CN117020942A - 一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，本发明涉及数控磨床辅助设备技术领域，包括横梁，所述横梁的左端底部螺栓安装有左立柱，所述横梁的右端底部螺栓安装有右立柱，所述横梁的左端安装有左滑板，所述横梁的右端边侧滑动安装有右滑板。该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过横梁上左右布置的伺服电机，驱动左滑板和右滑板同步水平移动，通过右滑板上螺纹安装的表座，来检测横梁运动的直线度；随后逆时针旋转调节螺钉，使得缆扣向回收紧第一钢缆和第二钢缆的涨紧量，来一同拉动横梁的中心位置，使横梁做上下微量调整移动，直至平衡掉横梁的下垂变形量。
Description
技术领域
本发明涉及数控磨床辅助设备技术领域，具体为一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺。
背景技术
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
目前大型立式磨床横梁与立柱之间通过螺钉紧固，均无大跨距横梁上滑板水平移动后因重力影响而产生横梁下垂的调整装置，这种结构的缺点在于：为减少此种误差，通常在横梁内部增加筋板提高横梁的抗变形能力，另外后期激光干涉仪检测下垂量再纵向丝杠螺距补偿的方式来减少误差；而采用这两种方式成本较高，同时受环境的温度影响较大，补偿量不稳定，尤其在大型立式数控磨床上改善能力有限。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，包括横梁，所述横梁的左端底部螺栓安装有左立柱，所述横梁的右端底部螺栓安装有右立柱，所述横梁的左端安装有左滑板，所述横梁的右端边侧安装有右滑板；
还包括支架总成，该支架总成螺栓安装在横梁左右两端的顶部，所述支架总成包括螺栓安装在横梁两端部的角板座，且所述横梁每个端部上均对称安装有两个角板座，两个所述角板座的中部插装有横推梁，所述角板座的竖板上且靠近横推梁的一面中部组装有定位螺件，所述角板座的底板中部安装有微调总成；
所述角板座的底板边缘处一体式连接有凸体，所述凸体的内侧嵌合安装有平衡杆，用于直观显示出角板座底板当前的翘起方位和程度，且远离横推梁的一端设置，所述角板座的底板边棱中部一体式连接有导框体，两个所述角板座的底板之间安装的凸体和导框体均相互错位设置，并经由凸体和导框体使得两个所述角板座的底板之间相互啮合设置，由此能够在两个角板座的底板螺栓安装在横梁顶部的同时，防止两个角板座的底板之间在左右水平位置上发生相对移动，以确保两条钢缆能够平稳的对横梁的中部进行张拉补偿；
所述微调总成包括插装在导框体内侧的顶脚柱，所述顶脚柱的底部贯穿导框体并与横梁顶部相接触，所述顶脚柱的顶端中部一体式连接有下螺纹收缩体，所述下螺纹收缩体的顶部安装有斜撑柱，所述斜撑柱靠近下螺纹收缩体的一端中部安装有上螺纹收缩体，所述上螺纹收缩体与斜撑柱固定安装，所述斜撑柱与顶脚柱顶部相临近的边铰接，所述上螺纹收缩体与下螺纹收缩体相互咬合，并且下螺纹收缩体与上螺纹收缩体共同组成一个内腔由首端到尾端呈收缩状的螺纹腔，所述斜撑柱远离下螺纹收缩体的一端与横推梁的外表面中部插装；
螺钉座总成，该螺钉座总成安装在角板座的竖板上，且靠近顶部的位置，所述螺钉座总成包括与定位螺杆对应组装的第三螺钉座，所述第三螺钉座的近端中部贯穿开设有螺纹通孔，所述定位螺杆通过螺纹通孔与第三螺钉座螺纹安装。
优选的，所述定位螺件包括螺纹安装在角板座竖板上的定位螺杆，所述定位螺杆的外表面近端中部弹动安装有锁舌，所述定位螺杆的外表面中部螺纹安装有扣环，所述扣环远离锁舌的一面呈圆形阵列状连接有扣脚，所述角板座竖板上与扣脚相对应的位置上开设有卡槽，所述扣环通过扣脚和卡槽配合与角板座嵌合安装，增大扣环与角板座竖板的接触面积，以此来提升定位螺杆与角板座竖板螺纹连接时的结构稳固强度，所述定位螺杆与角板座螺纹安装。
优选的，所述下螺纹收缩体与上螺纹收缩体之间螺纹安装有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆远离下螺纹收缩体的一端连接有伺服电机一，所述螺纹顶杆与伺服电机一旋转安装，能够带动螺纹顶杆在螺纹腔内侧顺时针旋转或逆时针旋转，所述伺服电机一的外表面中部连接有侧撑架，所述伺服电机一通过侧撑架与角板座的底板螺纹安装。
