CN117017108A - 一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置，属于擦窗设备领域。其技术方案为：包括外部壳体、设置在外部壳体上的移动机构和刷洗机构，刷洗机构包括平行设置在外部壳体内部的一对滑槽，滑槽内部设置有移动滑块，移动滑块上设置有刷头，外部壳体一侧设置有清洁液存储箱和控制电源和控制器，外部壳体另一侧设置有清水箱，外部壳体内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与刷头连接。本发明的有益效果为：结构简单、使用方便，可实现开启扇少超大窗的清洁工作，克服了传统擦窗机器人只清洁一块玻璃的弊端，实现整面窗的清洁效率大大提高，避免人工擦窗带来的危险。

Description

一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置

技术领域

本发明涉及一种擦窗设备领域，尤其涉及一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置。

背景技术

日益突出的世界能源问题,已经成为制约人类发展的重大问题,节能是解决这一世界性问题的最重要的方式。居住建筑中,建筑立面不仅影响着建筑的整体造型和审美,还影响着居住建筑的节能效率。现代人需要更大的采光窗面积和更节能的要求，越来越多的建筑窗采用的方式是增加窗户面积，减少开启扇面积，使用更节能的玻璃，同样给玻璃的清洁工作带来了更高的难度，目前的玻璃清洁机器人只能在一块玻璃上运行，对超大窗户中间竖挺较多的窗，很难展开清洁工作，急需一种不受窗框和竖挺限制的玻璃清洁机器来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便，可实现开启扇少超大窗的清洁工作，克服了传统擦窗机器人只清洁一块玻璃的弊端，实现整面窗的清洁效率大大提高，避免人工擦窗带来的危险的适用于开启扇少超大窗擦窗装置。

本发明是通过如下措施实现的：

一种适用于开启扇少超大窗智能擦窗机器，其特征在于，包括外部壳体、设置在所述外部壳体上的移动机构和刷洗机构；

所述刷洗机构包括平行设置在所述外部壳体内部的一对滑槽，所述滑槽内部设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有刷头；

所述移动机构包括设置在外部壳体内部中间位置的传动轴，所述外部壳体顶部和底部分别设置有上壳体和下壳体，所述传动轴通过轴承座设置在所述外部壳体顶部和底部的侧壁上，所述传动轴顶端穿过所述外部壳体设置在所述上壳体中、并设置有上传动锥齿轮，所述传动轴底端穿过所述外部壳体设置在所述下壳体中、并设置有下传动锥齿轮，所述上壳体上设置有与所述上传动锥齿轮联动的上移动支撑组件，所述下壳体上设置有与所述下传动锥齿轮联动的下移动支撑组件；

所述外部壳体一侧设置有清洁液存储箱和控制电源和控制器，所述外部壳体另一侧设置有清水箱，所述外部壳体内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，所述清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与所述刷头连接。

本发明的具体特点还有：

所述传动轴外围、所述外部壳体内壁上设置有安装板，所述安装板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设置有输出齿轮，所述传动轴上设置有与所述输出齿轮啮合的齿牙。

一对所述滑槽对称设置在所述转动轴两侧，单个所述滑槽包括平行设置在所述外部壳体内部的一对限位竖杆，一对所述限位竖杆沿所述外部壳体长度方向设置，一对所述限位竖杆有所述外部壳体的内壁之间构成所述滑槽；

所述限位竖杆内侧开设有滑动槽，所述移动滑块两侧边缘位置设置在两侧所述滑动槽中，两侧所述滑动槽内侧、所述限位竖杆上设置有齿条，所述移动滑块两侧设置有若干第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，两侧所述第二驱动齿轮分别与两侧相应的所述齿条啮合；

所述移动滑块上、一对所述限位竖杆之间设置有第三驱动电机，所述外部壳体对应所述第三驱动电机位置开设有贯穿的长条通槽，所述第三驱动电机的电机轴穿出所述长条通槽设置有所述刷头。

所述上移动支撑组件包括设置在所述上壳体中的上水平转轴，所述上水平转轴上设置与所述上传动锥齿轮啮合的上从动锥齿轮；

所述上壳体前后两侧转动设置有上弹性支撑腿，所述上弹性支撑腿内部中空设置，所述上水平转轴两端端部穿出所述上壳体设置在两侧所述上弹性支撑腿中、并设置有上传动齿轮A，所述上弹性支撑腿远离所述上壳体一端内部设置有上齿轮转轴，所述上齿轮转轴上设置有上传动齿轮B，所述上齿轮转轴端部穿出所述上弹性支撑腿设置有上支撑轮；

