CN117020049A - 成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及易开盖加工技术领域，具体是涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，包括输送机构、夹具、振动驱动件、视觉摄像头、第一卸料机构和第二卸料机构，输送机构具有循环的上输送面和下输送面，夹具等间距地设置在上输送面和下输送面上，夹具中设置有往复敲击夹具中易开盖的振动组件，振动驱动件设置在输送机构中，振动组件可与振动驱动件传动连接，夹具在振动驱动件上滑动时，振动组件往复敲打易开盖；视觉摄像头设置在输送机构的顶部，第一卸料机构和第二卸料机构沿输送方向依次设置在输送机构旁，本发明能够有效保证易开盖复合冲床的正常生产并降低次品率。本发明还涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法。

Description

成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置及其监测方法

技术领域

本发明涉及易开盖加工技术领域，具体是涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置。本发明还涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法。

背景技术

目前，制造易开盖，一般是先利用专用冲床在金属片材冲制出盖体和拉环链，然后利用成品复合冲床将盖体进一步成型、并将拉环链逐个冲断并铆合在盖体上，这是一个多工序配合的连续作业过程，这个过程有时会出现某一道工序出现作业故障（如缺盖体、掉拉环之类），而导致成品复合冲床的各道工序配合时间错位的情况出现；如果没有及时发现并立即停机，就会形成大量废品，而且人工监视作业故障过于辛苦且容易出现疏漏，所以总是存在一定的废品率。

中国专利CN217369828U公开了一种易开盖复合冲床用的监测装置，包括槽座和转轴，转轴可转动安装在槽座上，其特征在于：所述监测装置还包括多个调节旋转环和多个色标检测光电眼，各个调节旋转环均可转动安装在所述转轴上并且沿转轴的轴向依次分布，调节旋转环与转轴之间通过定位机构连接；每个调节旋转环上均设有光电色标，光电色标呈条状并且沿相应的调节旋转环的外周面延伸；色标检测光电眼与调节旋转环的数量相同且一一对应，色标检测光电眼安装在所述槽座上并与相应的调节旋转环上的光电色标位置相对应。

在生产时，盖体和拉环链之间可能存在连接度不足的问题，该种次品无法被该装置监测到，因此需要一种能够检测盖体和拉环链连接度的装置。

发明内容

针对上述问题，提供成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，通过将冲压后的盖体和拉环链放置在夹具上，输送机构在带动夹具水平移动时，位于输送机构内的振动驱动件能够带动夹具中的振动组件对盖体进行敲击，进而再通过视觉摄像头检测盖体和拉环链是否分离，解决了现有的装置无法检测盖体和拉环链牢固度的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，包括输送机构、夹具、振动驱动件、视觉摄像头、第一卸料机构和第二卸料机构，所述输送机构具有循环的上输送面和下输送面，所述夹具等间距地设置在所述上输送面和下输送面上，所述夹具中设置有往复敲击夹具中易开盖的振动组件，所述振动驱动件设置在所述输送机构中，所述振动组件可与所述振动驱动件传动连接，所述夹具在所述振动驱动件上滑动时，振动组件往复敲打易开盖；所述视觉摄像头设置在所述输送机构的顶部，所述第一卸料机构和第二卸料机构沿输送方向依次设置在所述输送机构旁。

优选地，所述夹具还包括支架、第一侧夹和第二侧夹，所述支架等间距地设置在上输送面和下输送面上，所述第一侧夹和第二侧夹对称地设置在所述支架上，所述第一侧夹和第二侧具有背向输送机构输送方向的弹性夹口。

优选地，所述支架包括第一支板、第二支板、光杆、第一双向丝杆，所述第一支板和第二支板对称地设置在所述上输送面和下输送面上，所述光杆水平地设置在第一支板和第二支板之间，所述第一侧夹和第二侧夹相向或背向滑动地设置在光杆上，所述第一双向丝杆转动地设置在第一支板和第二支板之间，所述第一侧夹和第二侧夹与所述第一双向丝杆螺纹连接，旋转第一双向丝杆时，所述第一侧夹和第二侧夹在光杆上相向或背向移动。