优选的，所述第三螺钉座的外表面对称连接有蟹钳板，所述蟹钳板的左右两侧均固定连接有侧展板，所述侧展板与蟹钳板相连接的部位连接有中角板，所述中角板呈上下对称状连接在侧展板的上下壁板上，所述第三螺钉座通过锁舌和螺纹通孔配合与定位螺杆卡装，其中，定位螺杆通过螺纹通孔与第三螺钉座螺纹安装，并且第三螺钉座靠近角板座竖板的一端贴合安装在扣环的近端，所述蟹钳板夹持安装在角板座的竖板上；能够贴合安装在角板座竖板的侧壁面上，并且能够通过小螺栓将中角板定位在角板座竖板的侧壁面的中部，防止蟹钳板在角板座竖板上下偏移或晃动，确保螺钉座总成对钢缆提供稳定的拉力，保证补偿装置对横梁下垂的高精度补偿。
优选的，所述侧展板的中部螺纹安装有调节螺钉，所述调节螺钉的外表面上螺纹安装有箍环，所述调节螺钉的远端螺纹安装有装缆扣，所述装缆扣的近端与蟹钳板的边棱卡装设置，所述装缆扣整体通过调节螺钉和侧展板配合与蟹钳板组装，所述箍环对应卡装在调节螺钉与侧展板螺纹连接的孔中，用于阻挡调节螺钉的扭转端，避免调节螺钉完全螺纹扭转进侧展板内，而为调节螺钉在侧展板内回程调节提供起始扭转方便的效果，防止回程调节时，为操作人员提供方便，避免调节螺钉上的螺纹被侧展板过度磨损，而出现滑丝现象发生。
优选的，所述横梁的底端中部两侧对称安装有第一垫板，所述横梁的底端中部安装有双头螺杆，所述第一垫板的底部螺纹安装有双头螺柱，所述双头螺杆的底部螺纹安装有第二垫板。
优选的，所述横梁的顶端中部安装有第一螺钉座，所述横梁的顶端中部两侧对称安装有第二螺钉座，所述双头螺柱贯穿横梁与第二螺钉座的顶部螺纹安装，所述双头螺杆贯穿横梁与第一螺钉座的顶部螺纹安装。
优选的，所述第一螺钉座和第二螺钉座的顶部均螺纹安装有万向吊环，所述万向吊环上装有第一卸扣，所述第一卸扣的内侧分别穿接有第一钢缆和第二钢缆，所述第一钢缆和第二钢缆远离第一卸扣的一端均穿接有第二卸扣，且所述第一钢缆和第二钢缆分别通过万向吊环与两个装缆扣连接，装缆扣通过调节螺钉在侧展板上水平调节前后位置，来带动装缆扣的水平移动，从而收紧第一钢缆和第二钢缆。
优选的，所述横梁的顶部两端中间位置安装有伺服电机二，所述右滑板的顶部螺纹安装有表座，所述横梁的顶部一侧滑动安装有纵向滑架，所述纵向滑架远离横梁的一侧安装有磨削主轴，所述磨削主轴通过纵向滑架能够在横梁的一侧进行升降运动，所述磨削主轴用于对待磨工件进行打磨加工。
优选的，一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿工艺，包括如下步骤：
步骤一：使用之前，将角板座的底板螺栓安装在横梁顶部两侧，根据角板座的底板上的孔洞位置，将安装在两角板座背侧面的最外侧一列的螺栓，以及在两角板座背侧面的最内侧一列的螺栓，都采用不完全螺纹安装在横梁顶壁的方式，即将上述位置的两列螺栓安装在横梁顶壁上四分之三的深度，为两角板座的底板，能借助两列螺栓的限位作用下，能够沿着横梁在横向上的左右引导方位，发生倾斜或翘起的预留活动空间，为支架总成对横梁中部的二次补偿调整做铺垫；
步骤二：对横梁补偿前，事先在机床工作台上水平放置一根大理石直尺，来直接观测横梁中部下垂的变形程度；然后通过横梁上左右布置的伺服电机二，驱动左滑板和右滑板同步水平移动，通过右滑板上螺纹安装的表座，来检测横梁运动的直线度；
步骤三：随后逆时针旋转调节螺钉，使得装缆扣向回收紧第一钢缆和第二钢缆的涨紧量，来一同拉动横梁的中心位置，使横梁做上下微量调整移动，直至平衡掉横梁的下垂变形量；
步骤四：最后通过启动伺服电机一，来带动螺纹顶杆顺时针旋转，使得螺纹顶杆螺纹扭转进螺纹腔内，利用螺纹顶杆向螺纹腔内缓慢拧入，来分别将上螺纹收缩体向上顶，将下螺纹收缩体向下顶，经由下螺纹收缩体底部贯穿导框体抵在横梁顶部的两边侧，在此期间，上螺纹收缩体绕铰接部位在下螺纹收缩体的顶部向斜后方顶起，来借助横推梁将两个角板座的底板沿着斜撑柱的被抬升方向偏移，使得两个角板座的底板且远离横推梁的一边翘起，从而对螺钉座总成上连接的两根第一钢缆与第二钢缆进行二次收缩张拉，以此来对横梁的中部施加一个斜向上的提拉力，加强补偿装置对横梁中部定梁防下垂辅助补偿结构稳定性的同时，给横梁中部一个防下垂的二次补偿拉力，至此达到防下垂辅助补偿的稳定要求，达到对机床加工精度的双保险；有效消除调节螺钉不慎滑丝而造成的第一次定梁防下垂补偿失效的安全隐患。
