CN117022641B - 一种基于电控调节的变距螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电控调节的变距螺旋桨，涉及航空技术领域，包括安装支架一以及均匀分布在安装支架一边缘的桨叶，所述桨叶通过变桨距机构以及变桨径机构与安装支架一相连，所述安装支架一的回转中心连接有动力轴，所述动力轴的底部设置有保持架，所述动力轴穿过保持架与安装支架一连接，所述变桨距机构以及变桨径机构连接有推拉机构，所述推拉机构套接在动力轴的外侧，所述推拉机构还连接有动力组件，所述推拉机构在动力组件的带动下沿着动力轴进行升降运动；本发明通过变桨距机构和变桨径机构实现对桨距和桨径的高效调整，同时简化桨距和桨径调整机构的复杂度，提升系统可靠性。

Description

一种基于电控调节的变距螺旋桨

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体是一种基于电控调节的变距螺旋桨。

背景技术

螺旋桨的桨叶都与旋转平面有一个倾角。假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，连续旋转就形成一段螺旋。同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，就称为桨距。显然，桨叶的角度越大，桨距也越大，角度与旋转平面角度为0，桨距也为0。这个"距"就是桨叶旋转形成的螺旋的螺距。变桨距和变桨径螺旋桨推进系统是一种很好的解决该问题的技术途径，低空时采用小桨径和小桨距，高空时采用大桨径和大桨距，最大程度吸收电机功率，增加推力。

现有的螺旋桨变桨距系统结构复杂，在桨距调整之后需要额外设置一套限位机构对桨距进行固定，且无法将变桨距系统和变桨径系统整合至一起，桨径和桨距调整能力差，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电控调节的变距螺旋桨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于电控调节的变距螺旋桨，包括安装支架一以及均匀分布在安装支架一边缘的桨叶，所述桨叶通过变桨距机构以及变桨径机构与安装支架一相连，所述安装支架一的回转中心连接有动力轴，所述动力轴的底部设置有保持架，所述动力轴穿过保持架与安装支架一连接，所述变桨距机构以及变桨径机构连接有推拉机构，所述推拉机构套接在动力轴的外侧，所述推拉机构还连接有动力组件，所述推拉机构在动力组件的带动下沿着动力轴进行升降运动。

所述变桨距机构包括套接在动力轴外侧的球面架，所述球面架上配合安装有升降架，所述升降架的底部配合安装有升降环，所述升降环上设置有卡接环，所述升降环通过卡接环与升降架之间转动安装，所述升降架的边缘转动安装有推拉杆，所述推拉杆的数目与桨叶的数目相同，所述桨叶与安装架之间固定连接，所述安装架连接有转动架，所述转动架设置有偏心架，所述转动架与安装支架一的边缘转动安装，所述转动架通过偏心架与推拉杆之间转动连接，所述升降架的底部均匀安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有底托二，所述底托二的侧边设置有锁定凸起二，所述锁定凸起二连接有伸缩电机并隐藏安装在底托二内，所述底托二与推拉机构配合安装，所述底托二与推拉机构对接时伸缩电机通电使得锁定凸起二收回至底托内部，所述底托二与推拉机构断开时伸缩电机断电使得锁定凸起二伸出，所述保持架上固定安装有限位架二，所述底托二的边缘与限位架二之间滑动安装，所述限位架二上均匀设置有锁定孔，所述锁定凸起二与锁定孔之间相互配合。

作为本发明进一步的方案：所述锁定凸起二对称设置在底托二的两侧，所述限位架二对称设置在动力轴的两侧，所述伸缩气缸与升降环之间设置有球铰架，所述伸缩气缸环形均匀分布有四组。

