CN117016424A - 宠物烘干箱的温控系统及宠物烘干箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种宠物烘干箱的温控系统，包括烘干箱主体；所述烘干箱主体包括主控模块、温湿度传感器、加热器、温度传感器以及蜗壳风机；所述蜗壳风机抽取宠物容纳腔内空气和外部空气，经过设置在出热风腔内的加热器进行加热，输入至宠物容纳腔；所述温湿度传感器测量蜗壳风机的出风口温度数据和出风口湿度数据；所述温度传感器测量加热器旁的风道温度数据；所述主控模块根据出风口温度数据和风道温度数据调节加热器，根据出风口湿度数据调节蜗壳风机。本发明提供的宠物烘干箱通过测量温度和湿度数据来判断宠物烘干的进度，进而控制宠物烘干的时长和温度，不会导致宠物毛发未完全烘干或过于烘干的情况发生，烘干效果显著提高。

Description

宠物烘干箱的温控系统及宠物烘干箱

技术领域

本发明涉及烘干箱技术领域，具体地，涉及一种宠物烘干箱的温控系统及宠物烘干箱。

背景技术

宠物烘干箱是一种宠物洗澡后用于干燥其毛发的设备，宠物烘干箱主要通过暖风装置将烘干腔内的空气抽出，然后经过加热形成暖风后再从烘干腔底部或/和侧部或/和顶部吹入烘干腔内，从而对烘干腔内的宠物进行毛发烘干。

在公开号为CN215935922U的中国专利文献中，公开了一种宠物烘干机，该结构的宠物烘干机通过暖风总成中的单离心风轮将烘干腔内的空气抽入隔腔内，然后经过暖风总成中的发热芯将空气加热，最后经过烘干腔底部的分风腔将热风自上而下吹入从烘干腔内并形成内循环气流。该文献按照设定的温度曲线烘干，会导致宠物烘不干或者烘过干。

目前宠物烘干箱存在如下缺陷：宠物烘干箱一般采用定时烘干，通过宠物烘干箱上预设的烘干时间档位或者操作人员依据经验手动设置烘干时间，然而这种烘干方式可能会导致宠物毛发未完全烘干或者毛发过于干燥，烘干效果欠佳。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种宠物烘干箱的温控系统及宠物烘干箱。

根据本发明提供的一种宠物烘干箱的温控系统，包括烘干箱主体；

所述烘干箱主体包括主控模块、温湿度传感器、加热器、温度传感器以及蜗壳风机；

所述蜗壳风机抽取宠物容纳腔内空气和外部空气，经过设置在出热风腔内的加热器进行加热，输入至宠物容纳腔；

所述温湿度传感器测量蜗壳风机的出风口温度数据和出风口湿度数据；

所述温度传感器测量加热器旁的风道温度数据；

所述主控模块根据出风口温度数据和风道温度数据调节加热器，根据出风口湿度数据调节蜗壳风机。

优选地，所述主控模块根据风口温度数据和风道温度数据，得到进风温度，根据进风温度计算宠物容纳腔内的实际温度，当所述实际温度高于预设值，则加热器停止加热，当所述实际温度低于预设值，所述加热器持续加热。

优选地，所述主控模块根据出风口湿度数据动态调节蜗壳风机的转速，且所述蜗壳风机的转速随出风口湿度的降低而下调。

优选地，所述实际温度的计算方式包括：

步骤S1：获取风口温度数据和风道温度数据，设置风口和风道之间的热传递系数n；

步骤S2：设置温度修正系数m校正风道温度对进风温度的影响，则：修正后的风道温度＝风道温度×温度修正系数m。

步骤S3：根据修正后的风道温度和风口温度差异，以及热传递系数n计算进风温度，则：进风温度＝风口温度+(修正后的风道温度-风道温度)+风口温度×热传递系数n；

步骤S4：根据加热器的加热效果、自然对流传热功率Q_conv、自然辐射传热功率Q_rad和循环效果，计算烘干箱内的实际温度，其中：

加热效果＝加热功率P×加热器工作状态系数k；

自然对流传热效率：Q_conv＝h×A×(T_surface-T_∞)，h表示自然对流传热系数，A表示烘干箱内表面积，T_surface表示烘干箱内表面的平均温度，T_∞表示环境温度；

