CN219468054U - 一种变距螺旋桨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种变距螺旋桨，包括无人机壳体，所述无人机壳体的内部转动组装有与电机相连接电机轴，所述电机轴的顶部可分离式连接有桨轴，所述桨轴的顶部通过桨接盘与桨接座的安装组装有桨叶，所述电机轴与桨轴的连接处外部设置有用于完成螺旋桨变距的变距机构，且所述电机轴与桨轴的连接处外表面设置有用于控制电机轴与桨轴分离的分拆组件。本实用新型能够实现可变距螺旋桨与无人机体的快速拆分，更便于螺旋桨组件的维修与更换，且拆卸操作简单快速，另外，滑块抵住按板可降低无人机在飞行时，环架意外带动套管旋转的情况，另外，弹簧二的设置也可防止套管意外下移，避免套管意外旋转。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种变距螺旋桨。
背景技术
变距螺旋桨是在飞行中能根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨叶角的螺旋桨；起飞时，前进速度小，变距装置减小螺旋桨的桨叶角，这样就使发动机在最大转速和最大功率状态下工作，因而使螺旋桨产生最大的拉力；在平飞时，变距机构能使桨距变到与这种飞行状态相适应的高距桨，这时，在最大转速下螺旋桨能从发动机得到最大的有用功率。
现有技术存在的问题：
现有无人机用变距螺旋桨，由于该螺旋桨改变桨叶角度的部件多且复杂，因此该类螺旋桨大多都无法可与无人机直接分离拆卸，进而不便于对螺旋桨部件的维修工作，而当需要对该部件进行维修时，大多只能先对无人机进行拆解，方可完成螺旋桨的维修，而此维修方式，不仅需要消耗大量时间在无人机的拆解上，拆装过程中还可能对其他部件造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种变距螺旋桨，能够实现可变距螺旋桨与无人机体的快速拆分，更便于螺旋桨组件的维修与更换，且拆卸操作简单快速，另外，滑块抵住按板可降低无人机在飞行时，环架意外带动套管旋转的情况，另外，弹簧二的设置也可防止套管意外下移，避免套管意外旋转。
本实用新型采取的技术方案具体如下：
一种变距螺旋桨，包括无人机壳体，所述无人机壳体的内部转动组装有与电机相连接电机轴，所述电机轴的顶部可分离式连接有桨轴，所述桨轴的顶部通过桨接盘与桨接座的安装组装有桨叶，所述电机轴与桨轴的连接处外部设置有用于完成螺旋桨变距的变距机构，且所述电机轴与桨轴的连接处外表面设置有用于控制电机轴与桨轴分离的分拆组件；
所述电机轴的顶部边缘环形阵列式开设有直槽，且所述电机轴的顶部圆心处开设有矩形接槽，所述电机轴的底部外表面固定设置有挡板，所述电机轴的中部外表面开设有限制内凹槽；
所述桨轴的底部边缘环形阵列式开设有与直槽相通的L型接槽，且所述桨轴的底部圆心处固定设置有活动插入矩形接槽内部的矩形接块；
所述分拆组件包括活动套设于电机轴与桨轴连接处外表面的套管，所述套管的底部内表面设置有嵌入限制内凹槽内的内凸环台，所述套管的顶部内壁等距设置有用于活动嵌入直槽与L型接槽内部的凸块，且所述套管底部与挡板之间设置有弹簧二，而所述套管的底部外表面等距设置有锯接齿一。
所述套管的外表面活动套设有套环，且所述套环的底部边缘等距设置有用于与锯接齿一啮合的锯接齿二。
所述套环顶部外围一体式固定设置有环架，所述环架的顶部两端固定设置有按板。
所述无人机壳体表面并位于环架的两端均开设有滑板槽，且两个所述滑板槽的内部均滑动安装有用于抵住按板的滑块，且所述滑块一端与弹簧一内壁之间连接有弹簧一。
所述桨轴的中部外部活动组装有变距盘，且所述变距盘的外壁均转动连接有接杆，所述接杆顶端与设置在所述桨接座一侧的连杆相连接。
所述变距机构包括固定设置有无人机壳体内部的气缸一，所述气缸一的输出端顶端共同组装有直升环板，所述直升环板的上表面分别转动连接有气缸二以及伸缩接杆，且所述气缸二顶端以及伸缩接杆输出端顶端共同组装有用于调节变距盘的抵板。
两个所述气缸二与两个伸缩接杆呈环形阵列式分布在直升环板的上表面，两个所述气缸二相邻布置且分别用于控制无人机的前行后退与左右移动。
本实用新型取得的技术效果为：
(1)本实用新型，双指一同按压按板，锯接齿二将会与锯接齿一啮合，随后旋转环架，此时套环便可带动套管一同旋转，当凸块离开L型接槽并进入直槽内时，桨轴便可与电机轴进行分离，桨轴便可带着变距盘、桨接座以及桨叶与无人机进行分离，从而便于螺旋桨组件的维修，此分拆组件的设计，实现可变距螺旋桨与无人机体的快速拆分，相较于传统不可拆卸式的变距螺旋桨，此设计能够更便于螺旋桨的维修与更换，且拆卸操作简单快速。
(2)本实用新型，当需要拆卸桨轴进行维修时，先扣住滑块移动并挤压弹簧一，使滑块不再抵住按板，随后方可对桨轴进行拆卸，此结构可避免无人机在飞行时，环架意外受压下移，降低环架意外带动套管旋转的情况，另外，弹簧二的设置也可防止套管意外下移，且能够增加凸块在L型接槽内部的摩擦力，避免套管意外旋转。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所提供的变距螺旋桨的结构图；
