CN117020477A - 焊接系统及使用该焊接系统的焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接系统及使用该焊接系统的焊接方法。焊接系统可以包括：主输送机，被配置为输送电池托板，电池托板上安装有电池模块组件；至少两个辅助输送机，与主输送机并排设置；装卸模块，被配置为将沿着主输送机输送的电池托板移送到辅助输送机并且将已经完成预设的焊接工序的电池托板从辅助输送机移送到主输送机；夹持夹具，通过装卸模块在夹持夹具上放置电池托板，使得在辅助输送机上对电池模组组件执行预设的焊接工序；以及至少两个焊接机器人，被配置为对放置在至少两个辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

Description

焊接系统及使用该焊接系统的焊接方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年5月10日提交的申请号为10-2022-0057329的韩国专利申请的优先权，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种焊接系统及使用该焊接系统的焊接方法，更具体地，涉及一种用于焊接车辆的电池模块组件的系统和方法。

背景技术

随着在世界范围内对电动车辆的需求的增加，对与安装在电动车辆中的电池相关的设备的需求也在增加。

电动车辆使用电池作为主动力源，在电池中，多个可充电和可放电的二次电池单元被集成为单个电池组。因此，电动车辆不释放废气并且产生的噪声非常小。

在将电池应用于电动车辆的情况下，通过堆叠多个电池单元来构造电池模块组件，并且通过电连接多个电池模块组件来构造电池组组件，并且将电池组组件安装在车辆中。

各种电气部件(例如，PCB、BMS、汇流条、夹具等)安装在电池组组件中，并且电气部件通过焊接工序连接到电池模块。

在现有技术的焊接工序中，焊接设备沿着输送机被安装在将电气部件焊接到电池组组件的各个部分，通过该输送机，电池组组件沿一个方向被输送(或被串联设置)。因此，由于需要为各个焊接设备提供昂贵的振荡器，因此存在需要大量成本来建立焊接设备的问题。

此外，电池组组件沿着输送机被连续地输送。因此，当沿输送机设置的多个焊接设备中的一个发生故障或需要进行清洁时，需要停止沿输送机设置的所有焊接设备的操作。

在背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，因此其可以包含不构成为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在一个方面，本公开致力于提供一种焊接系统及使用该焊接系统的焊接方法，其能够减少焊接工序的循环时间并提高运转率。

在一个方面，提供了一种焊接系统，该焊接系统包括：a)主输送机，被配置为输送电池托板，电池托板上安装有电池模块组件；b)至少两个辅助输送机，与主输送机并排设置；c)装卸模块，被配置为将电池托板移送到所述辅助输送机和/或将电池托板从辅助输送机移送到主输送机；d)夹持夹具，其上放置有电池托板，使得在辅助输送机上执行焊接工序；以及e)至少两个焊接机器人，被配置为对放置在至少两个辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

本公开的实施例提供了一种焊接系统，包括：主输送机，被配置为输送电池托板，电池托板上安装有电池模块组件；至少两个辅助输送机，与主输送机并排设置；装卸模块，被配置为将电池托板移送到所述辅助输送机和/或将电池托板从所述辅助输送机移送到主输送机；夹持夹具，通过装卸模块在夹持夹具上放置电池托板，使得在辅助输送机上执行预设的焊接工序；以及至少两个焊接机器人，被配置为对放置在至少两个辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

装卸模块可以被配置为将沿着主输送机输送的电池托板移送到辅助输送机，并且将已经完成预设的焊接工序的电池托板从辅助输送机移送到主输送机。

辅助输送机可以包括：驱动单元，被配置为产生电力；导螺杆，连接到驱动单元的旋转轴并且齿轮联接到电池托板；以及LM导轨，被配置为引导夹持夹具。

夹持夹具可以包括：支撑板，在其上放置有电池模块组件；第一按压夹具，被配置为沿第一方向将焊接对象按压到放置在支撑板上的电池模块组件；第二按压夹具，被配置为沿第二方向将另一焊接对象按压到放置在支撑板上的电池模块组件；以及备用夹具，被配置为沿第三方向固定放置在支撑板上的电池托板。