作为本发明再进一步的方案：所述变桨径机构包括套接在动力轴外侧的配合套，所述配合套的底部设置有底托一，所述底托一与推拉机构配合安装，所述底托一的边缘设置有锁定凸起一，所述保持架上设置有限位架一，所述限位架一上设置有相同的锁定孔，所述锁定凸起一与限位架一的锁定孔之间配合安装，所述配合套穿过球面架，所述配合套的端部转动连接有安装支架二，所述安装支架二的底部设置有环形配合槽，所述配合套的端部设置有环形配合架，所述配合套通过环形配合架与环形配合槽之间转动安装，所述安装支架二的边缘转动连接有摆动架二，所述摆动架二的中间部位与摆动架一转动连接，所述摆动架一与安装支架一之间转动连接，所述摆动架二的端部与伸缩架连接，所述伸缩架连接有伸缩杆，所述伸缩杆与转动架相互套接，所述伸缩杆的末端设置有偏心凸缘，所述偏心凸缘转动连接有推拉凸缘，所述转动架的端部与安装支架一之间转动安装，所述安装架上设置有两个铰接点，其中一个铰接点与转动架的端部转动连接，另一个铰接点与推拉凸缘之间转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述推拉机构包括套接在动力轴外侧的驱动环形架，所述驱动环形架内设置有推拉槽以及退位槽，所述推拉槽以及退位槽对称分布在驱动环形架的内侧，所述推拉槽与退位槽之间间隔九十度分布，所述推拉槽的底部设置有电触点，所述电触点与电磁悬浮块连接，所述保持架在动力轴的两侧对称设置有伸缩支架，所述伸缩支架的端部设置有卡接架一，所述卡接架一与驱动环形架的边缘滑动卡接，其中一侧所述卡接架一上设置有固定架，所述固定架上安装有动力锥齿轮，所述驱动环形架的底部设置有从动锥齿轮，所述动力锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述驱动环形架的边缘连接有动力组件，所述驱动环形架在动力组件的带动下升降安装。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括对称设置在驱动环形架边缘的卡接架二，所述卡接架二与卡接架一之间呈九十度间隔安装，所述卡接架二与推拉叉架转动连接，所述保持架的底部设置有安装板，所述安装板上设置有动力电机，所述动力电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有配合盘，所述安装板上设置有与螺纹杆平行的导向杆，所述配合盘上固定安装有连接盘，所述连接盘与导向杆滑动安装，所述连接盘上转动连接有连杆，所述连杆与推拉叉架固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动环形架的边缘设置有滚珠槽，所述卡接架一与卡接架二与滚珠槽之间配合安装。

作为本发明再进一步的方案：所述环形配合架的边缘设置有支撑滚珠，所述环形配合槽的边缘与支撑滚珠之间接触安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过推拉机构带动底托二在动力轴的外侧升降，进而带动升降环以及升降架沿着动力轴进行升降，使得升降架端部的推拉杆进行摆动，由于桨叶通过安装架与转动架之间连接，其中转动架与安装支架一的边缘转动安装，通过推拉杆与偏心架连接，使得转动架可以绕着安装支架一的边缘进行转动，从而实现调整桨距。通过设置限位架二以及锁定孔，在底托二升降时沿着限位架二进行移动，同时推拉机构在与底托二之间对接时，与锁定凸起二连接的伸缩电机通电，使得锁定凸起二收回至底托二的内部，此时在推拉机构的驱动下带动底托二进行升降运动，从而对变桨距机构进行升降控制，在完成桨距调整之后，推拉机构断开与伸缩电机的电连接，使得锁定凸起重新伸出，从而对底托二相对限位架二的位置进行固定，进而固定桨距。

（2）升降架与球面架进行配合，对伸缩气缸进行单独高度控制，从而可以对升降架进行倾斜调整，进而使得升降架在随同桨叶以及动力轴进行回转运动时绕着球面进行倾斜转动，此时可以循环控制升降架边缘连接的推拉杆进行升降，进而使得桨叶的桨距进行动态调整，进一步提升复杂环境条件下的桨距动态调整能力。

