CN117026827A - 一种桥梁施工装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桥梁施工装置，用于在桥墩上架设桥跨节段，包括输送装置、移送装置、升降装置、位移调节装置、夹持装置和支撑装置；所述移送装置包括相对于输送装置移动的连接板，所述升降装置与连接板固定连接，所述位移调节装置通过伸缩套筒与连接板连接；所述升降装置连接所述位移调节装置并驱动其升降；所述位移调节装置下方连接所述夹持装置，并调节夹持装置在水平面的位置；所述夹持装置用于夹持桥跨节段。本申请还提供一种桥梁施工方法。本申请提供的桥梁施工装置和方法，通过设置位移调节装置，可以很方便地对桥跨节段进行位移调节，提高建造质量和建造效率，且装置易于使用，对环境的适应性高，尤其适用于装配式钢混组合梁桥面的组装。

Description

一种桥梁施工装置及施工方法

技术领域

本申请涉及桥梁建筑技术领域，特别是涉及一种桥梁施工装置及施工方法。

背景技术

桥梁(bridge)指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物，架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部结构主要指桥跨结构和支座系统；下部结构包括桥台、桥墩；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

现代桥梁建设，通常采用在工厂预制节段再运输到现场进行拼装的施工方式。施工时先建好桥台和桥墩，然后依次将桥跨节段拼装于桥墩，再通过混凝土填缝等操作建造桥梁整体。

目前桥跨节段安装通常采用以下方式：第一种是采用吊车对桥跨节段进行对接安装，但由于吊车缆绳是柔性的，桥跨节段安装时易发生偏移抖动的现象，导致在安装好后，桥跨节段之间存留的缝隙过大；同时，吊车安装过程也很繁琐、操作难度高，受风速等影响较大。另一种则是采用运输车对桥跨节段进行运输，实现桥梁的安装限位，但是运输车输送的桥跨节段安装精度仍有限，安装后也容易留存过大缝隙，影响后续的混凝土填缝施工，并且对桥梁整体的力学性能也会产生不良影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种桥梁施工装置；本发明的第二个目的为提供一种桥梁施工方法；本申请提供的桥梁施工装置和施工方法，通过设置位移调节装置，可以很方便地对桥跨节段进行位移调节，提高建造质量和建造效率，且装置易于使用，对环境的适应性高，尤其适用于装配式钢混组合梁桥面的组装。

本发明提供的技术方案如下：

一种桥梁施工装置，用于在桥墩上架设桥跨节段，包括输送装置、移送装置、升降装置、位移调节装置、夹持装置和支撑装置；

所述移送装置包括相对于输送装置移动的连接板，所述升降装置与连接板固定连接，所述位移调节装置通过伸缩套筒与连接板连接；所述升降装置连接所述位移调节装置并驱动其升降；

所述位移调节装置下方连接所述夹持装置，并调节夹持装置在水平面的位置；所述夹持装置用于夹持桥跨节段。

优选地，所述移送装置还包括边撑架和移送驱动机构；

所述边撑架中间设有齿轮槽座，所述连接板与边撑架滑动连接，所述移送驱动机构与连接板固定连接，且移送驱动机构的动力输出端与所述齿轮槽座啮合；

所述输送装置包括输送箱体、箱体行走机构和限位机构；

所述箱体行走机构设于输送箱体下方并驱动输送箱体移动；

所述边撑架与输送箱体固定连接；

所述限位机构包括限位杆和限位块；所述限位杆设于输送箱体内，所述限位块与限位杆固定连接，且所述限位块通过链条与连接板的远端连接。

优选地，所述输送箱体底部设有仓口，所述仓口用于供桥跨节段穿过；

所述箱体行走机构包括两组骨架，所述骨架包括固定连接的横向骨架和竖向骨架，横向骨架设有至少一个轮体，所述轮体包括两个车轮及中间的车轮连接轴，所述车轮连接轴与横向骨架可旋转地连接。

优选地，所述升降装置包括架体和升降驱动机构，所述架体包括上座、下座和侧框，所述侧框顶面和底面分别连接上座和下座；

所述上座与连接板固定连接；所述升降驱动机构设于上座，且升降驱动机构的输出端设有升降丝杆，所述下座设有用于支撑升降丝杆的轴承座体；

所述升降丝杆上套设有螺纹配合的升降位移板，所述升降位移板的下方固定连接升降柱，所述升降柱连接位移调节装置。

优选地，所述升降装置还设有升降导向机构，所述升降导向机构包括滑柱、滑管和侧边块，所述侧边块与侧框固定连接，所述滑柱与侧边块固定连接，所述滑管与滑柱滑动配合，且所述滑管与升降位移板固定连接。