优选地，所述第一侧夹和第二侧夹的结构相同，所述第一侧夹包括定位座、夹持杆、短连杆、长连杆和拉簧，所述定位座设置在支架上，所述定位座朝向第二侧夹的一侧设置有阶梯槽，所述阶梯槽背向输送机构输送方向的一侧设有斜向导槽，所述夹持杆沿水平方向设置在所述阶梯槽的顶端，所述短连杆的两端分别与夹持杆和阶梯槽转动连接，所述长连杆的一端与夹持杆转动连接，所述长连杆的中间位置与定位座转动连接，所述短连杆和长连杆平行设置，所述拉簧的两端分别与长连杆和定位座的底端连接。

优选地，所述定位座的底端设置有滑动座，所述滑动座中设置有槽口，所述滑动座滑动地设置在光杆上，所述拉簧的一端套设在所述光杆上，所述拉簧的一段位于槽口中。

优选地，所述振动驱动件包括沿水平方向延伸的导向板，导向板沿输送机构输送方向的顶端设置有波谷和波峰，所述振动组件包括固定台、抵接件和滑动件，所述固定台设置在所述支架中，抵接件沿纵向滑动地设置在所述固定台上，滑动件倾斜滑动地设置在所述固定台的顶部，所述抵接件的顶端与滑动件传动连接，所述抵接件的底端在所述导向板的顶端滑动时，所述抵接件带动滑动件往复敲击易开盖的底端。

优选地，所述振动组件还包括悬台，所述悬台水平地设置在固定台的顶部，滑动件滑动地设在悬台上，所述抵接件包括上活动板、下活动板、连接杆和滚轮，所述上活动板滑动地设置在所述固定台的顶部，所述抵接件的底端抵接在所述上活动板的顶端，所述下活动板滑动地设置在所述固定台的底部，所述连接杆沿纵向贯穿所述固定台并与其滑动配合，所述连接杆的顶端与所述上活动板连接，所述连接杆的底端与所述下活动板固定连接，所述滚轮转动地设置在所述下活动板的底部，所述滚轮与导向板滑动配合。

优选地，所述抵接件还包括第一限位圈、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述第一限位圈设置在连接杆上且位于固定台的顶端，所述第一弹簧和第二弹簧套设在所述连接杆上，所述第一弹簧位于所述固定台和下活动板之间，所述第二弹簧位于所述第一限位圈和上活动板之间，所述连接杆的顶端贯穿上活动板并与其滑动配合，所述螺母设置在连接杆的顶端。

优选地，所述滑动件包括滑动销、第二限位圈和第三弹簧，所述滑动销倾斜地贯穿悬台并与其滑动配合，所述滑动销的底端抵接在所述上活动板的顶端，所述第二限位圈同轴地设置在所述滑动销的底端，所述第三弹簧套设在所述滑动销上，所述第三弹簧位于所述悬台和第二限位圈之间。

成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法，包括以下步骤：

步骤一，将易开盖沿水平方向插接在输送机构的夹具中；

步骤二，输送机构带动易开盖沿水平方向移动，在此过程中，振动驱动件带动振动组件敲击易开盖；

步骤三，视觉摄像头检测穿过其底部的易开盖是否出现次品；

步骤四，未出现次品时，第一卸料机构将成品易开盖从输送机构上卸下；出现次品时，第二卸料机构将次品易开盖从输送机构上卸下。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过将冲压后的盖体和拉环链水平地放置在夹具上，由输送机构在带动夹具水平移动时，在移动的过程中，位于输送机构内的振动驱动件能够带动夹具中的振动组件，使得振动组件对盖体的底端进行敲击，进而再通过视觉摄像头检测盖体和拉环链是否分离，当检测到盖体和拉环链未分离时，由第一卸料机构将该成品从夹具上卸下，当检测到盖体和拉环链分离时，由第二卸料机构件将该次品从夹具上卸下，能够有效保证易开盖复合冲床的正常生产并降低次品率。

附图说明

图1是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置的立体图；

图2是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置的立体剖视图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置的局部立体分解图；

