CN117012011A - 车内遗落物品提醒方法、装置、电子设备、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种车内遗落物品提醒方法、装置、电子设备、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品；在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像；在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，由此，及时提醒人员将遗落的物品进行携带，可避免人员将物品遗落在车内，从而可避免物品遗落导致的麻烦和损失，改善了用户体验。

Description

车内遗落物品提醒方法、装置、电子设备、车辆及介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内遗落物品提醒方法、装置、电子设备、车辆及介质。

背景技术

随着社会的发展，生活节奏也越来越快，越来越多的人们依靠车辆出行，比如，开车去上班或办事，由于时间较紧迫，经常会出现将自己的物品遗落在车上的情况，从而引起很多不必要的麻烦和损失。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本公开提出一种车内遗落物品提醒方法、装置、电子设备、车辆及介质，通过在检测到人员离开车辆后，并确定车辆中存在人员待携带的物品时，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，由此，及时提醒人员将遗落的物品进行携带，可避免人员将物品遗落在车内，从而可避免物品遗落导致的麻烦和损失，改善了用户体验。

本公开第一方面实施例提出了一种车内遗落物品提醒方法，所述方法包括：在检测到有人员离开车辆后，确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品；在所述车辆中存在所述人员待携带的物品的情况下，则获取所述车辆周围的全景图像；在所述全景图像中未检测到所述人员的情况下，控制所述车辆输出提醒信息，以提示所述人员携带所述物品。

本公开第二方面实施例提出了一种车内遗落物品提醒装置，所述装置包括：第一确定模块，用于在检测到有人员离开车辆后，确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品；第一获取模块，用于在所述车辆中存在所述人员待携带的物品的情况下，则获取所述车辆周围的全景图像；处理模块，用于在所述全景图像中未检测到所述人员的情况下，控制所述车辆输出提醒信息，以提示所述人员携带所述物品。

本公开第三方面实施例提出了一种车辆控制设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例所述的方法。

本公开第四方面实施例提出了一种车辆，包括：如本公开第三方面实施例所述的电子设备。

本公开第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例所述的方法。

本公开的技术方案，通过在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品；在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像；在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，该方法通过在检测到人员离开车辆后，并确定车辆中存在人员待携带的物品时，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，由此，及时提醒人员将遗落的物品进行携带，可避免人员将物品遗落在车内，从而可避免物品遗落导致的麻烦和损失，改善了用户体验。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本公开一个实施例所提供的车内遗落物品提醒方法的流程示意图；

图2为根据本公开另一实施例所提供的车内遗落物品提醒方法的流程示意图；

图3为根据本公开另一实施例所提供的车内遗落物品提醒方法的流程示意图；

图4为根据本公开一个实施例所提供的车内遗落物品提醒装置的结构示意图；

图5为根据本公开一个实施例所提供的一种车辆控制设备的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面参考附图描述本公开实施例的车内遗落物品提醒方法、装置、电子设备、车辆及介质。

图1为根据本公开一个实施例所提供的车内遗落物品提醒方法的流程示意图。

本公开实施例的车内遗落物品提醒方法的执行主体为车内遗落物品提醒装置，该装置可被配置于车辆控制设备如车机系统中，以使该车辆控制设备可以执行车内遗落物品提醒功能。

如图1所示，该车内遗落物品提醒方法可包括如下步骤：

步骤101，在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，可采用现有的人员离开车辆的检测逻辑确定是否有人员离开车辆，比如，在检测到车辆熄火后，车门打开后又关上，可以判断为人员离开车辆；又比如，检测到车辆钥匙、人员的终端设备，从车辆内部离开，可以确定为有人员离开车辆；又比如，可以采用车载摄像头周期性地采集车辆内部图像，根据相邻周期的车辆内部图像判断是否有人员离开车。

在检测到有人员离开车辆后，可进一步确定车辆中是否存在人员待携带的物品，即车内有物品遗留。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，可根据人员进入车辆前的图像和人员离开车辆后的图像进行比对，以确定车内是否有物品遗留。

