CN117022768A - 一种辅料自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明属于辅料贴合机领域，具体的说是一种辅料自动贴合机，包括工作台；所述工作台的顶侧中部固接有电动滑轨；所述电动滑轨上安装有定位治具；所述工作台的顶侧固接有支架；所述支架的中部转动连接有丝杆；所述丝杆的端部固接有伺服电机；所述伺服电机与支架固接；所述丝杆上通过滚珠丝杠螺母副连接有顶板；所述气缸的输出端固接有贴合板：所述贴合板的底部设有多个真空吸盘；所述贴合板位于定位治具的顶部，依靠去泡辊的移动来将保护膜和产品的气泡从中心向两侧赶出，从而减少保护膜中部的气泡，从而减少在保压贴合装置本体下压贴合后，其保护膜中部的气泡难以排出的情况，以此减少保护膜贴合后的气泡。

Description

一种辅料自动贴合机

技术领域

本发明涉及辅料贴合机领域，具体是一种辅料自动贴合机。

背景技术

辅料贴合机是指用于替代人工手动，可以自动的在产品表面进行贴合辅料的机械设备，其可以有效的降低人工的工作强度，其中产品的标签、二维码、保护膜和钢片均为辅料的一种。

目前现有技术中，为了保护产品表面，减少产品表面被划伤，产品出厂前，工作人员会使用辅料自动贴合机在产品的表面贴合一层保护膜，辅料自动贴合机主要由工作台、定位输送装置、刷胶装置、贴合装置和压合装置，定位输送装置上安装有定位治具，在使用时，将产品放置在定位治具上，通过定位输送装置的电动滑轨运输至刷胶装置进行刷胶，之后在运输至贴合装置下方，贴合装置通过真空吸盘进行吸取保护并将保护膜放在产品的表面，然后定位输送装置再将产品运输至压合装置，辅料自动贴合机的压合装置通过压合板向下移动挤压保护膜来完成保护膜的贴合，以此完成保护膜的贴合。

但是在压合时，压合板向下移动保护膜，保护膜四周边缘的气泡可以被轻易的挤压排出，但是位于保护膜中部的气泡难以排出，进而导致贴合后的保护膜上会产生气泡；因此，针对上述问题提出一种辅料自动贴合机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种辅料自动贴合机，包括工作台；所述工作台的顶侧中部固接有电动滑轨；所述电动滑轨上安装有定位治具；所述工作台的顶侧固接有支架；所述支架的中部转动连接有丝杆；所述丝杆的端部固接有伺服电机；所述伺服电机与支架固接；所述丝杆上通过滚珠丝杠螺母副连接有顶板；所述顶板上固接有气缸；所述气缸的输出端固接有贴合板；所述贴合板的底部设有多个真空吸盘；所述贴合板位于定位治具的顶部；所述贴合板的两侧滑动连接有一对滑动座；所述滑动座的底部固接有升降弹簧；所述升降弹簧的底端固接有固定座；所述固定座的底部转动连接有去泡辊；所述贴合板的侧面固接有电推杆；所述电推杆的输出端与滑动座固接，依靠去泡辊的移动来将保护膜和产品的气泡从中心向两侧赶出，从而减少保护膜中部的气泡，从而减少在压合装置本体下压贴合后，其保护膜中部的气泡难以排出的情况，以此减少保护膜贴合后的气泡。

优选的，所述真空吸盘的顶部固接有竖杆；所述竖杆贯穿贴合板并与其滑动连接；所述竖杆远离顶板的一侧固接有升降齿条；所述竖杆的顶部和贴合板之间固接有复位弹簧；所述贴合板的顶侧转动连接有多个转轴；所述转轴的两端固接有齿轮；所述齿轮与升降齿条互相啮合；所述滑动座顶部与齿轮对应位置处固接有驱动齿条，依靠上述设置，以此可以去除真空吸盘的阻碍，进而便于对保护膜边缘进行挤压去泡。

优选的，所述滑动座的底部固接有杆体；所述杆体的底端固接有环体；所述固定座的顶部与杆体对应位置处固接有滑筒；所述杆体插入到滑筒内并与其滑动连接；所述滑筒的内侧壁与环体对应位置处固接有橡胶环；所述固定座的顶侧固接有滑轮；所述贴合板的两侧与滑轮对应位置处固接有梯形块，以此可以减少去泡辊在复位时，其去泡辊挤压使得保护膜发生翘边的情况。