优选地，所述位移调节装置包括焊接板、X向调节机构、Y向调节机构和底承板；

所述焊接板的一面与伸缩套筒及升降装置连接，所述焊接板的另一面与X向调节机构连接；所述Y向调节机构可移动地设于X向调节机构，所述底承板可移动地设于Y向调节机构；所述底承板与夹持装置固定连接；

Y向调节机构的移动方向与底承板的移动方向垂直。

优选地，所述X向调节机构包括支撑体、X向滑轨、X向滑块、X向驱动机构；所述Y向调节机构包括托框、Y向滑轨、Y向驱动机构、对接板；

所述支撑体设有两条，并分别与焊接板固定连接，每条所述支撑体上安装一条所述X向滑轨；所述X向滑块与两条X向滑轨均滑动连接，所述X向驱动机构位于两条支撑体之间，并与X向滑块连接；

所述X向滑块与托框固定连接，所述Y向滑轨设有两条，并分别与托框固定连接，所述底承板包括两块分板，两块分板分别与一条Y向滑轨滑动连接，所述对接板与两块分板均固定连接；所述Y向驱动机构设于托框内，并与对接板连接。

优选地，所述夹持装置包括夹持框架、多个垫块，以及两个安装盒和两个夹持驱动机构，其中夹持驱动机构包括夹持驱动动力源、主动轮、摩擦带、从动轮、夹持丝杆、夹持滑块；

安装盒分别与夹持框架固定连接，夹持驱动动力源设于安装盒内，且夹持驱动动力源的动力输出端与主动轮固定连接，所述主动轮通过摩擦带与从动轮动力连接，所述夹持丝杆与从动轮固定连接，所述夹持滑块与夹持丝杆螺纹配合；

所述夹持框架上设有两条夹持滑轨，四个支撑块分别与夹持滑轨滑动连接，每两个支撑块为一组，上方固定连接一块支撑面板，支撑面板上固定安装夹持板和支架，所述垫块安装在支架上；支撑面板还与夹持滑块固定连接；

所述夹持板用于夹持桥跨节段。

优选地，所述支撑装置包括支撑连接板、支撑杆组件和支撑杆伸缩机构，所述支撑连接板一面与连接板固定连接，另一面设有两条支撑导轨，两条支撑导轨之间设有固定杆和活动杆，固定杆与两条支撑导轨固定连接，活动杆与两条支撑导轨滑动连接；

所述支撑杆组件包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根第一支撑杆的一端均与固定杆铰接，两根第二支撑杆的一端均与活动杆铰接，同时第一支撑杆和第二支撑杆通过连接轴体铰接；

所述支撑杆伸缩机构包括支撑丝杆和支撑驱动机构，所述支撑驱动机构的动力输出端与支撑丝杆固定连接，所述支撑丝杆与空腔螺纹筒螺纹配合，空腔螺纹筒与活动杆固定连接。

一种使用上述任一项所述的桥梁施工装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、夹持装置夹持桥跨节段，升降装置将位移调节装置升起使桥跨节段底面高于地面；

S2、输送装置沿已架设的桥梁移动，到达第一桥墩侧边；

S3、移送装置工作将连接板送出，使升降装置、位移调节装置、夹持装置及所夹持的桥跨节段位于第一桥墩和第二桥墩之间，同时支撑装置位于第三桥墩上方；支撑装置工作支撑于第三桥墩；

S4、位移调节装置工作，调整桥跨节段相对于第一桥墩和第二桥墩的位置；

S5、升降装置工作，使位移调节装置带动夹持装置下降，将桥跨节段放置于第一桥墩和第二桥墩之间。

本申请提供的桥梁施工装置和施工方法，通过设置位移调节装置，可以很方便地对桥跨节段进行位移调节，提高建造质量和建造效率，且装置易于使用，对环境的适应性高，尤其适用于装配式钢混组合梁桥面的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中桥梁施工装置的侧视示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本发明实施例中桥梁施工装置部分结构示意图(限位机构未示出)；

