CN117023425A - 一种小型便于移动的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁，其特征在于：所述可伸缩主梁上端固定安装有动臂总成，所述动臂总成上设有可伸缩的吊装绳，所述吊装绳与动臂总成之间设有稳定杆，所述吊装绳端头处可拆卸安装有吊具，所述可伸缩主梁下方固定安装有旋转座圈，所述旋转座圈下方旋转连接有可移动的支撑底座。本发明的一种便于移动的起重机，适用于狭小空间中转运货物，狭小空间内可调整转动半径，且材料要求低，成本低，易维护，并且转运过程中安全性高，工作效率高。

Description

一种小型便于移动的起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体是指一种小型便于移动的起重机。

背景技术

随着工业和建筑行业的发展，起重机已经成为了必不可少的设备之一。而对于某些施工现场或作业环境比较狭小的情况下，则需要使用小型便于移动的起重机。小型起重机是指整机尺寸相对较小，能够适应较为狭窄的工作空间和环境，并且具有便携性和灵活性。它们可以用于吊装和转移轻型货物、设备、建筑材料等；

现有的便移式小型起重机，多为小型悬臂式起重机，这种小型悬臂式起重机通常通过液压杆撑起动臂，实现动臂与主梁之间的角度调整，但由于便移式小型起重机使用场景多为狭小空间，如：车间、仓库等，场景内摆放较多货物或设备，在起重放置过程中此类小型悬臂式起重机动臂抬高高度有限，且动臂实现伸缩需要使用多级液压伸缩技术，此种动臂材料要求高，成本高，维护费用高，成本与小型悬臂式起重机的使用用途不匹配，因此不可伸缩性动臂在起吊过程中难以在狭小空间中旋转，其次，悬吊物在转移过程中，容易出现左右晃动，在狭小空间内速度过快极易造成安全隐患，因此效率也随之较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服上述问题，提供一种便于移动的起重机，适用于狭小空间中转运货物，狭小空间内可调整转动半径，且材料要求低，成本低，易维护，并且转运过程中安全性高，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁，所述可伸缩主梁上端固定安装有动臂总成，所述动臂总成上设有可伸缩的吊装绳，所述吊装绳端头处可拆卸安装有吊具，所述可伸缩主梁下方固定安装有旋转座圈，所述旋转座圈下方旋转连接有可移动的支撑底座；

所述动臂总成包括固定安装在可伸缩主梁顶端的动臂安装座，所述动臂安装座一侧可拆卸安装有两个对称分布的第一轴座，两个所述第一轴座之间下端设有可拆卸安装在动臂安装座上的第二轴座，所述第二轴座两侧旋转连接有两个对称的三角形动臂架，两个所述三角形动臂架之间旋转连接有第一线导轮、第二线导轮和第三线导轮，两个所述三角形动臂架上旋转连接有连接轴，两个所述三角形动臂架之间设有套接在连接轴上的支撑圈，两个所述第一轴座与连接轴两端之间旋转连接有两个对称分布的液压伸缩杆。

作为改进，所述动臂安装座顶端固定连接有两个对称分布的轴架，两个所述轴架之间旋转连接有绕线辊，其中一个所述轴架一侧固定安装有驱动电机。

作为改进，所述第一线导轮位于两个所述三角形动臂架长直角边中间，所述第二线导轮位于两个所述三角形动臂架直角处，所述第三线导轮位于两个所述三角形动臂架短直角边与斜边连接处，所述吊装绳从绕线辊上绕过第一线导轮底部后绕向第二线导轮顶部后下垂至第三线导轮下端。

作为改进，所述可伸缩主梁包括固定安装在旋转座圈上的固定底座，所述固定底座，上固定安装有主梁座，所述主梁座内一侧设有可在主梁座内上下移动的伸缩梁，所述伸缩梁顶部与动臂安装座固定连接，所述伸缩梁与主梁座内壁不接触的一面设有均匀分布的齿，所述伸缩梁与主梁座之间设有与齿相配合的齿轴，所述齿轴旋转连接在主梁座内，所述斜板顶端固定连接有与齿相配合的限位齿，所述斜板底端固定连接有脚踏，所述固定底座底端设有与脚踏相配合的通槽，所述固定底座上设有位于脚踏下方的固定座圈，所述固定座圈内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与脚踏固定连接。

作为改进，所述主梁座一侧固定连接有固定壳体，所述固定壳体与主梁座之间设有空腔，所述空腔内旋转连接有第一齿轮，所述齿轴靠近第一齿轮一端设有贯穿主梁座的转轴，所述第一齿轮与转轴固定连接，所述空腔内旋转连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定壳体外设有与第二齿轮固定连接的转盘把手。