支撑板可以具有设置电池托板的方向和位置的支撑垫和支撑突起。

根据本公开的实施例的焊接系统还可以包括：吸入模块，设置在夹持夹具上并被配置为去除由焊接工序产生的烟雾或飞溅物。

根据本公开的实施例的焊接系统还可以包括：盐水容器，被配置为当电池模块组件的温度为预设温度或更高时或当电池模块组件发生火灾时，通过装卸模块来对电池模块组件进行灭火。

至少两个辅助输送机中的任意一个异常时，可以通过另一辅助输送机对电池模块组件执行焊接工序。

至少两个焊接机器人可以对装载到另一辅助输送机上的电池模块组件执行焊接工序。

当至少两个焊接机器人中的任意一个异常时，可以由另一焊接机器人对电池模块组件执行焊接工序。

在一些实施例中，至少两个焊接机器人可以包括被配置为发射激光束的振荡器。

在一些实施例中，至少两个焊接机器人可以包括被配置为冷却所述振荡器的冷却器。

在一些实施例中，焊接系统可以进一步包括检测单元，被配置为检测电池模块组件的状态信息、焊接机的状态信息、焊接机器人的状态信息以及辅助输送机的状态信息。焊接系统还可以包括控制器，并且由检测单元检测到的状态信息可以被传输到该控制器。

本公开的另一实施例提供了一种使用根据本公开的实施例的焊接系统的焊接方法，该焊接方法包括：判断焊接机器人是否正常；判断辅助输送机是否正常；以及基于焊接机器人的状态和辅助输送机的状态，通过焊接机器人和辅助输送机焊接电池模块组件。

当至少两个焊接机器人和至少两个辅助输送机正常时，可以对至少两个辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

当至少两个焊接机器人正常并且至少两个辅助输送机中的任意一个异常时，可以通过正常的两个焊接机器人对正常的辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

根据本公开的实施例的焊接方法还可以包括：当至少两个焊接机器人的任意一个异常时，判断邻近正常的焊接机器人设置的辅助输送机是否正常。

当邻近正常的焊接机器人设置的辅助输送机正常时，可以通过正常的焊接机器人对正常的辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

根据上述本公开的实施例的焊接系统，至少两个辅助输送机与主输送机并排设置。因此，即使任意一个辅助输送机异常，剩余的辅助输送机也可以执行焊接工序。因此，可以提高整个系统的焊接工序的运转率。

如所讨论的，该方法和系统适当地包括控制器或处理器的使用。

附图说明

因为提供附图是用于参考描述本公开的示例性实施例，所以本公开的技术精神不应被解释为限于附图。

图1是示出根据本公开的实施例的焊接系统的构造的立体图。

图2是根据本公开的实施例的焊接系统的框图。

图3是示出根据本公开的实施例的辅助输送机的构造的立体图。

图4和图5是示出根据本公开的实施例的夹持夹具的构造的立体图。

图6A至图6D是用于说明根据本公开的实施例的夹持夹具的操作状态的视图。

图7是用于说明根据本公开的实施例的焊接电池模块组件的方法的流程图。

附图标记：

1：电池组组件

10：主输送机

20：辅助输送机

21：驱动单元

23：导螺杆

25：LM导轨

30：装卸模块

40：夹持夹具

41：可移动板

42：支撑板

43：支撑垫

44：支撑突起

45：第一按压夹具

46：第二按压夹具

47：备用夹具

60：吸入模块

70：盐水容器

80：焊接机器人

81：焊接机

83：振荡器

85：冷却器

90：电池托板

91：支撑孔

93：备用孔

100：控制器

110：检测单元

具体实施方式

应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途汽车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种船舶和轮船的水运工具，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从除石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如由汽油和电力两者提供动力的车辆。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不希望限制本发明。如本文所用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。这些术语仅旨在将一个部件与另一部件区分开，并且这些术语不限制组成部件的性质、顺序或次序。还将理解，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反地描述，否则词语“包括”和诸如“包含”或“含有”的变体将被理解为暗示包括所述元件但不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器”、“件”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件及其组合来实现。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但是应当理解，示例性处理也可以由一个或多个模块来执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器并且被具体编程以执行本文描述的过程的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为运行所述模块以执行一个或多个过程，这些过程将在下面进一步描述。