优选的，所述去泡辊的表面固接有多个弹性支撑片；多个所述弹性支撑片呈环绕阵列设置在去泡辊的表面上；所述弹性支撑片远离去泡辊的一侧固接有塑料弹性环，以此增大与保护膜表面接触面积，从而便于对保护膜进行挤压除泡，同时光滑的塑料弹性环的表面与加装橡胶套相比，其可以降低摩擦力，减少摩擦力过大导致保护膜被拉伸变长的情况。

优选的，所述固定座的两侧均固接有储水筒；所述储水筒的底部固接有柔性管；所述柔性管的底端固接有喷水管；所述喷水管为方形管；所述喷水管靠近塑料弹性环的一侧开设有多个通槽；所述喷水管的两端固接有固定环；所述固定环侧面与固定座固接，以此可以降低塑料弹性环的表面与保护膜之间的摩擦力，从而减少由于摩擦力过大导致保护膜被过度拉伸变形的情况。

优选的，所述固定座的两侧均固接有一对支撑板；一对所述支撑板分别位于固定座的两侧；一对所述支撑板之间转动连接有擦拭棉辊，在使用时，塑料弹性环表面的水粘附在保护膜表面，其会导致保护膜表面粘附有水渍，依靠擦拭棉辊可以对保护膜的表面进行擦拭，以此来去除保护膜表面的水渍。

优选的，所述支撑板的侧面固接有驱动电机；所述驱动电机的输出端固接有绳轮；所述绳轮表面上套设有拉绳；所述擦拭棉辊和塑料弹性环的表面套设有清洁孔板；一对所述支撑板之间固接有支杆；所述支杆贯穿清洁孔板并与其滑动连接；所述清洁孔板的两侧分别与拉绳的两端固接，以此可以起到对塑料弹性环和擦拭棉辊进行清洁的作用，减少表面的异物、废胶和多余的水。

优选的，所述喷水管靠近塑料弹性环的一侧滑动连接有密封板；所述密封板的两端与喷水管之间固接有支撑弹簧；所述驱动电机的输出轴上固接有驱动轮；所述驱动轮与驱动电机的输出轴之间安装有棘轮；所述支撑板的侧面转动连接橡胶轮；所述橡胶轮位于驱动轮和密封板之间；所述橡胶轮的表面与密封板表面接触；所述密封板上开设有多个孔洞，以此可以减少在清洁孔板进行清洁时，水资源的浪费。

优选的，所述喷水管的内侧壁靠近通槽的一侧固接有海绵垫；所述喷水管的底部固接有多个刷毛；所述刷毛位于通槽的下方；所述刷毛呈弯曲状设置且刷毛底端与环体的表面接触；所述塑料弹性环的表面固接有多个细海绵绳；所述细海绵绳呈螺旋状结构设计，依靠设置海绵垫和刷毛，以此减少水流直接喷射到塑料弹性环表面上导致水四处飞溅的情况，依靠设置的细海绵绳，以此可以起到吸水和储水的作用，减少水直接沿着塑料弹性环表面向下移动在塑料弹性环底部滴落的情况，细海绵绳呈螺旋状设计与直线型设计相比，其可以降低摩擦力。

优选的，所述贴合板的两侧均固接有多个定位杆；所述定位治具的两侧与定位杆对应位置处固接有定位筒；所述定位筒位于定位杆的正下方，以此可以起到对贴合板进行辅助支撑的作用，以此可以减少在去泡辊进行去泡过程中，贴合板发生晃动导致保护膜发生破碎和被拉长的情况。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过设置电推杆、滑动座、固定座和去泡辊，在使用时，电推杆带动滑动座进行移动，滑动座在贴合板上进行滑动，滑动座的移动来带动固定座和去泡辊进行来回移动，依靠去泡辊的移动来将保护膜和产品的气泡从中心向两侧赶出，从而减少保护膜中部的气泡，从而减少在保压贴合装置本体下压贴合后，其保护膜中部的气泡难以排出的情况，以此减少保护膜贴合后的气泡；