图4为本发明实施例中桥梁施工装置部分结构示意图(限位机构未示出，夹持装置下降)；

图5为本发明实施例中桥梁施工装置中输送装置的仰视图(限位机构未示出)；

图6为本发明实施例中桥梁施工装置中升降装置部分结构示意图；

图7为本发明实施例中桥梁施工装置中位移调节装置的结构示意图(倒置)；

图8为本发明实施例中桥梁施工装置中夹持装置的结构示意图(倒置)；

图9为图8的局部放大示意图；

图10为本发明实施例中桥梁施工装置中支撑装置的结构示意图(倒置)；

附图标记：1-输送装置；11-输送箱体；111-仓口；12-箱体行走机构；121-轮体；122-横向骨架；123-竖向骨架；13-限位机构；131-限位杆；132-限位块；133-链条；2-移送装置；21-边撑架；22-连接板；23-移送驱动机构；3-升降装置；31-架体；311-上座；312-下座；313-侧框；32-升降驱动机构；321-升降丝杆；3211-轴承座体；322-升降位移板；33-升降导向机构；331-滑柱；332-滑管；333-侧边块；34-升降柱4-位移调节装置；41-焊接板；42-X向调节机构；421-支撑体；422-X向滑轨；423-X向滑块；424-X向驱动机构；43-Y向调节机构；431-托框；432-Y向滑轨；433-Y向驱动机构；434-对接板；44-底承板；5-夹持装置；51-夹持框架；511-夹持滑轨；512-支撑块；513-支撑面板；514-夹持板；515-支架；52-垫块；53-安装盒；54-夹持驱动机构；541-主动轮；542-摩擦带；543-从动轮；544-夹持丝杆；545-夹持滑块；6-支撑装置；61-支撑连接板；611-支撑导轨；612-固定杆；613-活动杆；62-支撑杆组件；621-第一支撑杆；622-第二支撑杆；623-连接轴体；63-支撑杆伸缩机构；631-支撑丝杆；632-支撑驱动机构；633-空腔螺纹筒；7-伸缩套筒；A-第一桥墩；B-第二桥墩；C-第三桥墩；D-桥梁；E-桥跨节段。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

如图所示，本发明实施例提供一种桥梁施工装置，用于在桥墩上架设桥跨节段E，包括输送装置1、移送装置2、升降装置3、位移调节装置4、夹持装置5和支撑装置6；

所述移送装置2包括相对于输送装置1移动的连接板22，所述升降装置3与连接板22固定连接，所述位移调节装置4通过伸缩套筒7与连接板22连接；所述升降装置3连接所述位移调节装置4并驱动其升降；

所述位移调节装置4下方连接所述夹持装置5，并调节夹持装置5在水平面的位置；所述夹持装置5用于夹持桥跨节段E。

针对现有技术存在的问题，本申请提供一种桥梁施工装置，包括输送装置1、移送装置2、升降装置3、位移调节装置4、夹持装置5和支撑装置6；其中夹持装置5夹持待安装的桥跨节段E，并由输送装置1先整体沿着已架设的桥梁D部分进行运输至第一桥墩A侧边；然后移送装置2工作，使得连接板22相对于输送装置1移动，从而将升降装置3、位移调节装置4、夹持装置5以及夹持的桥跨节段E一起移动，使其到达第一桥墩A和第二桥墩B之间，同时支撑装置6随着连接板22一同移动至第三桥墩C上方，并且支撑装置6工作支撑于第三桥墩C；位移调节装置4对夹持装置5在水平面的位置进行调整、以及升降装置3将位移调节装置4升降，可以使桥跨节段E在水平面的位置和竖直方向的位置都进行调整，从而准确调整桥跨节段E在调整好与第一桥墩A和第二桥墩B的相对位置后再将桥跨节段E放下，可以控制铺设的桥跨节段E之间的缝隙，使得桥梁结构更加优化、质量更高。并且，在调整的过程中，支撑装置6可以提供支撑，避免整个装置翻倒或倾斜。

本申请提供的桥梁施工装置，通过设置位移调节装置4，可以很方便地对桥跨节段E进行位移调节，提高建造质量和建造效率，且装置易于使用，对环境的适应性高，尤其适用于装配式钢混组合梁桥面的组装。

