CN113470314A - 一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该疲劳预警控制方法包括：根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。本发明实施例对车辆驾驶状态的场景信息进行等级区分，同时对驾驶员的疲劳状态进行等级区分，从两个层级进行判断，获取合适的预警策略，从而确定更加灵活的疲劳预警方式。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车。
背景技术
现在大部分的DMS预警交互机制是单方向单层交互的，即首先判断驾驶员的疲劳分心程度，根据驾驶员疲劳分心程度进行图文信息、声音信息、方向盘震动、氛围灯信息的提示，但这种单层单方向的交互方式容易出现误报警，或频繁报警，对驾驶员造成干扰，这种用户体验不是最佳的。
考虑到在不同的驾驶场景下，驾驶员的相同疲劳分心状态的所对应的危险程度是不同的。如驾驶员分别在低速驾驶与高速驾驶时，两种场景下相同的疲劳分心程度所对应的危险程度不同；如驾驶员分别在夜晚驾驶与白天驾驶，两种场景下相同的疲劳分心程度所对应的危险程度不同。预警机制需要更智能和人性化。
发明内容
本发明实施例提供一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车，用以解决如何针对不同的驾车场景进行疲劳预警的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种疲劳预警控制方法，所述方法包括：
根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；
根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；
根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。
进一步地，所述获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级，包括：
获取车辆处于驾驶状态时的车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；
根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级。
进一步地，所述根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级，包括：
对所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息进行量化；
根据预设权重进行计算得到当前驾驶场景危险参数；
根据所述当前驾驶场景危险参数，确定所述当前驾驶场景危险等级。
进一步地，所述根据所述当前驾驶场景危险参数，获取所述当前驾驶场景危险等级，包括：
若所述当前驾驶场景危险参数小于或等于第一阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第一危险等级；
若所述当前驾驶场景危险参数大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述当前驾驶场景危险参数大于或等于所述第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第三危险等级。
进一步地，所述根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级，包括：
对所述驾驶员人脸图像信息进行分析，获取预设时间内驾驶员累计闭眼时间；
在所述累计闭眼时间小于或等于第一时间阈值，则确定所述疲劳状态等级为第一疲劳等级；
在所述累计闭眼时间大于所述第一时间阈值，且小于第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第二疲劳等级，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
在所述累计闭眼时间大于或等于所述第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第三疲劳等级。
进一步地，所述根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号，包括：
根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，确定预警方式信息；
根据所述预警方式信息，发送预警信号。
本发明实施例还提供一种疲劳预警控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；
第二获取模块，用于根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；
发送模块，用于根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。
进一步地，所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取车辆处于驾驶状态时的车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；
第一确定单元，用于根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的疲劳预警控制方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的疲劳预警控制装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，本发明实施例对车辆驾驶状态的场景信息进行等级区分，同时对驾驶员的疲劳状态进行等级区分，从两个层级进行判断，获取合适的预警策略，从而确定更加灵活的疲劳预警方式。
附图说明
图1表示本发明实施例的疲劳预警控制方法的流程示意图之一；
图2表示本发明实施例的疲劳预警控制方法的流程示意图之二；
图3表示本发明实施例的疲劳预警控制方法的流程示意图之三；
图4表示本发明实施例的疲劳预警控制方法的流程示意图之四；
图5表示本发明实施例的疲劳预警控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对如何针对不同的驾车场景进行疲劳预警的问题，提供一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车。
如图1所示，本发明实施例提供一种疲劳预警控制方法，所述方法包括：
步骤11，根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；
步骤12，根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；
步骤13，根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。
本发明实施例对车辆驾驶状态的场景信息进行等级区分，同时对驾驶员的疲劳状态进行等级区分，从两个层级进行判断，获取合适的预警策略，从而确定更加灵活的疲劳预警方式。
驾驶员在驾驶车辆时，考虑到在不同的驾驶场景下，相同的疲劳分心状态所对应的危险程度是不同的，如驾驶员分别在低速驾驶和高速驾驶时，两种场景下相同的疲劳分心程度所对应的危险程度不同；如驾驶员分别在夜晚驾驶和白天驾驶，两种场景下相同的疲劳分心程度所对应的危险程度不同。另外，还可以是不同的连续驾驶时长或是否出现恶劣天气状况的场景。因此，为了更加全面的考虑各种场景，需要在进行当前驾驶场景危险等级的判断时，考虑到更多的因素。通过车速信息可以判断当前的车速属于高、中、低速哪种等级；通过连续驾驶时长信息可以判断当前驾驶时长是否处于疲劳需要休息的时间；通过天气信息可以判断当前天气是良好、较差、恶劣等哪种情况；通过光线信息可以判断当前属于白天还是夜晚。优选地，车速、连续驾驶时长、天气状况以及光线强度均需要作为当前驾驶场景危险等级的影响因素。