自然辐射传热功率：Q_rad＝ε×σ×A×(T_surface ⁴-T_∞ ⁴)；

循环效果＝F×(进风温度-T₀)，其中F为循环效果因子，T₀表示预设的控制温度；

烘干箱内实际温度＝进风温度+加热效果-Q_conv-Q_rad+循环效果；

步骤S5：实时更新烘干箱内平均温度，直至烘干箱内的实际温度稳定。

优选地，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器沿风道方向分别设置在加热器的两侧，所述第一温度传感器和第二温度传感器的平均温度作为风道温度数据。

优选地，还包括：所述主控模块根据烘干阶段，动态调节蜗壳风机和加热器的功率；其中，所述烘干阶段依次包括预热阶段、速干阶段和护发阶段。

优选地，在预热阶段中，所述蜗壳风机的转速逐渐增大，直至达到预设最大值，所述加热器按照预设最大功率值运行；所述预热时间根据初始的出风口湿度数据设置，当初始的出风口湿度数据越大，预热时间越长。

优选地，在速干阶段中，所述蜗壳风机和加热器按照预设的最大功率值进行工作；

所述速干阶段的持续时间根据宠物体型设置；

所述主控单元根据预热阶段中，单位湿度数据变化的时间判断宠物的体型；所述单位湿度数据变化的时间越长，则判断宠物的体型越大，所述速干阶段的持续时间越长。

优选地，在护发阶段中，所述加热器停止工作，所述蜗壳风机的转速逐渐降低；在速干阶段中，当出风口湿度数据降低到设定值时，则进入护发阶段。

根据本发明提供的一种宠物烘干箱，包括上述的宠物烘干箱的温控系统。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供的宠物烘干箱通过测量温度和湿度数据来判断宠物烘干的进度，进而控制宠物烘干的时长和温度，相较于现有技术中采用的定时烘干，本烘干箱无需人为设置烘干参数，且不会导致宠物毛发未完全烘干或过于烘干的情况发生，烘干效果显著提高。

2、本发明通过设置在风道内的温湿度传感器和温度传感器，结合温度补偿算法，实现了宠物烘干箱容纳腔温度的准确测量；并且，无需将传感器设置在烘干箱容纳腔内部，从而避免了宠物对传感器进行破坏，影响宠物的烘干效果。

3、本发明仅根据温湿度传感器和温度传感器的数据对各烘干阶段的参数进行设置，在满足针对不同宠物设置不同烘干参数条件下，大大降低了烘干箱的硬件成本。

本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为温控系统的位置示意图；

图2为烘干阶段流程图；

图3为宠物烘干机右视图示意图；

图4为宠物烘干机左视图示意图；

图5为宠物烘干机正视图示意图；

图6为宠物烘干机立体结构示意图；

图7为宠物烘干机的原理示意图；

图8为蜗壳风机的风道示意图；

图9为出风底板的示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为出风底板拆卸时的示意图；

图12为出风底板拿出时的示意图；

图13为第一可拆卸连接件的示意图；

图14为第一排风孔为圆形孔的实施例中，宠物烘干机的剖视立体图示意图；

图15为宠物烘干机剖视图示意图；

图16为底板示意图；

图17为导风板示意图；

图18为堵头立体示意图；

图19为图18三视图示意图；

附图标记说明：

板体1 底板430

底部出风口2 底部出水口440

平直部11 孔结构450

翘起部12 出风底板500

凸台21 蜗壳风机610

内凹曲面22 宠物容纳腔620

出风条23 腔体背板621

第一排风面100 主体背板622

第二排风面110 出热风腔623

第三排风面120 透风板624

第一排风孔130 导风腔630

第二排风孔140 导风板631

支腿结构200 弧形部632

第一定位柱300 出风侧板640

头部310 侧部出风口641

第二定位柱320 加热器700

凹槽330 温湿度传感器800

烘干机主体400 第一温度传感器910

堵头420 第二温度传感器920

连接部422

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明提供了一种宠物烘干箱的温控系统，参照图1所示，包括烘干箱主体，烘干箱主体包括主控模块、温湿度传感器800、加热器700、温度传感器以及蜗壳风机610。其中，蜗壳风机610抽取宠物容纳腔620内空气，经过设置在出热风腔623内的加热器700进行加热，返回至宠物容纳腔620。温湿度传感器800测量蜗壳风机610的出风口温度数据和出风口湿度数据，温度传感器测量加热器700旁的风道温度数据。主控模块根据出风口温度数据和风道温度数据调节加热器700，根据出风口湿度数据调节蜗壳风机610。蜗壳风机610设置在烘干箱主体的背面，蜗壳风机610包括三个端口，分别为腔内抽风口、外界抽风口以及风机出口，蜗壳风机610抽取部分烘干箱的宠物容纳腔620内的空气以及部分箱外新风，从风机出口经过出热风腔623加热重新注入宠物容纳腔620内，由于将部分腔内的高温空气重新注入宠物容纳腔620内，因此减少了热量浪费，提高了加热效率。