本发明提供了一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，具备以下有益效果：
一、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过蟹钳板两侧连接的侧展板，能够在蟹钳板上安装两个装缆扣，为第一钢缆在蟹钳板上的穿接提供更多的连接方式，既可以在蟹钳板单边进行单股穿接，也可以在蟹钳板的两侧进行迂回式双股穿接，以此来使得支架总成上的钢缆对横梁中部的提拉补偿张拉力矩数量增多，对横梁的中部张拉补偿的更平稳，能够承担更多更大的负荷。
二、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过蟹钳板卡装在角板座的竖板上，并且经由中角板与角板座的竖板侧壁面的贴合接触，能够牢牢地将蟹钳板安装在角板座上，不会在钢缆对横梁中部进行防下垂补偿时，发生局部错位、偏斜或者滑动，且使得钢缆不受外力的干扰而晃荡，确保对横梁中部的平稳张拉。
三、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过第三螺钉座借助锁舌卡装在定位螺杆上，能够利用蟹钳板将第三螺钉座在角板座竖板上的平稳卡装，来将定位螺杆与角板座竖板上的螺纹安装位置进行卡固限位，能够防止定位螺杆与角板座竖板之间发生相对滑丝、脱丝现象，以此来进一步确保定位螺件在角板座上的稳定安装强度，并且有效规避定位螺件滑丝而造成钢缆与横梁中部之间发生松动的风险。
四、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过箍环对应卡装在调节螺钉与侧展板螺纹连接的孔中，用于阻挡调节螺钉的扭转端，避免调节螺钉完全螺纹扭转进侧展板内，而为调节螺钉在侧展板内回程调节提供起始扭转方便的效果，防止回程调节时，调节螺钉与侧展板的深度螺纹连接而导致扭转调节螺钉的时候受到阻力，为操作人员提供方便，同时，能够避免调节螺钉上的螺纹被侧展板过度磨损，而出现滑丝现象发生。
五、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过蟹钳板夹持安装在角板座的竖板上，能够贴合安装在角板座竖板的侧壁面上，并且能够通过小螺栓将中角板定位在角板座竖板的侧壁面的中部，防止蟹钳板在角板座竖板上下偏移或晃动，确保螺钉座总成对钢缆提供稳定的拉力，保证补偿装置对横梁下垂的高精度补偿。
六、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过借助横推梁将两个角板座的底板沿着斜撑柱的被抬升方向偏移，使得两个角板座的底板且远离横推梁的一边翘起，从而对螺钉座总成上连接的两根第一钢缆与第二钢缆进行二次收缩张拉，以此来对横梁的中部施加一个斜向上的提拉力，加强补偿装置对横梁中部定梁防下垂辅助补偿结构稳定性的同时，给横梁中部一个防下垂的二次补偿拉力，至此达到防下垂辅助补偿的稳定要求，达到对机床加工精度的双保险；有效消除调节螺钉不慎滑丝而造成的第一次定梁防下垂补偿失效的安全隐患。
七、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，通过横梁上左右布置的伺服电机，驱动左滑板和右滑板同步水平移动，通过右滑板上螺纹安装的表座，来检测横梁运动的直线度；随后逆时针旋转调节螺钉，使得装缆扣向回收紧第一钢缆和第二钢缆的涨紧量，来一同拉动横梁的中心位置，使横梁做上下微量调整移动，直至平衡掉横梁的下垂变形量。
八、该立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，本补偿装置整体具有结构简单、可靠，加工制造成本较低且较易实施，性能又稳定、精度高、使用寿命长等特点，既保证了高刚度，又保证了高精度和灵活调整便利性。
附图说明
图1为本发明一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置与横梁的局部组装结构示意图；