步骤102，在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像。

在本公开实施例中，在确定车辆中存在人员待携带的物品的情况下，可进一步确定人员是否在车辆周围。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，可通过获取车辆周围的全景图像，以确定人员是否在车辆周围。

作为一种示例，可通过设置在车辆外侧的全景环视摄像头获取车辆周围的全景图像，并对全景图像进行人员检测，以确定该全景图像中是否存在人员。

作为另一种示例，可通过车辆外侧上的多个摄像头采集到的车辆周围多个预设方向上的图像，对多个预设方向上的图像进行处理，以得到车辆周围的全景图像，接着，对全景图像进行人员检测，以确定该全景图像中是否存在人员。

步骤103，在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品。

作为一种示例，在全景图像中未检测到人员的情况下，可控制车辆以推送的方式向人员发出物品遗落提醒，用户可以点击推送消息进入相关应用程序，查看车内当前物品情况。比如，可通过振动或响铃的方式向人员的手机终端发送提醒信息。

作为另一种示例，在全景图像中未检测到人员的情况下，并且，在检测到人员离开车辆的设定时间范围内，通过闪灯或鸣笛的方式提醒人员携带遗落物品。

综上，通过在检测到人员离开车辆后，并确定车辆中存在人员待携带的物品时，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，由此，及时提醒人员将遗落的物品进行携带，可避免人员将物品遗落在车内，从而可避免物品遗落导致的麻烦和损失，改善了用户体验。

为了确定车辆中是否存在人员待携带的物品，如图2所示，图2为根据本公开另一实施例所提供的车内遗落物品提醒方法的流程示意图，在本公开实施例中，可根据人员进入车辆前的图像和人员离开车辆后的图像进行比对，以确定车内是否有物品遗留，图2所示实施例可包括如下步骤：

步骤201，获取人员进入车辆前的第一车内图像。

在本公开实施例中，可在检测到有人员进入车辆时，利用车载摄像头获取车辆内的图像，作为第一车内图像。其中，可通过人员进入车辆的检测逻辑确定是否有人员进入车辆，比如，可在检测到车辆钥匙、人员的终端设备进入车内时，可确定有人员进入车内，或者，根据各个座位上的压力传感器采集到的压力值变大时，确定有人员进入车内。

步骤202，对第一车内图像进行物品检测，以得到第一物品检测结果。

作为一种示例，可通过物体检测算法对第一车内图像进行物品检测，以得到第一物品检测结果。其中，物体检测算法可包括但不限于单激发多盒检测(Single ShotMultiBox Detector，简称SSD)、区域卷积神经网络(Region-CNN，简称R-CNN)、快速区域卷积神经网络(FastRegion-CNN，简称Fast RCNN)等。

作为另一种示例，可将第一车内图像输入目标检测模型中，目标检测模型可输出第一车内图像的各物品检测结果，其中，目标检测模型已学习得到图像与各物品之间的对应关系。

步骤203，在检测到有人员离开车辆后，获取人员离开车辆后的第二车内图像。

进一步地，在检测到有人员离开车辆后，可利用车载摄像头获取车辆内的图像，作为第二车内图像。

步骤204，对第二车内图像进行物品检测，以得到第二物品检测结果。

接着，可通过物体检测算法对第二车内图像进行物品检测，以得到第二物品检测结果。

步骤205，根据第一物品检测结果和第二物品检测结果的比较结果，确定车辆中是否存在人员待携带的物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，可将第一物品检测结果与第二物品检测结果进行比较，以确定第一物品检测结果和第二物品检测结果的比较结果，进而，根据第一物品检测结果和第二物品检测结果的比较结果，确定车辆中是否存在人员待携带的物品。

可选地，若比较结果为第一物品检测结果和第二物品检测结果相同，则确定车辆中不存在人员待携带的物品；若比较结果为第一物品检测结果和第二物品检测结果不相同，则确定车辆中存在人员待携带的物品。