2.本发明通过设置驱动齿条、升降齿条、齿轮、转轴、竖杆和复位弹簧，在去泡辊进行挤压去泡过程中，由于真空吸盘的阻挡，其保护膜边缘位置处的去泡效果较差，在使用过程中，在电推杆推动滑动座进行移动，滑动座顶部的驱动齿条跟随进行移动，以此使得升降齿条带动竖杆和真空吸盘向上进行移动，从而使真空吸盘不会阻挡去泡辊的移动，依靠上述设置，以此可以去除真空吸盘的阻碍，进而便于对保护膜边缘进行挤压去泡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支架结构示意图；

图3为本发明的贴合板结构示意图；

图4为本发明的塑料弹性环结构示意图；

图5为本发明的固定座结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明的塑料弹性环剖视结构示意图。

图中：11、工作台；12、支架；13、电动滑轨；14、定位治具；15、伺服电机；16、顶板；161、气缸；162、真空吸盘；17、贴合板；19、滑动座；191、固定座；192、电推杆；193、去泡辊；21、竖杆；22、齿轮；23、升降齿条；24、驱动齿条；31、梯形块；32、滑轮；33、杆体；34、滑筒；35、橡胶环；36、环体；41、弹性支撑片；42、塑料弹性环；51、储水筒；52、柔性管；53、喷水管；54、固定环；55、通槽；6、擦拭棉辊；61、支撑板；71、驱动电机；72、绳轮；73、拉绳；74、支杆；75、清洁孔板；81、驱动轮；82、橡胶轮；83、密封板；91、海绵垫；92、刷毛；93、细海绵绳；101、定位杆；102、定位筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-4所示，一种辅料自动贴合机，包括工作台11；所述工作台11的顶侧中部固接有电动滑轨13；所述电动滑轨13上安装有定位治具14；所述工作台11的顶侧固接有支架12；所述支架12的中部转动连接有丝杆；所述丝杆的端部固接有伺服电机15；所述伺服电机15与支架12固接；所述丝杆上通过滚珠丝杠螺母副连接有顶板16；所述顶板16上固接有气缸161；所述气缸161的输出端固接有贴合板17；所述贴合板17的底部设有多个真空吸盘162；所述贴合板17位于定位治具14的顶部；所述贴合板17的两侧滑动连接有一对滑动座19；所述滑动座19的底部固接有升降弹簧；所述升降弹簧的底端固接有固定座191；所述固定座191的底部转动连接有去泡辊193；所述贴合板17的侧面固接有电推杆192；所述电推杆192的输出端与滑动座19固接；多个所述真空吸盘162均匀分布在贴合板17的四角；所述去泡辊193位于贴合板17中部的下方；目前现有技术中，工作台的顶部安装有压合装置和刷胶装置，辅料贴合机在使用时，通过上料机构将产品放置在定位治具14内进行定位，之后通过电动滑轨13将产品和定位治具14运输至贴合板17的下方，同时通过辅料上料装置将辅料输送至工作台11的顶部，一般通过真空吸盘162进行吸取，在产品输送的过程中，通过现有技术的点胶机构在产品的表面上进行点胶，通过伺服电机15驱动丝杆移动带动顶板16和贴合板17进行横向移动，依靠气缸161来实现贴合板17进行上下移动，依靠上述装置进行配合来带动贴合板17上的真空吸盘162进行移动，从而实现对保护膜的吸取并运输至产品的上方，本发明实施例在使用时，控制气缸161带动贴合板17向下移动，以此将真空吸盘162上吸附的保护膜贴合在产品的表面，贴合后解除真空吸盘162对保护膜的固定，真空吸盘162分布在保护膜的四角对贴合膜进行按压固定，之后启动电推杆192，电推杆192初始状态为伸长状态，但伸长量为行程的一半，电推杆192带动滑动座19进行移动，滑动座19在贴合板17上进行滑动，依靠滑动座19的移动来带动固定座191和去泡辊193进行来回移动，依靠去泡辊193的移动来将保护膜和产品的气泡从中心向两侧赶出，从而减少保护膜中部的气泡，从而减少在压合装置本体下压贴合后，其保护膜中部的气泡难以排出的情况，以此减少保护膜贴合后的气泡。

