CN117019881A - 一种上钢控制方法、装置及上钢系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种上钢控制方法、装置及上钢系统，涉及钢材生产技术领域。该方法应用于上钢系统中的控制器，上钢系统还包括精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，第一钢材检测器设置于精轧机组以及冷却水箱之间，第一钢材检测器以及精轧机组与控制器通信连接。该方法包括：获取精轧机组的精轧电流，以及控制第一钢材检测器获取第一检测信号，第一检测信号包括第一无钢信号。根据精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，目标钢材为正在进行精轧的钢材。若是，则控制第一钢材检测器暂停检测。本发明可以有效避免因对钢材的信号误检而产生的堆钢等事故，提高了钢材生产的安全性。

Description

一种上钢控制方法、装置及上钢系统

技术领域

本发明涉及钢材生产技术领域，具体而言，涉及一种上钢控制方法、装置及上钢系统。

背景技术

在高棒生产线上，钢材经过精轧机组轧制后，会通过冷却水箱冷却，最终由倍尺剪分段，送至冷床。在此过程中，一般是通过在冷却水箱入口和出口处设置传感器以确定钢材的位置以及测量钢材通过系统的长度。

然而，由于钢材在轧制过程中往往会产生钢坯尾部翘皮，可能会导致传感器的误检，进而使得控制系统产生逻辑混乱，造成堆钢等事故，十分不安全。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种上钢控制方法、装置及上钢系统，其能够至少部分解决上述技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种上钢控制方法，应用于上钢系统中的控制器，所述上钢系统还包括精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；所述方法包括：

获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号；

根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；

若是，则控制所述第一钢材检测器暂停检测。

可选地，所述上钢系统还包括倍尺剪以及第二钢材检测器，所述第二钢材检测器设置于所述倍尺剪与所述冷却水箱之间，所述第二钢材检测器以及所述倍尺剪与所述控制器通信连接；所述方法还包括：

控制获取所述第二钢材检测器获取第二检测信号，所述第二检测信号包括第二无钢信号；

判断在获取到所述第一无钢信号后，经过第一预设时长是否获取到所述第二无钢信号。

若是，则在第二预设时长后，控制所述倍尺剪暂停剪切动作。

可选地，所述根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，包括：

判断所述精轧电流是否低于预设电流；

若是，则继续判断在第三预设时长后是否获取到所述第一无钢信号；

若是，则判定所述目标钢材精轧完毕；若否，则判定所述目标钢材未精轧完毕。

可选地，在所述控制所述第一钢材检测器暂停检测之后，所述方法还包括：

实时监测所述精轧电流；

判断所述精轧电流是否高于所述预设电流；

若是，则控制所述第一钢材检测器重新启动。

可选地，在所述控制所述第一钢材检测器暂停检测之后，所述方法还包括：

判断所述第一钢材检测器暂停检测的时长是否达到第四预设时长；

若是，则控制所述第一钢材检测器重新启动。

可选地，所述第一检测信号还包括第一有钢信号，所述第二检测信号还包括第二有钢信号，在所述控制所述第一钢材检测器重新启动之后，所述方法还包括：

判断在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过第五预设时长是否获取到所述第一有钢信号，并在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过第六预设时长是否获取到所述第二有钢信号，其中，所述第五预设时长小于所述第六预设时长；

若在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过所述第五预设时长获取到所述第一有钢信号，且在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过所述第六预设时长获取到所述第二有钢信号，则控制所述倍尺剪恢复剪切。

可选地，所述第一钢材检测器以及所述第二钢材检测器均为红外热金属检测器。

第二方面，本发明实施例提供了一种上钢控制装置，应用于上钢系统中的控制器，所述上钢系统还包括精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；所述上钢控制装置包括：

第一参数获取单元，用于获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号；

第一判断单元，用于根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；

第一钢材检测器控制单元，用于在所述目标钢材精轧完毕时，控制所述第一钢材检测器暂停检测。

可选地，所述上钢系统还包括倍尺剪以及第二钢材检测器，所述第二钢材检测器设置于所述倍尺剪与所述冷却水箱之间，所述第二钢材检测器以及所述倍尺剪与所述控制器通信连接；所述上钢控制装置还包括：

第二参数获取单元，用于控制获取所述第二钢材检测器获取第二检测信号，所述第二检测信号包括第二无钢信号；

第二判断单元，用于判断在获取到所述第一无钢信号后，经过第一预设时长是否获取到所述第二无钢信号。

倍尺剪控制单元，用于在获取到所述第一无钢信号后，经过所述第一预设时长获取到所述第二无钢信号时，在第二预设时长后，控制所述倍尺剪暂停剪切动作。

第三方面，本发明实施例提供了一种上钢系统，所述上钢系统包括控制器、精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；