温度传感器包括第一温度传感器910和第二温度传感器920，第一温度传感器910和第二温度传感器920沿风道方向分别设置在加热器700底部的两侧，通过双传感器实时检测加热器700温度，双重检测提升安全防护等级。主控模块与第一温度传感器910和第二温度传感器920电连接，当主控模块同时采集到两个温度传感器的温度数据，并且两个温度数据差值小于阈值时，将第一温度传感器910和第二温度传感器920的平均温度作为风道温度数据。在一种优选的实施方式中，第一温度传感器910和第二温度传感器920采用NTC温度传感器，加热器700采用PTC加热器700。

主控模块根据风口温度数据和风道温度数据，得到进风温度，根据进风温度计算宠物容纳腔620内的实际温度，当实际温度高于预设值，则加热器700停止加热，当实际温度低于预设值，加热器700持续加热。主控模块根据出风口湿度数据动态调节蜗壳风机610的转速，且蜗壳风机610的转速随出风口湿度的降低而下调。

在一种优选的实施方式中，烘干箱内宠物容纳腔620的实际温度通过下面方式进行计算：

步骤S1：获取风口温度数据和风道温度数据，设置风口和风道之间的热传递系数n，热传递系数n根据实际设计取值，热传递系数n与风道的设计位置、形状、材料、流体力学等因素相关。

步骤S2：设置温度修正系数m校正风道温度对进风温度的影响，则：修正后的风道温度＝风道温度×温度修正系数m。

步骤S3：根据修正后的风道温度和风口温度差异，以及热传递系数n计算进风温度，则：进风温度＝风口温度+(修正后的风道温度-风道温度)+风口温度×热传递系数n。

步骤S4：根据加热器700的加热效果、自然对流传热功率Q_conv、自然辐射传热功率Q_rad和循环效果，计算烘干箱内的实际温度，其中：

加热效果＝加热功率P×加热器700工作状态系数k；其中加热器700工作状态系数k和加热器700控制的PWM波形占空比相关，例如0.9。

自然对流传热效率：Q_conv＝h×A×(T_surface-T_∞)，h表示自然对流传热系数，典型的范围是10-100W/(m²·K)。A表示烘干箱内表面积，T_surface表示烘干箱内表面的平均温度，T_∞表示环境温度；

自然辐射传热功率：Q_rad＝ε×σ×A×(T_surface ⁴-T_∞ ⁴)；

循环效果＝F×(进风温度-T₀)，其中F为循环效果因子，取值0到1之间；T₀表示预设的控制温度；

烘干箱内实际温度＝进风温度+加热效果-Q_conv-Q_rad+循环效果。

步骤S5：实时更新烘干箱内平均温度，直至烘干箱内的实际温度稳定。更新宠物容纳腔620内表面的平均温度T_surface＝(进风温度+实际温度)/2。重复执行烘干箱内平均温度的更新，指导烘干箱内的实际温度趋于稳定，即当实际温度与上一次计算的实际温度只差小于设定阈值时，停止迭代计算。

本算法充分考虑风道温度对于进风温度的影像，考虑了加热器700、自然散热和循环风扇对宠物容纳腔620内温度的影响，同时考虑了风道和风口之间的热传递影响，热传递系数和温度修正系数等。上述的计算因子可以根据实际设计情况和控制逻辑进行调整，以更准确地测量并控制温度。

本发明提供的宠物烘干箱根据温度数据和湿度数据实现对烘干过程的全自动控制。具体的，参照图2所示，控制系统将整个烘干过程拆分成多个烘干阶段，主控模块根据烘干阶段，动态调节蜗壳风机610和加热器700的功率，其中，烘干阶段依次包括预热阶段、速干阶段和护发阶段。