图5是图4的B处局部放大图；

图6是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置中夹具在夹持易开盖时第一种视角下的立体图；

图7是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置中夹具在夹持易开盖时第二种视角下的立体图；

图8是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置中夹具在夹持易开盖时的剖视图；

图9是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置中夹具在未夹持易开盖时的立体图；

图10是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置中第一卸料机构的立体图。

图中标号为：1-输送机构；2-夹具；21-振动组件；211-固定台；212-抵接件；2121-上活动板；2122-下活动板；2123-连接杆；2124-滚轮；2125-第一限位圈；2126-第一弹簧；2127-第二弹簧；2128-螺母；213-滑动件；2131-滑动销；2132-第二限位圈；2133-第三弹簧；214-悬台；22-支架；221-第一支板；222-第二支板；223-光杆；224-第一双向丝杆；23-第一侧夹；231-定位座；2311-阶梯槽；2312-斜向导槽；2313-滑动座；232-夹持杆；2321-弯折段；233-短连杆；234-长连杆；235-拉簧；24-第二侧夹；3-振动驱动件；4-视觉摄像头；5-第一卸料机构；51-滑台气缸；52-固定板；53-第二双向丝杆；54-第一勾爪；55-第二勾爪；6-第二卸料机构。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供：成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，包括输送机构1、夹具2、振动驱动件3、视觉摄像头4、第一卸料机构5和第二卸料机构6，所述输送机构1具有循环的上输送面和下输送面，所述夹具2等间距地设置在所述上输送面和下输送面上，所述夹具2中设置有往复敲击夹具2中易开盖的振动组件21，所述振动驱动件3设置在所述输送机构1中，所述振动组件21可与所述振动驱动件3传动连接，所述夹具2在所述振动驱动件3上滑动时，振动组件21往复敲打易开盖；所述视觉摄像头4设置在所述输送机构1的顶部，所述第一卸料机构5和第二卸料机构6沿输送方向依次设置在所述输送机构1旁。

在使用时，复合冲床产出的盖体和拉环链被引导放置在输送机构1的进料端，盖板和拉环链被水平地夹持在夹具2中，盖体和拉环链的顶端暴露，以此便于检测盖体和拉环链是否分离。

输送机构1带动夹具2沿水平方向移动至视觉摄像头4的底部，在此过程中，振动驱动件3可带动夹具2中的振动组件21敲击盖体的底端，盖体和拉环链在振动力的作用下移动，当盖体和拉环链未分离时，第一卸料机构5将该成品从输送机构1上卸下，当盖体和拉环链分离时，第二卸料机构6将该成品从输送机构1上卸下，因第一卸料机构5和第二卸料机构6的位置不同，使得成品和次品能够分开，同时当出现次品时，视觉摄像头4能够向总控制器发送信号，以此通过总控制器关闭冲压机，防止继续产出次品。

本发明通过将冲压后的盖体和拉环链水平地放置在夹具2上，由输送机构1在带动夹具2水平移动时，在移动的过程中，位于输送机构1内的振动驱动件3能够带动夹具2中的振动组件21，使得振动组件21对盖体的底端进行敲击，进而再通过视觉摄像头4检测盖体和拉环链是否分离，当检测到盖体和拉环链未分离时，由第一卸料机构5将该成品从夹具2上卸下，当检测到盖体和拉环链分离时，由第二卸料机构6件将该次品从夹具2上卸下，能够有效保证易开盖复合冲床的正常生产并降低次品率。

如图5和图6所示，所述夹具2还包括支架22、第一侧夹23和第二侧夹24，所述支架22等间距地设置在上输送面和下输送面上，所述第一侧夹23和第二侧夹24对称地设置在所述支架22上，所述第一侧夹23和第二侧夹24具有背向输送机构1输送方向的弹性夹口。

通过将支架22等间距地设置在输送机构1上，使得输送机构1能够带动夹具2沿水平方向移动，将第一侧夹23和第二侧夹24设置在支架22上，使得盖体能够沿水平方向插接在第一侧夹23和第二侧夹24中，第一侧夹23和第二侧夹24能够防止盖体被敲击时脱离盖体，以此能够使得盖体稳定地设置在第一侧夹23和第二侧夹24上。

