CN117020321A - 一种具有除屑功能的螺母加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种具有除屑功能的螺母加工设备，属于螺母加工技术领域。本发明要提供一种具有除屑功能的螺母加工设备，包括有安装架、集成控制器、气缸、步进电机和连接环等，安装架上固定安装有集成控制器，安装架上固定安装有与集成控制器电性连接的气缸，气缸的伸缩杆贯穿安装架后固定连接有与集成控制器电性连接的步进电机，步进电机的输出轴上分别连接有可拆装的连接环。本发明通过在丝攻杆的凹槽处设置刮刀，使丝攻杆在对螺母进行攻丝加工时刮刀能够沿螺纹杆Ⅰ的双向螺纹进行上下移动，从而对螺母攻丝时产生的金属废屑进行刮除，以此防止残留的金属碎屑影响攻丝的螺纹深度，进而保证螺母的攻丝精度，提高螺母质量。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种具有除屑功能的螺母加工设备，属于螺母加工技术领域。
背景技术
螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹，经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部分，螺母与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，是所有生产制造机械必须用的一种元件，根据材质的不同可分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，加工螺母一般会使用专用自动机床对工件的内表面进行螺纹切制。
根据专利公开号为CN115533223A的中国专利公开文件中提出一种螺母加工设备，包括转盘、弯杆、桶盘、槽口A、桶轴、齿轮A、齿轮B、销轴A、丝锥、转筒、齿轮D、电机和转架，转盘转动连接在桶盘内，四个弯杆通过销轴连接再转盘上，四个弯杆的另一端均转动连接有销轴A。
上述专利虽然能够对螺母进行攻丝加工，但是在实际使用过程中，该专利在进行攻丝时螺母的内侧壁会产生金属碎屑，随着丝锥的旋转金属碎屑容易嵌入螺纹内，从而影响攻丝螺纹的深度，降低螺母的攻丝精度。
发明内容
为了克服现有装置在进行攻丝时随着丝锥的旋转金属碎屑容易嵌入螺纹内，从而影响攻丝螺纹的深度，降低螺母攻丝精度的缺点，本发明要提供一种具有除屑功能的螺母加工设备，以此解决上述问题。
技术方案如下：一种具有除屑功能的螺母加工设备，包括有安装架、集成控制器、气缸、步进电机、连接环、丝攻杆和放置台，安装架上固定安装有集成控制器，安装架上固定安装有与集成控制器电性连接的气缸，气缸的伸缩杆贯穿安装架后固定连接有与集成控制器电性连接的步进电机，步进电机的输出轴上分别连接有可拆装的连接环，连接环上固定连接有丝攻杆，丝攻杆呈十字结构，安装架上固定安装有放置台，还包括有驱动组件和刮刀，丝攻杆的凹陷处分别设有可上下移动的刮刀，连接环内设有用于驱动刮刀进行移动的驱动组件。
可选地，两放置台上分别开有通孔。
可选地，刮刀靠丝攻杆一面分别设有斜面。
可选地，驱动组件包括有伺服电机、正齿轮组、转杆Ⅰ和螺纹杆Ⅰ，连接环内分别固定安装有与集成控制器电性连接的伺服电机，连接环内分别设有正齿轮组，正齿轮组中心处的齿轮分别与伺服电机的输出轴固定连接，丝攻杆的凹陷处分别设有可旋转的转杆Ⅰ，同一丝攻杆上的转杆Ⅰ与对应正齿轮组固定连接，每根转杆Ⅰ上分别固定连接有螺纹杆Ⅰ，刮刀分别与对应的螺纹杆Ⅰ螺纹连接。
可选地，螺纹杆Ⅰ为双向螺纹。
可选地，还包括有导轨和滑块，安装架上固定安装有导轨，导轨上设有可沿其进行滑动的滑块，滑块分别与步进电机固定连接。