在预热阶段中，所述蜗壳风机610的转速逐渐增大，直至达到预设最大值，这样可以使宠物逐渐适应烘干机，防止惊吓到宠物。所述加热器700按照预设最大功率值运行，一方面，在初始阶段，由于宠物毛发上的水分较多，将加热器700按照最大功率值运行可以加快水分的蒸发，防止宠物着凉；另一方面，毛发上的水分也可以对宠物起到保护作用，在宠物不被烫伤的情况下，可以允许更高的温度进行烘干，提高烘干效率。所述预热时间根据初始的出风口湿度数据设置，初始的出风口湿度数据越大，说明宠物毛发上的水分越多，则需要预热时间越长。

在速干阶段中，所述蜗壳风机610和加热器700按照预设的最大功率值进行工作，对宠物毛发上的水分进行快速吹干。具体的，速干阶段的持续时间根据宠物体型设置，宠物体型越大，则需要速干的时间也就越长。主控单元根据预热阶段中，单位湿度数据变化的时间判断宠物的体型；所述单位湿度数据变化的时间越长，则判断宠物的体型越大，所述速干阶段的持续时间越长。

在护发阶段中，所述加热器700停止工作，所述蜗壳风机610的转速逐渐降低，利用空气中的余温对宠物毛发进行吹干，通过避免高温干燥的空气对毛发造成损伤。在速干阶段中，当出风口湿度数据降低到设定值时，则进入护发阶段。

本发明还介绍了一种宠物烘干箱，该宠物烘干箱采用了上述的温控系统。具体的，如图1-19所示，包括烘干机主体400、蜗壳风机610以及加热结构；所述烘干机主体400设置有依次连通的出热风腔623、导风腔630以及宠物容纳腔620；所述蜗壳风机610具有腔内抽风口、外界抽风口以及风机出口；所述腔内抽风口与宠物容纳腔620相连通，外界抽风口与外界环境相连通，风机出口与出热风腔623相连通；

所述蜗壳风机610与加热结构均安装在出热风腔623内，加热结构安装在蜗壳风机610的下游；所述宠物烘干机还设置有排风结构，所述宠物容纳腔620通过所述排风结构与外界环境相连通。

出热风腔623中，所述蜗壳风机610产生风后，利用加热结构提升风的温度，形成热风，热风依次通过导风腔630、宠物容纳腔620为宠物进行烘干，一部分热风通过排风结构排至外界；另一部分热风被蜗壳风机610抽走，与蜗壳风机610新抽的外界常温空气一起再次在出热风腔623中形成热风，以实现热风的循环利用。在一个优选例中，所述宠物烘干机的总排风(排至外界的风)面积、总回风(蜗壳风机610抽的热风)面积、总出风(由导风腔630吹至宠物容纳腔620的风)面积依次增大，此设计能够使保证小部分热风通过排风结构排至外界，大部分热风被蜗壳风机610抽走，起到尽可能多的回收热能，尽可能多的减少热风浪费的技术效果。

具体的，所述导风腔630位于所述宠物容纳腔620的下方，出热风腔623为所述宠物容纳腔所具有的腔体背板621与所述烘干机主体400所具有的主体背板622之间的空间；出热风腔623设置有透风板624，所述透风板624设置在所述加热结构的下游，且所述透风板624与所述腔体背板621一体连接。所述透风板624与所述腔体背板621倾斜连接，倾斜连接的设计，比起平行或垂直的连接，增加了风的流动变化，强化了湍流程度，提高了风速。所述透风板624上设置透风孔，所述透风孔为腰型孔或椭圆形孔，透风孔采用非规则圆形孔设计，给风增加了更多的速度变化，强化了湍流程度，提高了整体风速。

所述导风腔630内设置导风板631；所述导风板631安装在导风腔630远离透风板624的一端；所述导风腔630与出热风腔623通过透风板624连通；值得注意的是，热风从出热风腔623流到导风腔630时，是通过倒圆角650改变流向，倒圆角650的设计能够使烘干机的整体出风更加流畅与均匀。所述加热结构为电加热器。所述热风的温度为高于环境温度的风，如35-40摄氏度。在一个优选例中，所述腔内抽风口以及外界抽风口均安装有过滤网结构，分别用于过滤宠物容纳腔620中的宠物毛发与外界环境中的颗粒杂质。