优选地，所述移送装置2还包括边撑架21和移送驱动机构23；

所述边撑架21中间设有齿轮槽座，所述连接板22与边撑架21滑动连接，所述移送驱动机构23与连接板22固定连接，且移送驱动机构23的动力输出端与所述齿轮槽座啮合；

所述输送装置1包括输送箱体11、箱体行走机构12和限位机构13；

所述箱体行走机构12设于输送箱体11下方并驱动输送箱体11移动；

所述边撑架21与输送箱体11固定连接；

所述限位机构13包括限位杆131和限位块132；所述限位杆131设于输送箱体11内，所述限位块132与限位杆131固定连接，且所述限位块132通过链条133与连接板22的远端连接。

具体而言，移送装置2除了连接板22，还包括边撑架21和移送驱动机构23，输送装置1包括输送箱体11、箱体行走机构12和限位机构13。将边撑架21固定于输送箱体11内，并利用边撑架21所设齿轮槽座(即架设于边撑架21的具有多个齿的杆子)与移送驱动机构23的动力输出端所设的齿轮相互啮合，将连接板22推出或收回；同时通过限位杆13对连接板22推出的最远位置进行限位，避免过度推出导致装置损坏。具体而言，限位机构13包括限位杆131和限位块132，限位杆131和限位块132配合固定于输送箱体11内，限位块132再通过链条133与连接板22的远端连接，当连接板22位于输送箱体11内时，柔性的链条133并不会产生阻碍；当连接板22被向外推出时，链条133逐渐被拉紧，直至连接板22远端(即连接板22最远离输送箱体11的一端)被链条133束缚，连接板22此时到达最远位置。

输送箱体11依靠箱体行走机构12进行移动，输送箱体11移动到位后，再启动移送装置2移动连接板22。

优选地，所述输送箱体11底部设有仓口111，所述仓口111用于供桥跨节段E穿过；

所述箱体行走机构12包括两组骨架，所述骨架包括固定连接的横向骨架122和竖向骨架123，横向骨架122设有至少一个轮体121，所述轮体121包括两个车轮及中间的车轮连接轴，所述车轮连接轴与横向骨架122可旋转地连接。

优选输送箱体11底部设有仓口111，用于供桥跨节段E穿过。则一开始运输桥跨节段E，可以将输送箱体11行驶到桥跨节段E上方，升降装置3升降使夹持装置5夹住桥跨节段E，再升起将桥跨节段E带离地面，即刻进行桥跨节段E的运输。仓口111的大小供桥跨节段E和夹持装置5穿过即可。

箱体行走机构12具体包括两组骨架，两组骨架分别在仓口111的两侧。骨架包括固定连接的横向骨架122和竖向骨架123，横向骨架122设有至少一个轮体121(优选设置2-3个轮体121)，所述轮体121包括两个车轮及中间的车轮连接轴，所述车轮连接轴与横向骨架122可旋转地连接。则整个输送箱体11下方设置4-6个轮体121，支撑并运输输送箱体11。箱体行走机构12的动力源设在轮体121旁边驱动其转动。

优选地，所述升降装置3包括架体31和升降驱动机构32，所述架体31包括上座311、下座312和侧框313，所述侧框313顶面和底面分别连接上座311和下座312；

所述上座311与连接板22固定连接；所述升降驱动机构32设于上座311，且升降驱动机构32的输出端设有升降丝杆321，所述下座312设有用于支撑升降丝杆321的轴承座体3211；

所述升降丝杆321上套设有螺纹配合的升降位移板322，所述升降位移板322的下方固定连接升降柱34，所述升降柱34连接位移调节装置4。

优选升降装置3具体包括架体31和升降驱动机构32，架体31包括上座311、下座312和侧框313，升降驱动机构32设于上座311的底面，并且升降驱动机构32的输出端设有升降丝杆321，升降丝杆321还通过下座312所设轴承座体3211支撑；升降位移板322与升降丝杆321螺纹配合并固定连接升降柱34，则升降丝杆321转动时升降位移板322和升降柱34会上升或下降，从而实现升降柱34所连接的位移调节装置4及其下方的夹持装置5、桥跨节段E的升降。

优选地，所述升降装置3还设有升降导向机构33，所述升降导向机构33包括滑柱331、滑管332和侧边块333，所述侧边块333与侧框313固定连接，所述滑柱331与侧边块333固定连接，所述滑管332与滑柱331滑动配合，且所述滑管332与升降位移板322固定连接。