所述上传动齿轮A和所述上传动齿轮B之间设置有上传动皮带；

所述上弹性支撑腿顶部设置有上安装柱A，所述外部壳体底部对应所述上安装柱A位置设置有上安装柱B，同侧所述上安装柱A和所述上安装柱B之间设置有上限位弹簧。

所述下移动支撑组件包括设置在所述下壳体中的下水平转轴，所述下水平转轴上设置与所述下传动锥齿轮啮合的下从动锥齿轮，所述下壳体前后两侧转动设置有下弹性支撑腿，所述下弹性支撑腿内部中空设置，所述下水平转轴两端端部穿出所述下壳体设置在两侧所述下弹性支撑腿中、并设置有下传动齿轮A，所述下弹性支撑腿远离所述下壳体一端内部设置有下齿轮转轴，所述下齿轮转轴上设置有下传动齿轮B，所述下齿轮转轴端部穿出所述下弹性支撑腿设置有下支撑轮；

所述下传动齿轮A和所述下传动齿轮B之间设置有下传动皮带；

所述下弹性支撑腿顶部设置有下安装柱A，所述外部壳体底部对应所述下安装柱A位置设置有下安装柱B，同侧所述下安装柱A和所述下安装柱B之间设置有下限位弹簧。

优选的，所述外部壳体中还设置有配合所述上移动支撑组件和所述下移动支撑组件使用的上转向组件和下转向组件；

所述上转向组件和所述下转向组件能够微调所述上弹性支撑腿和所述下弹性支撑腿的倾斜方向，从而微调整个所述擦窗装置的移动方向；

所述上转向组件包括转动设置在所述外部壳体底部内侧的上环形齿轮，所述上环形齿轮设置在所述传动轴外围；

所述上环形齿轮两侧、所述外部壳体底部开设有贯穿的上限位滑槽，两侧所述限位滑槽中均设置有上滑动竖杆（所述上滑动竖杆能够在所述上限位滑槽水平移动，所述上限位滑槽对所述上滑动竖杆形成上上的位置限位），所述上滑动竖杆端部设置在所述外部壳体外部、并设置有所述上安装柱B；

所述传动轴两侧、所述上环形齿轮底部设置有一对上连接柱，所述外部壳体底部对应所述上连接柱位置开设有弧形滑槽，所述上连接柱底端穿过所述弧形滑槽固定连接在所述上壳体上；

所述上环形齿轮两侧设置有上调节撑杆，所述上调节撑杆端部开设有贯穿的上调节滑槽，两侧所述上滑动竖杆顶端对应设置在两侧所述调节滑槽中；

所述上环形齿轮一侧、所述外部壳体底部内侧设置有上转向控制电机，所述上转向控制电机的电机轴端部设置有与所述上环形齿轮啮合的上转向控制齿轮；

所述下转向组件包括转动设置在所述外部壳体底部内侧的下环形齿轮，所述下环形齿轮设置在所述传动轴外围；

所述下环形齿轮两侧、所述外部壳体底部开设有贯穿的下限位滑槽，两侧所述限位滑槽中均设置有下滑动竖杆（所述下滑动竖杆能够在所述下限位滑槽水平移动，所述下限位滑槽对所述下滑动竖杆形成上下的位置限位），所述下滑动竖杆端部设置在所述外部壳体外部、并设置有所述下安装柱B；

所述传动轴两侧、所述下环形齿轮底部设置有一对下连接柱，所述外部壳体底部对应所述下连接柱位置开设有弧形滑槽，所述下连接柱底端穿过所述弧形滑槽固定连接在所述下壳体上；

所述下环形齿轮两侧设置有下调节撑杆，所述下调节撑杆端部开设有贯穿的下调节滑槽，两侧所述下滑动竖杆顶端对应设置在两侧所述调节滑槽中；

所述下环形齿轮一侧、所述外部壳体底部内侧设置有下转向控制电机，所述下转向控制电机的电机轴端部设置有与所述下环形齿轮啮合的下转向控制齿轮。

优选的，所述外部壳体上设置有吊环，所述吊环上设置有防坠吊绳。

优选的，还设置有操控所述擦窗装置的遥控器。

使用时，将所述擦窗装置放置在玻璃窗外侧的窗台上，使用所述上移动支撑组件和下移动支撑组件在玻璃窗上下墙体上形成支撑，通过遥控器，实现擦窗装置的整体移动、左右两个刷头的移动旋转、喷洒清洁剂及水冲洗等功能，在室内即可实现擦窗机器的清洁工作。