进一步的，如图1-4所示，所述真空吸盘162的顶部固接有竖杆21；所述竖杆21贯穿贴合板17并与其滑动连接；所述竖杆21远离顶板16的一侧固接有升降齿条23；所述竖杆21的顶部和贴合板17之间固接有复位弹簧；所述贴合板17的顶侧转动连接有多个转轴；所述转轴的两端固接有齿轮22；所述齿轮22与升降齿条23互相啮合；所述滑动座19顶部与齿轮22对应位置处固接有驱动齿条24；所述去泡辊193位于去泡辊193的斜上方；在去泡辊193进行挤压去泡过程中，由于真空吸盘162的阻挡，其保护膜边缘位置处的去泡效果较差，本发明实施例在使用过程中，在电推杆192推动滑动座19进行移动，滑动座19顶部的驱动齿条24跟随进行移动，然后驱动齿条24移动过程中会与齿轮22啮合，进而带动齿轮22逆时针旋转，从而使得升降齿条23带动竖杆21和真空吸盘162向上进行移动，从而使真空吸盘162不会阻挡去泡辊193的移动，此时真空吸盘162已解除对保护膜的吸附，在去泡辊193进行复位时，在复位弹簧的作用下，其会带动竖杆21和真空吸盘162进行复位，依靠上述设置，以此可以去除真空吸盘162的阻碍，进而便于对保护膜边缘进行挤压去泡，同时去泡辊193为了很好的挤压柔性的保护膜，其去泡辊193一般在高度上与真空吸盘162稍低一些，但是在真空吸盘162从上料装置上吸取保护膜时，去泡辊193位置处易在挤压下轻微下凹，因此本发明实施例在使用时，在保护膜与产品贴合后，需要控制气缸161使贴合板17再次下移一定距离，从而使得去泡辊193与保护膜接触并挤压，以此减少由于去泡辊193挤压导致保护膜下凹，使得贴合后的保护膜出现褶皱的情况。

进一步的，如图3-6所示，所述滑动座19的底部固接有杆体33；所述杆体33的底端固接有环体36；所述固定座191的顶部与杆体33对应位置处固接有滑筒34；所述杆体33插入到滑筒34内并与其滑动连接；所述滑筒34的内侧壁与环体36对应位置处固接有橡胶环35；所述固定座191的顶侧固接有滑轮32；所述贴合板17的两侧与滑轮32对应位置处固接有梯形块31；所述橡胶环35的截面呈M形结构设计；在去泡辊193进行挤压除泡的过程，去泡辊193将气泡从保护膜边缘赶出后，去泡辊193会重新回到保护膜的中心，但是复位过程中，去泡辊193与保护膜边缘接触易导致发生翘边的情况，本发明实施例在使用过程中，固定座191和去泡辊193移动至保护膜边缘处，移动过程中滑轮32贴着贴合板17底侧进行滚动，然后梯形块31会插入到滑轮32的下方，然后在梯形块31的斜面挤压下向上提升滑轮32和固定座191，然后在滑动座19和固定座191之间的升降弹簧压缩，使得固定座191和去泡辊193向上移动与保护膜分离，同时环体36挤压使得橡胶环35变形，从橡胶环35中部的脱出，之后在固定座191和去泡辊193复位过程中，滑轮32与梯形块31进行分离，环体36需要一定的时间挤压橡胶环35形变，然后才能橡胶复位，进而使得升降弹簧需要保持一定的时间才能带动去泡辊193和固定座191进行复位，以此可以减少去泡辊193在复位时，其去泡辊193挤压使得保护膜发生翘边的情况。

进一步的，如图7所示，所述去泡辊193的表面固接有多个弹性支撑片41；多个所述弹性支撑片41呈环绕阵列设置在去泡辊193的表面上；所述弹性支撑片41远离去泡辊193的一侧固接有塑料弹性环42；在使用时，依靠弹性支撑片41和塑料弹性环42的弹性设置，以此可以起到去泡辊193与保护膜弹性接触的作用，起到对保护膜的保护作用，同时弹性环与保护膜接触位置处被挤压扁平，以此增大与保护膜表面接触面积，从而便于对保护膜进行挤压除泡，同时光滑的塑料弹性环42的表面与加装橡胶套相比，其可以降低摩擦力，减少摩擦力过大导致保护膜被拉伸变长的情况。