如图10所示，所述第一卸料机构5和第二卸料机构6的结构相同，所述第一卸料机构5和第二卸料机构6设置在所述输送机构1的两端，所述第一卸料机构5包括滑台气缸51、固定板52、第二双向丝杆53、第一勾爪54和第二勾爪55，所述滑台气缸51水平地设置在所述输送机构1的一端，固定板52设置在滑台气缸51的工作端，所述第二双向丝杆53转动地设置在所述固定板52的一侧，所述第一勾爪54和第二勾爪55相向或背向滑动地设置在所述固定板52的一侧，所述第一勾爪54和第二勾爪55与第二双向丝杆53螺纹连接。

在卸料时，启动滑台气缸51，使得固定板52带动第一勾爪54和第二勾爪55朝向输送机构1的一端探出，输送机构1在带动成品移动时，第一勾爪54和第二勾爪55能够将盖体从弹性夹口中卸下，以此完成拆卸。

因第一侧夹23和第二侧夹24之间具有一定的间隙，而第一卸料机构5和第二卸料机构6的结构相同，在启动滑台气缸51时，第一勾爪54和第二勾爪55能够延伸至第一侧夹23和第二侧夹24之间，在输送机构1的右端，弹性夹口朝上，此时夹具上的盖体在经过第一勾爪54和第二勾爪55时，第一勾爪54和第二勾爪55会阻碍盖体的移动，并使得成品盖体从弹性夹口中向上脱落，在输送机构1的右端底部可设置成品输送机，由此输送成品。

当次品经过输送机构的右端时，滑台气缸51不探出，当次品移动至输送机构的左端时，弹性夹口的进料方向朝向，预先启动第二卸料机构6，使得次品盖体从弹性夹口中向下滑动，在输送机构1的左端底部可设置次品输送机构，由此输送次品。

如图7、图8和图9所示，所述支架22包括第一支板221、第二支板222、光杆223、第一双向丝杆224，所述第一支板221和第二支板222对称地设置在所述上输送面和下输送面上，所述光杆223水平地设置在第一支板221和第二支板222之间，所述第一侧夹23和第二侧夹24相向或背向滑动地设置在光杆223上，所述第一双向丝杆224转动地设置在第一支板221和第二支板222之间，所述第一侧夹23和第二侧夹24与所述第一双向丝杆224螺纹连接，旋转第一双向丝杆224时，所述第一侧夹23和第二侧夹24在光杆223上相向或背向移动。

为能够夹持不同直径的盖体，在需要调节第一侧夹23和第二侧夹24的间距时，相对在第一支板221和第二支板222之间转动第一双向丝杆224，而第一侧夹23和第二侧夹24与第一双向丝杆224螺纹连接，使得转动第一双向丝杆224时，第一侧夹23和第二侧夹24在光杆223上相向和背向移动，进而能够调节第一侧夹23和第二侧夹24的夹具2，以此夹持不同直径的盖体。

如图7、图8和图9所示，所述第一侧夹23和第二侧夹24的结构相同，所述第一侧夹23包括定位座231、夹持杆232、短连杆233、长连杆234和拉簧235，所述定位座231设置在支架22上，所述定位座231朝向第二侧夹24的一侧设置有阶梯槽2311，所述阶梯槽2311背向输送机构1输送方向的一侧设有斜向导槽2312，所述夹持杆232沿水平方向设置在所述阶梯槽2311的顶端，所述短连杆233的两端分别与夹持杆232和阶梯槽2311转动连接，所述长连杆234的一端与夹持杆232转动连接，所述长连杆234的中间位置与定位座231转动连接，所述短连杆233和长连杆234平行设置，所述拉簧235的两端分别与长连杆234和定位座231的底端连接。