（3）通过底托一结合配合套控制顶部的安装支架二进行升降，安装支架二升降时带动摆动架二进行摆动，在摆动架一的配合下控制伸缩架进行伸缩运动，进而控制伸缩杆在转动架内进行伸缩，在偏心凸缘的带动下，控制安装架绕着与转动架的铰接点进行转动，从而控制桨叶的张开角度，实现对桨径的调整。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中桨叶的安装结构示意图。

图3为本发明中变桨距机构的结构示意图。

图4为本发明中升降环的安装结构示意图。

图5为本发明中变桨径机构的结构示意图。

图6为本发明中配合套与安装支架二的拆分结构示意图。

图7为本发明中推拉机构与动力组件的组合结构示意图。

图8为本发明中驱动环形架的剖切结构示意图。

图中：1、桨叶；2、动力轴；20、安装支架一；3、变桨径机构；30、底托一；300、锁定凸起一；31、配合套；310、环形配合架；311、支撑滚珠；32、安装支架二；320、环形配合槽；33、摆动架一；34、摆动架二；35、伸缩架；36、伸缩杆；37、偏心凸缘；38、推拉凸缘；4、变桨距机构；40、底托二；41、伸缩气缸；410、球铰架；42、锁定凸起二；43、升降环；44、卡接环；45、升降架；450、球面架；46、推拉杆；47、转动架；48、偏心架；49、安装架；5、推拉机构；50、驱动环形架；51、伸缩支架；52、卡接架一；53、滚珠槽；54、推拉槽；540、电触点；55、退位槽；6、动力组件；60、推拉叉架；61、卡接架二；62、安装板；63、动力电机；64、螺纹杆；65、导向杆；66、配合盘；67、连接盘；68、连杆；69、固定架；610、动力锥齿轮；611、从动锥齿轮；7、保持架；8、限位架二；80、锁定孔；9、限位架一。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

如图1、图2所示，一种基于电控调节的变距螺旋桨，包括安装支架一20以及均匀分布在安装支架一20边缘的桨叶1，所述桨叶1通过变桨距机构4以及变桨径机构3与安装支架一20相连，所述安装支架一20的回转中心连接有动力轴2，所述动力轴2的底部设置有保持架7，所述动力轴2穿过保持架7与安装支架一20连接，所述变桨距机构4以及变桨径机构3连接有推拉机构5，所述推拉机构5套接在动力轴2的外侧，所述推拉机构5还连接有动力组件6，所述推拉机构5在动力组件6的带动下沿着动力轴2进行升降运动。

如图3、图4、图5所示，所述变桨距机构4包括套接在动力轴2外侧的球面架450，所述球面架450上配合安装有升降架45，所述升降架45的底部配合安装有升降环43，所述升降环43上设置有卡接环44，所述升降环43通过卡接环44与升降架45之间转动安装，所述升降架45的边缘转动安装有推拉杆46，所述推拉杆46的数目与桨叶1的数目相同，所述桨叶1与安装架49之间固定连接，所述安装架49连接有转动架47，所述转动架47设置有偏心架48，所述转动架47与安装支架一20的边缘转动安装，所述转动架47通过偏心架48与推拉杆46之间转动连接，所述升降架45的底部均匀安装有伸缩气缸41，所述伸缩气缸41连接有底托二40，所述底托二40的侧边设置有锁定凸起二42，所述锁定凸起二42连接有伸缩电机并隐藏安装在底托二40内，所述底托二40与推拉机构5配合安装，所述底托二40与推拉机构5对接时伸缩电机通电使得锁定凸起二42收回至底托内部，所述底托二40与推拉机构5断开时伸缩电机断电使得锁定凸起二42伸出，所述保持架7上固定安装有限位架二8，所述底托二40的边缘与限位架二8之间滑动安装，所述限位架二8上均匀设置有锁定孔80，所述锁定凸起二42与锁定孔80之间相互配合。

具体的，通过推拉机构5带动底托二40在动力轴2的外侧升降，进而带动升降环43以及升降架45沿着动力轴2进行升降，使得升降架45端部的推拉杆46进行摆动，由于桨叶1通过安装架49与转动架47之间连接，其中转动架47与安装支架一20的边缘转动安装，通过推拉杆46与偏心架48连接，使得转动架47可以绕着安装支架一20的边缘进行转动，从而实现调整桨距。