所述精轧机组，用于对目标钢材进行精轧处理；

所述冷却水箱，用于对经所述精轧机组精轧处理后的所述目标钢材进行冷却；

所述控制器，用于获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号；根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断所述目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；若是，则控制所述第一钢材检测器暂停检测；

所述第一钢材检测器，用于获取所述第一检测信号。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器实现上述任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

通过在冷却水箱和精轧机组之间设置第一钢材检测器，当根据精轧电流和第一无钢信号判断为目标钢材精轧完毕时，控制第一钢材检测器暂停检测，使得上钢系统不会因为刚才产生的钢坯尾部翘皮而发生误检，提高了钢材检测的准确性，并增加了操作人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种高棒生产线的工艺流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种上钢系统的架构图；

图3为本发明实施例提供的一种上钢控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例提供的一种上钢控制装置的架构图。

图标：10-上钢系统；11-控制器；12-精轧机组；13-冷却水箱；14-第一钢材检测器；15-倍尺剪；16-第二钢材检测器；300-上钢控制装置；301-第一参数获取单元；302-第一判断单元；303-第一钢材检测器控制单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，为高棒生产线上钢过程的示意图。钢坯经过精轧机组轧制后，从精轧机组被传送至冷却水箱冷却。冷却完成后经碎断剪以及倍尺剪对轧件进行剪切，然后分入夹尾制动器对轧件减速。最终由转毂送至冷床。

在冷却水箱与精轧机组之间，一般会设置一个热金属检测器，用于对钢坯的头部至尾部的信号进行有钢检测，从而通过检测到信号的时间、信号持续时长以及钢坯的传送速度判断钢坯头部/尾部所在的位置，进而生成控制信号以对后续的倍尺剪等装置的运行状态进行控制。

然而，轧制时由于受钢坯尾部温差和轧制力的影响，钢坯尾部的不规则变形金属体将在各道次轧制过程中掉落至过钢通道中。此部分钢坯尾部翘皮(以下称为翘皮)在精轧吹扫气流和惯性作用下有部分滞后带出至精轧后引线管，从而引起精轧出口/水箱入口设置的热金属传感器发生热误检，产生钢坯尾部附加突起为1的高电平信号，使上钢系统的跟踪逻辑产生紊乱，进而导致尾钢抛钢动作异常堆钢，或导致倍尺剪在下一根钢坯头部到达时被异常封锁不能进行倍尺剪切引起整钢冲顶堆钢。

除此之外，钢坯在轧制过程中，由于高温钢坯与引线管的剧烈摩擦，会形成明显的火星飞溅，而此火星残留将干扰热检无钢时的检测。

并且，在持续过钢间隙中，热金属传感器因无钢状态下的环境干扰(如线外线干扰、电焊弧光、阳光、引线管余温等)可能会误检为有钢状态。此现象将使倍尺剪逻辑动作产生混乱，使得下一根钢坯头部到达时倍尺剪时，倍尺剪处于封锁状态，因此无法分段引起冲顶堆钢。或者因误检导致前钢尾部信号跟踪偏差，使得夹尾制动器动作时序错乱以及转毂抛钢偏差或失败。

基于以上情况，本说明书实施例提供了一种上钢控制方法、装置及上钢系统，可有效缓解上述技术问题。

请参考图2，为本说明说提供的一种上钢系统10的示意图，上钢系统10包括控制器11、精轧机组12、冷却水箱13以及第一钢材检测器14，第一钢材检测器14设置于精轧机组12以及冷却水箱13之间，第一钢材检测器14以及精轧机组12与控制器11通信连接。

精轧机组12，用于对目标钢材进行精轧处理。冷却水箱13，用于对经精轧机组12精轧处理后的目标钢材进行冷却。

控制器11，用于获取精轧机组12的精轧电流，以及控制第一钢材检测器14获取第一检测信号，第一检测信号包括第一无钢信号。根据精轧电流以及第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，目标钢材为正在进行精轧的钢材。若是，则控制第一钢材检测器14暂停检测。第一钢材检测器14，用于获取第一检测信号。

对应于上钢系统10，本发明实施例提供了一种上钢控制方法，应用于上钢系统10中的控制器11，上钢系统10还包括精轧机组12、冷却水箱13以及第一钢材检测器14，第一钢材检测器14设置于精轧机组12以及冷却水箱13之间，第一钢材检测器14以及精轧机组12与控制器11通信连接。所述方法包括如图3所示的以下步骤：