进一步的，如图3-5所示，所述固定座191的两侧均固接有储水筒51；所述储水筒51的底部固接有柔性管52；所述柔性管52的底端固接有喷水管53；所述喷水管53为方形管；所述喷水管53靠近塑料弹性环42的一侧开设有多个通槽55；所述喷水管53的两端固接有固定环54；所述固定环54侧面与固定座191固接；在使用时，储水筒51内的水会通过柔性管52注入到喷水管53内部，之后从喷水管53底部的多个通槽55向外喷出水，以此可以对塑料弹性环42的表面进行加湿，以此可以降低塑料弹性环42的表面与保护膜之间的摩擦力，从而减少由于摩擦力过大导致保护膜被过度拉伸变形的情况。

进一步的，如图3-5所示，所述固定座191的两侧均固接有一对支撑板61；一对所述支撑板61分别位于固定座191的两侧；一对所述支撑板61之间转动连接有擦拭棉辊6；在使用时，塑料弹性环42表面的水粘附在保护膜表面，其会导致保护膜表面粘附有水渍，依靠擦拭棉辊6可以对保护膜的表面进行擦拭，以此来去除保护膜表面的水渍。

进一步的，如图5所示，所述支撑板61的侧面固接有驱动电机71；所述驱动电机71的输出端固接有绳轮72；所述绳轮72表面上套设有拉绳73；所述擦拭棉辊6和塑料弹性环42的表面套设有清洁孔板75；一对所述支撑板61之间固接有支杆74；所述支杆74贯穿清洁孔板75并与其滑动连接；所述清洁孔板75的两侧分别与拉绳73的两端固接；在长时间使用时，擦拭棉辊6和塑料弹性环42表面会粘附有异物和一些废胶，本发明实施例在使用时，依靠控制驱动电机71，以此带动绳轮72进行旋转，绳轮72旋转驱动拉绳73，进而带动清洁孔板75在塑料弹性环42和擦拭棉辊6表面进行移动，以此可以起到对塑料弹性环42和擦拭棉辊6进行清洁的作用，减少表面的异物、废胶和多余的水，通过控制驱动电机71的正转和反转，以此控制清洁孔板75进行移动和复位。

进一步的，如图5和7所示，所述喷水管53靠近塑料弹性环42的一侧滑动连接有密封板83；所述密封板83的两端与喷水管53之间固接有支撑弹簧；所述驱动电机71的输出轴上固接有驱动轮81；所述驱动轮81与驱动电机71的输出轴之间安装有棘轮；所述支撑板61的侧面转动连接橡胶轮82；所述橡胶轮82位于驱动轮81和密封板83之间；所述橡胶轮82的表面与密封板83表面接触；所述密封板83上开设有多个孔洞；所述密封板83为“冖”形结构设计；在需要对塑料弹性环42加湿时，控制驱动电机71进行旋转，驱动电机71的输出轴会带动驱动轮81进行转动，之后依靠摩擦力使得橡胶轮82进行旋转，进而在摩擦力作用下，使得密封板83在喷水管53上进行滑动，使得密封板83上的孔洞与通槽55对齐，从而开启喷水管53，使其水可以流出，以此可以减少在清洁孔板75进行清洁时，水资源的浪费，在驱动电机71进行反向旋转，在棘轮作用下，驱动轮81不会进行旋转，在驱动电机71控制清洁孔板75进行移动过程中，橡胶轮82会带动密封进行移动，然后孔洞会先与通槽55对齐，之后再分离，密封板83移动至最端部无法继续移动，之后橡胶轮82和驱动轮81之间会发生打滑。

进一步的，如图5和7所示，所述喷水管53的内侧壁靠近通槽55的一侧固接有海绵垫91；所述喷水管53的底部固接有多个刷毛92；所述刷毛92位于通槽55的下方；所述刷毛92呈弯曲状设置且刷毛92底端与环体36的表面接触；所述塑料弹性环42的表面固接有多个细海绵绳93；所述细海绵绳93呈螺旋状结构设计；在使用时，依靠设置海绵垫91，以此可以减缓通槽55喷出的水流，使其向下流动到刷毛92上，然后再跟随刷毛92浸湿塑料弹性环42，以此减少水流直接喷射到塑料弹性环42表面上导致水四处飞溅的情况，依靠设置的细海绵绳93，以此可以起到吸水和储水的作用，减少水直接沿着塑料弹性环42表面向下移动在塑料弹性环42底部滴落的情况，细海绵绳93呈螺旋状设计与直线型设计相比，其可以降低摩擦力。