更具体的，通过设置限位架二8以及锁定孔80，在底托二40升降时沿着限位架二8进行移动，同时推拉机构5在与底托二40之间对接时，与锁定凸起二42连接的伸缩电机通电，使得锁定凸起二42收回至底托二40的内部，此时在推拉机构5的驱动下带动底托二40进行升降运动，从而对变桨距机构4进行升降控制，在完成桨距调整之后，推拉机构5断开与伸缩电机的电连接，使得锁定凸起二42重新伸出，从而对底托二40相对限位架二8的位置进行固定，进而固定桨距。

进一步的，如图3、图4所示，所述锁定凸起二42对称设置在底托二40的两侧，所述限位架二8对称设置在动力轴2的两侧，所述伸缩气缸41与升降环43之间设置有球铰架410，所述伸缩气缸41环形均匀分布有四组。

具体的，升降架45与球面架450进行配合，对伸缩气缸41进行单独高度控制，从而可以对升降架45进行倾斜调整，进而使得升降架45在随同桨叶1以及动力轴2进行回转运动时绕着球面进行倾斜转动，此时可以循环控制升降架45边缘连接的推拉杆46进行升降，进而使得桨叶1的桨距进行动态调整，进一步提升复杂环境条件下的桨距动态调整能力。

需要注意的是，升降架45的边缘与推拉杆46之间通过球形铰架转动连接，以便升降架45倾斜时与推拉杆46之间的良好连接。

进一步的，如图5、图6所示，所述变桨径机构3包括套接在动力轴2外侧的配合套31，所述配合套31的底部设置有底托一30，所述底托一30与推拉机构5配合安装，所述底托一30的边缘设置有锁定凸起一300，所述保持架7上设置有限位架一9，所述限位架一9上设置有相同的锁定孔80，所述锁定凸起一300与限位架一9的锁定孔80之间配合安装，所述配合套31穿过球面架450，所述配合套31的端部转动连接有安装支架二32，所述安装支架二32的底部设置有环形配合槽320，所述配合套31的端部设置有环形配合架310，所述配合套31通过环形配合架310与环形配合槽320之间转动安装，所述安装支架二32的边缘转动连接有摆动架二34，所述摆动架二34的中间部位与摆动架一33转动连接，所述摆动架一33与安装支架一20之间转动连接，所述摆动架二34的端部与伸缩架35连接，所述伸缩架35连接有伸缩杆36，所述伸缩杆36与转动架47相互套接，所述伸缩杆36的末端设置有偏心凸缘37，所述偏心凸缘37转动连接有推拉凸缘38，所述转动架47的端部与安装支架一20之间转动安装，所述安装架49上设置有两个铰接点，其中一个铰接点与转动架47的端部转动连接，另一个铰接点与推拉凸缘38之间转动连接。

具体的，通过底托一30结合配合套31控制顶部的安装支架二32进行升降，安装支架二32升降时带动摆动架二34进行摆动，在摆动架一33的配合下控制伸缩架35进行伸缩运动，进而控制伸缩杆36在转动架47内进行伸缩，在偏心凸缘37的带动下，控制安装架49绕着与转动架47的铰接点进行转动，从而控制桨叶1的张开角度，实现对桨径的调整。

进一步的，如图7、图8所示，所述推拉机构5包括套接在动力轴2外侧的驱动环形架50，所述驱动环形架50内设置有推拉槽54以及退位槽55，所述推拉槽54以及退位槽55对称分布在驱动环形架50的内侧，所述推拉槽54与退位槽55之间间隔九十度分布，所述推拉槽54的底部设置有电触点540，所述电触点540与电磁悬浮块连接，所述保持架7在动力轴2的两侧对称设置有伸缩支架51，所述伸缩支架51的端部设置有卡接架一52，所述卡接架一52与驱动环形架50的边缘滑动卡接，其中一侧所述卡接架一52上设置有固定架69，所述固定架69上安装有动力锥齿轮610，所述驱动环形架50的底部设置有从动锥齿轮611，所述动力锥齿轮610与从动锥齿轮611相互啮合，所述驱动环形架50的边缘连接有动力组件6，所述驱动环形架50在动力组件6的带动下升降安装。