优选升降装置3还设有升降导向机构33，通过在侧框313固定连接的侧边块333支撑滑柱331，同时将与其滑动连接的滑管332与升降位移板322固定连接，对升降位移板322的移动进行导向，避免因为桥跨节段E的沉重导致位置偏差，同时也保护装置。

优选地，所述位移调节装置4包括焊接板41、X向调节机构42、Y向调节机构43和底承板44；

所述焊接板41的一面与伸缩套筒7及升降装置3连接，所述焊接板41的另一面与X向调节机构42连接；所述Y向调节机构43可移动地设于X向调节机构42，所述底承板44可移动地设于Y向调节机构43；所述底承板44与夹持装置5固定连接；

Y向调节机构43的移动方向与底承板44的移动方向垂直。

本申请所设的位移调节装置4包括X向调节机构42、Y向调节机构43，并通过焊接板41、底承板44实现连接。具体而言，焊接板41与伸缩套筒7连接，同时焊接板41与升降装置3连接，则升降装置3驱动焊接板41升降时，焊接板41和连接板22之间的距离变化通过伸缩套筒7实现，不会阻碍位移调节装置4的升降，又能利用连接板22分担承重。

Y向调节机构43与底承板44的移动方向垂直，即X向调节机构42、Y向调节机构43驱动与其滑动连接的部件移动的方向是相互垂直的，从而使得位移调节机构4可以带动夹持装置5在水平面内自由移动。

优选地，所述X向调节机构42包括支撑体421、X向滑轨422、X向滑块423、X向驱动机构424；所述Y向调节机构43包括托框431、Y向滑轨432、Y向驱动机构433、对接板434；

所述支撑体421设有两条，并分别与焊接板41固定连接，每条所述支撑体421上安装一条所述X向滑轨422；所述X向滑块423与两条X向滑轨422均滑动连接，所述X向驱动机构424位于两条支撑体421之间，并与X向滑块423连接；

所述X向滑块423与托框431固定连接，所述Y向滑轨432设有两条，并分别与托框431固定连接，所述底承板44包括两块分板，两块分板分别与一条Y向滑轨432滑动连接，所述对接板434与两块分板均固定连接；所述Y向驱动机构433设于托框431内，并与对接板434连接。

进一步优选X向调节机构42包括支撑体421、X向滑轨422、X向滑块423、X向驱动机构424，两条X向滑轨422分别设在两条支撑体421上，中间形成安装X向驱动机构424的空间；X向滑块423与X向滑轨422滑动配合，并与X向驱动机构424连接实现滑动；

Y向调节机构43则包括托框431、Y向滑轨432、Y向驱动机构433、对接板434，托框431与X向滑块423连接，则托框431在X向调节机构42的驱动下沿X方向移动；托框431上设有两条Y向滑轨432，而底承板44包括两块分板，每块分板分别与一条Y向滑轨432滑动配合，而对接板434与两块分板均固定连接，则对接板434与底承板44形成一个整体；Y向驱动机构433设于托框431内，与对接板434连接并驱动对接板434与底承板44形成的整体沿Y向滑动，由于底承板44与夹持装置5固定连接，夹持装置5也会随着移动，从而实现水平面内位置的调节。

优选地，所述夹持装置5包括夹持框架51、多个垫块52，以及两个安装盒53和两个夹持驱动机构54，其中夹持驱动机构54包括夹持驱动动力源、主动轮541、摩擦带542、从动轮543、夹持丝杆544、夹持滑块545；

安装盒53分别与夹持框架51固定连接，夹持驱动动力源设于安装盒53内，且夹持驱动动力源的动力输出端与主动轮541固定连接，所述主动轮541通过摩擦带542与从动轮543动力连接，所述夹持丝杆544与从动轮543固定连接，所述夹持滑块545与夹持丝杆544螺纹配合；

所述夹持框架51上设有两条夹持滑轨511，四个支撑块512分别与夹持滑轨511滑动连接，每两个支撑块512为一组，上方固定连接一块支撑面板513，支撑面板513上固定安装夹持板514和支架515，所述垫块52安装在支架515上；支撑面板513还与夹持滑块545固定连接；

所述夹持板514用于夹持桥跨节段E。

优选夹持装置5包括夹持框架51、多个垫块52，以及两个安装盒53和两个夹持驱动机构54。加持框架51的数量为一个，其上设置两组夹持驱动机构54，分别驱动一个夹持板514移动，则两个夹持板514可以互相靠近或远离，实现对桥跨节段E的夹持。