本发明的有益效果为：结构简单、使用方便，可实现开启扇少超大窗的清洁工作，克服了传统擦窗机器人只清洁一块玻璃的弊端，实现整面窗的清洁效率大大提高，避免人工擦窗带来的危险。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为本发明实施例的结构示意图。

图3 为本发明实施例的内部结构示意图。

图4 为本发明实施例的内部局部结构示意图。

图5 为本发明实施例的内部局部结构示意图。

图6 为本发明实施例的内部局部结构示意图。

图7 为本发明实施例的内部局部结构示意图。

图8 为本发明实施例的内部局部结构示意图。

图9 为本发明实施例使用状态的结构示意图。

其中，附图标记为：1、外部壳体；2、清水箱；3、控制电源；4、清洁液存储箱；5、长条通槽；6、下壳体；7、上壳体；8、上移动支撑组件；9、下移动支撑组件；10、刷头；11、下弹性支撑腿；12、下支撑轮；13、上弹性支撑腿；14、上支撑轮；15、下安装柱A；16、下安装柱B；17、下限位弹簧；18、上安装柱B；19、上安装柱A；20、上限位弹簧；21、滑槽；2101、限位竖杆；2102、滑动槽；22、移动滑块；23、传动轴；2301、下传动锥齿轮；24、安装板；25、第一驱动电机；26、输出齿轮；27、上齿轮转轴；28、上传动齿轮B；29、上传动齿轮A；30、上传动皮带；31、第三驱动电机；32、齿条；33、第一驱动齿轮；34、下环形齿轮；35、下调节撑杆；3501、下调节滑槽；36、下限位滑槽；37、下滑动竖杆；38、上齿轮转轴；39、上从动锥齿轮；40、上传动齿轮A；41、上齿轮转轴；42、上传动齿轮B；43、上传动皮带；44、玻璃窗；45、防坠吊绳。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-9，一种适用于开启扇少超大窗智能擦窗机器，包括外部壳体1、设置在外部壳体1上的移动机构和刷洗机构；

刷洗机构包括平行设置在外部壳体1内部的一对滑槽21，滑槽21内部设置有移动滑块22，移动滑块22上设置有刷头10；

移动机构包括设置在外部壳体1内部中间位置的传动轴23，外部壳体1顶部和底部分别设置有上壳体7和下壳体6，传动轴23通过轴承座设置在外部壳体1顶部和底部的侧壁上，传动轴23顶端穿过外部壳体1设置在上壳体7中、并设置有上传动锥齿轮，传动轴23底端穿过外部壳体1设置在下壳体6中、并设置有下传动锥齿轮2301，上壳体7上设置有与上传动锥齿轮联动的上移动支撑组件8，下壳体6上设置有与下传动锥齿轮2301联动的下移动支撑组件9；

外部壳体1一侧设置有清洁液存储箱4和控制电源3和控制器，外部壳体1另一侧设置有清水箱2，外部壳体1内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与刷头10连接。

传动轴23外围、外部壳体1内壁上设置有安装板24，安装板24上设置有第一驱动电机25，第一驱动电机25的电机轴上设置有输出齿轮26，传动轴23上设置有与输出齿轮26啮合的齿牙。

一对滑槽21对称设置在转动轴两侧，单个滑槽21包括平行设置在外部壳体1内部的一对限位竖杆2101，一对限位竖杆2101沿外部壳体1长度方向设置，一对限位竖杆2101有外部壳体1的内壁之间构成滑槽21；

限位竖杆2101内侧开设有滑动槽2102，移动滑块22两侧边缘位置设置在两侧滑动槽2102中，两侧滑动槽2102内侧、限位竖杆2101上设置有齿条32，移动滑块22两侧设置有若干第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮33，两侧第二驱动齿轮分别与两侧相应的齿条32啮合；

移动滑块22上、一对限位竖杆2101之间设置有第三驱动电机31，外部壳体1对应第三驱动电机31位置开设有贯穿的长条通槽5，第三驱动电机31的电机轴穿出长条通槽5设置有刷头10。