具体的，通过升降安装的驱动环形架50结合动力锥齿轮610和从动锥齿轮611，控制驱动环形架50进行升降同时控制其进行回转运动，进而使得驱动环形架50的推拉槽54切换对接状态，分别与底托一30或者底托二40进行对接，当驱动环形架50与底托二40进行配合时，控制变桨距机构4进行工作，调整桨距；当驱动环形架50与底托一30进行配合时，控制变桨径机构3进行工作，调整桨径。

更具体的，电触点540与电磁悬浮块连接，电磁悬浮块在通电状态下控制电触点540升起，实现与底托一30或者底托二40进行电连接，控制锁定凸起一300或者锁定凸起二42进行运动，由于电磁悬浮块为现有常规技术手段，图中未具体展示与电触点540连接的电磁悬浮块结构。

进一步的，如图7所示，所述动力组件6包括对称设置在驱动环形架50边缘的卡接架二61，所述卡接架二61与卡接架一52之间呈九十度间隔安装，所述卡接架二61与推拉叉架60转动连接，所述保持架7的底部设置有安装板62，所述安装板62上设置有动力电机63，所述动力电机63连接有螺纹杆64，所述螺纹杆64上螺纹连接有配合盘66，所述安装板62上设置有与螺纹杆64平行的导向杆65，所述配合盘66上固定安装有连接盘67，所述连接盘67与导向杆65滑动安装，所述连接盘67上转动连接有连杆68，所述连杆68与推拉叉架60固定连接。

具体的，通过保持架7底部转动安装的螺纹杆64控制配合盘66水平移动，当与配合盘66固定连接的连接盘67靠近动力轴2时，带动推拉叉架60竖起，控制推拉机构5升起，反之带动推拉机构5下落。