可选地，还包括有清理组件，安装架内设有用于对攻丝完成的螺母进行二次清理的清理组件，清理组件包括有连接杆、无刷直流电机、转杆Ⅱ和毛刷，两滑块互相远离的一侧分别固定连接有连接杆，两连接杆均与安装架滑动式连接，两连接杆上分别固定安装有与集成控制器电性连接的无刷直流电机，两无刷直流电机的输出轴上分别固定连接有转杆Ⅱ，转杆Ⅱ向上移动时会插入对应放置台的通孔内，两转杆Ⅱ上分别沿周向设有毛刷。
可选地，还包括有喷淋机构，安装架上设有用于在攻丝加工时进行润滑与降温的喷淋机构，喷淋机构包括有润滑液箱、加注管、水泵、导液管、固定架和喷淋器，安装架内固定安装有润滑液箱，润滑液箱上设有可螺纹连接管路添加润滑液的加注管，润滑液箱内对称固定安装有与集成控制器电性连接的水泵，两水泵的出液处分别固定连接有导液管，两导液管均贯穿安装架，安装架上对称固定安装有固定架，两固定架上分别对称固定安装有喷淋器，同一固定架上的两喷淋器均对准同侧的放置台，每个喷淋器上分别通过连接管与同侧的导液管相连接。
可选地，还包括有开关组件，两固定架上分别设有用于控制对应导液管开关的开关组件，开关组件包括有开关阀、控制齿轮和齿条，两固定架上分别固定安装有开关阀，两开关阀分别与同侧的导液管固定连接，两开关阀的旋钮上分别设有控制齿轮，两滑块互相远离的一侧分别固定连接有齿条，滑块向下移动时齿条会与同侧的控制齿轮相互啮合。
可选地，还包括有顶动机构，安装架上设有用于把攻丝完成的螺母顶出放置台通孔处的顶动机构，顶动机构包括有力矩电机、安装盒、转杆Ⅲ、锥齿轮组、蜗杆、螺纹杆Ⅱ、蜗轮和顶块，安装架上固定安装有与集成控制器电性连接的力矩电机，安装架上固定安装有安装盒，安装盒内设有与力矩电机输出轴固定连接的转杆Ⅲ，放置台内对称设有可进行旋转的螺纹杆Ⅱ，放置台内分别设有可上下移动的顶块，两顶块分别与同一放置台内的两螺纹杆Ⅱ螺纹连接，每个螺纹杆Ⅱ上分别固定连接有蜗轮，安装架内转动式安装有多根蜗杆，蜗杆与蜗轮一一对应且互相啮合，每根蜗杆与转杆Ⅲ之间分别设有锥齿轮组进行连接。
本发明的有益效果是：1、本发明通过在丝攻杆的凹槽处设置刮刀，使丝攻杆在对螺母进行攻丝加工时刮刀能够沿螺纹杆Ⅰ的双向螺纹进行上下移动，从而对螺母攻丝时产生的金属废屑进行刮除，以此防止残留的金属碎屑影响攻丝的螺纹深度，进而保证螺母的攻丝精度，提高螺母质量。
2、本发明通过滑块向下移动时开启开关阀，从而在攻丝时能够使喷淋器把润滑液喷洒向放置台上的螺母，以此对丝攻杆进行降温，防止因攻丝产生的高温使丝攻杆出现崩断的情况，并且减小丝攻杆与螺母间的摩擦力，进而加快攻丝效率。
3、本发明通过滑块在攻丝完成后带动连接杆同步向上移动，从而使转杆Ⅱ和毛刷向上插入放置台的通孔内，从而通过毛刷对放置台通孔内攻丝完成的螺母进行清洁，以此防止金属碎屑粘连在螺母的内侧壁上，进而保证螺母的攻丝质量。
4、本发明通过转杆Ⅲ、蜗杆与蜗轮的相互配合传动，从而使螺纹杆Ⅱ发生旋转带动对应的顶块沿放置台向上移动，以此把攻丝完成后的螺母从放置台的通孔处向上顶出，进而方便工人的拿取，降低工人的拿取难度。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明整体的剖面结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为本发明转杆Ⅰ、螺纹杆Ⅰ和刮刀等部件的结构示意图。
图5为本发明驱动组件与刮刀的结构示意图。
图6为本发明清理组件的结构示意图。
图7为本发明喷淋机构和开关组件的结构示意图。
图8为本发明润滑液箱的剖面结构示意图。
图9为本发明顶动机构的结构示意图。
图10为本发明顶动机构的剖面结构示意图。