进一步的，如图2所示，所述贴合板17的两侧均固接有多个定位杆101；所述定位治具14的两侧与定位杆101对应位置处固接有定位筒102；所述定位筒102位于定位杆101的正下方；当贴合板17向下进行移动将保护膜贴在产品的表面上时，多个定位杆101会插入到定位筒102内，以此对贴合板17和定位治具14进行定位，同时可以起到对贴合板17进行辅助支撑的作用，以此可以减少在去泡辊193进行去泡过程中，贴合板17发生晃动导致保护膜发生破碎和被拉长的情况。

工作原理，目前现有技术中，工作台的顶部安装有压合装置和刷胶装置，辅料贴合机在使用时，通过上料机构将产品放置在定位治具14内进行定位，之后通过电动滑轨13将产品和定位治具14运输至贴合板17的下方，同时通过辅料上料装置将辅料输送至工作台11的顶部，一般通过真空吸盘162进行吸取，在产品输送的过程中，会通过点胶机构在产品的表面上进行点胶，通过伺服电机15驱动丝杆移动带动顶板16和贴合板17进行横向移动，依靠气缸161来实现贴合板17进行上下移动，依靠上述装置进行配合来带动贴合板17上的真空吸盘162进行移动，从而实现对保护膜的吸取并运输至产品的上方，本发明实施例在使用时，控制气缸161带动贴合板17向下移动，以此将真空吸盘162上吸附的保护膜贴合在产品的表面，贴合后解除真空吸盘162对保护膜的固定，真空吸盘162分布在保护膜的四角对贴合膜进行按压固定，之后启动电推杆192，电推杆192初始状态为伸长状态，但伸长量为行程的一半，电推杆192带动滑动座19进行移动，滑动座19在贴合板17上进行滑动，依靠滑动座19的移动来带动固定座191和去泡辊193进行来回移动，依靠去泡辊193的移动来将保护膜和产品的气泡从中心向两侧赶出，从而减少保护膜中部的气泡，从而减少在压合装置本体下压贴合后，其保护膜中部的气泡难以排出的情况，以此减少保护膜贴合后的气泡，在去泡辊193进行挤压去泡过程中，由于真空吸盘162的阻挡，其保护膜边缘位置处的去泡效果较差，本发明实施例在使用过程中，在电推杆192推动滑动座19进行移动，滑动座19顶部的驱动齿条24跟随进行移动，然后驱动齿条24移动过程中会与齿轮22啮合，进而带动齿轮22逆时针旋转，从而使得升降齿条23带动竖杆21和真空吸盘162向上进行移动，从而使真空吸盘162不会阻挡去泡辊193的移动，此时真空吸盘162已解除对保护膜的吸附，在去泡辊193进行复位时，在复位弹簧的作用下，其会带动竖杆21和真空吸盘162进行复位，依靠上述设置，以此可以去除真空吸盘162的阻碍，进而便于对保护膜边缘进行挤压去泡，同时去泡辊193为了很好的挤压柔性的保护膜，其去泡辊193一般在高度上与真空吸盘162稍低一些，但是在真空吸盘162从上料装置上吸取保护膜时，去泡辊193位置处易在挤压下轻微下凹，因此本发明实施例在使用时，在保护膜与产品贴合后，需要控制气缸161使贴合板17再次下移一定距离，从而使得去泡辊193与保护膜接触并挤压，以此减少由于去泡辊193挤压导致保护膜下凹，使得贴合后的保护膜出现褶皱的情况，去泡辊193将气泡从保护膜边缘赶出后，去泡辊193会重新回到保护膜的中心，但是复位过程中，去泡辊193与保护膜边缘接触易导致发生翘边的情况，本发明实施例在使用过程中，固定座191和去泡辊193移动至保护膜边缘处，移动过程中滑轮32贴着贴合板17底侧进行滚动，然后梯形块31会插入到滑轮32的下方，然后在梯形块31的斜面挤压下向上提升滑轮32和固定座191，然后在滑动座19和固定座191之间的升降弹簧压缩，使得固定座191和去泡辊193向上移动与保护膜分离，同时环体36挤压使得橡胶环35变形，从橡胶环35中部的脱出，之后在固定座191和去泡辊193复位过程中，滑轮32与梯形块31进行分离，环体36需要一定的时间挤压橡胶环35形变，然后才能橡胶复位，进而使得升降弹簧需要保持一定的时间才能带动去泡辊193和固定座191进行复位，以此可以减少去泡辊193在复位时，其去泡辊193挤压使得保护膜发生翘边的情况；