此外，本公开的控制逻辑可以被实现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布方式(例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN))存储和执行。

将参照附图详细描述本公开的实施例，使得本公开所属领域的普通技术人员可容易地实施这些实施例。然而，本公开可以以各种不同的方式实现，并且不限于本文描述的实施例。

为了清楚地描述本公开，将省略与描述无关的部分，并且在整个说明书中，相同或相似的组成元件将由相同的附图标记表示。

另外，为了便于描述，任意地示出了附图中示出的每个部件的尺寸和厚度，但是本公开不限于此。为了清楚地描述几个部分和区域，放大了其厚度。

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例的焊接系统。

图1是示出根据本公开的实施例的焊接系统的构造的立体图。此外，图2是根据本公开的实施例的焊接系统的框图。

如图1和图2所示，根据本公开的实施例的焊接系统可以包括：主输送机10，被配置为输送电池模块组件(BMA)；至少两个辅助输送机20，与主输送机10并排设置；装卸模块30，被配置为在主输送机10和辅助输送机20之间移送电池模块组件；夹持夹具40，被配置为夹持和/或松开电池模块组件；以及至少两个焊接机器人80，被配置为焊接电池模块组件。

主输送机10沿预定方向输送电池模块组件，以执行预定的作业工序(例如，堆叠电池单元的工序、组装电池单元的工序、焊接工序等)。在这种情况下，在电池模块组件安装在电池托板90上的状态下，电池模块组件由主输送机10输送。在下文中，为了便于描述，电池托板90可以包括电池模块组件安装在电池托板90上的状态。

电池托板90以板的形状设置，电池组组件1放置在该电池托板90上。电池托板90放置在夹持夹具40的支撑板42的支撑垫43上，这将在下面描述。在电池托板90的对角线方向的边缘部分中形成两个支撑孔91，并且将在下面描述的夹持夹具40的支撑板42的支撑突起44插入到支撑孔91中。在电池托板90的侧面形成有备用孔93，后面将描述的备用夹具47插入到备用孔93内。

主输送机10可包括由主驱动单元21(例如，电动机)(未示出)操作的带。

至少两个辅助输送机20与安装在主输送机10上的电池模块组件的输送方向并排设置。两个辅助输送机20包括第一辅助输送机20和第二辅助输送机20。相对靠近主输送机10的辅助输送机20被称为第一辅助输送机20，相对远离主输送机10的辅助输送机20被称为第二辅助输送机20。在本发明的实施例中，将描述其中两个辅助输送机20与主输送机10并排设置的示例。然而，本发明的保护范围不限于此。下面将描述辅助输送机20的详细构造。

装卸模块30将沿着主输送机10输送的电池托板90移送到辅助输送机20和/或将电池托板90从辅助输送机20移送到主输送机10。例如，装卸模块30将安装有执行焊接工序之前的电池模块组件的电池托板90从主输送机10移送到辅助输送机20，或者将安装有已经完成焊接工序的电池模块组件的电池托板90从辅助输送机20移送到主输送机10。为此，装卸模块30可以被实现为两轴正交机器人。也就是说，装卸模块30可以在主输送机10的输送方向上和垂直于主输送机10的输送方向的方向上操作。

夹持夹具40夹持(或固定)安装在辅助输送机20上的电池托板90，也就是说，通过装卸模块30从主输送机10移送到辅助输送机20的电池托板90被放置在夹持夹具40上，以执行预设的焊接工序。下面将描述夹持夹具40的详细构造。根据需要，夹持夹具40可以沿着辅助输送机20输送。

至少两个焊接机器人80邻近两个辅助输送机20设置，两个焊接机器人80包括邻近第一辅助输送机20设置的第一焊接机器人80和邻近第二辅助输送机20设置的第二焊接机器人80。在本发明的实施例中，两个辅助输送机20彼此邻近且并排设置，第一焊接机器人80邻近第一辅助输送机20设置，并且第二焊接机器人80邻近第二辅助输送机20设置。