附图中的标记：1：安装架，101：集成控制器，2：气缸，3：步进电机，4：连接环，5：丝攻杆，601：导轨，602：滑块，7：放置台，801：伺服电机，802：正齿轮组，803：转杆Ⅰ，804：螺纹杆Ⅰ，805：刮刀，806：斜面，901：连接杆，902：无刷直流电机，903：转杆Ⅱ，904：毛刷，1001：润滑液箱，1002：加注管，1003：水泵，1004：导液管，1005：固定架，1006：喷淋器，1101：开关阀，1102：控制齿轮，1103：齿条，1201：力矩电机，1202：安装盒，1203：转杆Ⅲ，1204：锥齿轮组，1205：蜗杆，1206：螺纹杆Ⅱ，1207：蜗轮，1208：顶块。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1：一种具有除屑功能的螺母加工设备，如图1-图5所示，包括有安装架1、集成控制器101、气缸2、步进电机3、连接环4、丝攻杆5和放置台7，安装架1前面的下部通过螺栓安装有集成控制器101，安装架1的顶面左右对称通过螺栓安装有与集成控制器101电性连接的气缸2，两气缸2的伸缩杆贯穿安装架1的顶面后分别通过螺栓连接有与集成控制器101电性连接的步进电机3，两步进电机3的输出轴上分别通过联轴器连接有可拆装的连接环4，两连接环4的下端分别通过螺栓连接有丝攻杆5，丝攻杆5呈十字结构，安装架1的下部左右对称焊接有放置台7，两放置台7顶面的中心处分别开有通孔，且两放置台7分别位于同侧丝攻杆5的正下方，还包括有驱动组件和刮刀805，两丝攻杆5的凹陷处分别设有可上下移动的刮刀805，刮刀805靠丝攻杆5一面的下侧分别设有斜面806，刮刀805会对丝攻杆5攻丝产生的金属废屑进行刮除，连接环4内下部设有用于驱动刮刀805进行上下移动的驱动组件。
如图1、图4和图5所示，驱动组件包括有伺服电机801、正齿轮组802、转杆Ⅰ803和螺纹杆Ⅰ804，两连接环4的内下部分别通过螺栓安装有与集成控制器101电性连接的伺服电机801，两连接环4的内下部分别设有正齿轮组802，正齿轮组802中心处的齿轮分别与对应伺服电机801的输出轴通过联轴器连接，两丝攻杆5的凹陷处分别设有可旋转的转杆Ⅰ803，同一丝攻杆5上的转杆Ⅰ803的上端分别与对应正齿轮组802固定连接，每根转杆Ⅰ803的下端分别焊接有螺纹杆Ⅰ804，螺纹杆Ⅰ804为双向螺纹，且刮刀805分别与对应的螺纹杆Ⅰ804螺纹连接，螺纹杆Ⅰ804会通过双向螺纹带动刮刀805进行上下的往复移动。
当需要对螺母进行攻丝加工时，先把需要攻丝的螺母放入放置台7的通孔内，放置台7会对螺母进行限位固定，再根据实际需求选择合适规格的丝攻杆5，并通过连接环4与步进电机3的输出轴固定连接，然后通过集成控制器101启动攻丝程序，集成控制器101会同时启动气缸2和步进电机3，气缸2的伸缩杆会带动步进电机3向下移动，步进电机3的输出轴会通过连接环4带动丝攻杆5进行旋转，以此开始对螺母进行攻丝加工，期间集成控制器101会启动对应的伺服电机801，伺服电机801会通过正齿轮组802带动对应丝攻杆5上的转杆Ⅰ803进行旋转，转杆Ⅰ803会带动对应的螺纹杆Ⅰ804同步进行旋转，螺纹杆Ⅰ804会通过双向螺纹带动对应的刮刀805进行上下移动，从而配合把丝攻杆5对螺母攻丝时产生的金属废屑进行刮除，以此防止残留的金属碎屑影响螺纹深度，进而保证螺母的攻丝精度。
实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3和图6所示，还包括有导轨601和滑块602，安装架1的中部左右对称通过螺栓安装有导轨601，两导轨601上分别设有可沿其进行滑动的滑块602，两滑块602分别与同侧步进电机3的后面通过螺栓进行连接，步进电机3移动时会带动对应的滑块602沿导轨601同步进行移动。