也就是说，若比较结果为第一物品检测结果和第二物品检测结果相同，可表征人员进入车辆时未携带物品，或者，人员离开车辆时，将携带的物品已带离车辆，即，可确定车辆中不存在人员待携带的物品；若比较结果为第一物品检测结果和第二物品检测结果不相同，可表征人员进入车辆时携带的物品未带离车辆，即，可确定车辆中存在人员待携带的物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，在确定车辆中是否存在人员待携带的物品时，还可对第一车内图像与第二车内图像进行相似度比较，在相似度大于设定相似度阈值时，确定车辆中存在人员待携带的物品；在相似度小于或等于设定相似度阈值时，确定车辆中不存在人员待携带的物品。

步骤206，在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像。

步骤207，在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品。

需要说明的是，步骤206至207的执行过程可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，通过获取人员进入车辆前的第一车内图像；对第一车内图像进行物品检测，以得到第一物品检测结果；获取人员离开车辆后的第二车内图像；对第二车内图像进行物品检测，以得到第二物品检测结果；根据第一物品检测结果和第二物品检测结果的比较结果，确定车辆中是否存在人员待携带的物品，由此，根据人员进入车辆前的第一车内图像以及人员离开车辆后的第二车内图像的比较结果，可确定车辆中是否存在人员待携带的物品。

上述仅以第一车内图像对应的第一物品检测结果和第二车辆图像对应的第二物品检测结果之间的比较结果，确定车辆中是否存在所述人员待携带的物品进行示例性说明，实际应用时，作为一种示例，还可在人员在进入车辆，且物品设置有射频标签的情况下，获取人员在进入车辆时所携带的物品，在检测到有人员离开车辆后，获取物品上射频标签的信号强度，进而，可根据信号强度确定物品是否在车辆内，比如，信号强度大于或等于设定的强度阈值时，则确定车辆中存在人员待携带的物品。

其中，需要说明的是，如果根据信号强度确定物品在车辆内，则确定车辆中存在人员待携带的物品；如果根据信号强度不确定物品在车辆内，则确定车辆中不存在人员待携带的物品。为了方便用户上车后快速找到遗落的物品，如图3所示，图3为根据本公开另一实施例所提供的车内遗落物品提醒方法的流程示意图，在本公开实施例中，在检测到人员进入车辆后，可控制车辆输出位置提醒信息，以便用户根据位置提醒信息快速找到遗落的物品，图3所示实施例可包括如下步骤：

步骤301：在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品。

步骤302，在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像。

步骤303，在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品。

步骤304，确定物品在车辆内的位置信息。

可选地，在物品上设置有射频标签的情况下，获取射频标签的信号强度；根据信号强度，确定物品在车辆内的位置信息。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，在物品上设置有射频标签的情况下，射频标签可周期性的向外发送信号，进而，可接收射频标签发送的信号强度，接着，根据该射频标签发送的信号强度以及预先设置的一个或多个参考标签的信号强度，生成相对距离，并以每个参考标签为圆心、以相对距离为半径形成一个圆形范围，从该圆形范围所覆盖的区域内可得出物品在车辆内的位置信息。

作为本公开实施例的另一种可能的实现方式，在人员离开车辆后，可获取车辆内的当前图像，进而，可根据车辆内的当前图像，确定出物品在车辆中的位置信息。

作为本公开实施例的另一种可能的实现方式，在人员离开车辆后，可获取车辆内的当前图像，同时，在物品上设置有射频标签的情况下，可根据当前图像以及射频标签的信号强度，确定出物品在车辆中的位置信息。步骤305，在检测到人员再次进入车辆后，控制车辆输出位置提醒信息，其中，位置提醒信息包括位置信息。