具体而言，一个夹持板514对应的结构如下：夹持板514下方连接一块支撑面板513，支撑面板513下方连接两个支撑块512，两个支撑块512分别与两条夹持滑轨511滑动连接，两条夹持滑轨511之间的位置供夹持驱动机构54安装并与支撑面板513连接以驱动其移动。支撑面板513上还设有支架515，支架515上设置垫块52，垫块52的形状与桥跨节段E顶面的形状相配合，则在夹持板514夹住桥跨节段E的时候垫块52抵住桥跨节段E并提供缓冲保护作用。

安装盒53用于容纳夹持驱动动力源，然后通过主动轮541、摩擦带542、从动轮543的配合将动力传递至夹持丝杆544，夹持丝杆544上所设螺纹配合的夹持滑块545与支撑面板513固定连接，从而实现来回滑动。

垫块52的形状与桥跨节段E顶面的形状相配合，也可以通过将支架515的形状设置成与桥跨节段E顶面的形状相配合，并在支架515上设置多个垫块52实现。一个夹持板514可以配备多个支架515，例如2-3个支架515。

优选地，所述支撑装置6包括支撑连接板61、支撑杆组件62和支撑杆伸缩机构63，所述支撑连接板61一面与连接板22固定连接，另一面设有两条支撑导轨611，两条支撑导轨611之间设有固定杆612和活动杆613，固定杆612与两条支撑导轨611固定连接，活动杆613与两条支撑导轨611滑动连接；

所述支撑杆组件62包括两根第一支撑杆621和两根第二支撑杆622，两根第一支撑杆621的一端均与固定杆612铰接，两根第二支撑杆622的一端均与活动杆613铰接，同时第一支撑杆621和第二支撑杆622通过连接轴体623铰接；

所述支撑杆伸缩机构63包括支撑丝杆631和支撑驱动机构632，所述支撑驱动机构632的动力输出端与支撑丝杆631固定连接，所述支撑丝杆631与空腔螺纹筒633螺纹配合，空腔螺纹筒633与活动杆613固定连接。

优选支撑装置6包括支撑连接板61、支撑杆组件62和支撑杆伸缩机构63，利用支撑杆伸缩机构63推动支撑杆组件62展开或收缩，展开时支撑于桥墩提供支撑力，收缩是便于收纳和移动。

具体而言，支撑连接板61一面与连接板22固定连接，另一面设有两条支撑导轨611，两条支撑导轨611之间设有固定杆612和活动杆613，固定杆612与两条支撑导轨611固定连接，活动杆613与两条支撑导轨611滑动连接，同时支撑杆伸缩机构63的支撑丝杆631与空腔螺纹筒633螺纹配合，而空腔螺纹筒633与活动杆613固定连接，则支撑驱动机构632驱动支撑丝杆631转动，可以使空腔螺纹筒633及活动杆613来回移动。

而支撑杆组件62包括两根第一支撑杆621和两根第二支撑杆622，两根第一支撑杆621的一端均与固定杆612铰接，两根第二支撑杆622的一端均与活动杆613铰接，同时第一支撑杆621和第二支撑杆622通过连接轴体623铰接，则活动杆613的来回移动可以带动第二支撑杆622转动，从而改变第一支撑杆621和第二支撑杆622的角度，实现支撑杆组件62的展开或收起。

第一支撑杆621和第二支撑杆622均设置两根，则四根支撑杆的顶端可以组成一个平面，支撑效果更好。

更优选第一支撑杆621和第二支撑杆622再铰接位置的活动骨架，减少与第三桥墩C之间的接触距离。

一种使用上述任一项所述的桥梁施工装置的施工方法，包括以下步骤：

S1、夹持装置5夹持桥跨节段E，升降装置3将位移调节装置4升起使桥跨节段E底面高于地面；

S2、输送装置1沿已架设的桥梁D移动，到达第一桥墩A侧边；

S3、移送装置2工作将连接板22送出，使升降装置3、位移调节装置4、夹持装置5及所夹持的桥跨节段E位于第一桥墩A和第二桥墩B之间，同时支撑装置6位于第三桥墩C上方；支撑装置6工作支撑于第三桥墩C；