如图1、图2和图6所示，还包括有清理组件，安装架1的内下部设有用于对攻丝完成的螺母进行二次清理的清理组件，清理组件包括有连接杆901、无刷直流电机902、转杆Ⅱ903和毛刷904，两滑块602互相远离的一侧分别焊接有连接杆901，两连接杆901均与安装架1滑动式连接，且两连接杆901的另一端位于同侧放置台7的正下方，两连接杆901的底面分别通过螺栓安装有与集成控制器101电性连接的无刷直流电机902，两无刷直流电机902的输出轴上分别通过联轴器连接有转杆Ⅱ903，转杆Ⅱ903向上移动时会插入对应放置台7的通孔内，两转杆Ⅱ903的上端分别沿周向设有毛刷904，无刷直流电机902会通过对应的转杆Ⅱ903带动毛刷904对攻丝完成的螺母进行清理。
如图1、图2、图7和图8所示，还包括有喷淋机构，安装架1上设有用于在攻丝加工时进行润滑与降温的喷淋机构，喷淋机构包括有润滑液箱1001、加注管1002、水泵1003、导液管1004、固定架1005和喷淋器1006，安装架1的内后部通过螺栓安装有润滑液箱1001，润滑液箱1001右面的上部设有可螺纹连接管路添加润滑液的加注管1002，润滑液箱1001内左右对称通过螺栓安装有与集成控制器101电性连接的水泵1003，两水泵1003的出液处分别密封连接有导液管1004，两导液管1004均贯穿安装架1的中部，安装架1的下部左右对称通过螺栓安装有固定架1005，两固定架1005的上部分别左右对称通过螺栓安装有喷淋器1006，同一固定架1005上的两喷淋器1006均对准同侧的放置台7，每个喷淋器1006的上端分别通过连接管与同侧的导液管1004相连接。
如图1、图2和图7所示，还包括有开关组件，两固定架1005上分别设有用于控制对应导液管1004开关的开关组件，开关组件包括有开关阀1101、控制齿轮1102和齿条1103，两固定架1005前面的上部分别通过螺栓安装有开关阀1101，两开关阀1101分别与同侧的导液管1004密封连接，两开关阀1101的旋钮上分别设有控制齿轮1102，两滑块602互相远离的一侧分别通过螺栓连接有齿条1103，滑块602向下移动时齿条1103会与同侧的控制齿轮1102相互啮合，从而控制开关阀1101的开启与关闭。
如图1、图2、图9和图10所示，还包括有顶动机构，安装架1上设有用于把攻丝完成的螺母顶出放置台7通孔处的顶动机构，顶动机构包括有力矩电机1201、安装盒1202、转杆Ⅲ1203、锥齿轮组1204、蜗杆1205、螺纹杆Ⅱ1206、蜗轮1207和顶块1208，安装架1左面的下部通过螺栓安装有与集成控制器101电性连接的力矩电机1201，安装架1前面的下部通过螺栓安装有安装盒1202，安装盒1202内设有与力矩电机1201输出轴通过联轴器连接的转杆Ⅲ1203，两放置台7内分别左右对称设有可进行旋转的螺纹杆Ⅱ1206，两放置台7内分别设有可上下移动的顶块1208，两顶块1208分别与同一放置台7内的两螺纹杆Ⅱ1206螺纹连接，同一放置台7内的两螺纹杆Ⅱ1206旋转时会通过螺纹带动对应的顶块1208进行上下移动，每个螺纹杆Ⅱ1206的下端分别固定连接有蜗轮1207，安装架1内转动式安装有四根蜗杆1205，蜗杆1205与蜗轮1207一一对应且互相啮合，每根蜗杆1205的前端与转杆Ⅲ1203之间分别设有锥齿轮组1204进行连接，转杆Ⅲ1203会通过锥齿轮组1204对蜗杆1205进行传动。
随着气缸2带动步进电机3向下移动，步进电机3会带动滑块602沿导轨601同步向下移动，滑块602将对步进电机3起稳固作用，防止步进电机3在对螺母进行攻丝加工时出现偏移，期间集成控制器101会启动水泵1003，水泵1003会抽取润滑液箱1001内的润滑液，当滑块602带动齿条1103与控制齿轮1102相啮合时，齿条1103会通过控制齿轮1102带动旋钮打开开关阀1101，水泵1003抽取的润滑液会通过导液管1004传输至对应的两个喷淋器1006，再通过喷淋器1006把润滑液喷洒向放置台7上进行攻丝的螺母，以此对丝攻杆5进行降温，防止因攻丝产生的高温使丝攻杆5出现崩断的情况，并且还能通过润滑液减小丝攻杆5与螺母间的摩擦力，进而加快攻丝效率。