在除泡过程中，储水筒51内的水会通过柔性管52注入到喷水管53内部，之后从喷水管53底部的多个通槽55向外喷出水，以此可以对塑料弹性环42的表面进行加湿，以此可以降低塑料弹性环42的表面与保护膜之间的摩擦力，从而减少由于摩擦力过大导致保护膜被过度拉伸变形的情况，塑料弹性环42表面的水粘附在保护膜表面，其会导致保护膜表面粘附有水渍，依靠擦拭棉辊6可以对保护膜的表面进行擦拭，以此来去除保护膜表面的水渍，在长时间使用时，擦拭棉辊6和塑料弹性环42表面会粘附有异物和一些废胶，本发明实施例在使用时，依靠控制驱动电机71，以此带动绳轮72进行旋转，绳轮72旋转驱动拉绳73，进而带动清洁孔板75在塑料弹性环42和擦拭棉辊6表面进行移动，以此可以起到对塑料弹性环42和擦拭棉辊6进行清洁的作用，减少表面的异物、废胶和多余的水，通过控制驱动电机71的正转和反转，以此控制清洁孔板75进行移动和复位，在需要对塑料弹性环42加湿时，控制驱动电机71进行旋转，驱动电机71的输出轴会带动驱动轮81进行转动，之后依靠摩擦力使得橡胶轮82进行旋转，进而在摩擦力作用下，使得密封板83在喷水管53上进行滑动，使得密封板83上的孔洞与通槽55对齐，从而开启喷水管53，使其水可以流出，以此可以减少在清洁孔板75进行清洁时，水资源的浪费，在驱动电机71进行反向旋转，在棘轮作用下，驱动轮81不会进行旋转，在驱动电机71控制清洁孔板75进行移动过程中，橡胶轮82会带动密封进行移动，然后孔洞会先与通槽55对齐，之后再分离，密封板83移动至最端部无法继续移动，之后橡胶轮82和驱动轮81之间会发生打滑。

在使用时，依靠弹性支撑片41和塑料弹性环42的弹性设置，以此可以起到去泡辊193与保护膜弹性接触的作用，起到对保护膜的保护作用，同时弹性环与保护膜接触位置处被挤压扁平，以此增大与保护膜表面接触面积，从而便于对保护膜进行挤压除泡，同时光滑的塑料弹性环42的表面与加装橡胶套相比，其可以降低摩擦力，减少摩擦力过大导致保护膜被拉伸变长的情况，依靠设置海绵垫91，以此可以减缓通槽55喷出的水流，使其向下流动到刷毛92上，然后再跟随刷毛92浸湿塑料弹性环42，以此减少水流直接喷射到塑料弹性环42表面上导致水四处飞溅的情况，依靠设置的细海绵绳93，以此可以起到吸水和储水的作用，减少水直接沿着塑料弹性环42表面向下移动在塑料弹性环42底部滴落的情况，细海绵绳93呈螺旋状设计与直线型设计相比，其可以降低摩擦力，当贴合板17向下进行移动将保护膜贴在产品的表面上时，多个定位杆101会插入到定位筒102内，以此对贴合板17和定位治具14进行定位，同时可以起到对贴合板17进行辅助支撑的作用，以此可以减少在去泡辊193进行去泡过程中，贴合板17发生晃动导致保护膜发生破碎和被拉长的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种辅料自动贴合机，包括工作台(11)；所述工作台(11)的顶侧中部固接有电动滑轨(13)；所述电动滑轨(13)上安装有定位治具(14)；所述工作台(11)的顶侧固接有支架(12)；所述支架(12)的中部转动连接有丝杆；所述丝杆的端部固接有伺服电机(15)；所述伺服电机(15)与支架(12)固接；所述丝杆上通过滚珠丝杠螺母副连接有顶板(16)；所述顶板(16)上固接有气缸(161)；所述气缸(161)的输出端固接有贴合板(17)；其特征在于：所述贴合板(17)的底部设有多个真空吸盘(162)；所述贴合板(17)位于定位治具(14)的顶部；所述贴合板(17)的两侧滑动连接有一对滑动座(19)；所述滑动座(19)的底部固接有升降弹簧；所述升降弹簧的底端固接有固定座(191)；所述固定座(191)的底部转动连接有去泡辊(193)；所述贴合板(17)的侧面固接有电推杆(192)；所述电推杆(192)的输出端与滑动座(19)固接。