图2为本发明补偿装置与横梁的俯视图结构示意图；
图3为本发明补偿装置的侧视图；
图4为本发明支架总成的整体结构示意图；
图5为本发明支架总成的正面结构示意图；
图6为本发明微调总成与角板座的组装结构示意图；
图7为本发明定位螺件的结构示意图；
图8为本发明微调总成的拆解结构示意图；
图9为本发明调节螺钉和装缆扣的结构示意图；
图10为本发明螺钉座总成的结构示意图。
图中：1、左立柱；2、左滑板；3、横梁；4、支架总成；41、角板座；42、横推梁；43、定位螺件；44、微调总成；45、凸体；46、平衡杆；47、导框体；431、定位螺杆；432、锁舌；433、扣环；434、扣脚；441、顶脚柱；442、下螺纹收缩体；443、斜撑柱；444、上螺纹收缩体；445、螺纹顶杆；446、伺服电机一；447、侧撑架；5、双头螺柱；6、第一垫板；7、双头螺杆；8、万向吊环；9、第一螺钉座；10、第二螺钉座；11、第一钢缆；12、第一卸扣；13、第二钢缆；14、第二卸扣；15、调节螺钉；16、螺钉座总成；161、第三螺钉座；162、螺纹通孔；163、蟹钳板；164、侧展板；165、中角板；17、第二垫板；18、右立柱；19、右滑板；20、伺服电机二；21、表座；22、纵向滑架；23、磨削主轴；24、装缆扣；25、箍环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例，如图1至图10所示，本发明提供一种技术方案：一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置及工艺，包括横梁3，横梁3的左端底部螺栓安装有左立柱1，横梁3的右端底部螺栓安装有右立柱18，横梁3的左端安装有左滑板2，横梁3的右端边侧安装有右滑板19；
还包括支架总成4，该支架总成4螺栓安装在横梁3左右两端的顶部，支架总成4包括螺栓安装在横梁3两端部的角板座41，且横梁3每个端部上均对称安装有两个角板座41，两个角板座41的中部插装有横推梁42，角板座41的竖板上且靠近横推梁42的一面中部组装有定位螺件43，角板座41的底板中部安装有微调总成44；
角板座41的底板边缘处一体式连接有凸体45，凸体45的内侧嵌合安装有平衡杆46，且远离横推梁42的一端设置，角板座41的底板边棱中部一体式连接有导框体47，两个角板座41的底板之间安装的凸体45和导框体47均相互错位设置，并经由凸体45和导框体47使得两个角板座41的底板之间相互啮合设置，由此能够在两个角板座41的底板螺栓安装在横梁3顶部的同时，防止两个角板座41的底板之间在左右水平位置上发生相对移动，以确保两条钢缆能够平稳的对横梁3的中部进行张拉补偿；
微调总成44包括插装在导框体47内侧的顶脚柱441，顶脚柱441的底部贯穿导框体47并与横梁3顶部相接触，顶脚柱441的顶端中部一体式连接有下螺纹收缩体442，下螺纹收缩体442的顶部安装有斜撑柱443，斜撑柱443靠近下螺纹收缩体442的一端中部安装有上螺纹收缩体444，上螺纹收缩体444与斜撑柱443固定安装，斜撑柱443与顶脚柱441顶部相临近的边铰接，上螺纹收缩体444与下螺纹收缩体442相互咬合，并且下螺纹收缩体442与上螺纹收缩体444共同组成一个内腔由首端到尾端呈收缩状的螺纹腔，斜撑柱443远离下螺纹收缩体442的一端与横推梁42的外表面中部插装；
螺钉座总成16，该螺钉座总成16安装在角板座41的竖板上，且靠近顶部的位置，螺钉座总成16包括与定位螺杆431对应组装的第三螺钉座161，第三螺钉座161的近端中部贯穿开设有螺纹通孔162，定位螺杆431通过螺纹通孔162与第三螺钉座161螺纹安装。
横梁3的底端中部两侧对称安装有第一垫板6，横梁3的底端中部安装有双头螺杆7，第一垫板6的底部螺纹安装有双头螺柱5，双头螺杆7的底部螺纹安装有第二垫板17；横梁3的顶端中部安装有第一螺钉座9，横梁3的顶端中部两侧对称安装有第二螺钉座10，双头螺柱5贯穿横梁3与第二螺钉座10的顶部螺纹安装，双头螺杆7贯穿横梁3与第一螺钉座9的顶部螺纹安装。