安装在焊接机器人80的一端的焊接机81对安装在位于夹持夹具40上的电池托板90上的电池模块组件执行焊接。为此，焊接机器人80可以实现为六轴多关节型机器人。焊接机器人80可以被实现为六轴多关节机器人，并且对电池模块组件的前表面、后表面、左表面和右表面执行焊接。此外，焊接机81可以包括被配置为发射激光束的振荡器83和被配置为冷却振荡器83的冷却器85。

根据本公开的实施例的焊接系统可以包括控制器100，控制器100被配置为控制主输送机10、辅助输送机20、装卸模块30、夹持夹具40和焊接机器人80的操作。

控制器100可以被实现为制造执行系统(manufacturing execution system，MES)。控制器100收集关于电池模块组件的状态(例如，焊接部分、电池模块组件的位置等)的信息、关于焊接机81的状态(例如，正常或异常状态)的信息、关于焊接机器人80的状态(例如，正常或异常状态)的信息、以及关于辅助输送机20的状态(例如，正常状态、用于设备检查的待机状态、或异常状态)的信息。控制器100基于收集的状态信息指示焊接机器人80对电池模块组件执行焊接工序。控制器100可以通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制主输送机10、辅助输送机20、装卸模块30、夹持夹具40和焊接机器人80。

为此，根据本公开的实施例的焊接系统可以包括检测单元110，检测单元110被配置为检测电池模块组件的状态信息、焊接机81的状态信息、焊接机器人80的状态信息以及辅助输送机20的状态信息。由检测单元110检测的状态信息被传输到控制器100。

电池模块组件的状态信息包括关于电池模块组件的焊接部分的信息。焊接机81的状态信息包括多个焊接机81的正常操作状态和异常操作状态，焊接机器人80的状态信息包括多个焊接机器人80的正常操作状态和异常操作状态。辅助输送机20的状态信息包括多个辅助输送机20的正常操作状态和异常操作状态。

控制器100可以包括被配置为由预设程序操作的一个或多个处理器，并且预设程序执行根据本公开的实施例的控制具有电动机的车辆的方法的各个步骤。

根据本公开的实施例的焊接系统可以包括盐水容器70，盐水容器70被配置为通过装卸模块30扑灭由于异常情况(例如，电池模块组件发热和/或电池模块组件发生火灾)而引起的电池模块组件的火灾。

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例的辅助输送机20的构造。

图3是示出根据本公开的实施例的辅助输送机的构造的立体图。

参照图3，辅助输送机20包括被配置为产生动力的驱动单元21、连接到驱动单元21的旋转轴的导螺杆23以及被配置为引导夹持夹具40的一对LM导轨25。

驱动单元21可以是用于产生动力的伺服电机，并设置在一对LM导轨25之间。

导螺杆23(或滚珠螺杆)可以一体地连接到驱动单元21的旋转轴，并且螺纹联接到夹持夹具40的可移动板41(将在下面描述)。

当导螺杆23通过驱动单元21的动力旋转时，螺纹联接到导螺杆23的夹持夹具40沿导螺杆23的轴向方前后移动。

设置一对LM导轨25用于引导夹持夹具40的可移动板41的移动。

接下来，将参照附图详细描述根据本公开的实施例的夹持夹具40的构造。

图4和图5是示出根据本公开的实施例的夹持夹具的构造的立体图。为了便于理解，图5示出了省略了一些组成元件的夹持夹具40。

参照图4和图5，夹持夹具40包括可移动板41、设置在可移动板41上部的支撑板42、设置成可沿支撑板42的前后方向移动的一对第一按压夹具45、设置在支撑板42的侧表面上并被配置为可沿上下方向移动的备用夹具47、以及设置成可沿支撑板42的左右方向移动的一对第二按压夹具46。

可移动板41的中央下部螺纹联接到辅助输送机20的导螺杆23。当驱动单元21产生动力时，通过导螺杆23的转动，可移动板41沿辅助输送机20的移动方向(例如，沿前后方向)移动。在这种情况下，由于可移动板41的两个相对侧的下部由LM导轨25引导，所以确保了可移动板41沿前后方向的稳定移动。