图2是本实用新型的实施例所提供的变距螺旋桨的组装结构图；
图3是本实用新型的实施例所提供的变距螺旋桨的组装分解结构图；
图4是本实用新型的实施例所提供的桨轴与直升环板的组装结构图；
图5是本实用新型的实施例所提供的无人机壳体与环架的组装结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机壳体；101、滑板槽；102、滑块；103、弹簧一；2、电机轴；201、直槽；202、矩形接槽；203、挡板；204、限制内凹槽；3、桨轴；301、桨接盘；302、L型接槽；303、矩形接块；304、变距盘；305、接杆；4、桨接座；401、连杆；5、气缸一；501、直升环板；502、气缸二；503、伸缩接杆；504、抵板；6、套管；601、弹簧二；602、凸块；603、锯接齿一；604、套环；605、锯接齿二；606、环架；607、按板；7、桨叶。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-5所示，一种变距螺旋桨，包括无人机壳体1，无人机壳体1的内部转动组装有与电机相连接电机轴2，电机轴2的顶部可分离式连接有桨轴3，桨轴3的顶部通过桨接盘301与桨接座4的安装组装有桨叶7，电机轴2与桨轴3的连接处外部设置有用于完成螺旋桨变距的变距机构，且电机轴2与桨轴3的连接处外表面设置有用于控制电机轴2与桨轴3分离的分拆组件。
参照附图2、图3和图4，桨轴3的中部外部活动组装有变距盘304，且变距盘304的外壁均转动连接有接杆305，接杆305顶端与设置在桨接座4一侧的连杆401相连接；变距机构包括固定设置有无人机壳体1内部的气缸一5，气缸一5的输出端顶端共同组装有直升环板501，直升环板501的上表面分别转动连接有气缸二502以及伸缩接杆503，且气缸二502顶端以及伸缩接杆503输出端顶端共同组装有用于调节变距盘304的抵板504；两个气缸二502与两个伸缩接杆503呈环形阵列式分布在直升环板501的上表面，两个气缸二502相邻布置且分别用于控制无人机的前行后退与左右移动。
根据上述结构，在调整桨叶7的工作中，气缸一5同时工作使直升环板501直线上升，抵板504也将被带动直线上升并同时顶动变距盘304上移，由于接杆305与连杆401连接，因此所有桨接座4将同时与桨接盘301之间发生相对旋转，进而同时改变所有桨叶7的角度，进而实现改变无人的上升力，实现控制无人机上升或下降的工作；另外，气缸一5不工作，启动其中一个气缸二502，此时抵板504将抵动变距盘304的一侧翘起，此时，旋转到该翘起位置的桨叶7将对应发生旋转，以此来改变一侧的上升力，进而实现控制无人机前行后退或左右移动，上述过程均为现有技术，不做过多赘述。
参照附图3，电机轴2的顶部边缘环形阵列式开设有直槽201，且电机轴2的顶部圆心处开设有矩形接槽202，电机轴2的底部外表面固定设置有挡板203，电机轴2的中部外表面开设有限制内凹槽204；桨轴3的底部边缘环形阵列式开设有与直槽201相通的L型接槽302，且桨轴3的底部圆心处固定设置有活动插入矩形接槽202内部的矩形接块303；
参照附图3，分拆组件包括活动套设于电机轴2与桨轴3连接处外表面的套管6，套管6的底部内表面设置有嵌入限制内凹槽204内的内凸环台，套管6的顶部内壁等距设置有用于活动嵌入直槽201与L型接槽302内部的凸块602，且套管6底部与挡板203之间设置有弹簧二601，而套管6的底部外表面等距设置有锯接齿一603。
参照附图3，套管6的外表面活动套设有套环604，且套环604的底部边缘等距设置有用于与锯接齿一603啮合的锯接齿二605，套环604顶部外围一体式固定设置有环架606，环架606的顶部两端固定设置有按板607。
根据上述结构，双指一同按压按板607，套环604将向下移动而锯接齿二605将会与锯接齿一603啮合，随后工作人员再旋转环架606，此时套环604便可带动套管6一同旋转，当凸块602离开L型接槽302并进入直槽201内时，桨轴3便可与电机轴2进行分离，此时，抽出桨轴3，桨轴3便可带着变距盘304、桨接座4以及桨叶7与无人机进行分离，从而便于螺旋桨组件的维修，此分拆组件的设计，实现可变距螺旋桨与无人机体的快速拆分，相较于传统不可拆卸式的变距螺旋桨，此设计能够更便于螺旋桨的维修与更换，且拆卸操作简单快速。
参照附图5，无人机壳体1表面并位于环架606的两端均开设有滑板槽101，且两个滑板槽101的内部均滑动安装有用于抵住按板607的滑块102，且滑块102一端与弹簧一103内壁之间连接有弹簧一103。
根据上述结构，当需要拆卸桨轴3进行维修时，先扣住滑块102移动并挤压弹簧一103，使滑块102不再抵住按板607，随后方可对桨轴3进行拆卸，此结构可避免无人机在飞行时，环架606意外受压下移，降低环架606意外带动套管6旋转的情况，另外，弹簧二601的设置也可防止套管6意外下移，且能够增加凸块602在L型接槽302内部的摩擦力，避免套管6意外旋转。