第一螺钉座9和第二螺钉座10的顶部均螺纹安装有万向吊环8，万向吊环8上装有第一卸扣12，第一卸扣12的内侧分别穿接有第一钢缆11和第二钢缆13，第一钢缆11和第二钢缆13远离第一卸扣12的一端均穿接有第二卸扣14，且第一钢缆11和第二钢缆13分别通过万向吊环8与两个装缆扣24连接，装缆扣24通过调节螺钉15在侧展板164上水平调节前后位置，来带动装缆扣24的水平移动，从而收紧第一钢缆11和第二钢缆13；横梁3的顶部两端中间位置安装有伺服电机二20，右滑板19的顶部螺纹安装有表座21，横梁3的顶部一侧滑动安装有纵向滑架22，纵向滑架22远离横梁3的一侧安装有磨削主轴23，磨削主轴23通过纵向滑架22能够在横梁3的一侧进行升降运动，磨削主轴23用于对待磨工件进行打磨加工。
使用时，通过第一钢缆11和第二钢缆13的另一端分别与第二卸扣14连着，可通过扭转调节螺钉15，沿着侧展板164的边棱走向水平移动，从而第一钢缆11和第二钢缆13，使得两条钢缆收紧后，通过产生的拉力，带动横梁3中间悬空部分进行微量上移，来达到对横梁3中间悬空部位的向上补偿，至此实现定梁防下垂辅助补偿功能；其中，在横梁3的对侧，即位于右端的右侧位置安装有与左侧相同的装置，在对横梁3中部辅助补偿调整时两侧需同步进行。
通过对横梁3补偿前，事先在机床工作台上水平放置一根大理石直尺，通过横梁3上左右布置的伺服电机二20，驱动左滑板2和右滑板19同步水平移动，通过右滑板19上螺纹安装的表座21，来检测横梁3运动的直线度。
逆时针旋转调节螺钉15，使得装缆扣24向回收紧第一钢缆11和第二钢缆13的涨紧量，来一同拉动横梁3的中心位置，使横梁3做上下微量调整移动，直至平衡掉横梁3的下垂变形，至此达到了防下垂辅助补偿的要求，满足了机床加工精度要求。
传统的数控磨床在使用时，通过横梁3底部两端的左立柱1和右立柱18之间的空间为机床加工区域，机床加工直径越大，两立柱之间横梁的悬空跨距越大。因横梁3自身重量及横梁3上移动部件的重力影响下，而使得横梁3中部产生下垂变形的现象，其中，移动部件指左滑板2、右滑板19、纵向滑架22和磨削主轴23。具体地，当左滑板2或右立柱18向中间移动时，横梁3与滑板一起下垂变形，纵向滑架22上的磨削主轴23跟随横梁3一起下垂，从而影响机床的加工精度。
第二实施例，在实施例一的基础上，请参阅图4至图10所示，定位螺件43包括螺纹安装在角板座41竖板上的定位螺杆431，定位螺杆431的外表面近端中部弹动安装有锁舌432，定位螺杆431的外表面中部螺纹安装有扣环433，扣环433远离锁舌432的一面呈圆形阵列状连接有扣脚434，角板座41竖板上与扣脚434相对应的位置上开设有卡槽，扣环433通过扣脚434和卡槽配合与角板座41嵌合安装，增大扣环433与角板座41竖板的接触面积，以此来提升定位螺杆431与角板座41竖板螺纹连接时的结构稳固强度，定位螺杆431与角板座41螺纹安装。
下螺纹收缩体442与上螺纹收缩体444之间螺纹安装有螺纹顶杆445，螺纹顶杆445远离下螺纹收缩体442的一端连接有伺服电机一446，螺纹顶杆445与伺服电机一446旋转安装，能够带动螺纹顶杆445在螺纹腔内侧顺时针旋转或逆时针旋转，伺服电机一446的外表面中部连接有侧撑架447，伺服电机一446通过侧撑架447与角板座41的底板螺纹安装。
使用时，通过蟹钳板163夹持安装在角板座41的竖板上，能够贴合安装在角板座41竖板的侧壁面上，并且能够通过小螺栓将中角板165定位在角板座41竖板的侧壁面的中部，防止蟹钳板163在角板座41竖板上下偏移或晃动，确保螺钉座总成16对钢缆提供稳定的拉力，保证补偿装置对横梁3下垂的高精度补偿。
通过在横梁3中间对称位置安装的双头螺柱5和双头螺杆7，能够保证补偿时横梁3下侧同步微量上移；通过在横梁3两侧分别安装支架总成4，经由调节螺钉15拉紧第一钢缆11和第二钢缆13，消除横梁3的下垂变形；并且在工艺上，通过大理石直尺检测下垂量，来控制第一钢缆11和第二钢缆13的拉紧力。
第三实施例，在实施例一、二的基础上，请参阅图10所示，第三螺钉座161的外表面对称连接有蟹钳板163，蟹钳板163的左右两侧均固定连接有侧展板164，侧展板164与蟹钳板163相连接的部位连接有中角板165，中角板165呈上下对称状连接在侧展板164的上下壁板上，第三螺钉座161通过锁舌432和螺纹通孔162配合与定位螺杆431卡装，其中，定位螺杆431通过螺纹通孔162与第三螺钉座161螺纹安装，并且第三螺钉座161靠近角板座41竖板的一端贴合安装在扣环433的近端，蟹钳板163夹持安装在角板座41的竖板上。