夹持杆232的一端设置有向外侧延伸的弯折段2321。

盖体的一侧通过斜向导槽2312滑动至夹持杆232和阶梯槽2311之间，因短连杆233和长连杆234平行设置在定位座231中，长连杆234的底端通过拉簧235与定位座231连接，使得夹持杆232在拉簧235的作用下抵接在阶梯槽2311上，夹持杆232可平行地抵接在盖体上，夹持杆232与盖体的抵接面积增大，以此防止盖体从定位座231上脱离，向背离弹性夹口的方向对盖体施加作用力，能够使得盖体从弹性夹口中滑出，以此便于卸料。

如图7所示，所述定位座231的底端设置有滑动座2313，所述滑动座2313中设置有槽口，所述滑动座2313滑动地设置在光杆223上，所述拉簧235的一端套设在所述光杆223上，所述拉簧235的一段位于槽口中。

第一侧夹23在光杆223上滑动时，通过在滑动座2313中设置槽口，使得拉簧235的一端套设在光杆223上并位于槽口中，使得第一侧夹23在滑动时，拉簧235能够稳定地滑动，以此使得夹持杆232稳定地夹持盖体，防止盖体从阶梯槽2311上滑出。

如图8所示，所述振动驱动件3包括沿水平方向延伸的导向板，导向板沿输送机构1输送方向的顶端设置有波谷和波峰，所述振动组件21包括固定台211、抵接件212和滑动件213，所述固定台211设置在所述支架22中，抵接件212沿纵向滑动地设置在所述固定台211上，滑动件213倾斜滑动地设置在所述固定台211的顶部，所述抵接件212的顶端与滑动件213传动连接，所述抵接件212的底端在所述导向板的顶端滑动时，所述抵接件212带动滑动件213往复敲击易开盖的底端。

因为导向板的顶端设置有连续的波谷和波峰，输送机构1带动夹具2在导向板的顶部滑动时，抵接件212在固定台211上沿纵向稳定地升降，而滑动件213倾斜地滑动设置在固定台211的顶部，使得滑动件213在倾斜地滑动过程中，滑动件213能够将盖体抵在弹性夹口的内端，以此防止在滑动地过程中，盖体筒弹性夹口的开口端滑出，以此能够稳定地夹持盖体。

如图3和图8所示，所述振动组件21还包括悬台214，所述悬台214水平地设置在固定台211的顶部，滑动件213滑动地设在悬台214上，所述抵接件212包括上活动板2121、下活动板2122、连接杆2123和滚轮2124，所述上活动板2121滑动地设置在所述固定台211的顶部，所述抵接件212的底端抵接在所述上活动板2121的顶端，所述下活动板2122滑动地设置在所述固定台211的底部，所述连接杆2123沿纵向贯穿所述固定台211并与其滑动配合，所述连接杆2123的顶端与所述上活动板2121连接，所述连接杆2123的底端与所述下活动板2122固定连接，所述滚轮2124转动地设置在所述下活动板2122的底部，所述滚轮2124与导向板滑动配合。

输送机构1带动夹具2沿水平方向移动，当滚轮2124抵接在导向板的顶端时，滚轮2124带动下活动板2122在固定台211的底部纵向移动，进而通过连接杆2123带动上活动板2121在固定台211的顶部滑动，因滑动件213的底端抵接在上活动板2121的顶端，使得上活动板2121沿纵向滑动时，滑动件213在悬台214上倾斜地滑动，进而使得滑动件213能对盖体进行敲击。

悬台214通过若干根纵向的立杆设置在固定台的顶部，悬台214用于安置滑动的滑动件，因第一侧夹23和第二侧夹24的弹性夹口沿水平方向延伸，盖体沿水平方向插接在弹性夹口中，当盖体的底端受到纵向力时，弹性夹口易松开盖体，会导致盖体脱落；而当滑动件在悬台214上沿背离弹性夹口进料的方向敲击盖体时，盖体受力偏右并抵接在弹性夹口的内端，进而防止盖体从弹性夹口的进料端脱落。

如图8所示，所述抵接件212还包括第一限位圈2125、第一弹簧2126、第二弹簧2127和螺母2128，所述第一限位圈2125设置在连接杆2123上且位于固定台211的顶端，所述第一弹簧2126和第二弹簧2127套设在所述连接杆2123上，所述第一弹簧2126位于所述固定台211和下活动板2122之间，所述第二弹簧2127位于所述第一限位圈2125和上活动板2121之间，所述连接杆2123的顶端贯穿上活动板2121并与其滑动配合，所述螺母2128设置在连接杆2123的顶端。