S4、位移调节装置4工作，调整桥跨节段E相对于第一桥墩A和第二桥墩B的位置；

S5、升降装置3工作，使位移调节装置4带动夹持装置5下降，将桥跨节段E放置于第一桥墩A和第二桥墩B之间。

本申请还提供一种使用上述任一项所述的桥梁施工装置的施工方法，夹持桥跨节段E后先由输送装置1运输，然后由移送装置2移送、由位移调节装置4调节相对位置，最后由升降装置3工作将桥跨节段E准确放在目标位置，缝隙在位移调节装置4调节过程中尽可能缩小，则将桥跨节段E与已架设的桥梁D进行连接作业时缝隙不会产生不良影响；同时，连续作业时可以保证每次桥跨节段E放置位置的准确性，从而使得桥梁整体的质量统一。

作业过程中，支撑装置6一直提供支撑力，避免装置翻倒。作业完成后、支撑装置6收起，升降装置3将下方的位移调节装置4和夹持装置5都升起，连接板22回收至输送装置1内，沿桥梁D退回，等待下一次桥跨节段E的运输工作开始。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桥梁施工装置，用于在桥墩上架设桥跨节段(E)，其特征在于，包括输送装置(1)、移送装置(2)、升降装置(3)、位移调节装置(4)、夹持装置(5)和支撑装置(6)；

所述移送装置(2)包括相对于输送装置(1)移动的连接板(22)，所述升降装置(3)与连接板(22)固定连接，所述位移调节装置(4)通过伸缩套筒(7)与连接板(22)连接；所述升降装置(3)连接所述位移调节装置(4)并驱动其升降；

所述位移调节装置(4)下方连接所述夹持装置(5)，并调节夹持装置(5)在水平面的位置；所述夹持装置(5)用于夹持桥跨节段(E)。

2.根据权利要求1所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述移送装置(2)还包括边撑架(21)和移送驱动机构(23)；

所述边撑架(21)中间设有齿轮槽座，所述连接板(22)与边撑架(21)滑动连接，所述移送驱动机构(23)与连接板(22)固定连接，且移送驱动机构(23)的动力输出端与所述齿轮槽座啮合；

所述输送装置(1)包括输送箱体(11)、箱体行走机构(12)和限位机构(13)；

所述箱体行走机构(12)设于输送箱体(11)下方并驱动输送箱体(11)移动；

所述边撑架(21)与输送箱体(11)固定连接；

所述限位机构(13)包括限位杆(131)和限位块(132)；所述限位杆(131)设于输送箱体(11)内，所述限位块(132)与限位杆(131)固定连接，且所述限位块(132)通过链条(133)与连接板(22)的远端连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述输送箱体(11)底部设有仓口(111)，所述仓口(111)用于供桥跨节段(E)穿过；

所述箱体行走机构(12)包括两组骨架，所述骨架包括固定连接的横向骨架(122)和竖向骨架(123)，横向骨架(122)设有至少一个轮体(121)，所述轮体(121)包括两个车轮及中间的车轮连接轴，所述车轮连接轴与横向骨架(122)可旋转地连接。

4.根据权利要求2所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述升降装置(3)包括架体(31)和升降驱动机构(32)，所述架体(31)包括上座(311)、下座(312)和侧框(313)，所述侧框(313)顶面和底面分别连接上座(311)和下座(312)；

所述上座(311)与连接板(22)固定连接；所述升降驱动机构(32)设于上座(311)，且升降驱动机构(32)的输出端设有升降丝杆(321)，所述下座(312)设有用于支撑升降丝杆(321)的轴承座体(3211)；

所述升降丝杆(321)上套设有螺纹配合的升降位移板(322)，所述升降位移板(322)的下方固定连接升降柱(34)，所述升降柱(34)连接位移调节装置(4)。

5.根据权利要求4所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述升降装置(3)还设有升降导向机构(33)，所述升降导向机构(33)包括滑柱(331)、滑管(332)和侧边块(333)，所述侧边块(333)与侧框(313)固定连接，所述滑柱(331)与侧边块(333)固定连接，所述滑管(332)与滑柱(331)滑动配合，且所述滑管(332)与升降位移板(322)固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述位移调节装置(4)包括焊接板(41)、X向调节机构(42)、Y向调节机构(43)和底承板(44)；

所述焊接板(41)的一面与伸缩套筒(7)及升降装置(3)连接，所述焊接板(41)的另一面与X向调节机构(42)连接；所述Y向调节机构(43)可移动地设于X向调节机构(42)，所述底承板(44)可移动地设于Y向调节机构(43)；所述底承板(44)与夹持装置(5)固定连接；