侧展板164的中部螺纹安装有调节螺钉15，调节螺钉15的外表面上螺纹安装有箍环25，调节螺钉15的远端螺纹安装有装缆扣24，装缆扣24的近端与蟹钳板163的边棱卡装设置，装缆扣24整体通过调节螺钉15和侧展板164配合与蟹钳板163组装，箍环25对应卡装在调节螺钉15与侧展板164螺纹连接的孔中，用于阻挡调节螺钉15的扭转端，避免调节螺钉15完全螺纹扭转进侧展板164内，而为调节螺钉15在侧展板164内回程调节提供起始扭转方便的效果，防止回程调节时，调节螺钉15与侧展板164的深度螺纹连接而导致扭转调节螺钉15的时候受到阻力，为操作人员提供方便，同时，能够避免调节螺钉15上的螺纹被侧展板164过度磨损，而出现滑丝现象发生。
使用时，通过蟹钳板163两侧连接的侧展板164，能够在蟹钳板163上安装两个装缆扣24，为第一钢缆11在蟹钳板163上的穿接提供更多的连接方式，既可以在蟹钳板163单边进行单股穿接，也可以在蟹钳板163的两侧进行迂回式双股穿接，以此来使得支架总成4上的钢缆对横梁3中部的提拉补偿张拉力矩数量增多，对横梁3的中部张拉补偿的更平稳，能够承担更多更大的负荷。
通过蟹钳板163卡装在角板座41的竖板上，并且经由中角板165与角板座41的竖板侧壁面的贴合接触，能够牢牢地将蟹钳板163安装在角板座41上，不会在钢缆对横梁3中部进行防下垂补偿时，发生局部错位、偏斜或者滑动，且使得钢缆不受外力的干扰而晃荡，确保对横梁3中部的平稳张拉。
通过第三螺钉座161借助锁舌432卡装在定位螺杆431上，能够利用蟹钳板163将第三螺钉座161在角板座41竖板上的平稳卡装，来将定位螺杆431与角板座41竖板上的螺纹安装位置进行卡固限位，能够防止定位螺杆431与角板座41竖板之间发生相对滑丝、脱丝现象，以此来进一步确保定位螺件43在角板座41上的稳定安装强度，并且有效规避定位螺件43滑丝而造成钢缆与横梁3中部之间发生松动的风险。
工作原理：使用之前，将角板座41的底板螺栓安装在横梁3顶部两侧，根据角板座41的底板上的孔洞位置，将安装在两角板座41背侧面的最外侧一列的螺栓，以及在两角板座41背侧面的最内侧一列的螺栓，都采用不完全螺纹安装在横梁3顶壁的方式，即将上述位置的两列螺栓安装在横梁3顶壁上四分之三的深度，为两角板座41的底板，能借助两列螺栓的限位作用下，能够沿着横梁3在横向上的左右引导方位，发生倾斜或翘起的预留活动空间，为支架总成4对横梁3中部的二次补偿调整做铺垫。
对横梁3补偿前，事先在机床工作台上水平放置一根大理石直尺，来直接观测横梁3中部下垂的变形程度；然后通过横梁3上左右布置的伺服电机二20，驱动左滑板2和右滑板19同步水平移动，通过右滑板19上螺纹安装的表座21，来检测横梁3运动的直线度；随后逆时针旋转调节螺钉15，使得装缆扣24向回收紧第一钢缆11和第二钢缆13的涨紧量，来一同拉动横梁3的中心位置，使横梁3做上下微量调整移动，直至平衡掉横梁3的下垂变形量。
最后通过启动伺服电机一446，来带动螺纹顶杆445顺时针旋转，使得螺纹顶杆445螺纹扭转进螺纹腔内，利用螺纹顶杆445向螺纹腔内缓慢拧入，来分别将上螺纹收缩体444向上顶，将下螺纹收缩体442向下顶，经由下螺纹收缩体442底部贯穿导框体47抵在横梁3顶部的两边侧，在此期间，上螺纹收缩体444绕铰接部位在下螺纹收缩体442的顶部向斜后方顶起，来借助横推梁42将两个角板座41的底板沿着斜撑柱443的被抬升方向偏移，使得两个角板座41的底板且远离横推梁42的一边翘起，从而对螺钉座总成16上连接的两根第一钢缆11与第二钢缆13进行二次收缩张拉，以此来对横梁3的中部施加一个斜向上的提拉力，加强补偿装置对横梁3中部定梁防下垂辅助补偿结构稳定性的同时，给横梁3中部一个防下垂的二次补偿拉力，至此达到防下垂辅助补偿的稳定要求，达到对机床加工精度的双保险；有效消除调节螺钉15不慎滑丝而造成的第一次定梁防下垂补偿失效的安全隐患。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，包括横梁(3)，其特征在于：所述横梁(3)的左端底部螺栓安装有左立柱(1)，所述横梁(3)的右端底部螺栓安装有右立柱(18)，所述横梁(3)的左端安装有左滑板(2)，所述横梁(3)的右端边侧安装有右滑板(19)；