设置在可移动板41上部的支撑板42是其上安装电池托板90的部分，电池托板90上放置电池模块组件。多个支撑垫43和多个支撑突起44形成在支撑板42的上表面上，以将电池托板90定位在准确位置。

电池托板90的底面放置于形成在支撑板42的上表面上的多个支撑垫43上，使得电池托板90在高度方向上的位置可以被精确地设置。在本公开的实施例中，四个支撑垫43可分别形成在支撑板42的边缘处。

支撑突起44可以从形成在支撑板42上的支撑垫43向上突出。在本公开的实施例中，一对支撑突起44可以形成在支撑板42的对角线方向上。与支撑突起44相对应的支撑孔91(或支撑槽)(未示出)可以形成在电池托板90中。

一对第一按压夹具45沿第一方向(例如，前后方向)将焊接对象(例如，用于将汇流条等焊接到电池模块组件的前侧和后侧的前后夹持装置)按压到放置在支撑板42上的电池托板90上的电池模块组件上。为此，一对第一按压夹具45可移动地设置在可移动板41的上部(或者设置在支撑板42的前侧和后侧)。一对第一按压夹具45可以通过由第一缸产生的动力沿前后方向移动。第一缸可以被实施为液压缸或气压缸。

一对第二按压夹具46沿第二方向(例如，左右方向)将焊接对象(例如，用于将汇流条等焊接到电池模块组件的左侧和右侧的左右夹持装置)按压到放置在支撑板42上的电池托板90的电池模块组件上。为此，一对第二按压夹具46可移动地设置在可移动板41的上部(或者设置在支撑板42的前侧和后侧)。一对第二按压夹具46可以通过由第二缸产生的动力沿左右方向移动。第二缸可以被实施为液压缸或气压缸。

备用夹具47固定电池托板90，以稳定地约束放置在支撑板42上的电池托板90。为此，备用夹具47设置在可移动板41上，并被配置为可沿上下方向移动。备用夹具47可以通过备用缸产生的动力沿上下方向移动。备用缸可以被实施为液压缸或气压缸。在电池托板90中形成与备用夹具47对应的备用孔93，并且将备用夹具47插入到备用孔93中，使得电池托板90可以被固定。

另一方面，吸入模块60可以设置在夹持夹具40上，并且吸入在焊接过程中产生的杂质(例如，烟雾和/或飞溅物)。因为吸入模块60吸入在焊接工序中产生的杂质，所以可以减少清洁和/或维修辅助输送机20和夹持夹具40所需的时间。

图6A至图6D是用于说明根据本公开的实施例的夹持夹具的操作状态的视图。为了便于理解，图6B示出移除了第二按压夹具46和备用夹具47的状态，图6C示出移除了第一按压夹具45和第二按压夹具46的状态。

参照图6A至6D，电池托板90通过装卸模块30放置在夹持夹具40的支撑板42上。在这种情况下，电池托板90的下表面放置在支撑板42的支撑垫43上。因此，电池托板90在上下方向上的位置被精确地设置。另外，当电池托板90被放置在支撑板42上时，支撑板42的支撑突起44插入电池托板90的支撑孔91中。因此，电池托板90在前后方向和左右方向上的位置被精确地设置(见图6A)。

当电池托板90精确地放置在支撑板42上时，焊接对象通过第一按压夹具45支撑在电池模块组件的前表面和后表面上(见图6B)。此外，电池托板90通过备用夹具47固定地支撑在支撑板42上(见图6C)。此后，焊接对象通过第二按压夹具46支撑在电池模块组件的左表面和右表面上(见图6D)。

