台（10），所述检验补焊台（10）上设置有皮带传输装置（11），其特征在于：所述检验补焊台（10）的一侧设置有第一传输台（12），所述第一传输台（12）远离所述检验补焊台（10）的一端设置有第二传输台（31），所述第二传输台（31）远离所述第一传输台（12）的一端设置有第三传输台（59），所述第三传输台（59）远离所述第一传输台（12）的一端设置于所述插件工作台（1）的一侧，所述第一传输台（12）上设置有用于传输所述焊接模板（3）的第一传动装置（T1），所述第二传输台（31）上设置有用于传输所述焊接模板（3）的第二传动装置（T2），所述第三传输台（59）上设置有用于传输所述焊接模板（3）的第四传动装置（T4）。

2.根据权利要求1所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述第一传输台（12）与所述第二传输台（31）上设置有转向机构，所述转向机构包括设置于地面的转换台（21）、转动设置于所述转换台（21）上的转动轴（22）、设置于所述转动轴（22）上的托盘（27）、设置于所述转换台（21）的转换座（29）、设置于所述转换座（29）上的横向气缸（30）、设置于所述横向气缸（30）的活塞杆的推杆（301）以及用于驱动所述转动轴（22）转动90°的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述转换台（21）上的摆动气缸（23）、设置于所述摆动气缸（23）的活塞杆上的连杆（24）、倾斜设置于所述转换台（21）上的第一限位开关（25）和第二限位开关（26）以及设置于所述托盘（27）上的重量感应器（28），所述第一限位开关（25）与所述第一传动装置（T1）电性连接，所述第二限位开关（26）与所述横向气缸（30）电性连接，所述重量感应器（28）与所述摆动气缸（23）电性连接，所述第一限位开关（25）与所述限位开关的之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述第二传输台（31）上设置有用于对所述焊接模板（3）进行清洗的清洗组件，所述第三传输台（59）上设置有用于对所述焊接模板（3）进行风干后散热的处理组件。

5.根据权利要求4所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述清洗组件上包括超声波水槽（42）和设置于所述超声波水槽（42）上的超声波换能器（43）。

6.根据权利要求5所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述超声波水槽（42）的底部设置有沉淀池（44），所述沉淀池（44）上设置有排水管（45），所述排水管（45）上设置有排水阀（46）。

7.根据权利要求4所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述处理组件包括设置于所述第三传输台（59）上的冷风箱（69）、设置于所述第三传输台（59）上的热风箱（68）、设置于所述冷风箱（69）的冷风扇叶（70）以及设置于所述热风箱（68）的热风扇叶（71），所述冷风箱（69）与制冷设备连接，所述热风箱（68）与制热设备连接。

8.根据权利要求1所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述第二传输台（31）和所述第三传输台（59）之间设置有调平台（47），所述调平台（47）上设置有用于对所述焊接模板（3）传输的第三传动装置（T3），所述调平台（47）上设置有用于对所述焊接模板（3）进行调平的调平组件。

9.根据权利要求8所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述调平组件包括转动设置于所述调平台（47）的双向丝杠（54）、分别对应螺纹连接于所述双向丝杠（54）两端的第一摆正板（56）和第二摆正板（57）、设置于所述调平台（47）的调平电机（55）以及设置于所述调平台（47）的引导杆（58），所述引导杆（58）的长度方向与所述双向丝杠（54）的长度方向一致,所述调平电机（55）的输出端设置于所述双向丝杠（54）的一端。

10.根据权利要求1所述的一种DIP插装产线，其特征在于：所述第三传输台（59）与所述插件工作台（1）之间设置有补给台（72），所述补给台（72）上设置有用于传输所述焊接模板（3）的第五传动装置（T5），所述插件工作台（1）上设置有启动开关（80），所述启动开关（80）与所述第五传动装置（T5）电性连接，所述补给台（72）的一侧设置有用于收集所述焊接模板（3）的收集箱（79），所述补给台（72）靠近所述插件工作台（1）之间设置有两个倾斜引导板（78），所述两个倾斜引导板（78）的一端呈倾斜设置，所述两个倾斜引导板（78）呈互相对称设置。