还包括支架总成(4)，该支架总成(4)螺栓安装在横梁(3)左右两端的顶部，所述支架总成(4)包括螺栓安装在横梁(3)两端部的角板座(41)，且所述横梁(3)每个端部上均对称安装有两个角板座(41)，两个所述角板座(41)的中部插装有横推梁(42)，所述角板座(41)的竖板上且靠近横推梁(42)的一面中部组装有定位螺件(43)，所述角板座(41)的底板中部安装有微调总成(44)；
所述角板座(41)的底板边缘处一体式连接有凸体(45)，所述凸体(45)的内侧嵌合安装有平衡杆(46)，且远离横推梁(42)的一端设置，所述角板座(41)的底板边棱中部一体式连接有导框体(47)，两个所述角板座(41)的底板之间安装的凸体(45)和导框体(47)均相互错位设置；
所述微调总成(44)包括插装在导框体(47)内侧的顶脚柱(441)，所述顶脚柱(441)的底部贯穿导框体(47)并与横梁(3)顶部相接触，所述顶脚柱(441)的顶端中部一体式连接有下螺纹收缩体(442)，所述下螺纹收缩体(442)的顶部安装有斜撑柱(443)，所述斜撑柱(443)靠近下螺纹收缩体(442)的一端中部安装有上螺纹收缩体(444)，所述上螺纹收缩体(444)与斜撑柱(443)固定安装，所述斜撑柱(443)与顶脚柱(441)顶部相临近的边铰接，所述上螺纹收缩体(444)与下螺纹收缩体(442)相互咬合，并且下螺纹收缩体(442)与上螺纹收缩体(444)共同组成一个内腔由首端到尾端呈收缩状的螺纹腔，所述斜撑柱(443)远离下螺纹收缩体(442)的一端与横推梁(42)的外表面中部插装；
螺钉座总成(16)，该螺钉座总成(16)安装在角板座(41)的竖板上，且靠近顶部的位置，所述螺钉座总成(16)包括与定位螺杆(431)对应组装的第三螺钉座(161)，所述第三螺钉座(161)的近端中部贯穿开设有螺纹通孔(162)，所述定位螺杆(431)通过螺纹通孔(162)与第三螺钉座(161)螺纹安装。
2.根据权利要求1所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述定位螺件(43)包括螺纹安装在角板座(41)竖板上的定位螺杆(431)，所述定位螺杆(431)的外表面近端中部弹动安装有锁舌(432)，所述定位螺杆(431)的外表面中部螺纹安装有扣环(433)，所述扣环(433)远离锁舌(432)的一面呈圆形阵列状连接有扣脚(434)，所述扣环(433)通过扣脚(434)和卡槽配合与角板座(41)嵌合安装，所述定位螺杆(431)与角板座(41)螺纹安装。
3.根据权利要求2所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述下螺纹收缩体(442)与上螺纹收缩体(444)之间螺纹安装有螺纹顶杆(445)，所述螺纹顶杆(445)远离下螺纹收缩体(442)的一端连接有伺服电机一(446)，所述螺纹顶杆(445)与伺服电机一(446)旋转安装，所述伺服电机一(446)的外表面中部连接有侧撑架(447)，所述伺服电机一(446)通过侧撑架(447)与角板座(41)的底板螺纹安装。
4.根据权利要求3所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述第三螺钉座(161)的外表面对称连接有蟹钳板(163)，所述蟹钳板(163)的左右两侧均固定连接有侧展板(164)，所述侧展板(164)与蟹钳板(163)相连接的部位连接有中角板(165)，所述中角板(165)呈上下对称状连接在侧展板(164)的上下壁板上，所述第三螺钉座(161)通过锁舌(432)和螺纹通孔(162)配合与定位螺杆(431)卡装，其中，定位螺杆(431)通过螺纹通孔(162)与第三螺钉座(161)螺纹安装，并且第三螺钉座(161)靠近角板座(41)竖板的一端贴合安装在扣环(433)的近端，所述蟹钳板(163)夹持安装在角板座(41)的竖板上。