为使得上活动板2121和下活动板2122能够相对固定台211复位，且避免上活动板2121对滑动件213施加刚性作用力，将第一弹簧2126和第二弹簧2127套设在连接杆2123上，滚轮2124需克服第一弹簧2126的弹力而带动上活动板2121滑动，传动杆通过第二弹簧2127带动上活动板2121弹性抵接在滑动件213的底端，以此使得滑动件213能够弹性地敲击盖板的底端。

如图8所示，所述滑动件213包括滑动销2131、第二限位圈2132和第三弹簧2133，所述滑动销2131倾斜地贯穿悬台214并与其滑动配合，所述滑动销2131的底端抵接在所述上活动板2121的顶端，所述第二限位圈2132同轴地设置在所述滑动销2131的底端，所述第三弹簧2133套设在所述滑动销2131上，所述第三弹簧2133位于所述悬台214和第二限位圈2132之间。

通过将滑动销2131倾斜滑动地设置在悬台214上，将第二限位圈2132设置在滑动销2131上，并将第三弹簧2133套设在滑动销2131上，使得滑动销2131能够在第三弹簧2133的作用下复位，以此能够使得滑动销2131弹性地敲击盖体的底端。

成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法，包括以下步骤：

步骤一，将易开盖沿水平方向插接在输送机构1的夹具2中；

步骤二，输送机构1带动易开盖沿水平方向移动，在此过程中，振动驱动件3带动振动组件21敲击易开盖；

步骤三，视觉摄像头4检测穿过其底部的易开盖是否出现次品；

步骤四，未出现次品时，第一卸料机构5将成品易开盖从输送机构1上卸下；出现次品时，第二卸料机构6将次品易开盖从输送机构1上卸下。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，包括输送机构（1）、夹具（2）、振动驱动件（3）、视觉摄像头（4）、第一卸料机构（5）和第二卸料机构（6），所述输送机构（1）具有循环的上输送面和下输送面，所述夹具（2）等间距地设置在所述上输送面和下输送面上，所述夹具（2）中设置有往复敲击夹具（2）中易开盖的振动组件（21），所述振动驱动件（3）设置在所述输送机构（1）中，所述振动组件（21）可与所述振动驱动件（3）传动连接，所述夹具（2）在所述振动驱动件（3）上滑动时，振动组件（21）往复敲打易开盖；所述视觉摄像头（4）设置在所述输送机构（1）的顶部，所述第一卸料机构（5）和第二卸料机构（6）沿输送方向依次设置在所述输送机构（1）旁。

2.根据权利要求1所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述夹具（2）还包括支架（22）、第一侧夹（23）和第二侧夹（24），所述支架（22）等间距地设置在上输送面和下输送面上，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）对称地设置在所述支架（22）上，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）具有背向输送机构（1）输送方向的弹性夹口。

3.根据权利要求2所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述支架（22）包括第一支板（221）、第二支板（222）、光杆（223）、第一双向丝杆（224），所述第一支板（221）和第二支板（222）对称地设置在所述上输送面和下输送面上，所述光杆（223）水平地设置在第一支板（221）和第二支板（222）之间，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）相向或背向滑动地设置在光杆（223）上，所述第一双向丝杆（224）转动地设置在第一支板（221）和第二支板（222）之间，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）与所述第一双向丝杆（224）螺纹连接，旋转第一双向丝杆（224）时，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）在光杆（223）上相向或背向移动。