作为改进，所述主梁座内设有限位滑轨，所述伸缩梁上设有与限位滑轨相配合的限位滑槽，所述主梁座底端设有与斜板底端相配合的轴孔。

作为改进，所述旋转座圈包括座圈壳体，所述座圈壳体内顶部固定连接有第三齿轮，所述座圈壳体一侧设有滑孔限位座，所述滑孔限位座内设有可左右移动的半螺纹滑杆，所述半螺纹滑杆靠近第三齿轮一端为光滑端，所述半螺纹滑杆靠近第三齿轮一端旋转连接有齿条限位块，所述半螺纹滑杆螺纹端通过螺纹连接有内螺纹定位套，所述内螺纹定位套上设有两个固定连接的把手，所述半螺纹滑杆螺纹端端头处固定连接有限位块，所述限位块与内螺纹定位套之间设有套在半螺纹滑杆上的第二弹簧，所述座圈壳体底部固定连接有环形滑轨。

作为改进，所述支撑底座包括底座本体，所述底座本体上设有与第三齿轮相配合的固定台，所述底座本体上设有与环形滑轨相配合的环形滑槽，所述底座本体底端设有四个均匀分布的收纳槽，所述收纳槽内设有电动伸缩柱，四个所述电动伸缩柱下端固定连接有液压伸缩柱，所述底座本体底部设有四个均匀分布的万向行走轮。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1、动臂总成通过设有两个液压伸缩杆驱动的三角形动臂架旋转，从而实现改变动臂总成的起吊距离，通过驱动电机实现动臂总成对起重物的起吊高度，通过三角形动臂架与液压伸缩杆的配合，使其在狭小空间内，可通过调整三角形动臂架与可伸缩主梁角度，从而调整动臂总成的旋转半径，进而方便货物的转运，并且仅使用普通的液压伸缩杆，无需使用精密的多级液压伸缩杆，降低成本，提高可靠性；

2、通过设有稳定杆，在动臂旋转过程中，避免货物发生大幅度摆弄，狭小空间内更易操作，且通过转轴与三角形动臂架、旋转连接座与矩形连接块之间配合，使稳定杆可随吊装物升高而旋转，通过矩形伸缩杆座与矩形伸缩杆之间配合使吊装物始终处于竖直方向。

3、可伸缩主梁通过齿轴与伸缩梁的齿相配合，实现伸缩梁的上升与下降，通过第一弹簧、斜板、轴孔、限位齿与伸缩梁的齿相配合，实现伸缩梁的定位，通过简单的机械传动即可完成主梁的伸缩，并且保证了在本设备运作工作时，主梁也可灵活调整，相较于现有的电动、液压驱动的可伸缩主梁，功能全面，成本低，易维护；

4、旋转座圈通过第三齿轮与齿条限位块之间的配合，实现座圈壳体的旋转与定位，通过第二弹簧与内螺纹定位套之间的配合，实现调整第三齿轮与齿条限位块之间的位置关系，相较于电动驱动的旋转座圈，可控性更强，人工操作更为精准，成本低效率高。