进一步的，如图6、图8所示，所述驱动环形架50的边缘设置有滚珠槽53，所述卡接架一52与卡接架二61与滚珠槽53之间配合安装。所述环形配合架310的边缘设置有支撑滚珠311，所述环形配合槽320的边缘与支撑滚珠311之间接触安装。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-8所示，通过推拉机构5带动底托二40在动力轴2的外侧升降，进而带动升降环43以及升降架45沿着动力轴2进行升降，使得升降架45端部的推拉杆46进行摆动，由于桨叶1通过安装架49与转动架47之间连接，其中转动架47与安装支架一20的边缘转动安装，通过推拉杆46与偏心架48连接，使得转动架47可以绕着安装支架一20的边缘进行转动，从而实现调整桨距。通过设置限位架二8以及锁定孔80，在底托二40升降时沿着限位架二8进行移动，同时推拉机构5在与底托二40之间对接时，与锁定凸起二42连接的伸缩电机通电，使得锁定凸起二42收回至底托二40的内部，此时在推拉机构5的驱动下带动底托二40进行升降运动，从而对变桨距机构4进行升降控制，在完成桨距调整之后，推拉机构5断开与伸缩电机的电连接，使得锁定凸起二42重新伸出，从而对底托二40相对限位架二8的位置进行固定，进而固定桨距。升降架45与球面架450进行配合，对伸缩气缸41进行单独高度控制，从而可以对升降架45进行倾斜调整，进而使得升降架45在随同桨叶1以及动力轴2进行回转运动时绕着球面进行倾斜转动，此时可以循环控制升降架45边缘连接的推拉杆46进行升降，进而使得桨叶1的桨距进行动态调整，进一步提升复杂环境条件下的桨距动态调整能力。通过底托一30结合配合套31控制顶部的安装支架二32进行升降，安装支架二32升降时带动摆动架二34进行摆动，在摆动架一33的配合下控制伸缩架35进行伸缩运动，进而控制伸缩杆36在转动架47内进行伸缩，在偏心凸缘37的带动下，控制安装架49绕着与转动架47的铰接点进行转动，从而控制桨叶1的张开角度，实现对桨径的调整。通过升降安装的驱动环形架50结合动力锥齿轮610和从动锥齿轮611，控制驱动环形架50进行升降同时控制其进行回转运动，进而使得驱动环形架50的推拉槽54切换对接状态，分别与底托一30或者底托二40进行对接，当驱动环形架50与底托二40进行配合时，控制变桨距机构4进行工作，调整桨距；当驱动环形架50与底托一30进行配合时，控制变桨径机构3进行工作，调整桨径。电触点540与电磁悬浮块连接，电磁悬浮块在通电状态下控制电触点540升起，实现与底托一30或者底托二40进行电连接，控制锁定凸起一300或者锁定凸起二42进行运动，由于电磁悬浮块为现有常规技术手段，图中未具体展示与电触点540连接的电磁悬浮块结构。通过保持架7底部转动安装的螺纹杆64控制配合盘66水平移动，当与配合盘66固定连接的连接盘67靠近动力轴2时，带动推拉叉架60竖起，控制推拉机构5升起，反之带动推拉机构5下落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于电控调节的变距螺旋桨，包括安装支架一（20）以及均匀分布在安装支架一（20）边缘的桨叶（1），其特征在于，所述桨叶（1）通过变桨距机构（4）以及变桨径机构（3）与安装支架一（20）相连，所述安装支架一（20）的回转中心连接有动力轴（2），所述动力轴（2）的底部设置有保持架（7），所述动力轴（2）穿过保持架（7）与安装支架一（20）连接，所述变桨距机构（4）以及变桨径机构（3）连接有推拉机构（5），所述推拉机构（5）套接在动力轴（2）的外侧，所述推拉机构（5）还连接有动力组件（6），所述推拉机构（5）在动力组件（6）的带动下沿着动力轴（2）进行升降运动；

所述变桨距机构（4）包括套接在动力轴（2）外侧的球面架（450），所述球面架（450）上配合安装有升降架（45），所述升降架（45）的底部配合安装有升降环（43），所述升降环（43）上设置有卡接环（44），所述升降环（43）通过卡接环（44）与升降架（45）之间转动安装，所述升降架（45）的边缘转动安装有推拉杆（46），所述推拉杆（46）的数目与桨叶（1）的数目相同，所述桨叶（1）与安装架（49）之间固定连接，所述安装架（49）连接有转动架（47），所述转动架（47）设置有偏心架（48），所述转动架（47）与安装支架一（20）的边缘转动安装，所述转动架（47）通过偏心架（48）与推拉杆（46）之间转动连接，所述升降架（45）的底部均匀安装有伸缩气缸（41），所述伸缩气缸（41）连接有底托二（40），所述底托二（40）的侧边设置有锁定凸起二（42），所述锁定凸起二（42）连接有伸缩电机并隐藏安装在底托二（40）内，所述底托二（40）与推拉机构（5）配合安装，所述底托二（40）与推拉机构（5）对接时伸缩电机通电使得锁定凸起二（42）收回至底托内部，所述底托二（40）与推拉机构（5）断开时伸缩电机断电使得锁定凸起二（42）伸出，所述保持架（7）上固定安装有限位架二（8），所述底托二（40）的边缘与限位架二（8）之间滑动安装，所述限位架二（8）上均匀设置有锁定孔（80），所述锁定凸起二（42）与锁定孔（80）之间相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于电控调节的变距螺旋桨，其特征在于，所述锁定凸起二（42）对称设置在底托二（40）的两侧，所述限位架二（8）对称设置在动力轴（2）的两侧，所述伸缩气缸（41）与升降环（43）之间设置有球铰架（410），所述伸缩气缸（41）环形均匀分布有四组。