4.根据权利要求3所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）的结构相同，所述第一侧夹（23）包括定位座（231）、夹持杆（232）、短连杆（233）、长连杆（234）和拉簧（235），所述定位座（231）设置在支架（22）上，所述定位座（231）朝向第二侧夹（24）的一侧设置有阶梯槽（2311），所述阶梯槽（2311）背向输送机构（1）输送方向的一侧设有斜向导槽（2312），所述夹持杆（232）沿水平方向设置在所述阶梯槽（2311）的顶端，所述短连杆（233）的两端分别与夹持杆（232）和阶梯槽（2311）转动连接，所述长连杆（234）的一端与夹持杆（232）转动连接，所述长连杆（234）的中间位置与定位座（231）转动连接，所述短连杆（233）和长连杆（234）平行设置，所述拉簧（235）的两端分别与长连杆（234）和定位座（231）的底端连接。

5.根据权利要求4所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述定位座（231）的底端设置有滑动座（2313），所述滑动座（2313）中设置有槽口，所述滑动座（2313）滑动地设置在光杆（223）上，所述拉簧（235）的一端套设在所述光杆（223）上，所述拉簧（235）的一段位于槽口中。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述振动驱动件（3）包括沿水平方向延伸的导向板，导向板沿输送机构（1）输送方向的顶端设置有波谷和波峰，所述振动组件（21）包括固定台（211）、抵接件（212）和滑动件（213），所述固定台（211）设置在所述支架（22）中，抵接件（212）沿纵向滑动地设置在所述固定台（211）上，滑动件（213）倾斜滑动地设置在所述固定台（211）的顶部，所述抵接件（212）的顶端与滑动件（213）传动连接，所述抵接件（212）的底端在所述导向板的顶端滑动时，所述抵接件（212）带动滑动件（213）往复敲击易开盖的底端。

7.根据权利要求6所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述振动组件（21）还包括悬台（214），所述悬台（214）水平地设置在固定台（211）的顶部，滑动件（213）滑动地设在悬台（214）上，所述抵接件（212）包括上活动板（2121）、下活动板（2122）、连接杆（2123）和滚轮（2124），所述上活动板（2121）滑动地设置在所述固定台（211）的顶部，所述抵接件（212）的底端抵接在所述上活动板（2121）的顶端，所述下活动板（2122）滑动地设置在所述固定台（211）的底部，所述连接杆（2123）沿纵向贯穿所述固定台（211）并与其滑动配合，所述连接杆（2123）的顶端与所述上活动板（2121）连接，所述连接杆（2123）的底端与所述下活动板（2122）固定连接，所述滚轮（2124）转动地设置在所述下活动板（2122）的底部，所述滚轮（2124）与导向板滑动配合。

8.根据权利要求7所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述抵接件（212）还包括第一限位圈（2125）、第一弹簧（2126）、第二弹簧（2127）和螺母（2128），所述第一限位圈（2125）设置在连接杆（2123）上且位于固定台（211）的顶端，所述第一弹簧（2126）和第二弹簧（2127）套设在所述连接杆（2123）上，所述第一弹簧（2126）位于所述固定台（211）和下活动板（2122）之间，所述第二弹簧（2127）位于所述第一限位圈（2125）和上活动板（2121）之间，所述连接杆（2123）的顶端贯穿上活动板（2121）并与其滑动配合，所述螺母（2128）设置在连接杆（2123）的顶端。

9.根据权利要求8所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述滑动件（213）包括滑动销（2131）、第二限位圈（2132）和第三弹簧（2133），所述滑动销（2131）倾斜地贯穿悬台（214）并与其滑动配合，所述滑动销（2131）的底端抵接在所述上活动板（2121）的顶端，所述第二限位圈（2132）同轴地设置在所述滑动销（2131）的底端，所述第三弹簧（2133）套设在所述滑动销（2131）上，所述第三弹簧（2133）位于所述悬台（214）和第二限位圈（2132）之间。

10.成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法，应用于如权利要求1-5、7-9中任意一项所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将易开盖沿水平方向插接在输送机构（1）的夹具（2）中；

步骤二，输送机构（1）带动易开盖沿水平方向移动，在此过程中，振动驱动件（3）带动振动组件（21）敲击易开盖；

步骤三，视觉摄像头（4）检测穿过其底部的易开盖是否出现次品；

步骤四，未出现次品时，第一卸料机构（5）将成品易开盖从输送机构（1）上卸下；出现次品时，第二卸料机构（6）将次品易开盖从输送机构（1）上卸下。