附图说明

图1是本发明一种小型便于移动的起重机的正交侧视图之一。

图2是本发明一种小型便于移动的起重机的正交侧视图之二。

图3是本发明一种小型便于移动的起重机的可伸缩主梁的正交侧视图。

图4是本发明一种小型便于移动的起重机的可伸缩主梁的内部结构图。

图5是本发明一种小型便于移动的起重机的动臂总成的正交侧视图。

图6是本实用新型一种小型便于移动的起重机的稳定杆的正交侧视图。

图7是本实用新型一种小型便于移动的起重机的旋转座圈的正交侧视图。

图8是本实用新型一种小型便于移动的起重机的旋转座圈的正交侧视分解图。

图9是本实用新型一种小型便于移动的起重机的支撑底座的正交侧视图。

如图所示：1、可伸缩主梁；101、盘形底座；102、主梁壳体；103、齿轮固定架；104、伸缩主梁；105、限位齿；106、第一空腔；107、第二空腔；108、转盘把手；109、L型卡板；110、第一齿轮；111、第二齿轮；112、限位齿轴；113、限位条；114、第一弹簧；115、旋转支撑轴；116、限位环；2、动臂总成；201、动臂安装座；202、第二轴座；203、三角形动臂架；204、第一轴座；205、连接轴；206、支撑圈；207、第一线导轮；208、第二线导轮；209、第三线导轮；210、轴架；211、绕线辊；212、驱动电机；213、液压伸缩杆；3、旋转座圈；301、座圈壳体；302、环形滑轨；303、第三齿轮；304、滑孔限位座；305、内螺纹定位套；306、半螺纹滑杆；307、限位块；308、第二弹簧；309、齿条限位块；310、把手；4、支撑底座；401、底座本体；402、固定台；403、环形滑槽；404、收纳槽；405、电动伸缩柱；406、液压伸缩柱；407、万向行走轮；5、吊具；6、吊装绳；7、稳定杆；701、转轴；702、矩形伸缩杆座；703、矩形伸缩杆；704、旋转连接座；705、矩形连接块；706、滑孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1、附图2、附图3和附图4，一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁1，所述可伸缩主梁1包括固定安装在旋转座圈3上的盘形底座101，所述盘形底座101上固定安装有主梁壳体102，所述主梁壳体102一侧固定连接有齿轮固定架103，所述齿轮固定架103与主梁壳体102之间设有第一空腔106，所述主梁壳体102内设有第二空腔107，所述主梁壳体102内设有可在第二空腔107内上下移动的伸缩主梁104，所述伸缩主梁104一侧设有限位齿105，所述第二空腔107内旋转连接有与限位齿105的限位齿轴112，所述限位齿轴112下方设有与主梁壳体102旋转连接的L型卡板109，所述L型卡板109顶端设有与限位齿105相配合的限位条113，所述盘形底座101上设有限位环116，所述限位环116与L型卡板109之间固定连接有第一弹簧114，所述L型卡板109下端旋转连接有两个旋转安装在的主梁壳体102底端的旋转支撑轴115，通过此结构，实现限位齿轴112转动带动伸缩主梁104上升与下降，第一弹簧114为L型卡板109一侧提供向上的力，从而使L型卡板109顶端向限位齿105倾斜，从而使限位条113卡住限位齿105，并且在保证了可伸缩主梁的可靠性同时，提供伸缩功能，可根据使用场景，以及工作需要中进行调整，所述旋转支撑轴115用于支撑L型卡板109底部，并有利于L型卡板109旋转。

结合附图3和附图4，所述第一空腔106内设有与限位齿轴112一端固定连接的第一齿轮110，所述第一空腔106内旋转连接有与第一齿轮110啮合的第二齿轮111，所述齿轮固定架103外侧设有与第二齿轮111固定连接的转盘把手108，通过此结构，实现使用转盘把手108，带动限位齿轴112转动。

结合附图1、附图2和附图5，所述可伸缩主梁1上端固定安装有动臂总成2，所述动臂总成2上设有可伸缩的吊装绳6，所述吊装绳6端头处可拆卸安装有吊具5，所述动臂总成2包括固定安装在可伸缩主梁1顶端的动臂安装座201，所述动臂安装座201一侧可拆卸安装有两个对称分布的第一轴座204，两个所述第一轴座204之间下端设有可拆卸安装在动臂安装座201上的第二轴座202，所述第二轴座202两侧旋转连接有两个对称的三角形动臂架203，两个所述三角形动臂架203之间旋转连接有第一线导轮207、第二线导轮208和第三线导轮209，两个所述三角形动臂架203上旋转连接有连接轴205，两个所述三角形动臂架203之间设有套接在连接轴205上的支撑圈206，两个所述第一轴座204与连接轴205两端之间旋转连接有两个对称分布的液压伸缩杆213，所述动臂安装座201顶端固定连接有两个对称分布的轴架210，两个所述轴架210之间旋转连接有绕线辊211，其中一个所述轴架210一侧固定安装有驱动电机212，所述吊装绳6从绕线辊211上绕过第一线导轮207底部后绕向第二线导轮208顶部后绕至第三线导轮209一侧，通过此结构，通过调整液压伸缩杆213的长度，从而调整三角形动臂架203的角度，从而调整第三线导轮209至动臂安装座201的水平距离，进而调整吊具5至可伸缩主梁1的距离，从而调整动臂总成2的旋转半径，在狭小空间中，可将三角形动臂架203旋转至高点，达到可旋转半径，并且在吊装物体较重的情况下，可通过此结构辅助驱动电机212对较重的吊装物进行向上位移。

结合附图5和附图6，所述吊装绳6与动臂总成2之间设有稳定杆7，所述稳定杆7包括与三角形动臂架203底端旋转连接的转轴701，所述转轴701上固定连接有矩形伸缩杆座702，所述矩形伸缩杆座702内可伸缩的矩形伸缩杆703，所述矩形伸缩杆703远离矩形伸缩杆座702一端旋转连接有旋转连接座704，所述旋转连接座704一侧设有矩形连接块705，所述矩形连接块705内设有与吊装绳6相配合的滑孔706，通过此结构，在保证不妨碍动臂总成2角度调节的同时，可限制吊具5的左右摆动幅度，避免了狭小空间中因吊装物摆动幅度较大造成的安全事故，同时也提升了工作效率。