具体地，所述步骤11中获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级，包括：
获取车辆处于驾驶状态时的车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；
根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级。
需要说明的是，可以通过中控信息娱乐系统EHU获取所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；具体地，天气信息为EHU系统通过无线通讯方式获取，光线信息为设置在车辆上的光感应装置获取并发送到EHU系统。
为了将所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，转化为当前驾驶场景的危险等级，所述根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级，包括：
对所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息进行量化；
根据预设权重进行计算得到当前驾驶场景危险参数；
根据所述当前驾驶场景危险参数，确定所述当前驾驶场景危险等级。
需要说明的是，在车速信息量化过程中，可以设置速度区间，根据当前车速所处的速度区间，对应到不同的参数。在连续驾驶时长信息量化过程中，可以设置连续驾驶时长区间，根据连续驾驶时长所处的连续驾驶时长区间，对应到不同的参数。在天气信息量化过程中，可以预设具体天气与参数的对应关系，根据获取到的天气信息和对应关系，得到天气参数。在光线信息进行量化过程中，可以预设光线强度与参数的对应关系，根据获取到的光线信息和对应关系，得到光线参数。再根据预设权重对上述量化后的参数进行运算，得到当前驾驶场景危险参数。
进一步地，为了对不同的驾驶场景采取不同的预警策略，本发明实施例还包括对所述当前驾驶场景危险参数进行分级，优选地，可以将其分为三个等级，具体地所述根据所述当前驾驶场景危险参数，获取所述当前驾驶场景危险等级，包括：
若所述当前驾驶场景危险参数小于或等于第一阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第一危险等级；
若所述当前驾驶场景危险参数大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述当前驾驶场景危险参数大于或等于所述第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第三危险等级。
如图2所示，本发明实施例的疲劳预警控制方法应用于该预警系统，其中，中控信息娱乐系统EHU对车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息以及光线信息进行处理得到当前驾驶场景危险参数，并将所述当前驾驶场景危险参数通过CAN总线发送到所述预警系统，预警系统根据所述疲劳预警控制方法的步骤12对所述当前驾驶场景危险参数进行分级，优选地，可以分为第一危险等级、第二危险等级和第三危险等级。
具体地，还需要确定驾驶员是否处于需要被进行提醒的状况，故需要获取当前驾驶员的疲劳程度，优选地，可以通过摄像头采集驾驶员的实时图像，根据其面部情况，判断其是否处于疲劳状态，并确定驾驶员的疲劳程度，可选地，在进行疲劳分心检测时，可以通过检测一定时间内驾驶员的累计闭眼时间对其疲劳程度进行确定，优选地，可以将其分为三个等级，故所述步骤12根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级，包括：
对所述驾驶员人脸图像信息进行分析，获取预设时间内驾驶员累计闭眼时间；
在所述累计闭眼时间小于或等于第一时间阈值，则确定所述疲劳状态等级为第一疲劳等级；
在所述累计闭眼时间大于所述第一时间阈值，且小于第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第二疲劳等级，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
在所述累计闭眼时间大于或等于所述第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第三疲劳等级。
具体地，所述步骤13根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号，包括：
根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，确定预警方式信息；
根据所述预警方式信息，发送预警信号。
需要说明的是，如图3所示，根据本发明实施例的预警控制方法，在当前驾驶场景危险等级包括第一危险等级、第二危险等级、第三危险等级，和疲劳状态等级包括第一疲劳等级、第二疲劳等级、第三疲劳等级的情况下，可以得到九种不同的状况：1、当前驾驶场景危险等级为第一危险等级，疲劳状态等级为第一疲劳等级；2、当前驾驶场景危险等级为第一危险等级，疲劳状态等级为第二疲劳等级；3、当前驾驶场景危险等级为第一危险等级，疲劳状态等级为第三疲劳等级；4、当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，疲劳状态等级为第一疲劳等级；5、当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，疲劳状态等级为第二疲劳等级；6、当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，疲劳状态等级为第三疲劳等级；7、当前驾驶场景危险等级为第三危险等级，疲劳状态等级为第一疲劳等级；8、当前驾驶场景危险等级为第三危险等级，疲劳状态等级为第二疲劳等级；9、当前驾驶场景危险等级为第三危险等级，疲劳状态等级为第三疲劳等级。针对每一种状况，设置了相应的预警方式信息。从而满足了各种场景下针对不同疲劳等级的预警。有效防止了仅采用一种预警方式所造成的误判或频繁告警，对于用户的需求的满足更加智能化和人性化。
本发明实施例，在进行预警前，包括两个层级双方向的判断，通过摄像头监测驾驶员当前的疲劳状态等级，同时通过获取到的信息进行权重融合得到当前驾驶场景的危险等级。再根据上述的疲劳状态等级和当前驾驶场景危险等级，确定合适的预警方式。具体地，预警方式可以是图文信息、声音信息、方向盘振动、氛围灯信号等。本发明实施例中的预警方式包括但不限于以上的预警提示方法。具体地，根据疲劳状态等级和当前驾驶场景危险等级，可以对应不同的预警方式，或同一种预警方式对应不同的提醒频率、提醒强度等。而仅考虑驾驶员疲劳状态忽略场景判断的方式，容易出现误报警或频繁报警，会对驾驶员造成干扰，影响用户体验。相比于单层单方向的方式，本发明实施例的预警机制更加智能，可以有效消除误报警、频繁报警的情况，提升了用户体验。
如图4所示，本发明实施例的疲劳预警控制方法，通过获取车速信息、驾驶时长信息、天气信息和光线信息，得到当前驾驶场景危险等级；通过获取驾驶员人脸图像信息，得到当前驾驶员的疲劳状态等级；根据当前驾驶场景危险等级和疲劳状态等级，确定预警信号，实现对驾驶员进行合理的提醒。具体地，各预警信号可以是预警方式或预警频率的差别。
如图5所示，本发明实施例还提供一种疲劳预警控制装置，所述装置包括：
第一获取模块51，用于根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；
第二获取模块52，用于根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；
发送模块53，用于根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。
本发明实施例对车辆驾驶状态的场景信息进行等级区分，同时对驾驶员的疲劳状态进行等级区分，从两个层级进行判断，获取合适的预警策略，从而确定更加灵活的疲劳预警方式。