3.根据权利要求1所述的一种基于电控调节的变距螺旋桨，其特征在于，所述变桨径机构（3）包括套接在动力轴（2）外侧的配合套（31），所述配合套（31）的底部设置有底托一（30），所述底托一（30）与推拉机构（5）配合安装，所述底托一（30）的边缘设置有锁定凸起一（300），所述保持架（7）上设置有限位架一（9），所述限位架一（9）上设置有相同的锁定孔（80），所述锁定凸起一（300）与限位架一（9）的锁定孔（80）之间配合安装，所述配合套（31）穿过球面架（450），所述配合套（31）的端部转动连接有安装支架二（32），所述安装支架二（32）的底部设置有环形配合槽（320），所述配合套（31）的端部设置有环形配合架（310），所述配合套（31）通过环形配合架（310）与环形配合槽（320）之间转动安装，所述安装支架二（32）的边缘转动连接有摆动架二（34），所述摆动架二（34）的中间部位与摆动架一（33）转动连接，所述摆动架一（33）与安装支架一（20）之间转动连接，所述摆动架二（34）的端部与伸缩架（35）连接，所述伸缩架（35）连接有伸缩杆（36），所述伸缩杆（36）与转动架（47）相互套接，所述伸缩杆（36）的末端设置有偏心凸缘（37），所述偏心凸缘（37）转动连接有推拉凸缘（38），所述转动架（47）的端部与安装支架一（20）之间转动安装，所述安装架（49）上设置有两个铰接点，其中一个铰接点与转动架（47）的端部转动连接，另一个铰接点与推拉凸缘（38）之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于电控调节的变距螺旋桨，其特征在于，所述推拉机构（5）包括套接在动力轴（2）外侧的驱动环形架（50），所述驱动环形架（50）内设置有推拉槽（54）以及退位槽（55），所述推拉槽（54）以及退位槽（55）对称分布在驱动环形架（50）的内侧，所述推拉槽（54）与退位槽（55）之间间隔九十度分布，所述推拉槽（54）的底部设置有电触点（540），所述电触点（540）与电磁悬浮块连接，所述保持架（7）在动力轴（2）的两侧对称设置有伸缩支架（51），所述伸缩支架（51）的端部设置有卡接架一（52），所述卡接架一（52）与驱动环形架（50）的边缘滑动卡接，其中一侧所述卡接架一（52）上设置有固定架（69），所述固定架（69）上安装有动力锥齿轮（610），所述驱动环形架（50）的底部设置有从动锥齿轮（611），所述动力锥齿轮（610）与从动锥齿轮（611）相互啮合，所述驱动环形架（50）的边缘连接有动力组件（6），所述驱动环形架（50）在动力组件（6）的带动下升降安装。

5.根据权利要求4所述的一种基于电控调节的变距螺旋桨，其特征在于，所述动力组件（6）包括对称设置在驱动环形架（50）边缘的卡接架二（61），所述卡接架二（61）与卡接架一（52）之间呈九十度间隔安装，所述卡接架二（61）与推拉叉架（60）转动连接，所述保持架（7）的底部设置有安装板（62），所述安装板（62）上设置有动力电机（63），所述动力电机（63）连接有螺纹杆（64），所述螺纹杆（64）上螺纹连接有配合盘（66），所述安装板（62）上设置有与螺纹杆（64）平行的导向杆（65），所述配合盘（66）上固定安装有连接盘（67），所述连接盘（67）与导向杆（65）滑动安装，所述连接盘（67）上转动连接有连杆（68），所述连杆（68）与推拉叉架（60）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于电控调节的变距螺旋桨，其特征在于，所述驱动环形架（50）的边缘设置有滚珠槽（53），所述卡接架一（52）与卡接架二（61）与滚珠槽（53）之间配合安装。

7.根据权利要求3所述的一种基于电控调节的变距螺旋桨，其特征在于，所述环形配合架（310）的边缘设置有支撑滚珠（311），所述环形配合槽（320）的边缘与支撑滚珠（311）之间接触安装。