本实用新型的工作原理为：在控制螺旋桨旋转时，与电机组装的电机轴2将旋转，由于矩形接块303插入矩形接槽202内，因此电机轴2可带动桨轴3一同旋转，最终实现带动所有的桨叶7一同旋转，在上升过程中，由于凸块602此时嵌入L型接槽302的内部，因此桨轴3会给予套管6上升拉力，又由于套管6底部内壁的内凸环台嵌入限制内凹槽204内，因此套管6又会给予电机轴2上升拉力，最终实现带动无人机体飞行的效果；
当需要拆卸桨轴3进行维修时，先扣住滑块102移动并挤压弹簧一103，使滑块102不再抵住按板607，随后工作人员双指一同按压按板607，套环604将向下移动而锯接齿二605将会与锯接齿一603啮合，随后工作人员再旋转环架606，此时套环604便可带动套管6一同旋转，当凸块602离开L型接槽302并进入直槽201内时，桨轴3便可与电机轴2进行分离，此时，抽出桨轴3，桨轴3便可带着变距盘304、桨接座4以及桨叶7与无人机进行分离，从而便于螺旋桨组件的维修。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种变距螺旋桨，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的内部转动组装有与电机相连接电机轴(2)，所述电机轴(2)的顶部可分离式连接有桨轴(3)，所述桨轴(3)的顶部通过桨接盘(301)与桨接座(4)的安装组装有桨叶(7)，所述电机轴(2)与桨轴(3)的连接处外部设置有用于完成螺旋桨变距的变距机构，且所述电机轴(2)与桨轴(3)的连接处外表面设置有用于控制电机轴(2)与桨轴(3)分离的分拆组件；
所述电机轴(2)的顶部边缘环形阵列式开设有直槽(201)，且所述电机轴(2)的顶部圆心处开设有矩形接槽(202)，所述电机轴(2)的底部外表面固定设置有挡板(203)，所述电机轴(2)的中部外表面开设有限制内凹槽(204)；
所述桨轴(3)的底部边缘环形阵列式开设有与直槽(201)相通的L型接槽(302)，且所述桨轴(3)的底部圆心处固定设置有活动插入矩形接槽(202)内部的矩形接块(303)；
所述分拆组件包括活动套设于电机轴(2)与桨轴(3)连接处外表面的套管(6)，所述套管(6)的底部内表面设置有嵌入限制内凹槽(204)内的内凸环台，所述套管(6)的顶部内壁等距设置有用于活动嵌入直槽(201)与L型接槽(302)内部的凸块(602)，且所述套管(6)底部与挡板(203)之间设置有弹簧二(601)，而所述套管(6)的底部外表面等距设置有锯接齿一(603)。
2.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所述套管(6)的外表面活动套设有套环(604)，且所述套环(604)的底部边缘等距设置有用于与锯接齿一(603)啮合的锯接齿二(605)。
3.根据权利要求2所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所述套环(604)顶部外围一体式固定设置有环架(606)，所述环架(606)的顶部两端固定设置有按板(607)。
4.根据权利要求3所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所述无人机壳体(1)表面并位于环架(606)的两端均开设有滑板槽(101)，且两个所述滑板槽(101)的内部均滑动安装有用于抵住按板(607)的滑块(102)，且所述滑块(102)一端与弹簧一(103)内壁之间连接有弹簧一(103)。
5.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所述桨轴(3)的中部外部活动组装有变距盘(304)，且所述变距盘(304)的外壁均转动连接有接杆(305)，所述接杆(305)顶端与设置在所述桨接座(4)一侧的连杆(401)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：所述变距机构包括固定设置有无人机壳体(1)内部的气缸一(5)，所述气缸一(5)的输出端顶端共同组装有直升环板(501)，所述直升环板(501)的上表面分别转动连接有气缸二(502)以及伸缩接杆(503)，且所述气缸二(502)顶端以及伸缩接杆(503)输出端顶端共同组装有用于调节变距盘(304)的抵板(504)。
7.根据权利要求6所述的一种变距螺旋桨，其特征在于：两个所述气缸二(502)与两个伸缩接杆(503)呈环形阵列式分布在直升环板(501)的上表面，两个所述气缸二(502)相邻布置且分别用于控制无人机的前行后退与左右移动。
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