如上所述，因为焊接对象通过夹持夹具40被成批地(in a lump)夹持在电池模块组件的焊接部分上，所以可以减少焊接工序的循环时间并确保均匀的焊接质量。

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例的焊接电池模块组件的方法。

图7是用于说明根据本公开的实施例的焊接电池模块组件的方法的流程图。

参照图7，控制器100通过检测单元110收集电池模块组件的状态信息、焊接机81的状态信息、焊接机器人80的状态信息以及辅助输送机20的状态信息(S10)。

控制器100判断设置在辅助输送机20上的焊接机81和焊接机器人80是否正常(S20)。

当在步骤S20中焊接机81和焊接机器人80正常时，控制器100指示两个焊接机器人80对电池模块组件执行焊接(S21)。

控制器100判断两个辅助输送机20是否正常(S30)。

当在步骤S30中两个辅助输送机20均正常时，控制器100通过正常的焊接机81和正常的焊接机器人80对两个辅助输送机20上的电池模块组件执行焊接(S31)。

也就是说，控制器100允许装卸模块30将放置有沿着主输送机10输送的电池模块组件的电池托板90放置在辅助输送机20的夹持夹具40上。控制器100通过夹持夹具40将焊接对象按压到电池模块组件的焊接部分而暂时支撑焊接对象。此外，控制器100通过两个焊接机器人80对放置在辅助输送机20的夹持夹具40上的电池模块组件执行焊接。在这种情况下，因为通过两个焊接机器人80对电池模块组件执行焊接，所以可以减少焊接工序的循环时间。

在步骤S30中，当两个辅助输送机20中的任意一个(例如，第一辅助输送机20)异常时，控制器100对正常的辅助输送机20上的电池模块组件执行焊接(S33)。

也就是说，控制器100通过装卸模块30将放置有沿着主输送机10输送的电池模块组件的电池托板90放置在另一辅助输送机20(例如，第二辅助输送机20)的夹持夹具40上。控制器100通过夹持夹具40将焊接对象按压到电池模块组件的焊接部分而暂时支撑焊接对象。控制器100通过焊接机器人80将焊接对象焊接到放置在辅助输送机20的夹持夹具40上的电池模块组件。

如上所述，当两个辅助输送机20中的任意一个因发生故障或维修而处于异常状态时，另一辅助输送机20对电池模块组件执行焊接工序，这使得能够提高整个焊接系统的运转率。

另一方面，当在步骤S20中两个焊接机器人80中的任意一个或两个焊接机81中的任意一个异常时，控制器100判断邻近另一焊接机器人80设置的辅助输送机20是否正常(S40)。

如果邻近另一焊接机器人80设置的辅助输送机20异常，则控制器100不对电池模块组件执行焊接工序而终止该工序。

当在步骤S40中邻近另一焊接机器人80设置的辅助输送机20正常时，控制器100对邻近正常的焊接机81和正常的焊接机器人80设置的辅助输送机20上的电池模块组件执行焊接(S41)。

也就是说，控制器100通过装卸模块30将放置有沿着主输送机10输送的电池模块组件的电池托板90放置在邻近正常的焊接机器人80设置的辅助输送机20的夹持夹具40上。控制器100通过夹持夹具40将焊接对象按压到电池模块组件的焊接部分而暂时支撑焊接对象。此外，控制器100通过一个焊接机器人80对放置在辅助输送机20的夹持夹具40上的电池模块组件执行焊接。

根据上述根据本公开的实施例的焊接系统及使用该焊接系统的焊接方法，通过并排设置的两个辅助输送机20和邻近两个辅助输送机20设置的两个焊接机器人80将焊接对象焊接到电池模块组件。因此，能够减少焊接电池模块组件的工序所需的循环时间。

另外，当两个辅助输送机20中的任意一个异常时(例如，当辅助输送机发生故障、维修和/或清洁时)，可以通过另一辅助输送机20对电池模块组件执行焊接工序，这使得能够提高整个焊接系统的运行率。

同样地，当两个焊接机器人80(或两个焊接机81)中的任意一个异常时(例如，当焊接机器人80发生故障时)，可以通过另一焊接机器人80对电池模块组件执行焊接工序，这使得能够提高整个焊接系统的运转率。

因为焊接对象通过夹持夹具40被成批地支撑在电池模块组件上，所以可以减少焊接工序的循环时间并确保均匀的焊接质量。

虽然以上已经描述了根据本公开的实施例的焊接系统被应用于焊接电池模块组件的过程的示例，但是本公开的保护范围不限于此。根据需要，根据本公开的实施例的焊接系统可以应用于焊接发夹式马达的定子的工序。