结合附图1、附图2、附图7和附图8，所述可伸缩主梁1下方固定安装有旋转座圈3，所述旋转座圈3包括座圈壳体301，所述座圈壳体301内顶部固定连接有第三齿轮303，所述座圈壳体301一侧设有滑孔限位座304，所述滑孔限位座304内设有可左右移动的半螺纹滑杆306，所述半螺纹滑杆306靠近第三齿轮303一端为光滑端，所述半螺纹滑杆306靠近第三齿轮303一端固定连接有齿条限位块309，所述半螺纹滑杆306螺纹端通过螺纹连接有内螺纹定位套305，所述内螺纹定位套305上设有两个固定连接的把手310，所述半螺纹滑杆306螺纹端端头处固定连接有限位块307，所述座圈壳体301与内螺纹定位套305之间设有套在半螺纹滑杆306上的第二弹簧308，所述座圈壳体301底部固定连接有环形滑轨302，通过此结构，第三齿轮303与齿条限位块309之间配合，实现座圈壳体301的旋转与定位功能，通过第二弹簧308与内螺纹定位套305之间的配合，实现调整第三齿轮303与齿条限位块309之间的位置关系。

结合附图1、附图2和附图9，所述旋转座圈3下方旋转连接有可移动的支撑底座4，所述支撑底座4包括底座本体401，所述底座本体401上设有与第三齿轮303相配合的固定台402，所述底座本体401上设有与环形滑轨302相配合的环形滑槽403，所述底座本体401底端设有四个均匀分布的收纳槽404，所述收纳槽404内设有电动伸缩柱405，四个所述电动伸缩柱405下端固定连接有液压伸缩柱406，所述底座本体401底部设有四个均匀分布的万向行走轮407，通过此结构实现本装置的支撑和移动功能，此结构中所涉及液压伸缩柱406和电动伸缩柱405，均为现有技术，因此未做赘述。

本发明在具体实施时，将本装置移动至工作区域内，通过使用液压伸缩柱406和电动伸缩柱405进行定位支撑，通过控制液压伸缩杆213的长度，使三角形动臂架203以第二轴座202为中心旋转，当第一线导轮207所在直角边水平状态时，吊具5距离可伸缩主梁1最远，当第一线导轮207所在直角边处于竖直状态时，吊具5距离可伸缩主梁1最近，通过驱动电机212控制绕线辊211从而控制吊具5高度，在吊装物较重的情况下，也可通过缩短液压伸缩杆213长度，从而使第三线导轮209位置上移，从而辅助驱动电机212向上吊装吊装物；

通过下压L型卡板109，使限位条113与限位齿105脱离，旋转转盘把手108，转动第二齿轮111，带动第一齿轮110旋转，从而带动限位齿轴112旋转，进而控制伸缩主梁104的上移和下移，伸缩主梁104上移和下移后，由于第一弹簧114为L型卡板109提供向上的力，使限位条113与限位齿105卡住，从而对伸缩主梁104的位置进行限定；

当需要旋转可伸缩主梁1时，通过把手310旋转内螺纹定位套305，使内螺纹定位套305与限位块307之间距离增大，进而使齿条限位块309与第三齿轮303相脱离，此时通过旋转座圈壳体301，即可使可伸缩主梁1旋转，需要定位时，旋转内螺纹定位套305，使内螺纹定位套305与限位块307之间距离减小，从而齿条限位块309与第三齿轮303相互卡住，从而限制可伸缩主梁1发生转动。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种小型便于移动的起重机，包括可伸缩主梁(1)，其特征在于：所述可伸缩主梁(1)上端固定安装有动臂总成(2)，所述动臂总成(2)上设有可伸缩的吊装绳(6)，所述吊装绳(6)与动臂总成(2)之间设有稳定杆(7)，所述吊装绳(6)端头处可拆卸安装有吊具(5)，所述可伸缩主梁(1)下方固定安装有旋转座圈(3)，所述旋转座圈(3)下方旋转连接有可移动的支撑底座(4)；