上移动支撑组件8包括设置在上壳体7中的上水平转轴，上水平转轴上设置与上传动锥齿轮啮合的上从动锥齿轮39；

上壳体7前后两侧转动设置有上弹性支撑腿13，上弹性支撑腿13内部中空设置，上水平转轴两端端部穿出上壳体7设置在两侧上弹性支撑腿13中、并设置有上传动齿轮A40，上弹性支撑腿13远离上壳体7一端内部设置有上齿轮转轴41，上齿轮转轴41上设置有上传动齿轮B42，上齿轮转轴41端部穿出上弹性支撑腿13设置有上支撑轮14；

上传动齿轮A40和上传动齿轮B42之间设置有上传动皮带43；

上弹性支撑腿13顶部设置有上安装柱A19，外部壳体1底部对应上安装柱A19位置设置有上安装柱B18，同侧上安装柱A19和上安装柱B18之间设置有上限位弹簧20。

下移动支撑组件9包括设置在下壳体6中的下水平转轴，下水平转轴上设置与下传动锥齿轮2301啮合的下从动锥齿轮，下壳体6前后两侧转动设置有下弹性支撑腿11，下弹性支撑腿11内部中空设置，下水平转轴两端端部穿出下壳体6设置在两侧下弹性支撑腿11中、并设置有下传动齿轮A，下弹性支撑腿11远离下壳体6一端内部设置有下齿轮转轴，下齿轮转轴上设置有下传动齿轮B，下齿轮转轴端部穿出下弹性支撑腿11设置有下支撑轮12；

下传动齿轮A和下传动齿轮B之间设置有下传动皮带；

下弹性支撑腿11顶部设置有下安装柱A15，外部壳体1底部对应下安装柱A15位置设置有下安装柱B16，同侧下安装柱A15和下安装柱B16之间设置有下限位弹簧17。

优选的，外部壳体1中还设置有配合上移动支撑组件8和下移动支撑组件9使用的上转向组件和下转向组件；

上转向组件和下转向组件能够微调上弹性支撑腿13和下弹性支撑腿11的倾斜方向，从而微调整个擦窗装置的移动方向；

上转向组件包括转动设置在外部壳体1底部内侧的上环形齿轮，上环形齿轮设置在传动轴23外围；

上环形齿轮两侧、外部壳体1底部开设有贯穿的上限位滑槽21，两侧限位滑槽21中均设置有上滑动竖杆（上滑动竖杆能够在上限位滑槽21水平移动，上限位滑槽21对上滑动竖杆形成上上的位置限位），上滑动竖杆端部设置在外部壳体1外部、并设置有上安装柱B18；

传动轴23两侧、上环形齿轮底部设置有一对上连接柱，外部壳体1底部对应上连接柱位置开设有弧形滑槽21，上连接柱底端穿过弧形滑槽21固定连接在上壳体7上；

上环形齿轮两侧设置有上调节撑杆，上调节撑杆端部开设有贯穿的上调节滑槽21，两侧上滑动竖杆顶端对应设置在两侧调节滑槽21中；

上环形齿轮一侧、外部壳体1底部内侧设置有上转向控制电机，上转向控制电机的电机轴端部设置有与上环形齿轮啮合的上转向控制齿轮；

下转向组件包括转动设置在外部壳体1底部内侧的下环形齿轮34，下环形齿轮34设置在传动轴23外围；

下环形齿轮34两侧、外部壳体1底部开设有贯穿的下限位滑槽36，两侧限位滑槽21中均设置有下滑动竖杆37（下滑动竖杆37能够在下限位滑槽36水平移动，下限位滑槽36对下滑动竖杆37形成上下的位置限位），下滑动竖杆37端部设置在外部壳体1外部、并设置有下安装柱B16；

传动轴23两侧、下环形齿轮34底部设置有一对下连接柱，外部壳体1底部对应下连接柱位置开设有弧形滑槽21，下连接柱底端穿过弧形滑槽21固定连接在下壳体6上；

下环形齿轮34两侧设置有下调节撑杆35，下调节撑杆35端部开设有贯穿的下调节滑槽3501，两侧下滑动竖杆37顶端对应设置在两侧调节滑槽21中；

下环形齿轮34一侧、外部壳体1底部内侧设置有下转向控制电机，下转向控制电机的电机轴端部设置有与下环形齿轮34啮合的下转向控制齿轮。

优选的，外部壳体1上设置有吊环，吊环上设置有防坠吊绳45。

优选的，还设置有操控擦窗装置的遥控器。

使用时，将擦窗装置放置在玻璃窗44外侧的窗台上，使用上移动支撑组件8和下移动支撑组件9在玻璃窗44上下墙体上形成支撑，通过遥控器，实现擦窗装置的整体移动、左右两个刷头10的移动旋转、喷洒清洁剂及水冲洗等功能，在室内即可实现擦窗机器的清洁工作。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，包括外部壳体、设置在所述外部壳体上的移动机构和刷洗机构；