Y向调节机构(43)的移动方向与底承板(44)的移动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述X向调节机构(42)包括支撑体(421)、X向滑轨(422)、X向滑块(423)、X向驱动机构(424)；所述Y向调节机构(43)包括托框(431)、Y向滑轨(432)、Y向驱动机构(433)、对接板(434)；

所述支撑体(421)设有两条，并分别与焊接板(41)固定连接，每条所述支撑体(421)上安装一条所述X向滑轨(422)；所述X向滑块(423)与两条X向滑轨(422)均滑动连接，所述X向驱动机构(424)位于两条支撑体(421)之间，并与X向滑块(423)连接；

所述X向滑块(423)与托框(431)固定连接，所述Y向滑轨(432)设有两条，并分别与托框(431)固定连接，所述底承板(44)包括两块分板，两块分板分别与一条Y向滑轨(432)滑动连接，所述对接板(434)与两块分板均固定连接；所述Y向驱动机构(433)设于托框(431)内，并与对接板(434)连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述夹持装置(5)包括夹持框架(51)、多个垫块(52)，以及两个安装盒(53)和两个夹持驱动机构(54)，其中夹持驱动机构(54)包括夹持驱动动力源、主动轮(541)、摩擦带(542)、从动轮(543)、夹持丝杆(544)、夹持滑块(545)；

安装盒(53)分别与夹持框架(51)固定连接，夹持驱动动力源设于安装盒(53)内，且夹持驱动动力源的动力输出端与主动轮(541)固定连接，所述主动轮(541)通过摩擦带(542)与从动轮(543)动力连接，所述夹持丝杆(544)与从动轮(543)固定连接，所述夹持滑块(545)与夹持丝杆(544)螺纹配合；

所述夹持框架(51)上设有两条夹持滑轨(511)，四个支撑块(512)分别与夹持滑轨(511)滑动连接，每两个支撑块(512)为一组，上方固定连接一块支撑面板(513)，支撑面板(513)上固定安装夹持板(514)和支架(515)，所述垫块(52)安装在支架(515)上；支撑面板(513)还与夹持滑块(545)固定连接；

所述夹持板(514)用于夹持桥跨节段(E)。

9.根据权利要求1所述的桥梁施工装置，其特征在于，所述支撑装置(6)包括支撑连接板(61)、支撑杆组件(62)和支撑杆伸缩机构(63)，所述支撑连接板(61)一面与连接板(22)固定连接，另一面设有两条支撑导轨(611)，两条支撑导轨(611)之间设有固定杆(612)和活动杆(613)，固定杆(612)与两条支撑导轨(611)固定连接，活动杆(613)与两条支撑导轨(611)滑动连接；

所述支撑杆组件(62)包括两根第一支撑杆(621)和两根第二支撑杆(622)，两根第一支撑杆(621)的一端均与固定杆(612)铰接，两根第二支撑杆(622)的一端均与活动杆(613)铰接，同时第一支撑杆(621)和第二支撑杆(622)通过连接轴体(623)铰接；

所述支撑杆伸缩机构(63)包括支撑丝杆(631)和支撑驱动机构(632)，所述支撑驱动机构(632)的动力输出端与支撑丝杆(631)固定连接，所述支撑丝杆(631)与空腔螺纹筒(633)螺纹配合，空腔螺纹筒(633)与活动杆(613)固定连接。

10.一种使用权利要求1-9中任一项所述的桥梁施工装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、夹持装置(5)夹持桥跨节段(E)，升降装置(3)将位移调节装置(4)升起使桥跨节段(E)底面高于地面；

S2、输送装置(1)沿已架设的桥梁(D)移动，到达第一桥墩(A)侧边；

S3、移送装置(2)工作将连接板(22)送出，使升降装置(3)、位移调节装置(4)、夹持装置(5)及所夹持的桥跨节段(E)位于第一桥墩(A)和第二桥墩(B)之间，同时支撑装置(6)位于第三桥墩(C)上方；支撑装置(6)工作支撑于第三桥墩(C)；

S4、位移调节装置(4)工作，调整桥跨节段(E)相对于第一桥墩(A)和第二桥墩(B)的位置；

S5、升降装置(3)工作，使位移调节装置(4)带动夹持装置(5)下降，将桥跨节段(E)放置于第一桥墩(A)和第二桥墩(B)之间。