所述动臂总成(2)包括固定安装在可伸缩主梁(1)顶端的动臂安装座(201)，所述动臂安装座(201)一侧可拆卸安装有两个对称分布的第一轴座(204)，两个所述第一轴座(204)之间下端设有可拆卸安装在动臂安装座(201)上的第二轴座(202)，所述第二轴座(202)两侧旋转连接有两个对称的三角形动臂架(203)，两个所述三角形动臂架(203)之间旋转连接有第一线导轮(207)、第二线导轮(208)和第三线导轮(209)，两个所述三角形动臂架(203)上旋转连接有连接轴(205)，两个所述三角形动臂架(203)之间设有套接在连接轴(205)上的支撑圈(206)，两个所述第一轴座(204)与连接轴(205)两端之间旋转连接有两个对称分布的液压伸缩杆(213)。

2.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述动臂安装座(201)顶端固定连接有两个对称分布的轴架(210)，两个所述轴架(210)之间旋转连接有绕线辊(211)，其中一个所述轴架(210)一侧固定安装有驱动电机(212)，所述吊装绳(6)从绕线辊(211)上绕过第一线导轮(207)底部后绕向第二线导轮(208)顶部后绕至第三线导轮(209)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述稳定杆(7)包括与三角形动臂架(203)底端旋转连接的转轴(701)，所述转轴(701)上固定连接有矩形伸缩杆座(702)，所述矩形伸缩杆座(702)内可伸缩的矩形伸缩杆(703)，所述矩形伸缩杆(703)远离矩形伸缩杆座(702)一端旋转连接有旋转连接座(704)，所述旋转连接座(704)一侧设有矩形连接块(705)，所述矩形连接块(705)内设有与吊装绳(6)相配合的滑孔(706)。

4.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述可伸缩主梁(1)包括固定安装在旋转座圈(3)上的盘形底座(101)，所述盘形底座(101)上固定安装有主梁壳体(102)，所述主梁壳体(102)一侧固定连接有齿轮固定架(103)，所述齿轮固定架(103)与主梁壳体(102)之间设有第一空腔(106)，所述主梁壳体(102)内设有第二空腔(107)，所述主梁壳体(102)内设有可在第二空腔(107)内上下移动的伸缩主梁(104)，所述伸缩主梁(104)一侧设有限位齿(105)，所述第二空腔(107)内旋转连接有与限位齿(105)的限位齿轴(112)，所述限位齿轴(112)下方设有与主梁壳体(102)旋转连接的L型卡板(109)，所述L型卡板(109)顶端设有与限位齿(105)相配合的限位条(113)。

5.根据权利要求4所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述第一空腔(106)内设有与限位齿轴(112)一端固定连接的第一齿轮(110)，所述第一空腔(106)内旋转连接有与第一齿轮(110)啮合的第二齿轮(111)，所述齿轮固定架(103)外侧设有与第二齿轮(111)固定连接的转盘把手(108)。

6.根据权利要求4所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述盘形底座(101)上设有限位环(116)，所述限位环(116)与L型卡板(109)之间固定连接有第一弹簧(114)，所述L型卡板(109)下端旋转连接有两个旋转安装在的主梁壳体(102)底端的旋转支撑轴(115)。

7.根据权利要求1所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述旋转座圈(3)包括座圈壳体(301)，所述座圈壳体(301)内顶部固定连接有第三齿轮(303)，所述座圈壳体(301)一侧设有滑孔限位座(304)，所述滑孔限位座(304)内设有可左右移动的半螺纹滑杆(306)，所述半螺纹滑杆(306)靠近第三齿轮(303)一端为光滑端，所述半螺纹滑杆(306)靠近第三齿轮(303)一端固定连接有齿条限位块(309)，所述半螺纹滑杆(306)螺纹端通过螺纹连接有内螺纹定位套(305)，所述内螺纹定位套(305)上设有两个固定连接的把手(310)，所述半螺纹滑杆(306)螺纹端端头处固定连接有限位块(307)，所述座圈壳体(301)与内螺纹定位套(305)之间设有套在半螺纹滑杆(306)上的第二弹簧(308)，所述座圈壳体(301)底部固定连接有环形滑轨(302)。

8.根据权利要求7所述的一种小型便于移动的起重机，其特征在于：所述支撑底座(4)包括底座本体(401)，所述底座本体(401)上设有与第三齿轮(303)相配合的固定台(402)，所述底座本体(401)上设有与环形滑轨(302)相配合的环形滑槽(403)，所述底座本体(401)底端设有四个均匀分布的收纳槽(404)，所述收纳槽(404)内设有电动伸缩柱(405)，四个所述电动伸缩柱(405)下端固定连接有液压伸缩柱(406)，所述底座本体(401)底部设有四个均匀分布的万向行走轮(407)。