当滑块602向下移动时还会带动连接杆901同步向下移动，从而使连接杆901带动转杆Ⅱ903向下移动脱离对应放置台7的通孔，当对螺母攻丝完成后，集成控制器101会启动气缸2带动步进电机3向上移动，此时集成控制器101会令步进电机3进行反向旋转，从而使丝攻杆5能够沿攻丝完成的螺纹反方向转出，以此防止对螺纹造成破坏，随着步进电机3向上移动，步进电机3会带动滑块602沿对应的导轨601同步向上移动，滑块602会通过齿条1103带动对应的控制齿轮1102反方向旋转，从而关闭开关阀1101，以此节约润滑液，同时滑块602会带动连接杆901向上移动，从而使转杆Ⅱ903和毛刷904向上插入放置台7的通孔内，然后集成控制器101会启动无刷直流电机902，无刷直流电机902会通过输出轴带动转杆Ⅱ903进行旋转，从而通过毛刷904对放置台7通孔内攻丝完成的螺母进行清洁，以此防止金属碎屑粘连在螺母的内侧壁上，进而保证螺母的攻丝质量。
当完成对螺母的攻丝加工后，通过集成控制器101启动力矩电机1201，力矩电机1201会通过输出轴带动转杆Ⅲ1203进行旋转，转杆Ⅲ1203会通过锥齿轮组1204带动对应的蜗杆1205同步进行旋转，蜗杆1205会通过对应的蜗轮1207带动螺纹杆Ⅱ1206进行旋转，螺纹杆Ⅱ1206会通过螺纹带动对应的顶块1208沿放置台7向上移动，从而把攻丝完成后的螺母从放置台7的通孔处向上顶出，以此方便工人的拿取。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种具有除屑功能的螺母加工设备，包括有安装架(1)、集成控制器(101)、气缸(2)、步进电机(3)、连接环(4)、丝攻杆(5)和放置台(7)，安装架(1)上固定安装有集成控制器(101)，安装架(1)上固定安装有与集成控制器(101)电性连接的气缸(2)，气缸(2)的伸缩杆贯穿安装架(1)后固定连接有与集成控制器(101)电性连接的步进电机(3)，步进电机(3)的输出轴上分别连接有可拆装的连接环(4)，连接环(4)上固定连接有丝攻杆(5)，丝攻杆(5)呈十字结构，安装架(1)上固定安装有放置台(7)，其特征在于，还包括有驱动组件和刮刀(805)，丝攻杆(5)的凹陷处分别设有可上下移动的刮刀(805)，连接环(4)内设有用于驱动刮刀(805)进行移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，两放置台(7)上分别开有通孔。
3.根据权利要求2所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，刮刀(805)靠丝攻杆(5)一面分别设有斜面(806)。
4.根据权利要求3所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，驱动组件包括有伺服电机(801)、正齿轮组(802)、转杆Ⅰ(803)和螺纹杆Ⅰ(804)，连接环(4)内分别固定安装有与集成控制器(101)电性连接的伺服电机(801)，连接环(4)内分别设有正齿轮组(802)，正齿轮组(802)中心处的齿轮分别与伺服电机(801)的输出轴固定连接，丝攻杆(5)的凹陷处分别设有可旋转的转杆Ⅰ(803)，同一丝攻杆(5)上的转杆Ⅰ(803)与对应正齿轮组(802)固定连接，每根转杆Ⅰ(803)上分别固定连接有螺纹杆Ⅰ(804)，刮刀(805)分别与对应的螺纹杆Ⅰ(804)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，螺纹杆Ⅰ(804)为双向螺纹。