步骤S110：获取精轧机组12的精轧电流，以及控制第一钢材检测器14获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号。

步骤S120：根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；

步骤S130：若是，则控制第一钢材检测器14暂停检测。

执行步骤S110，获取精轧机组12的精轧电流，以及控制第一钢材检测器14获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号。

第一钢材检测器14的具体设置位置可以是精轧机组12的出口处，也可以是冷却水箱13的入口处，还可以是在精轧机组12和冷却水箱13之间任意钢材会通过的通道处。当上钢系统10运行时，控制器11实时监测精轧机组12的轧制电流(即精轧电流)，以及实时控制第一钢材检测器14获取目标钢材的信号。

当目标钢材在轧制以及上钢过程中时，第一钢材检测器14会持续检测到钢材的信号，精轧机组12由于处于轧制过程中，其精轧电流也会高于空载运行时的电流。当一段目标钢材结束轧制后，其尾部会通过第一钢材检测器14，此时检测到的信号即为第一无钢信号。

执行步骤S120，根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材。

当一段目标钢材结束轧制后，精轧机组12由于从负载状态转变为空载状态，其精轧电流会降低。因此，可以通过精轧电流和第一无钢信号共同判断目标钢材是否精轧完毕。

举例来说，如果精测到精轧电流为0，且第一钢材检测器14检测到第一无钢信号，那么控制器11则判定目标钢材精轧完毕。

可选地，所述根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，包括：

判断所述精轧电流是否低于预设电流。若是，则继续判断在第三预设时长后是否获取到所述第一无钢信号。

若是，则判定所述目标钢材精轧完毕；若否，则判定所述目标钢材未精轧完毕。

预设电流可以是开发人员根据精轧机组12负载和空载运行时的电流的不同设置的一个临界电流值。作为一种可选的实施方式，判断目标钢材是否精轧完毕可以是监测精轧电流是否低于了预设电流。如果是，则表明目标钢材的尾部已经从精轧机组12中出来了。

而由于精轧机组12与第一钢材检测器14设置位置的距离，需要考虑目标钢材的尾部离开精轧机组12和离开第一钢材检测器14的具体时间会有差异，因此设置第三预设时长，使得检测方法更贴合实际情况。

当第一钢材检测器14的设置位置是精轧机组12的出口处时，第三预设时长可以是0，当第一钢材检测器14的设置位置是冷却水箱13的入口处、或是在精轧机组12和冷却水箱13之间任意钢材会通过的通道处时，第三预设时长可以是一定的时长。

第一钢材检测器14的检测方式，可以检测目标钢材的热信号。当目标钢材在轧制过程中时，第一钢材检测器14能够检测到目标钢材的热信号，产生高电平；当第一钢材检测器14不能检测到目标钢材的热信号时产生低电平。而目标钢材的尾部经过时，则是由高电平转为低电平的下降沿，以此作为第一无钢信号。

故，可以在监测到精轧电流低于预设电流，且在第三预设时长后，第一钢材检测器14获取到第一无钢信号时，判定目标钢材精轧完毕。

可选地，上钢系统10还包括倍尺剪15以及第二钢材检测器16，第二钢材检测器16设置于倍尺剪15与所述冷却水箱之间，第二钢材检测器16以及倍尺剪15与控制器11通信连接。所述方法还包括：

控制获取第二钢材检测器16获取第二检测信号，所述第二检测信号包括第二无钢信号。

判断在获取到所述第一无钢信号后，经过第一预设时长是否获取到所述第二无钢信号。

若是，则在第二预设时长后，控制所述倍尺剪暂停剪切动作。如图2所示，第二钢材检测器16设置于冷却水箱13之后、倍尺剪15之前，可以是冷却水箱13的出口处；也可以是倍尺剪15入口处；还可以是冷却水箱13和倍尺剪15之间的目标钢材通道上。

当目标钢材的尾部经过第一钢材检测器14进入冷却水箱13冷却后，会在一段时间(即第一预设时长)之后到达第二钢材检测器16的位置。此时，若第二钢材检测器16检测到第二无钢信号(即目标钢材尾部通过的信号)，则可以通知倍尺剪15封锁剪切动作，具体而言，可以将倍尺剪15的转辙器摆动动作封锁，进而使得倍尺剪无法实现剪切。而倍尺剪15与第二钢材检测器16之间存在一定的距离，因此可以在获得第二无钢信号后，经过第二预设时长再控制倍尺剪15暂停剪切动作。如果第二钢材检测器16设置在倍尺剪15入口处，则第二预设时长可以设置为0。