进而，在检测到人员进入车辆后，则控制车辆输出位置提醒信息，人员可根据提醒信息中的位置信息，可快速找到遗落的物品。

步骤306，确定位置信息在车辆内所对应的目标区域。

为了使人员可以更加快速找到遗落的物品，可确定位置信息在车辆内所对应的目标区域，比如，位置信息对应车辆的前排副驾驶位置，或者，位置信息对应车辆的前排驾驶区域等。

步骤307，获取目标区域对应的当前光强度值。

为了避免车内光强度值较低，影响人员寻找遗落物品，影响人员体验，可根据目标区域的当前光照强度，确定该目标区域对应的当前光强度值，其中，光照强度越大，光照强度值也越大。

步骤308，在当前光强度值小于预设光强度阈值的情况下，将车辆中与目标区域对应的车灯打开。

进而，在当前光强度值小于预设光强度阈值的情况下，可将车辆中与目标区域对应的车灯打开，以便人员可以快速找到遗落的物品。

需要说明的是，步骤301至303的执行过程可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

综上，通过确定物品在车辆内的位置信息；在检测到人员再次进入车辆后，控制车辆输出位置提醒信息，其中，位置提醒信息包括位置信息；确定位置信息在车辆内所对应的目标区域；获取目标区域对应的当前光强度值；在当前光强度值小于预设光强度阈值的情况下，将车辆中与目标区域对应的车灯打开，由此，通过向人员发送位置提醒信息，可提醒人员遗落物品在车内的位置，可便于人员寻找遗落的物品，根据位置信息在车辆内的目标区域，并在目标区域的光强度值小于预设光强度阈值的情况下，将与目标区域对应的车灯打开，可使人员进一步快速找到遗落的物品。

本公开实施例的车内遗落物品提醒方法，通过在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品；在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像；在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，该方法通过在检测到人员离开车辆后，并确定车辆中存在人员待携带的物品时，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，由此，及时提醒人员将遗落的物品进行携带，可避免人员将物品遗落在车内，从而可避免物品遗落导致的麻烦和损失，改善了用户体验。

与上述图1至图3实施例提供的车内遗落物品提醒方法相对应，本公开还提供一种车内遗落物品提醒装置，由于本公开实施例提供的车内遗落物品提醒装置与上述图1至图3实施例提供的车内遗落物品提醒方法相对应，因此在车内遗落物品提醒方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的车内遗落物品提醒装置，在本公开实施例中不再详细描述。

图4为根据本公开一个实施例所提供的车内遗落物品提醒装置的结构示意图。

如图4所示，车内遗落物品提醒装置400包括：第一确定模块410、第一获取模块420和处理模块430。

其中，第一确定模块410，用于在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品；第一获取模块420，用于在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像；处理模块，用于在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，车内遗落物品提醒装置400还包括：第二获取模块和检测模块。

其中，第二获取模块，用于获取人员进入车辆前的第一车内图像；检测模块，用于对第一车内图像进行物品检测，以得到第一物品检测结果；第一确定模块410，还用于：获取人员离开车辆后的第二车内图像；对第二车内图像进行物品检测，以得到第二物品检测结果；根据第一物品检测结果和第二物品检测结果的比较结果，确定车辆中是否存在人员待携带的物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第一确定模块410，还用于：若所述比较结果为所述第一物品检测结果和所述第二物品检测结果相同，则确定所述车辆中不存在人员待携带的物品；若比较结果为第一物品检测结果和第二物品检测结果不相同，则确定车辆中存在人员待携带的物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，车内遗落物品提醒装置400还包括：第三获取模块。

其中，第三获取模块，用于获取人员在进入车辆时所携带的物品，其中，所述物品设置有射频标签；第一确定模块410，还用于：获取物品上射频标签的信号强度；根据信号强度确定物品是否在车辆内；其中，如果根据信号强度确定物品在车辆内，则确定车辆中存在人员待携带的物品。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，车内遗落物品提醒装置400还包括：第二确定模块和输出模块。

其中，第二确定模块，用于确定物品在车辆内的位置信息；输出模块，用于在检测到人员再次进入车辆后，控制车辆输出位置提醒信息，其中，位置提醒信息包括位置信息。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，车内遗落物品提醒装置400还包括：第三确定模块、第三获取模块和响应模块。