所述刷洗机构包括平行设置在所述外部壳体内部的一对滑槽，所述滑槽内部设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有刷头；

所述移动机构包括设置在外部壳体内部中间位置的传动轴，所述外部壳体顶部和底部分别设置有上壳体和下壳体，所述传动轴通过轴承座设置在所述外部壳体顶部和底部的侧壁上，所述传动轴顶端穿过所述外部壳体设置在所述上壳体中、并设置有上传动锥齿轮，所述传动轴底端穿过所述外部壳体设置在所述下壳体中、并设置有下传动锥齿轮，所述上壳体上设置有与所述上传动锥齿轮联动的上移动支撑组件，所述下壳体上设置有与所述下传动锥齿轮联动的下移动支撑组件；

所述外部壳体一侧设置有清洁液存储箱和控制电源和控制器，所述外部壳体另一侧设置有清水箱，所述外部壳体内部设置有清洁液抽水泵和清水抽水泵，所述清洁液抽水泵和清水抽水泵的出水端通过软管与所述刷头连接。

2.根据权利要求1所述的适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，所述传动轴外围、所述外部壳体内壁上设置有安装板，所述安装板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上设置有输出齿轮，所述传动轴上设置有与所述输出齿轮啮合的齿牙。

3.根据权利要求1所述的适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，一对所述滑槽对称设置在所述转动轴两侧，单个所述滑槽包括平行设置在所述外部壳体内部的一对限位竖杆，一对所述限位竖杆沿所述外部壳体长度方向设置，一对所述限位竖杆有所述外部壳体的内壁之间构成所述滑槽；

所述限位竖杆内侧开设有滑动槽，所述移动滑块两侧边缘位置设置在两侧所述滑动槽中，两侧所述滑动槽内侧、所述限位竖杆上设置有齿条，所述移动滑块两侧设置有若干第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，两侧所述第二驱动齿轮分别与两侧相应的所述齿条啮合；

所述移动滑块上、一对所述限位竖杆之间设置有第三驱动电机，所述外部壳体对应所述第三驱动电机位置开设有贯穿的长条通槽，所述第三驱动电机的电机轴穿出所述长条通槽设置有所述刷头。

4.根据权利要求3所述的适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，所述上移动支撑组件包括设置在所述上壳体中的上水平转轴，所述上水平转轴上设置与所述上传动锥齿轮啮合的上从动锥齿轮；

所述上壳体前后两侧转动设置有上弹性支撑腿，所述上弹性支撑腿内部中空设置，所述上水平转轴两端端部穿出所述上壳体设置在两侧所述上弹性支撑腿中、并设置有上传动齿轮A，所述上弹性支撑腿远离所述上壳体一端内部设置有上齿轮转轴，所述上齿轮转轴上设置有上传动齿轮B，所述上齿轮转轴端部穿出所述上弹性支撑腿设置有上支撑轮；

所述上传动齿轮A和所述上传动齿轮B之间设置有上传动皮带；

所述上弹性支撑腿顶部设置有上安装柱A，所述外部壳体底部对应所述上安装柱A位置设置有上安装柱B，同侧所述上安装柱A和所述上安装柱B之间设置有上限位弹簧。

5.根据权利要求4所述的适用于开启扇少超大窗擦窗装置，其特征在于，所述下移动支撑组件包括设置在所述下壳体中的下水平转轴，所述下水平转轴上设置与所述下传动锥齿轮啮合的下从动锥齿轮，所述下壳体前后两侧转动设置有下弹性支撑腿，所述下弹性支撑腿内部中空设置，所述下水平转轴两端端部穿出所述下壳体设置在两侧所述下弹性支撑腿中、并设置有下传动齿轮A，所述下弹性支撑腿远离所述下壳体一端内部设置有下齿轮转轴，所述下齿轮转轴上设置有下传动齿轮B，所述下齿轮转轴端部穿出所述下弹性支撑腿设置有下支撑轮；

所述下传动齿轮A和所述下传动齿轮B之间设置有下传动皮带；

所述下弹性支撑腿顶部设置有下安装柱A，所述外部壳体底部对应所述下安装柱A位置设置有下安装柱B，同侧所述下安装柱A和所述下安装柱B之间设置有下限位弹簧。