可选地，在所述控制第一钢材检测器14暂停检测之后，所述方法还包括：

实时监测所述精轧电流。判断所述精轧电流是否高于所述预设电流。

若是，则控制第一钢材检测器14重新启动。

一段目标钢材通过上钢系统10后，下一段目标钢材会在一定的间隔时间后进入精轧机组12。因此，可以在控制第一钢材检测器14暂停检测之后，继续实时监测精轧机组12的精轧电流，如果监测到精轧电流又高于预设电流，则表示新的目标钢材的头部进入精轧机组，那么可以通过控制器11控制第一钢材检测器14重新启动，以对新的目标钢材位置进行检测。

可选地，在所述控制第一钢材检测器14暂停检测之后，所述方法还包括：

判断第一钢材检测器14暂停检测的时长是否达到第四预设时长。

若是，则控制第一钢材检测器14重新启动。

由于每一段目标钢材在整个高棒生产线上是有规律地传送的，因此每一段目标钢材之间的间隔距离在正常情况下也是大致相同的。那么，作为一种可选的实施方式，重启第一钢材检测器14的方式还可以是通过判断第一钢材检测器14暂停检测的时长是否达到一定的时长(即第四预设时长)来确定，其中，第四预设时长须小于目标钢材正常轧制的间隔时长。当第一钢材检测器14暂停检测的时长达到第四预设时长时，则表明下一段目标钢材的头部进入精轧机组12中开始轧制，则重启第一钢材检测器14，以对新的目标钢材进行检测。

可选地，所述第一检测信号还包括第一有钢信号，所述第二检测信号还包括第二有钢信号，在所述控制第一钢材检测器14重新启动之后，所述方法还包括：

判断在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过第五预设时长是否获取到所述第一有钢信号，并在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过第六预设时长是否获取到所述第二有钢信号，其中，所述第五预设时长小于所述第六预设时长。

若在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过所述第五预设时长获取到所述第一有钢信号，且在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过所述第六预设时长获取到所述第二有钢信号，则控制倍尺剪15恢复剪切。

精轧机组12开始轧制目标钢材(即检测到精轧电流高于预设电流)时起，直到目标钢材头部到达第一钢材检测器14，经过第五预设时长。当第一钢材检测器14检测到目标钢材头部，则生成一个第一有钢信号。目标钢材继续向前传送，经过一定的时长(即第六预设时长)后到达第二钢材检测器16的位置，第二钢材检测器16生成第二有钢信号回传给控制器11，控制器11则解除对倍尺剪15的封锁，控制倍尺剪15按预先设置的倍尺长度恢复倍尺剪切动作。

可选地，第一钢材检测器14以及第二钢材检测器16均为红外热金属检测器。

基于同一发明构思，如图4所示，本发明说明书实施例提供了一种上钢控制装置300，应用于上钢系统中的控制器，所述上钢系统还包括精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；所述上钢控制装置包括：

第一参数获取单元301，用于获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号。

第一判断单元302，用于根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材。

第一钢材检测器控制单元303，用于在所述目标钢材精轧完毕时，控制所述第一钢材检测器暂停检测。

可选地，所述上钢系统还包括倍尺剪以及第二钢材检测器，所述第二钢材检测器设置于所述倍尺剪与所述冷却水箱之间，所述第二钢材检测器以及所述倍尺剪与所述控制器通信连接；所述上钢控制装置还包括：

第二参数获取单元，用于控制获取所述第二钢材检测器获取第二检测信号，所述第二检测信号包括第二无钢信号；

第二判断单元，用于判断在获取到所述第一无钢信号后，经过第一预设时长是否获取到所述第二无钢信号。

倍尺剪控制单元，用于在获取到所述第一无钢信号后，经过所述第一预设时长获取到所述第二无钢信号时，在第二预设时长后，控制所述倍尺剪暂停剪切动作。

关于上述上钢控制装置300，其中各个单元的具体功能已经在本说明书提供的上钢检测方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本发明说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文上钢检测方法的任一方法的步骤。

本发明至少包括以下有益效果：

1、通过在冷却水箱和精轧机组之间设置第一钢材检测器，当根据精轧电流和第一无钢信号判断为目标钢材精轧完毕时，控制第一钢材检测器暂停检测，使得上钢系统不会因为刚才产生的钢坯尾部翘皮而发生误检，提高了钢材检测的准确性，并增加了操作人员的安全性。