其中，第三确定模块，用于确定位置信息在车辆内所对应的目标区域；第三获取模块，用于获取目标区域对应的当前光强度值；响应模块，用于在当前光强度值小于预设光强度阈值的情况下，将车辆中与目标区域对应的车灯打开。

作为本公开实施例的一种可能的实现方式，在物品上设置有射频标签的情况下，第二确定模块，还用于：获取射频标签的信号强度；根据信号强度，确定物品在车辆内的位置信息。

本公开实施例的车内遗落物品提醒装置，通过在检测到有人员离开车辆后，确定车辆中是否存在人员待携带的物品；在车辆中存在人员待携带的物品的情况下，则获取车辆周围的全景图像；在全景图像中未检测到人员的情况下，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，该装置可实现通过在检测到人员离开车辆后，并确定车辆中存在人员待携带的物品时，控制车辆输出提醒信息，以提示人员携带物品，由此，及时提醒人员将遗落的物品进行携带，可避免人员将物品遗落在车内，从而可避免物品遗落导致的麻烦和损失，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种车辆控制设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开图1至图3实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开提出一种车辆，包括上述实施例所述的车辆控制设备。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的车内遗落物品提醒方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的车内遗落物品提醒方法。

图5为根据本公开一个实施例所提供的一种车辆控制设备的结构框图。图5示出的车辆控制设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，车辆控制设备500包括处理器501，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)502中的程序或者从存储器506加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有车辆控制设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括硬盘等的存储器506；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分507，通信部分507经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器508也根据需要连接至I/O接口505。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分507从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器501执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器506，上述指令可由车辆控制设备500的处理器501执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车内遗落物品提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到有人员离开车辆后，确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品；

在所述车辆中存在所述人员待携带的物品的情况下，则获取所述车辆周围的全景图像；

在所述全景图像中未检测到所述人员的情况下，控制所述车辆输出提醒信息，以提示所述人员携带所述物品。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述人员进入所述车辆前的第一车内图像；

对所述第一车内图像进行物品检测，以得到第一物品检测结果；

所述确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品，包括：

获取所述人员离开所述车辆后的第二车内图像；

对所述第二车内图像进行物品检测，以得到第二物品检测结果；

根据所述第一物品检测结果和所述第二物品检测结果的比较结果，确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述人员在进入所述车辆时所携带的物品，其中，所述物品设置有射频标签；

所述确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品，包括：

获取所述物品上所述射频标签的信号强度；

根据所述信号强度确定所述物品是否在所述车辆内；

其中，如果根据所述信号强度确定所述物品在所述车辆内，则确定所述车辆中存在所述人员待携带的物品。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物品检测结果和所述第二物品检测结果的比较结果，确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品，包括：

若所述比较结果为所述第一物品检测结果和所述第二物品检测结果相同，则确定所述车辆中不存在所述人员待携带的物品；

若所述比较结果为所述第一物品检测结果和所述第二物品检测结果不相同，则确定所述车辆中存在所述人员待携带的物品。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述物品在所述车辆内的位置信息；

在检测到所述人员再次进入所述车辆后，控制所述车辆输出位置提醒信息，其中，所述位置提醒信息包括所述位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述位置信息在所述车辆内所对应的目标区域；

获取所述目标区域对应的当前光强度值；

在所述当前光强度值小于预设光强度阈值的情况下，将所述车辆中与所述目标区域对应的车灯打开。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述物品上设置有射频标签的情况下，所述确定所述物品在所述车辆内的位置信息，包括：

获取所述射频标签的信号强度；

根据所述信号强度，确定所述物品在所述车辆内的位置信息。

8.一种车内遗落物品提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在检测到有人员离开车辆后，确定所述车辆中是否存在所述人员待携带的物品；

第一获取模块，用于在所述车辆中存在所述人员待携带的物品的情况下，则获取所述车辆周围的全景图像；

处理模块，用于在所述全景图像中未检测到所述人员的情况下，控制所述车辆输出提醒信息，以提示所述人员携带所述物品。

9.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆控制设备。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。