6.根据权利要求5所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，还包括有导轨(601)和滑块(602)，安装架(1)上固定安装有导轨(601)，导轨(601)上设有可沿其进行滑动的滑块(602)，滑块(602)分别与步进电机(3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，还包括有清理组件，安装架(1)内设有用于对攻丝完成的螺母进行二次清理的清理组件，清理组件包括有连接杆(901)、无刷直流电机(902)、转杆Ⅱ(903)和毛刷(904)，两滑块(602)互相远离的一侧分别固定连接有连接杆(901)，两连接杆(901)均与安装架(1)滑动式连接，两连接杆(901)上分别固定安装有与集成控制器(101)电性连接的无刷直流电机(902)，两无刷直流电机(902)的输出轴上分别固定连接有转杆Ⅱ(903)，转杆Ⅱ(903)向上移动时会插入对应放置台(7)的通孔内，两转杆Ⅱ(903)上分别沿周向设有毛刷(904)。
8.根据权利要求7所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，还包括有喷淋机构，安装架(1)上设有用于在攻丝加工时进行润滑与降温的喷淋机构，喷淋机构包括有润滑液箱(1001)、加注管(1002)、水泵(1003)、导液管(1004)、固定架(1005)和喷淋器(1006)，安装架(1)内固定安装有润滑液箱(1001)，润滑液箱(1001)上设有可螺纹连接管路添加润滑液的加注管(1002)，润滑液箱(1001)内对称固定安装有与集成控制器(101)电性连接的水泵(1003)，两水泵(1003)的出液处分别固定连接有导液管(1004)，两导液管(1004)均贯穿安装架(1)，安装架(1)上对称固定安装有固定架(1005)，两固定架(1005)上分别对称固定安装有喷淋器(1006)，同一固定架(1005)上的两喷淋器(1006)均对准同侧的放置台(7)，每个喷淋器(1006)上分别通过连接管与同侧的导液管(1004)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，还包括有开关组件，两固定架(1005)上分别设有用于控制对应导液管(1004)开关的开关组件，开关组件包括有开关阀(1101)、控制齿轮(1102)和齿条(1103)，两固定架(1005)上分别固定安装有开关阀(1101)，两开关阀(1101)分别与同侧的导液管(1004)固定连接，两开关阀(1101)的旋钮上分别设有控制齿轮(1102)，两滑块(602)互相远离的一侧分别固定连接有齿条(1103)，滑块(602)向下移动时齿条(1103)会与同侧的控制齿轮(1102)相互啮合。
10.根据权利要求9所述的一种具有除屑功能的螺母加工设备，其特征在于，还包括有顶动机构，安装架(1)上设有用于把攻丝完成的螺母顶出放置台(7)通孔处的顶动机构，顶动机构包括有力矩电机(1201)、安装盒(1202)、转杆Ⅲ(1203)、锥齿轮组(1204)、蜗杆(1205)、螺纹杆Ⅱ(1206)、蜗轮(1207)和顶块(1208)，安装架(1)上固定安装有与集成控制器(101)电性连接的力矩电机(1201)，安装架(1)上固定安装有安装盒(1202)，安装盒(1202)内设有与力矩电机(1201)输出轴固定连接的转杆Ⅲ(1203)，放置台(7)内对称设有可进行旋转的螺纹杆Ⅱ(1206)，放置台(7)内分别设有可上下移动的顶块(1208)，两顶块(1208)分别与同一放置台(7)内的两螺纹杆Ⅱ(1206)螺纹连接，每个螺纹杆Ⅱ(1206)上分别固定连接有蜗轮(1207)，安装架(1)内转动式安装有多根蜗杆(1205)，蜗杆(1205)与蜗轮(1207)一一对应且互相啮合，每根蜗杆(1205)与转杆Ⅲ(1203)之间分别设有锥齿轮组(1204)进行连接。
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