虽然以上已经描述了本公开的实施例，但是本公开不限于此，并且可以在权利要求书、本公开的具体实施方式以及附图的范围内进行和实施各种修改，并且这些修改也落入本公开的范围内。

Claims (19)

1.一种焊接系统，包括：

主输送机，输送电池托板，所述电池托板上安装有电池模块组件；

至少两个辅助输送机，与所述主输送机并排设置；

装卸模块，将所述电池托板移送到所述辅助输送机和/或将所述电池托板从所述辅助输送机移送到所述主输送机；

夹持夹具，所述夹持夹具上放置有所述电池托板，使得在所述辅助输送机上执行焊接工序；以及

至少两个焊接机器人，对放置在所述至少两个辅助输送机上的所述电池模块组件执行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述装卸模块将沿着所述主输送机输送的所述电池托板移送到所述辅助输送机和/或将已经完成预设的焊接工序的电池托板从所述辅助输送机移送到所述主输送机。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述辅助输送机包括：

驱动单元，产生电力；

导螺杆，连接到所述驱动单元的旋转轴并且齿轮联接到所述电池托板；以及

LM导轨，引导所述夹持夹具。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述夹持夹具包括：

支撑板，放置有电池模块组件；

第一按压夹具，沿第一方向将焊接对象按压到放置在所述支撑板上的电池模块组件；

第二按压夹具，沿第二方向将另一焊接对象按压到放置在所述支撑板上的电池模块组件；以及

备用夹具，沿第三方向固定放置在所述支撑板上的电池托板。

5.根据权利要求4所述的焊接系统，其中所述支撑板包括设置所述电池托板的方向和位置的支撑垫和支撑突起。

6.根据权利要求4所述的焊接系统，进一步包括：

吸入模块，设置在所述夹持夹具上并且去除由所述焊接工序产生的烟雾或飞溅物。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，进一步包括：

盐水容器，当所述电池模块组件的温度为预设温度或更高时或当所述电池模块组件发生火灾时，通过所述装卸模块来对所述电池模块组件进行灭火。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，

当所述至少两个辅助输送机中的任意一个异常时，通过另一辅助输送机对所述电池模块组件执行焊接工序。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其中，

所述至少两个焊接机器人对装载到另一辅助输送机上的电池模块组件执行焊接工序。

10.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，

当所述至少两个焊接机器人中的任意一个异常时，由另一焊接机器人对所述电池模块组件执行焊接工序。

11.根据权利要求1所述的焊接系统，其中所述至少两个焊接机器人包括发射激光束的振荡器。

12.根据权利要求11所述的焊接系统，其中所述至少两个焊接机器人包括冷却所述振荡器的冷却器。

13.根据权利要求1所述的焊接系统，进一步包括检测单元，所述检测单元检测所述电池模块组件的状态信息、所述焊接机的状态信息、所述焊接机器人的状态信息以及所述辅助输送机的状态信息。

14.根据权利要求13所述的焊接系统，进一步包括控制器，其中由所述检测单元检测到的状态信息被传输到所述控制器。

15.一种使用根据权利要求1所述的焊接系统的焊接方法，所述焊接方法包括：

判断所述焊接机器人是否正常；

判断所述辅助输送机是否正常；以及

基于所述焊接机器人的状态和所述辅助输送机的状态，通过所述焊接机器人和所述辅助输送机焊接所述电池模块组件。

16.根据权利要求15所述的焊接方法，其中，

当所述至少两个焊接机器人和所述至少两个辅助输送机正常时，对所述至少两个辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

17.根据权利要求15所述的焊接方法，其中，

当所述至少两个焊接机器人正常并且所述至少两个辅助输送机中的任意一个异常时，通过正常的两个焊接机器人对正常的辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。

18.根据权利要求15所述的焊接方法，进一步包括：

当所述至少两个焊接机器人中的任意一个异常时，判断邻近正常的焊接机器人设置的辅助输送机是否正常。

19.根据权利要求18所述的焊接方法，其中，

当邻近正常的焊接机器人设置的辅助输送机正常时，通过所述正常的焊接机器人对正常的辅助输送机上的电池模块组件执行焊接。