所述的宠物烘干机，还包括相互连接的出风底板500与出风侧板640；所述出风侧板640为弧形板。

所述出风底板500与出风侧板640均位于在所述宠物容纳腔620与导风腔630之间；出风底板500上设置有底部出风口2，出风侧板640上设置有侧部出风口641，所述侧部出风口641的高度高于所述出风底板500的高度。所述宠物容纳腔620与导风腔630之间通过底部出风口2与侧部出风口641相连通。

所述出风底板500包括板体1；所述底部出风口2设置在所述板体1上。底部出风口2包括凸台21、内凹曲面22以及出风条23；所述凸台21突出于板体1，凸台21沿所述内凹曲面22的周向布置，多个出风条23均沿所述内凹曲面22的弧度布置在所述内凹曲面22上。多个出风条23相互平行布置，多个出风条23的长度不完全相同。所述侧部出风口641的长度方向与出风条23的长度方向相互垂直或倾斜(如图9所示)，垂直的设计能够使从导风腔630吹入宠物容纳腔620的热风分布更加均匀。

所述板体1在宠物烘干机侧壁方向(ZOY面方向)上的投影包括相互连接的平直部11与翘起部12；所述平直部11所对应面积大于所述翘起部12所对应的面积，所述平直部11上的出风条23的长度和/或宽度大于所述翘起部12上的出风条23的长度和/或宽度。翘起部12与翘起部12上出风条尺寸的设计有助于出风底板500整体的出风均匀。

所述导风板631倾斜设置在所述导风腔630的一端；所述导风板631与水平面的夹角θ为30°-60°优选的，为45°。如图13与图16所示，所述导风板631为中部宽，两侧窄结构(即，如图16所示，导风板631中部宽度a大于所述导风板631侧部宽度b)，此设计使更多的热风从宠物烘干的出风底板500中进入宠物容纳腔，而不是更多的从出风侧板进入宠物容纳腔，腹部能更快吹干，避免宠物腹部着凉，并且出风底板500上的底部出风口2的数量多于侧部出风口641的数量，更多的热风从宠物烘干的出风底板500中进入宠物容纳腔，也能达到对热风合理分配的技术效果。优选的，如图13所示，所述导风板631的中部与两侧通过弧形部632过渡连接。如图13-图14所示，所述导风板631的顶端位于导风腔630靠近宠物烘干机前门的一端；导风板631的底端位于最靠近宠物烘干机前门的底部出风口2在导风腔630所对应的区域内。所述导风板631为塑料导风板。塑料导流板具有重量轻、良好的理化性能、容易加工成型的优点。在一个优选例中，所述透风板624与导风板631平行布置。

所述排风结构包括第一排风面100、第二排风面110以及第三排风面120；所述第一排风面100设置在所述宠物烘干机的左侧面，所述第一排风面100上设置有多个第一排风孔130，所述第二排风面110设置在所述宠物烘干机的右侧面，所述第二排风面110上设置有多个第一排风孔130；第一排风面100上的第一排风孔130与所述第二排风面110上的第一排风孔130对称布置；所述第三排风面120设置在所述宠物烘干机前门上，所述第三排风面120上设置有多个第二排风孔140；所述多个第二排风孔140均匀布置在所述宠物烘干机前门下部；所述第一排风孔130与第二排风孔140均用于将所述烘干机所具有的宠物容纳腔与外界相连通。

在一个优选例中，多个第一排风孔130的尺寸不完全相同。在一个优选例中，所述第一排风孔130为圆形孔，第一排风孔130的孔径由排风面中心向排风面四周依次递减。所述第二排风孔140为腰形孔或椭圆形孔。在另一个优选例中，所述第一排风孔130为腰型孔，第一排风孔130的长度由排风面中心向排风面四周依次递减。所述第二排风孔140为腰形孔或椭圆形孔。所述第一排风孔130与第二排风孔140的高度均高于出风底板500的高度，此设计有助于在宠物容纳腔620中形成紊流，使宠物烘干机的排风与出风都更加迅速。