具体地，所述第一获取模块51，包括：
第一获取单元，用于获取车辆处于驾驶状态时的车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；
第一确定单元，用于根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级。
具体地，所述第一确定单元，包括：
第一处理子单元，用于对所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息进行量化；
第二处理子单元，用于根据预设权重进行计算得到当前驾驶场景危险参数；
确定子单元，用于根据所述当前驾驶场景危险参数，确定所述当前驾驶场景危险等级。
具体地，所述确定子单元，还用于若所述当前驾驶场景危险参数小于或等于第一阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第一危险等级；若所述当前驾驶场景危险参数大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；若所述当前驾驶场景危险参数大于或等于所述第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第三危险等级。
具体地，所述第二获取模块52，包括：
第二获取单元，用于对所述驾驶员人脸图像信息进行分析，获取预设时间内驾驶员累计闭眼时间；
第二确定单元，用于在所述累计闭眼时间小于或等于第一时间阈值，则确定所述疲劳状态等级为第一疲劳等级；在所述累计闭眼时间大于所述第一时间阈值，且小于第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第二疲劳等级，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；在所述累计闭眼时间大于或等于所述第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第三疲劳等级。
具体地，所述发送模块53，包括：
第三确定单元，用于根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，确定预警方式信息；
发送单元，用于根据所述预警方式信息，发送预警信号。
本发明实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的疲劳预警控制方法。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的疲劳预警控制装置。
需要说明的是，设置有该疲劳预警控制装置的汽车，通过对车辆驾驶状态的场景信息进行等级区分，同时对驾驶员的疲劳状态进行等级区分，从两个层级进行判断，获取合适的预警策略，从而确定更加灵活的疲劳预警方式。可以有效提升用户体验。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种疲劳预警控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；
根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；
根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。
2.根据权利要求1所述的疲劳预警控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级，包括：
获取车辆处于驾驶状态时的车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；
根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级。
3.根据权利要求2所述的疲劳预警控制方法，其特征在于，所述根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级，包括：
对所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息进行量化；
根据预设权重进行计算得到当前驾驶场景危险参数；
根据所述当前驾驶场景危险参数，确定所述当前驾驶场景危险等级。
4.根据权利要求3所述的疲劳预警控制方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶场景危险参数，获取所述当前驾驶场景危险等级，包括：
若所述当前驾驶场景危险参数小于或等于第一阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第一危险等级；
若所述当前驾驶场景危险参数大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第二危险等级，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述当前驾驶场景危险参数大于或等于所述第二阈值，则所述当前驾驶场景危险等级为第三危险等级。
5.根据权利要求1所述的疲劳预警控制方法，其特征在于，所述根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级，包括：
对所述驾驶员人脸图像信息进行分析，获取预设时间内驾驶员累计闭眼时间；
在所述累计闭眼时间小于或等于第一时间阈值，则确定所述疲劳状态等级为第一疲劳等级；
在所述累计闭眼时间大于所述第一时间阈值，且小于第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第二疲劳等级，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
在所述累计闭眼时间大于或等于所述第二时间阈值，确定所述疲劳状态等级为第三疲劳等级。
6.根据权利要求1所述的疲劳预警控制方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号，包括：
根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，确定预警方式信息；
根据所述预警方式信息，发送预警信号。
7.一种疲劳预警控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据车辆处于驾驶状态时的场景信息，获取所述车辆的当前驾驶场景危险等级；
第二获取模块，用于根据驾驶员人脸图像信息，获取当前驾驶员的疲劳状态等级；
发送模块，用于根据所述当前驾驶场景危险等级和所述疲劳状态等级，发送预警信号。
8.根据权利要求7所述的疲劳预警控制装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取车辆处于驾驶状态时的车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息；
第一确定单元，用于根据所述车速信息、连续驾驶时长信息、天气信息和光线信息，确定所述当前驾驶场景危险等级。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的疲劳预警控制方法。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7至8任一项所述的疲劳预警控制装置。
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| CN202010240910.2A CN113470314A (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种疲劳预警控制方法、装置、设备及汽车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211001 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |