CN117022922B - 一种智能食品留样柜及留样控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能食品留样柜，它包括柜体，柜体内具有留样腔，柜体的正面设有取样柜门，所述留样腔内设有用于搁置留样容器的置物架，所述柜体的外侧壁上具有存样口，柜体内设有转运机构，所述转运机构设置为能够将存样口内的留样容器转运到置物架上，所述柜体上设有控制器和信息输入端，所述的取样柜门上设有智能门锁，所述的智能门锁和信息输入端均与控制器信号连接。本发明提供一种智能食品留样柜及留样控制方法，其能够避免存样过程中反复开关取样柜门，从而减少柜内留样空间与外部环境的空气对流，保持柜内空间洁净，并且取样柜门通过智能门锁锁紧，从而使得存样人员无法任意的打开取样柜门，做到存样过程只存不取。

Description

一种智能食品留样柜及留样控制方法

技术领域

本发明涉及食品留样的技术领域，具体地是一种智能食品留样柜及留样控制方法。

背景技术

食品留样是食品经营场所所必须的规范要求。其需要对采购的生食以及每一道熟食进行不少于200克的留样，以便于卫生管理部门在发生食品安全事件时进行源头追溯。现有技术中的食品留样柜较多是直接选用常规的保险柜或者冷藏柜等通用食品柜作为食品留样柜使用。这势必会存在至少以下几点问题：

1、食品留样过程中每种食材的生食以及每道菜的熟食在售卖前都要留样，因此该留样过程是多次且不定时的，现有的食品留样柜采用的是整体式的单开门或者双开门，因此反复打开柜门后食品留样柜内的环境容易与外部环境进行过多的空气对流，污染食品留样柜内的环境，尤其是部分食品留样柜带有冷藏功能时，反复打开柜门会造成冷藏效果不佳。

2、食品留样柜的柜门能够被任意的打开，因此即使安排专人进行留样管理，也极易存在人为的弄虚作假，影响食品留样过程的真实性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种智能食品留样柜及留样控制方法，其能够避免存样过程中反复开关取样柜门，从而减少柜内留样空间与外部环境的空气对流，保持柜内空间洁净，并且取样柜门通过智能门锁锁紧，从而使得存样人员无法任意的打开取样柜门，做到存样过程只存不取。

为此，本发明的一个目的在于提出一种智能食品留样柜，它包括柜体，柜体内具有留样腔，柜体的正面设有与留样腔相对应的取样柜门，所述留样腔内设有用于搁置留样容器的置物架，所述柜体的外侧壁上具有至少一个与留样腔连通的存样口，柜体内设有转运机构，所述转运机构设置为能够将存样口内的留样容器转运到置物架上，所述柜体上设有控制器和至少一个信息输入端，所述的取样柜门上设有智能门锁，所述的智能门锁和信息输入端均与控制器信号连接，以使得所述控制器能够通过判断信息输入端所获取的解锁信息打开智能门锁，所述转运机构与控制器电连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，存样口与取样柜门是分开设置的，并且取样柜门是通过智能门锁锁紧的，因此存样人员只能够通过存样口存入带有留样食材的留样容器，完成存样工作，而当存样工作完成后，存样人员在未获得授权的情况下无法打开取样柜门，由此可以很好的实现存样过程的只存不取，因此该存样过程可以不必安排专人监管，其可以由员工自行安排留样，而在发生食品安全问题等需要取样检测时则可以通过获取授权而打开取样柜门，完成取样，上述过程很大程度的杜绝了存样人员弄虚作假的情况，其次，存样口的增设使得存样过程不必打开取样柜门，因此减少了取样柜门反复打开导致的柜体内留样腔环境污染的问题，该较小尺寸的存样口能够最大程度的减少留样腔与柜体外环境的空气对流，保持柜内空间洁净。

根据本发明的一个示例，所述置物架包括多个沿高度方向依序排列的置物板，所述柜体的外侧壁上对应于各置物板的位置分别设有存样口，各存样口和所对应的置物板之间分别设有转运机构。

根据本发明的一个示例，所述置物板上靠近存样口的位置具有起始位，所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件；

其中，所述第一转运组件设置为用于将存样口内的留样容器转运至所对应置物板的起始位上；

其中，所述第二转运组件设置为用于将位于置物板起始位上的留样容器转运至置物板的其余空位上。

根据本发明的一个示例，所述置物板上具有多个用于驱使留样容器沿长度方向排列的容纳槽，各容纳槽沿宽度方向依序布置，所述第二转运组件包括直线电机，直线电机沿宽度方向设置且一端位于起始位所在位置，所述直线电机上设有用于夹持留样容器的夹具，各容纳槽内均设有用于带动容纳槽内的留样容器沿长度方向从前往后移动的进给组件。通过直线电机和进给组件配合使得被放置在起始位的留样容器能够先被直线电机带动着横移到对应一列容纳槽的前端位置，然后在进给组件的带动下可以沿长度方向从前往后依序移动，由此使得同一个容纳槽内的各留样容器根据留样时间的先后依序排列，由此方便将超期留样容器挑出。

根据本发明的一个示例，所述进给组件包括位于置物板下方输送带，所述输送带的外侧壁上具有外凸的档条，各档条沿输送带的长度方向均匀排布，任意相邻两个档条之间留有与留样容器相匹配的间距，当档条随输送带转动至输送带的上方时所述档条的部分穿过置物板并与所对应的容纳槽内的留样容器相抵，所述置物板上设有用于避让档条移动路径的避让槽，所述柜体内设有用于驱动各输送带的一个或多个驱动电机。

根据本发明的一个示例，所述留样腔的下方设有弃样腔，所述留样腔内各置物板沿长度方向的后端与留样腔的内侧壁之间留有纵向的落料通道，所述弃样腔的部分位于落料通道下方并与落料通道连通。通过输送带作为进给组件不仅结构简单，而且能够在落料通道和弃样腔的配合下，使得置物板上超期的留样容器能够在输送带的驱动下自动的从置物板的后端掉落，最终经过落料通道集中在弃样腔内，方便工作人员定期的集中清理超期留样容器。

根据本发明的一个示例，所述落料通道内设有升降台，所述升降台具有下降至弃样腔内的排料位以及分别与各置物板的后端对齐的多个接料位，当升降台上升至任意一个接料位时所对应的置物板上的超期留样容器在进给组件的驱动下掉落至升降台上。通过升降台能够减少超期留样容器下落的高度，避免过高位置的坠落而导致留样容器损坏。

根据本发明的一个示例，所述存样口内设有两个沿水平方向间隔设置且保持相同间距的导杆，两个导杆均与柜体固定并朝留样腔内延伸，所述第一转运组件设置为驱使存样口内的留样容器沿着导杆朝留样腔内移动并使得留样容器静置于所对应置物板的起始位上，所述留样容器包括开口朝上的瓶体，所述瓶体呈圆柱形，瓶体的瓶口上盖合有瓶盖，所述瓶体的外侧壁上靠近瓶口的位置设有环形槽，两个导杆位于瓶体两侧且分别卡入环形槽内，以使得所述留样容器沿导杆的长度方向与导杆滑动配合，当留样容器滑动配合于导杆上时所述留样容器与存样口的内底面之间留有间距。通过导杆和瓶体上环形槽的设计，从而使得留样容器从存样口送入留样腔的过程中能够让瓶体的瓶底悬空，即瓶体的瓶底与存样口的内底面之间留有间距，这样的设计使得存样口的内底面上可以任意的增设不高于瓶体底面的台阶，在台阶阻挡作用下使得存样口的内底面上沾染的汤汁、污渍、灰尘等不会随着留样容器被带入到留样腔内。

根据本发明的一个示例，所述柜体内设有用于容纳闲置留样容器的空瓶存放腔，所述空瓶存放腔与留样腔沿柜体的宽度方向间隔设置，所述存样口位于柜体的正面。

为此，本发明的另一个目的在于提出一种食品留样控制方法，它包括上述的智能食品留样柜，并且各存样口上均设有用于检测留样容器重量的重量传感器，其特征在于：控制方法包括存样步骤和取样步骤：

其中，存样步骤包括：

S101、信息输入端获取当前存样人员的人员信息以及该存样人员输入的待留样食品的留样信息；

S102、控制器接收信息输入端获取的人员信息与留样信息，判断人员信息权限是否正确，待留样信息与控制器内预存的留样信息是否匹配正确，若人员信息权限和待留样信息均正确则进入下个步骤，若人员信息权限或待留样信息错误则控制器发出错误提醒；

S103、存样口的重量传感器自动获取当前留样容器的重量是否达到留样重量标准，若留样重量等于或大于留样重量标准则进入下个步骤，若留样重量少于留样重量标准则控制器发出留样重量缺少的提醒；

S104、控制器控制第一转运组件启动，将存样口的留样容器转运至对应置物板的起始位；

S105、控制器控制第二转运组件启动，将位于起始位上的留样容器转运到置物板上对应容纳槽的第一个位置；

S106、控制器控制第二转运组件中的输送带每一个单位时间周期t沿输送方向移动一个单位距离L，所述单位距离L等于同一列容纳槽内相邻两个留样容器之间的间距，t=T/n，T为最大留样时间，n为置物板上的一列容纳槽内能够容纳留样容器的最大数量；

S107、控制器控制升降台接取各置物板后端掉落的超期留样容器，并下降至排料位后使得超期留样容器暂存于弃样腔内；

其中，取样步骤包括：

S201、信息输入端获取当前存样人员的人员信息；

S202、控制器接收信息输入端获取的人员信息，判断人员信息权限是否正确，若人员信息权限正确则进入下个步骤，若人员信息权限错误则控制器发出错误提醒；

S203、控制器控制智能门锁解锁，使取样柜门打开；

S204、待取样人员关闭取样柜门后，生成至少包含有取样人员信息、时间、被取留样容器信息的电子取样报告。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的智能食品留样柜的左前方向可见的轴侧示意图。

图2是本发明的智能食品留样柜的右前方向可见的轴侧示意图。

图3是本发明的智能食品留样柜的前视示意图。

图4为图3中“A-A”方向的剖视示意图。

图5是本发明的智能食品留样柜的右视示意图。

图6为图5中“B-B”方向的剖视示意图。

图7为图5中“C-C”方向的剖视示意图。

图8是本发明中留样容器的内部结构示意图。

图9是本发明中存样口设置于柜体正面时导杆的结构示意图。

图10是本发明中存样口设置于柜体右侧面时导杆的结构示意图。

图11是本发明的智能食品留样柜带有空瓶存放腔的结构示意图。

其中，1、柜体；2、留样腔；3、取样柜门；4、留样容器；4.1、瓶体；4.2、瓶盖；4.3、环形槽；5、置物架；6、存样口；7、控制器；8、信息输入端；9、智能门锁；10、置物板；10.1、起始位；10.2、容纳槽；10.3、避让槽；11、直线电机；12、夹具；13、输送带；14、档条；15、驱动电机；16、弃样腔；17、落料通道；18、升降台；19、导杆；20、空瓶存放腔；21、台阶。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的智能食品留样柜及留样控制方法。

本发明提供一种智能食品留样柜，如图所示的，它包括柜体1，柜体1内具有留样腔2，柜体1的正面设有与留样腔2相对应的取样柜门3，所述取样柜门3打开或者关闭所述留样腔2，所述留样腔2内设有用于搁置留样容器4的置物架5，所述柜体1的外侧壁上具有至少一个与留样腔2连通的存样口6，柜体1内设有转运机构，所述转运机构设置为能够将存样口6内的留样容器4转运到置物架5上，所述柜体1上设有控制器7和至少一个信息输入端8，所述的取样柜门3上设有智能门锁9，所述的智能门锁9和信息输入端8均与控制器7信号连接，以使得所述控制器7能够通过判断信息输入端8所获取的解锁信息打开智能门锁9，所述转运机构与控制器7电连接。在本实施例中，存样人员可以将待留样的食品依序放入到单独的留样容器4内，然后再将该储存有留样食品的留样容器4放置在存样口6内，此时转运机构能够将存样口6内的留样容器4搬运到置物架5上的空位上，由此完成了对于留样食品的留样储存，在此过程中，由于取样柜门3是保持关闭状态的，因此避免了存样过程中反复打开取样柜门3而导致的留样腔2内外空气对流导致的污染和升温问题，其中污染问题是指外部环境中带有的油烟、细菌等进入到接近的留样柜内，从而污染留样柜内的留样食品，其中升温问题是指一般留样柜都带有降温系统，频繁的启闭取样柜门3会使得留样柜内的温度无法降低到所需的低温状态，从而影响留样柜内低温保存留样食品的功能。

在一些实施例中，如图所示，所述置物架5包括多个用于搁置留样容器4的置物板10，各置物板10沿高度方向依序排列，控制器7将每一层的每一个用于存放留样容器的位置进行标记从而形成多层的虚拟网格图，所述控制器7控制转运机构将存样口6内的留样容器4依序放置在各层置物板10的空位上，所述控制器7控制转运机构在选择各空位时可以根据控制器任意设定的控制逻辑顺序进行选择，该选择的控制方法可以根据实际需要任意的设定。

作为优选，为了实现同一个存样口6内的留样容器4能够被搬运到不同层的置物板10上，为此，所述转运机构可以是能够在三维空间内任意移动的转运机械手。

进一步地，当置物架5包括多层置物板10时，为了简化这一转运机械手的结构，本实施例的优选在于：所述柜体1的外侧壁上对应于各置物板10的位置分别设有存样口6，各存样口6和所对应的置物板10之间分别设有转运机构。在本实施例中，不同层的置物板10对应于各自的存样口6，通过不同的存样口6可以将留样食品至少按照生食和熟食区分。由此各转运机构只需要带动留样容器4做二维平面内的平移搬运工作，而无需进行三维空间内的搬运，因此大大简化了转运机构的结构。

如图7所示，所述置物板10上靠近存样口6的位置具有起始位10.1，所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件；

其中，所述第一转运组件设置为用于将存样口6内的留样容器4转运至所对应置物板10的起始位10.1上；

其中，所述第二转运组件设置为用于将位于置物板10起始位10.1上的留样容器4转运至置物板10的其余空位上。由此第一转运组件负责将存样人员放置在存样口6内的留样容器4转运到对应的置物板10上的起始位10.1，然后再由第二转运组件将起始为10.1上的留样容器4转运到所对应置物板10上的剩余空位内，完成留样容器4的转运留存工作。

基于上述实施例中第二转运组件的优选示例：如图3和图4所示，所述置物板10沿图3所示的左右方向为置物板的宽度方向，沿图4所示的左右方向为置物板的长度方向，该置物板10沿长度方向靠近柜体1的正面为置物板10的前端，远离柜体1的正面为置物板10的后端，所述置物板10上具有若干条沿自身宽度方向间隔设置且沿长度方向延伸的凸条，任意相邻两个凸条之间形成容纳槽，由此使得所述置物板10上具有多个用于驱使留样容器4沿长度方向排列的容纳槽10.2，各容纳槽10.2沿宽度方向依序布置，所述置物板10的起始位10.1位于第一列容纳槽的靠近前端的第一排位置，所述第二转运组件包括直线电机11，直线电机11沿置物板10的宽度方向延伸设置，并且直线电机11的一端位于起始位10.1所在位置，由此使得该直线电机11能够沿宽度方向往复运动，所述直线电机11上设有用于夹持留样容器4的夹具12，所述夹具12设置为能够在起始位10.1夹住留样容器4并带动留样容器4随直线电机11移动到与其中一列容纳槽相对应，各容纳槽10.2内均设有用于带动容纳槽10.2内的留样容器4沿长度方向从前往后移动的进给组件，所述进给组件能够在直线电机11上的夹具12将留样容器4带动到该进给组件所在的容纳槽10.2的第一排位置时驱使留样容器4沿长度方向移动。进一步地，本实施例中的直线电机为市售的现有产品，其保护直杆和带有电机的滑块，直杆的两端与柜体1固定，滑块滑动配合在直杆上，所述夹具12安装于所述滑块上，所述滑块上的电机与控制器电连接，由此能够通过控制器控制滑块在直杆上的位置。

进一步地，为了使得夹具12上的留样容器4在夹具12松开后能够更好的被进给组件限位约束从驱使该留样容器在对应的容纳槽内沿长度方向移动，所述直线电机上设有伸缩气缸，伸缩气缸的一端与直线电机上的滑块固定，所述夹具12固定于伸缩气缸的另一端，由此所述伸缩气缸能够将夹具12上的留样容器4沿置物板的长度方向送入所对应的容纳槽内，保证进给组件能够有效的限制留样容器沿长度方向的运动。在本实施例中，所述夹具12为电驱动夹具，伸缩气缸为电控伸缩气缸，所述夹具12、伸缩气缸、直线电机均与控制器电连接。

基于上述实施例中进给机构的优选：如图4所示，所述进给组件包括位于各置物板10下方输送带13，输送带13的两端绕于辊轴外，所述输送带13的外侧壁上具有外凸的档条14，各档条14沿输送带13的长度方向均匀排布，并且任意相邻两个档条14之间的间距被设置为与留样容器4相匹配，当档条14随输送带13转动至输送带13上方时所述档条14的部分穿过置物板10上的条形通孔突伸到置物板10上方的容纳槽内，并且该突伸到容纳槽内的档条14部分与所对应的容纳槽10.2内的留样容器4相抵，由此带动容纳槽10.2内的各留样容器4沿长度方向朝置物板10的后端移动，上述的条形通孔为所述置物板10上设置的用于避让档条14移动路径的避让槽10.3，该避让槽10.3沿所对应地容纳槽10.2的槽底位置沿置物板10的厚度方向贯穿置物板10，所述柜体1内设有用于驱动各输送带13的一个或多个驱动电机15。如图所示，优选地，每一层置物板10下方设有两个辊轴，其中一个辊轴与驱动电机15传动连接，任意一个置物板10下方的多个输送带13均绕于所述两个辊轴外，由此使得一层置物板10下方的多个输送带由一个驱动电机15带动。如图所示，所述置物板10为四个，所述驱动电机15为四个，四个驱动电机15可以分别控制各自对应的置物板10上的输送带13启停。

在上述实施例中四个置物板10下方的全部的输送带也可以由同一个驱动电机15控制，所述驱动电机15通过传动组件与每一层置物板10上的辊轴传动连接。

基于上述实施例的进一步改进：如图所示，所述柜体1内位于留样腔2的下方设有弃样腔16，所述留样腔2内各置物板10沿长度方向的后端与留样腔2的内侧壁之间留有纵向的落料通道17，所述弃样腔16的部分位于落料通道17下方并与落料通道17连通。进给组件带动容纳槽10.2内的留样容器4随着时间的推移不断的从容纳槽10.2的前端朝后端移动，当留样容器4的留样时间超过规定的48小时后则该超期留样容器4会移动到所在容纳槽10.2靠近后端的最后一排位置，此时进给组件进一步的运动则会带动最后一排的超期留样容器4从置物板10的后端掉落到位于置物板10后方的落料通道17内，最终从落料通道17掉落并且集中在弃样腔16内，所述柜体1的正面位于取样柜门3的下方设有与弃样腔16连通的开口，该开口上设有弃样柜门，弃样处理人员可以通过打开弃样柜门将弃样腔16内的超期留样容器取出，并且清理留样食品后将留样容器进行清洗消毒，用于留样容器4的重复使用。在本实施例中，可以根据对于弃样处理人员的规范要求而使得该弃样柜门能够被任意人员的打开，或者被加装智能门锁后通过弃样处理人员获得该智能门锁的打开权限后打开。

基于上述实施例中落料通道17的进一步改进：如图4所示，所述落料通道17内设有升降台18，所述升降台18是指现有技术中能够实现高度方向升降并且停留在任意高度的各类升降机构，该升降台18应当是现有的常规部件，为此对于升降台18的具体结构在此不一一赘述。本实施例中随着升降台18沿高度方向的移动，使得所述升降台18具有下降至弃样腔16内的排料位以及分别与各置物板10的后端对齐的多个接料位，当升降台18上升至任意一个接料位时所对应的置物板10上的超期留样容器4在进给组件的驱动下掉落至升降台18上。所述升降台18与控制器电连接，由此使得升降台18和进给组件配合工作，使得从置物板10上掉落的超期留样容器4能够被升降台18接取，从而避免坠落导致的留样容器4的损伤。

如图所示，所述存样口6内设有两个沿水平方向间隔设置且保持相同间距的导杆19，两个导杆19均与柜体1固定并朝留样腔2内延伸，所述第一转运组件设置为驱使存样口6内的留样容器4沿着导杆19朝留样腔2内移动并使得留样容器4静置于所对应置物板10的起始位10.1上，所述留样容器4包括开口朝上的瓶体4.1，所述瓶体4.1呈圆柱形，瓶体4.1的瓶口上盖合有瓶盖4.2，所述瓶体4.1的外侧壁上靠近瓶口的位置设有环形槽4.3，两个导杆19位于瓶体4.1两侧且分别卡入环形槽4.3内，以使得所述留样容器4沿导杆19的长度方向与导杆19滑动配合，当留样容器4滑动配合于导杆19上时所述留样容器4与存样口6的内底面之间留有间距。由此使得留样人员将留样食品装入瓶体4.1内并通过瓶盖4.2密封后即可形成密闭的留样容器4，该留样容器的瓶体4.1外侧壁上具有内凹的环形槽4.3，留样容器4通过该环形槽4.3能够卡在两个导杆19之间，并且由于两个导杆19之间沿长度方向的任意位置的间距都是保持一致地，因此该留样容器4能够沿着导杆19的长度方向滑动，最终滑动至留样腔内并落入到对应置物板10上的起始位10.1。在本实施例中，由于导杆19和留样容器4上环形槽4.3的设计使得留样容器4的瓶体底部能够与存样口内的内底面留有间距，即留样容器4是悬空在存样口内的。因此存样口的内底面上靠近留样腔的内侧可以设置台阶21，该台阶21能够很好的避免滴落在存料口上的汤汁以及灰尘等进入到留样腔内，同时由于台阶21的存在通过湿毛巾擦拭存样口的过程中少量的清洗液也能够被台阶21阻拦，由此很好的避免了存样口内的污染物进入到留样腔内。显然，在本实施例中由于留样容器4是被抬高后悬置于存样口的内底面上方的，因此该台阶21的存在并不会阻挡留样容器4的平移。

进一步地，所述存样口上设有存样门，通过存样门的设置可以在存样口闲置时关闭对应的存样口，保证柜体1内的留样腔与外部环境的有效隔绝。

在上述实施例中，如图5所示，各存样口6位于柜体1的侧面，由此可以简化第一转运组件的结构，即存样口6是呈直线状态贯通至留样腔内，为此该第一转运组件可以选用直线电机，所述直线电机的导轨与柜体1固定，该导轨朝留样腔内延伸，直线电机在导轨上滑动配合，并且该直线电机上设置有能够与留样容器4的顶部接触并带动留样容器4平移的连接部件，从而带动留样容器朝留样腔内平移。具体地，所述连接部件为摩擦件，该摩擦件通过与留样容器4瓶盖顶部位置的摩擦使得留样容器4随直线电机朝留样腔内移动。

进一步地，如图11所示，所述柜体1内设有用于容纳闲置留样容器4的空瓶存放腔20，所述空瓶存放腔20与留样腔2沿柜体1的宽度方向间隔设置，所述柜体1的正面设有用于打开或者关闭空瓶存放腔20的柜门，所述存样口6位于柜体1的正面，此时所述存样口6内的导杆19需要采用图9所示的弯折设计。

在一些实施例中，所述信息输入端8包括带有触控按键的显示屏、摄像头、指纹采集器等。所述控制器嵌装于柜体1内，优选地，所述显示屏与控制器为一体式集成结构。

一种食品留样控制方法，它包括上述的智能食品留样柜，并且各存样口6上均设有用于检测留样容器4重量的重量传感器，其特征在于：控制方法包括存样步骤和取样步骤：

其中，存样步骤包括：

S101、信息输入端8获取当前存样人员的人员信息以及该存样人员输入的待留样食品的留样信息。

S102、控制器7接收信息输入端8获取的人员信息与留样信息，判断人员信息权限是否正确，待留样信息与控制器7内预存的留样信息是否匹配正确，若人员信息权限和待留样信息均正确则进入下个步骤，若人员信息权限或待留样信息错误则控制器7发出错误提醒；该预存的留样信息可以是采购人员完成采用后输入采购系统的信息，该信息作为生食留样的预存留样信息输入到控制器7内，也可以是前台点单过程中电子菜单的信息，该电子菜单的信息输入到控制器7内作为熟食预存留样信息。

S103、存样口6的重量传感器自动获取当前留样容器4的重量是否达到留样重量标准，若留样重量等于或大于留样重量标准则进入下个步骤，若留样重量少于留样重量标准则控制器7发出留样重量缺少的提醒。

S104、控制器7控制第一转运组件启动，将存样口6的留样容器4转运至对应置物板10的起始位10.1。

S105、控制器7控制第二转运组件启动，将位于起始位10.1上的留样容器4转运到置物板10上对应容纳槽10.2的第一个位置。

S106、控制器7控制第二转运组件中的输送带13每一个单位时间周期t沿输送方向移动一个单位距离L，所述单位距离L等于同一列容纳槽10.2内相邻两个留样容器4之间的间距，t=T/n，T为最大留样时间，n为置物板10上的一列容纳槽10.2内能够容纳留样容器4的最大数量。以T为48小时，置物板10上一列容纳槽10.2能够最大容纳6个留样容器4为例，则t=48/6=8，每经过8小时进给组件都带动容纳槽10.2槽内的留样容器4朝后端移动一个单位距离L，由此从存样口6送入到留样腔内的留样容器在放入到容纳槽的第一排位置后，其能够刚好经过48小时后被自动的落入到弃样腔内，由此实现留样腔内的超期留样容器4能够被自动的清理。

S107、控制器7控制升降台18接取各置物板10后端掉落的超期留样容器4，并下降至排料位后使得超期留样容器4暂存于弃样腔16内。

其中，取样步骤包括：

S201、信息输入端8获取当前存样人员的人员信息；

S202、控制器7接收信息输入端8获取的人员信息，判断人员信息权限是否正确，若人员信息权限正确则进入下个步骤，若人员信息权限错误则控制器7发出错误提醒；

S203、控制器7控制智能门锁9解锁，使取样柜门3打开；

S204、待取样人员关闭取样柜门3后，生成至少包含有取样人员信息、时间、被取留样容器4信息的电子取样报告。

优选地，上述在重量传感器在存样口6对于留样容器4的承重可以通过留样容器4悬挂在导杆19之前现在存样口6上设置一个称重区，该承重传感器嵌装在存样口6内底面的该称重区内。或者所述称重传感器为柜体1的存样口6外架设的外延托板，该托板上设有用于称重的称重传感器，存样人员先通过该外延托板对留样容器4称重，再往存样口6内推入留样容器4使得留样容器4卡在两个导杆19上，由此在第一转运组件的作用下能够被送入留样腔内。

这里需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (6)

1.一种智能食品留样柜，它包括柜体（1），柜体（1）内具有留样腔（2），柜体（1）的正面设有与留样腔（2）相对应的取样柜门（3），所述留样腔（2）内设有用于搁置留样容器（4）的置物架（5），其特征在于：所述柜体（1）的外侧壁上具有至少一个与留样腔（2）连通的存样口（6），柜体（1）内设有转运机构，所述转运机构设置为能够将存样口（6）内的留样容器（4）转运到置物架（5）上，所述柜体（1）上设有控制器（7）和至少一个信息输入端（8），所述的取样柜门（3）上设有智能门锁（9），所述的智能门锁（9）和信息输入端（8）均与控制器（7）信号连接，以使得所述控制器（7）能够通过判断信息输入端（8）所获取的解锁信息打开智能门锁（9），所述转运机构与控制器（7）电连接；

所述置物架（5）包括多个沿高度方向依序排列的置物板（10），所述柜体（1）的外侧壁上对应于各置物板（10）的位置分别设有存样口（6），各存样口（6）和所对应的置物板（10）之间分别设有转运机构；

所述置物板（10）上靠近存样口（6）的位置具有起始位（10.1），所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件；

其中，所述第一转运组件设置为用于将存样口（6）内的留样容器（4）转运至所对应置物板（10）的起始位（10.1）上；

其中，所述第二转运组件设置为用于将位于置物板（10）起始位（10.1）上的留样容器（4）转运至置物板（10）的其余空位上；

所述置物板（10）上具有多个用于驱使留样容器（4）沿长度方向排列的容纳槽（10.2），各容纳槽（10.2）沿宽度方向依序布置，所述第二转运组件包括直线电机（11），直线电机（11）沿宽度方向设置且一端位于起始位（10.1）所在位置，所述直线电机（11）上设有用于夹持留样容器（4）的夹具（12），各容纳槽（10.2）内均设有用于带动容纳槽（10.2）内的留样容器（4）沿长度方向从前往后移动的进给组件；

所述进给组件包括位于置物板（10）下方输送带（13），所述输送带（13）的外侧壁上具有外凸的档条（14），各档条（14）沿输送带（13）的长度方向均匀排布，任意相邻两个档条（14）之间留有与留样容器（4）相匹配的间距，当档条（14）随输送带（13）转动至输送带（13）上方时所述档条（14）的部分穿过置物板（10）并与所对应的容纳槽（10.2）内的留样容器（4）相抵，所述置物板（10）上设有用于避让档条（14）移动路径的避让槽（10.3），所述柜体（1）内设有用于驱动各输送带（13）的一个或多个驱动电机（15）。

2.根据权利要求1所述的智能食品留样柜，其特征在于：所述留样腔（2）的下方设有弃样腔（16），所述留样腔（2）内各置物板（10）沿长度方向的后端与留样腔（2）的内侧壁之间留有纵向的落料通道（17），所述弃样腔（16）的部分位于落料通道（17）下方并与落料通道（17）连通。

3.根据权利要求2所述的智能食品留样柜，其特征在于：所述落料通道（17）内设有升降台（18），所述升降台（18）具有下降至弃样腔（16）内的排料位以及分别与各置物板（10）的后端对齐的多个接料位，当升降台（18）上升至任意一个接料位时所对应的置物板（10）上的超期留样容器（4）在进给组件的驱动下掉落至升降台（18）上。

4.根据权利要求3所述的智能食品留样柜，其特征在于：所述存样口（6）内设有两个沿水平方向间隔设置且保持相同间距的导杆（19），两个导杆（19）均与柜体（1）固定并朝留样腔（2）内延伸，所述第一转运组件设置为驱使存样口（6）内的留样容器（4）沿着导杆（19）朝留样腔（2）内移动并使得留样容器（4）静置于所对应置物板（10）的起始位（10.1）上，所述留样容器（4）包括开口朝上的瓶体（4.1），所述瓶体（4.1）呈圆柱形，瓶体（4.1）的瓶口上盖合有瓶盖（4.2），所述瓶体（4.1）的外侧壁上靠近瓶口的位置设有环形槽（4.3），两个导杆（19）位于瓶体（4.1）两侧且分别卡入环形槽（4.3）内，以使得所述留样容器（4）沿导杆（19）的长度方向与导杆（19）滑动配合，当留样容器（4）滑动配合于导杆（19）上时所述留样容器（4）与存样口（6）的内底面之间留有间距。

5.根据权利要求4所述的智能食品留样柜，其特征在于：所述柜体（1）内设有用于容纳闲置留样容器（4）的空瓶存放腔（20），所述空瓶存放腔（20）与留样腔（2）沿柜体（1）的宽度方向间隔设置，所述存样口（6）位于柜体（1）的正面。

6.一种食品留样控制方法，它包括上述权利要求5的智能食品留样柜，并且各存样口（6）上均设有用于检测留样容器（4）重量的重量传感器，其特征在于：控制方法包括存样步骤和取样步骤：

其中，存样步骤包括：

S101、信息输入端（8）获取当前存样人员的人员信息以及该存样人员输入的待留样食品的留样信息；

S102、控制器（7）接收信息输入端（8）获取的人员信息与留样信息，判断人员信息权限是否正确，待留样信息与控制器（7）内预存的留样信息是否匹配正确，若人员信息权限和待留样信息均正确则进入下个步骤，若人员信息权限或待留样信息错误则控制器（7）发出错误提醒；

S103、存样口（6）的重量传感器自动获取当前留样容器（4）的重量是否达到留样重量标准，若留样重量等于或大于留样重量标准则进入下个步骤，若留样重量少于留样重量标准则控制器（7）发出留样重量缺少的提醒；

S104、控制器（7）控制第一转运组件启动，将存样口（6）的留样容器（4）转运至对应置物板（10）的起始位（10.1）；

S105、控制器（7）控制第二转运组件启动，将位于起始位（10.1）上的留样容器（4）转运到置物板（10）上对应容纳槽（10.2）的第一个位置；

S106、控制器（7）控制第二转运组件中的输送带（13）每一个单位时间周期t沿输送方向移动一个单位距离L，所述单位距离L等于同一列容纳槽（10.2）内相邻两个留样容器（4）之间的间距，t=T/n，T为最大留样时间，n为置物板（10）上的一列容纳槽（10.2）内能够容纳留样容器（4）的最大数量；

S107、控制器（7）控制升降台（18）接取各置物板（10）后端掉落的超期留样容器（4），并下降至排料位后使得超期留样容器（4）暂存于弃样腔（16）内；

其中，取样步骤包括：

S201、信息输入端（8）获取当前存样人员的人员信息；

S202、控制器（7）接收信息输入端（8）获取的人员信息，判断人员信息权限是否正确，若人员信息权限正确则进入下个步骤，若人员信息权限错误则控制器（7）发出错误提醒；

S203、控制器（7）控制智能门锁（9）解锁，使取样柜门（3）打开；

S204、待取样人员关闭取样柜门（3）后，生成至少包含有取样人员信息、时间、被取留样容器（4）信息的电子取样报告。