出风底板500还包括支腿结构200，所述支腿结构200设置在所述板体1下方，所述支腿结构200用于支撑所述板体1，使所述烘干机主体400的底板430与出风底板500之间形成导风腔630，即所述支腿结构200的一端与所述板体1连接，另一端与所述底板430连接。除此以外，支腿结构200的设计还能加大导风腔630的热风紊流，使出风底板500向宠物容纳腔620的出风更加迅速。在一个优选例中，所述支腿结构200的顶面直径小于所述支腿结构200底面直径，支腿结构200的顶面与支腿结构200底面平滑过渡连接，此设计能够借助导风柱自身的形状，为热风提供一定的导向作用。

所述宠物烘干机，还包括所述堵头420；所述烘干机主体400的底板430上开设有底部出水口440，所述底部出水口440与宠物烘干机外部相连通；所述堵头420可拆卸堵塞在底部出水口440上。具体的，所述堵头420上设置有连接部422；所述连接部422位于所述堵头420的端部；所述底板430上设置有孔结构，堵头420通过连接部422与孔结构450的匹配安装在所述底板430上。值得注意的是，所述底部出风口2也有充当排水口的功能，出风条23也有充当排水条的功能，所述导风腔630也有充当积水空间的功能，且导风腔630腔底即烘干机主体400的底板430。若宠物在进入烘干机前未经毛巾擦拭，带有很多水珠，水珠在宠物烘干机中的流动及排出路径如下：热风将宠物身上的水珠吹落至底部出风口2，水珠从出风条23流入导风腔630；在单次烘干完成后，操作人员能够打开堵头420将导风腔630中的水珠排出。在一个优选例中，所述烘干机主体400的底板430在ZOX平面的投影为U形结构，底部出水口440开设在底板430U形的最低处，所述底部出水口440开设在导风腔630的下游处，即底部出水口440距宠物烘干机前门的距离小于所述底部出水口440距透风板624的距离，此设计能够使水珠借助重力与热风的推力，更快速的到达底部出水口440。

在一个优选例中，所述出风底板500为可拆卸底板，如图12所示，出风底板500还包括第一可拆卸连接件，所述板体1通过第一可拆卸连接件可拆卸的安装在所述宠物烘干机宠物容纳腔底部；在一个优选例中，所述第一可拆卸连接件为卡扣结构。所述卡扣结构设置在所述平直部11的端部。所述卡扣结构包括所述第一定位柱300与头部310所述头部310安装在所述第一定位柱300上，优选的，头部310与第一定位柱300一体连接。

所述宠物烘干机所具有的底板430上一体连接有第二定位柱320；所述第二定位柱320上开设有凹槽330；所述凹槽330能够与所述头部310相互匹配。所述第一定位柱300和/或第二定位柱320为具有弹性形变能力的定位柱。所述第一定位柱300和/或第二定位柱320为塑料第一定位柱。

在另一个优选例中，所述第一可拆卸连接件不为卡扣结构，为第一磁铁结构。所述宠物烘干机上还设置有第二磁铁结构，所述第一磁铁结构与第二磁铁结构能够相互磁吸。

在一个优选例中，所述宠物烘干机还包括电子锁，所述宠物烘干机的前门装有所述电子锁，所述电子锁与温度传感器电连接，使用者开启宠物烘干机后，电子锁自动落锁，待到温度传感器检测到宠物容纳腔620内温度达到设定值(如35摄氏度)后，电子锁才解锁，允许用户放入宠物。此设计能够使宠物容纳腔620在容纳宠物前，提前形成温暖环境，提升了宠物烘干的整体效率。

在一个优选例中，所述宠物烘干机还包括整体照明系统，所述整体照明系统包括多个灯珠，多个灯珠均设置在所述宠物容纳腔620的顶端。所述宠物烘干机还包括臭氧组件与负离子组件，所述臭氧组件与负离子组件均安装在所述出热风腔623中，且位于所述蜗壳风机610的下游。

在一个优选例中，所述宠物烘干机顶部还设置有显示控制屏，用户可根据显示控制屏了解烘干机内部温度、观看烘干剩余时间等信息，并实现开关舱门，设定温度等功能。

本发明热风依次通过出热风腔623、导风腔630及宠物容纳腔620的设计，形成了完整的出风风路，并结合导风板631的导风作用，出风底板500体的翘起，出风口的内凹等特征，共同实现了宠物烘干机出风均匀的技术效果。并且本发明出风口采用凸台的设计，使得宠物趴伏时会先接触到凸台，配合内凹曲面上布置出风条的设计则会使宠物趴伏时与出风条保持一定间距，避免宠物趴伏时直接堵住出风条，使得热风仍然可以从出风口吹至腹部其他处。