2.根据权利要求1所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述真空吸盘(162)的顶部固接有竖杆(21)；所述竖杆(21)贯穿贴合板(17)并与其滑动连接；所述竖杆(21)远离顶板(16)的一侧固接有升降齿条(23)；所述竖杆(21)的顶部和贴合板(17)之间固接有复位弹簧；所述贴合板(17)的顶侧转动连接有多个转轴；所述转轴的两端固接有齿轮(22)；所述齿轮(22)与升降齿条(23)互相啮合；所述滑动座(19)顶部与齿轮(22)对应位置处固接有驱动齿条(24)。

3.根据权利要求2所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述滑动座(19)的底部固接有杆体(33)；所述杆体(33)的底端固接有环体(36)；所述固定座(191)的顶部与杆体(33)对应位置处固接有滑筒(34)；所述杆体(33)插入到滑筒(34)内并与其滑动连接；所述滑筒(34)的内侧壁与环体(36)对应位置处固接有橡胶环(35)；所述固定座(191)的顶侧固接有滑轮(32)；所述贴合板(17)的两侧与滑轮(32)对应位置处固接有梯形块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述去泡辊(193)的表面固接有多个弹性支撑片(41)；多个所述弹性支撑片(41)呈环绕阵列设置在去泡辊(193)的表面上；所述弹性支撑片(41)远离去泡辊(193)的一侧固接有塑料弹性环(42)。

5.根据权利要求4所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述固定座(191)的两侧均固接有储水筒(51)；所述储水筒(51)的底部固接有柔性管(52)；所述柔性管(52)的底端固接有喷水管(53)；所述喷水管(53)为方形管；所述喷水管(53)靠近塑料弹性环(42)的一侧开设有多个通槽(55)；所述喷水管(53)的两端固接有固定环(54)；所述固定环(54)侧面与固定座(191)固接。

6.根据权利要求5所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述固定座(191)的两侧均固接有一对支撑板(61)；一对所述支撑板(61)分别位于固定座(191)的两侧；一对所述支撑板(61)之间转动连接有擦拭棉辊(6)。

7.根据权利要求6所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述支撑板(61)的侧面固接有驱动电机(71)；所述驱动电机(71)的输出端固接有绳轮(72)；所述绳轮(72)表面上套设有拉绳(73)；所述擦拭棉辊(6)和塑料弹性环(42)的表面套设有清洁孔板(75)；一对所述支撑板(61)之间固接有支杆(74)；所述支杆(74)贯穿清洁孔板(75)并与其滑动连接；所述清洁孔板(75)的两侧分别与拉绳(73)的两端固接。

8.根据权利要求7所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述喷水管(53)靠近塑料弹性环(42)的一侧滑动连接有密封板(83)；所述密封板(83)的两端与喷水管(53)之间固接有支撑弹簧；所述驱动电机(71)的输出轴上固接有驱动轮(81)；所述驱动轮(81)与驱动电机(71)的输出轴之间安装有棘轮；所述支撑板(61)的侧面转动连接橡胶轮(82)；所述橡胶轮(82)位于驱动轮(81)和密封板(83)之间；所述橡胶轮(82)的表面与密封板(83)表面接触；所述密封板(83)上开设有多个孔洞。

9.根据权利要求6所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述喷水管(53)的内侧壁靠近通槽(55)的一侧固接有海绵垫(91)；所述喷水管(53)的底部固接有多个刷毛(92)；所述刷毛(92)位于通槽(55)的下方；所述刷毛(92)呈弯曲状设置且刷毛(92)底端与环体(36)的表面接触；所述塑料弹性环(42)的表面固接有多个细海绵绳(93)；所述细海绵绳(93)呈螺旋状结构设计。

10.根据权利要求1所述的一种辅料自动贴合机，其特征在于：所述贴合板(17)的两侧均固接有多个定位杆(101)；所述定位治具(14)的两侧与定位杆(101)对应位置处固接有定位筒(102)；所述定位筒(102)位于定位杆(101)的正下方。