2、在冷却水箱和倍尺剪之间设置第二钢材检测器，进一步提升了对目标钢材通过长度测量的准确性，并进一步提高了操作员的安全性。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上钢控制方法，其特征在于，应用于上钢系统中的控制器，所述上钢系统还包括精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；所述方法包括：

获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号；

根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；

若是，则控制所述第一钢材检测器暂停检测。

2.如权利要求1所述的上钢控制方法，其特征在于，所述上钢系统还包括倍尺剪以及第二钢材检测器，所述第二钢材检测器设置于所述倍尺剪与所述冷却水箱之间，所述第二钢材检测器以及所述倍尺剪与所述控制器通信连接；所述方法还包括：

控制获取所述第二钢材检测器获取第二检测信号，所述第二检测信号包括第二无钢信号；

判断在获取到所述第一无钢信号后，经过第一预设时长是否获取到所述第二无钢信号；

若是，则在第二预设时长后，控制所述倍尺剪暂停剪切动作。

3.如权利要求2所述的上钢控制方法，其特征在于，所述根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，包括：

判断所述精轧电流是否低于预设电流；

若是，则继续判断在第三预设时长后是否获取到所述第一无钢信号；

若是，则判定所述目标钢材精轧完毕；若否，则判定所述目标钢材未精轧完毕。

4.如权利要求3所述的上钢控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一钢材检测器暂停检测之后，所述方法还包括：

实时监测所述精轧电流；

判断所述精轧电流是否高于所述预设电流；

若是，则控制所述第一钢材检测器重新启动。

5.如权利要求3所述的上钢控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一钢材检测器暂停检测之后，所述方法还包括：

判断所述第一钢材检测器暂停检测的时长是否达到第四预设时长；

若是，则控制所述第一钢材检测器重新启动。

6.如权利要求4或权利要求5任一项所述的上钢控制方法，其特征在于，所述第一检测信号还包括第一有钢信号，所述第二检测信号还包括第二有钢信号，在所述控制所述第一钢材检测器重新启动之后，所述方法还包括：

判断在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过第五预设时长是否获取到所述第一有钢信号，并在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过第六预设时长是否获取到所述第二有钢信号，其中，所述第五预设时长小于所述第六预设时长；

若在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过所述第五预设时长获取到所述第一有钢信号，且在检测到所述精轧电流高于所述预设电流之后，经过所述第六预设时长获取到所述第二有钢信号，则控制所述倍尺剪恢复剪切。

7.如权利要求2所述的上钢控制方法，其特征在于，所述第一钢材检测器以及所述第二钢材检测器均为红外热金属检测器。

8.一种上钢控制装置，其特征在于，应用于上钢系统中的控制器，所述上钢系统还包括精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；所述上钢控制装置包括：

第一参数获取单元，用于获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号；

第一判断单元，用于根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；

第一钢材检测器控制单元，用于在所述目标钢材精轧完毕时，控制所述第一钢材检测器暂停检测。

9.如权利要求8所述的上钢控制装置，其特征在于，所述上钢系统还包括倍尺剪以及第二钢材检测器，所述第二钢材检测器设置于所述倍尺剪与所述冷却水箱之间，所述第二钢材检测器以及所述倍尺剪与所述控制器通信连接；所述上钢控制装置还包括：

第二参数获取单元，用于控制获取所述第二钢材检测器获取第二检测信号，所述第二检测信号包括第二无钢信号；

第二判断单元，用于判断在获取到所述第一无钢信号后，经过第一预设时长是否获取到所述第二无钢信号；

倍尺剪控制单元，用于在获取到所述第一无钢信号后，经过所述第一预设时长获取到所述第二无钢信号时，在第二预设时长后，控制所述倍尺剪暂停剪切动作。

10.一种上钢系统，其特征在于，所述上钢系统包括控制器、精轧机组、冷却水箱以及第一钢材检测器，所述第一钢材检测器设置于所述精轧机组以及所述冷却水箱之间，所述第一钢材检测器以及所述精轧机组与所述控制器通信连接；

所述精轧机组，用于对目标钢材进行精轧处理；

所述冷却水箱，用于对经所述精轧机组精轧处理后的所述目标钢材进行冷却；

所述控制器，用于获取所述精轧机组的精轧电流，以及控制所述第一钢材检测器获取第一检测信号，所述第一检测信号包括第一无钢信号；根据所述精轧电流以及所述第一无钢信号判断所述目标钢材是否精轧完毕，所述目标钢材为正在进行精轧的钢材；若是，则控制所述第一钢材检测器暂停检测；

所述第一钢材检测器，用于获取所述第一检测信号。