本发明通过将第一排风面100上的第一排风孔130与所述第二排风面110上的第一排风孔130对称布置，将第二排风孔140设置在宠物烘干机前门上，且多个第二排风孔140均匀布置的设计，实现了宠物烘干机的均匀排风，提高了排风效率。

本发明将导风腔630与积水空间合一，底部出风口2与排水口合一，使一个结构同时具备了两个功能，宠物烘干机完成出风功能的同时，也能完成排水功能。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，包括烘干箱主体；

所述烘干箱主体包括主控模块、温湿度传感器、加热器、温度传感器以及蜗壳风机；

所述蜗壳风机抽取宠物容纳腔内空气和外部空气，经过设置在出热风腔内的加热器进行加热，输入至宠物容纳腔；

所述温湿度传感器测量蜗壳风机的出风口温度数据和出风口湿度数据；

所述温度传感器测量加热器旁的风道温度数据；

所述主控模块根据出风口温度数据和风道温度数据调节加热器，根据出风口湿度数据调节蜗壳风机。

2.根据权利要求1所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，所述主控模块根据风口温度数据和风道温度数据，得到进风温度，根据进风温度计算宠物容纳腔内的实际温度，当所述实际温度高于预设值，则加热器停止加热，当所述实际温度低于预设值，所述加热器持续加热。

3.根据权利要求1所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，所述主控模块根据出风口湿度数据动态调节蜗壳风机的转速，且所述蜗壳风机的转速随出风口湿度的降低而下调。

4.根据权利要求2所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，所述实际温度的计算方式包括：

步骤S1：获取风口温度数据和风道温度数据，设置风口和风道之间的热传递系数n；

步骤S2：设置温度修正系数m校正风道温度对进风温度的影响，则：修正后的风道温度＝风道温度×温度修正系数m。

步骤S3：根据修正后的风道温度和风口温度差异，以及热传递系数n计算进风温度，则：进风温度＝风口温度+(修正后的风道温度-风道温度)+风口温度×热传递系数n；

步骤S4：根据加热器的加热效果、自然对流传热功率Q_conv、自然辐射传热功率Q_rad和循环效果，计算烘干箱内的实际温度，其中：

加热效果＝加热功率P×加热器工作状态系数k；

自然对流传热效率：Q_conv＝h×A×(T_surface-T_∞)，h表示自然对流传热系数，A表示烘干箱内表面积，T_surface表示烘干箱内表面的平均温度，T_∞表示环境温度；

自然辐射传热功率：Q_rad＝ε×σ×A×(T_surface ⁴-T_∞ ⁴)；

循环效果＝F×(进风温度-T₀)，其中F为循环效果因子，T₀表示预设的控制温度；

烘干箱内实际温度＝进风温度+加热效果-Q_conv-Q_rad+循环效果；

步骤S5：实时更新烘干箱内平均温度，直至烘干箱内的实际温度稳定。

5.根据权利要求1所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器沿风道方向分别设置在加热器的两侧，所述第一温度传感器和第二温度传感器的平均温度作为风道温度数据。

6.根据权利要求1所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，还包括：所述主控模块根据烘干阶段，动态调节蜗壳风机和加热器的功率；其中，所述烘干阶段依次包括预热阶段、速干阶段和护发阶段。

7.根据权利要求6所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，在预热阶段中，所述蜗壳风机的转速逐渐增大，直至达到预设最大值，所述加热器按照预设最大功率值运行；所述预热时间根据初始的出风口湿度数据设置，当初始的出风口湿度数据越大，预热时间越长。

8.根据权利要求7所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，在速干阶段中，所述蜗壳风机和加热器按照预设的最大功率值进行工作；

所述速干阶段的持续时间根据宠物体型设置；

所述主控单元根据预热阶段中，单位湿度数据变化的时间判断宠物的体型；所述单位湿度数据变化的时间越长，则判断宠物的体型越大，所述速干阶段的持续时间越长。

9.根据权利要求6所述的宠物烘干箱的温控系统，其特征在于，在护发阶段中，所述加热器停止工作，所述蜗壳风机的转速逐渐降低；在速干阶段中，当出风口湿度数据降低到设定值时，则进入护发阶段。

10.一种宠物烘干箱，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的宠物烘干箱的温控系统。