5.根据权利要求4所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述侧展板(164)的中部螺纹安装有调节螺钉(15)，所述调节螺钉(15)的外表面上螺纹安装有箍环(25)，所述调节螺钉(15)的远端螺纹安装有装缆扣(24)，所述装缆扣(24)的近端与蟹钳板(163)的边棱卡装设置，所述装缆扣(24)整体通过调节螺钉(15)和侧展板(164)配合与蟹钳板(163)组装，所述箍环(25)对应卡装在调节螺钉(15)与侧展板(164)螺纹连接的孔中。
6.根据权利要求5所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述横梁(3)的底端中部两侧对称安装有第一垫板(6)，所述横梁(3)的底端中部安装有双头螺杆(7)，所述第一垫板(6)的底部螺纹安装有双头螺柱(5)，所述双头螺杆(7)的底部螺纹安装有第二垫板(17)。
7.根据权利要求6所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述横梁(3)的顶端中部安装有第一螺钉座(9)，所述横梁(3)的顶端中部两侧对称安装有第二螺钉座(10)，所述双头螺柱(5)贯穿横梁(3)与第二螺钉座(10)的顶部螺纹安装，所述双头螺杆(7)贯穿横梁(3)与第一螺钉座(9)的顶部螺纹安装。
8.根据权利要求7所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述第一螺钉座(9)和第二螺钉座(10)的顶部均螺纹安装有万向吊环(8)，所述万向吊环(8)上装有第一卸扣(12)，所述第一卸扣(12)的内侧分别穿接有第一钢缆(11)和第二钢缆(13)，所述第一钢缆(11)和第二钢缆(13)远离第一卸扣(12)的一端均穿接有第二卸扣(14)，且所述第一钢缆(11)和第二钢缆(13)分别通过万向吊环(8)与两个装缆扣(24)连接。
9.根据权利要求1所述的一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿装置，其特征在于：所述横梁(3)的顶部两端中间位置安装有伺服电机二(20)，所述右滑板(19)的顶部螺纹安装有表座(21)，所述横梁(3)的顶部一侧滑动安装有纵向滑架(22)，所述纵向滑架(22)远离横梁(3)的一侧安装有磨削主轴(23)。
10.一种立式数控磨床定梁防下垂辅助补偿工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：使用之前，将角板座(41)的底板螺栓安装在横梁(3)顶部两侧，根据角板座(41)的底板上的孔洞位置，将安装在两角板座(41)背侧面的最外侧一列的螺栓，以及在两角板座(41)背侧面的最内侧一列的螺栓，都采用不完全螺纹安装在横梁(3)顶壁的方式，即将上述位置的两列螺栓安装在横梁(3)顶壁上四分之三的深度；
步骤二：对横梁(3)补偿前，事先在机床工作台上水平放置一根大理石直尺；然后通过横梁(3)上左右布置的伺服电机二(20)，驱动左滑板(2)和右滑板(19)同步水平移动，通过右滑板(19)上螺纹安装的表座(21)，来检测横梁(3)运动的直线度；
步骤三：随后逆时针旋转调节螺钉(15)，使得装缆扣(24)向回收紧第一钢缆(11)和第二钢缆(13)的涨紧量，来一同拉动横梁(3)的中心位置，使横梁(3)做上下微量调整移动，直至平衡掉横梁(3)的下垂变形量；
步骤四：最后通过启动伺服电机一(446)，来带动螺纹顶杆(445)顺时针旋转，使得螺纹顶杆(445)螺纹扭转进螺纹腔内，利用螺纹顶杆(445)向螺纹腔内缓慢拧入，来分别将上螺纹收缩体(444)向上顶，将下螺纹收缩体(442)向下顶，经由下螺纹收缩体(442)底部贯穿导框体(47)抵在横梁(3)顶部的两边侧，来借助横推梁(42)将两个角板座(41)的底板沿着斜撑柱(443)的被抬升方向偏移，使得两个角板座(41)的底板且远离横推梁(42)的一边翘起，从而对螺钉座总成(16)上连接的两根第一钢缆(11)与第二钢缆(13)进行二次收缩张拉，以此来对横梁(3)的中部施加一个斜向上的提拉力，加强补偿装置对横梁(3)中部定梁防下垂辅助补偿结构稳定性的同时，给横梁(3)中部一个防下垂的二次补偿拉力，至此达到防下垂辅助补偿的稳定要求。
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