CN117002913A - 一种新型升降旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型升降旋转机构，包括机架以及设置在所述机架上供货物滑动的滚动管装置，所述滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置。本发明其设计合理，有利于自动旋转货物方向，更加有利于满足生产需求。

Description

一种新型升降旋转机构

技术领域

本发明涉及货物搬运设备技术领域，尤其涉及应用于货物在输送线或工作台上的一种新型升降旋转机构。

背景技术

工业发展到现阶时代，有些货物需要设备自动改变货物的姿态。现阶段的升降旋转机构，因机构顶升与旋转分开设计控制，虽然实现了顶升旋转，但是机械机构分开动作，控制成本较高，加上因其控制系统的复杂性，造成在自动化领域普及率低的缺陷，因此无法满足生产需求。

发明内容

(一)需要解决的技术问题

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种新型升降旋转机构，其设计合理，有利于自动旋转货物方向，更加有利于满足生产需求。

(二)需要采取的技术方案

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种新型升降旋转机构，包括机架以及设置在所述机架上供货物滑动的滚动管装置，所述滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置。

优选地，所述顶升旋转装置包括位于所述机架上端面的安装座，所述安装座上设置有基板，所述基板上设置有升降旋转轴承，所述升降旋转轴承中设置有主轴，所述主轴的上端面设置有十字板，且所述主轴的下端面设置有顶升驱动源，且所述顶升驱动源上方位置的所述主轴上设置有用来调整所述主轴旋转角度的角度调整组件。

优选地，所述十字板上设置有传感器，所述传感器连接有所述顶升驱动源。

优选地，所述传感器采用的是光电传感器。

优选地，所述角度调整组件包括设置在所述主轴下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道，相邻所述“人”字型轨道下端之间相互连接，以及位于所述顶升驱动源上方位置的所述主轴上设置有导向连接体，所述导向连接体上设置有与所述“人”字型轨道相配合的导向滚珠件。

优选地，所述“人”字型轨道主要由上升旋转轨道和下降旋转轨道组成，其中所述上升旋转轨道上端为上升方向低点位置，所述上升旋转轨道下端为上升方向高点位置，所述上升旋转轨道的腰部连接有所述下降转轨道，所述下降旋转轨道上端为下降方向高点位置，所述下降旋转轨道下端为下降方向低点位置。

优选地，所述“人”字型轨道为四个，而所述导向连接体呈方形体，所述导向连接体沿着轴向方向开有圆形孔，且方形体的所述导向连接体侧外表面的每面上设置有一个所述导向滚珠件。

优选地，所述安装座主要是由沿着货物流动方向在所述机架上端面设置有相对分布的异形板。

优选地，所述顶升驱动源采用的是电机(电机配合丝杠)或气缸。

优选地，所述升降旋转轴承下方的主轴上设置有连接板。

优选地，所述滚动管装置包括布置在所述机架上的若干个布置的滚动管以及动力源，所述动力源连接有所述滚动管。

优选地，所述机架包括框架，所述框架下端面设置有脚座，且所述框架沿着货物流动方向设置有相互对应分布的工作输送防护台。

(三)需要达到的技术效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一，本发明包括机架以及设置在机架上供货物滑动的滚动管装置，滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置，其设计出全新结构的对货物调整方向的机构，设计合理，结构可靠，更加有利于对货物进行方向调整，能够降低运行过程中反复回弹以及提升力的情况发生，控制简单，提高效率，更加有利于满足生产需求。

其二，本发明顶升旋转装置包括位于机架上端面的安装座，安装座上设置有基板，基板上设置有升降旋转轴承，升降旋转轴承中设置有主轴，主轴的上端面设置有十字板，且主轴的下端面设置有顶升驱动源，且顶升驱动源上方位置的主轴上设置有用来调整主轴旋转角度的角度调整组件，其设计合理，更加有利于满足生产需求。

其三，本发明一种新型升降旋转机构突破传统升降旋转机构结构的复杂性与稳定性，克服了市面上升降旋转机构投资大、收费高、普及率低、电子系统稳定性欠佳等弊端，其中角度调整组件包括设置在主轴下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道，相邻“人”字型轨道下端之间相互连接，以及位于顶升驱动源上方位置的主轴上设置有导向连接体，导向连接体上设置有与“人”字型轨道相配合的导向滚珠件，此种利用轨道角度与滚珠控制原理，在较简单稳定的机械原理条件下，达到了升降旋转功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明顶升旋转装置整体示意图。

图3为本发明顶升旋转装置分解示意图。

图4为图3中A处局部放大示意图。

图中：1，机架；2，滚动管装置；3，顶升旋转装置；11，框架；12，脚座；13，工作输送防护台；21，滚动管；22，动力源；31，安装座；32，基板；33，升降旋转轴承；34，主轴；35，十字板；36，顶升驱动源；37，角度调整组件；38，连接板；371，“人”字型轨道；372，导向连接体；373，导向滚珠件；3711，上升旋转轨道；3712，下降旋转轨道。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，当原件被称为“固定于”或“设置于”另一个原件，它可以直接在另一个原件上或者间接在该另一个原件上。当一个原件被称为是“连接于”另一个原件，它可以是直接连接到另一个原件或间接连接至该另一个原件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例一：参阅图1，一种新型升降旋转机构，包括机架1以及设置在机架1上供货物滑动的滚动管装置2，滚动管装置2中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置3。在使用时，货物通过滚动管装置2滑动到顶升旋转装置3，货物达到顶升旋转装置3后经过调整方向后，然后又通过滚动管装置2输出，这样有利于进行对货物的方向的调整，此种能够有利于包装过程中的正常生产与运行，更加有利于满足生产需求。

实施例二：可在实施例一的基础上说明，如图2和图3所示，顶升旋转装置3包括位于机架1上端面的安装座31，安装座31上设置有基板32，基板32上设置有升降旋转轴承33，升降旋转轴承33中设置有主轴34，主轴34的上端面设置有十字板35，通过十字板35能够承载货物，且主轴34的下端面设置有顶升驱动源36，顶升驱动源36驱动主轴34上下旋转运动，从而实现十字板35的旋转运动，最终带动十字板35上货物的转动，实现货物的方向调整，且顶升驱动源36上方位置的主轴34上设置有用来调整主轴34旋转角度的角度调整组件37，在使用时，其中当十字板35上有货物时，顶升驱动源36驱动主轴34上下运动过程中，同时角度调整组件37能够对主轴34上下运动过程中旋转角度作出预设规定，这样从而使得十字板35以及十字板35上货物按照预设角度转动，从而实现十字板35上货物方向的调整，当主轴34向下运动回位过程中十字板35以及十字板35上货物已经按照预先角度调整好位置，此种运行更加平稳可靠，更加有利于满足使用需求。为了提升其中自动性，十字板35上设置有传感器，传感器连接有顶升驱动源36，这样传感器感应到十字板35上货物时通知顶升驱动源36工作，大大提高了自动化水平，其中传感器采用的是光电传感器，便于实施。

如图4所示，其中，角度调整组件37包括设置在主轴34下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道371，相邻“人”字型轨道371下端之间相互连接，“人”字型轨道371主要由上升旋转轨道3711和下降旋转轨道3712组成，其中上升旋转轨道3711上端为上升方向低点位置，而上升旋转轨道3711下端为上升方向高点位置，其中上升旋转轨道3711的腰部连接有降转轨道，下降旋转轨道3712上端为下降方向高点位置，下降旋转轨道3712下端为下降方向低点位置，以及位于顶升驱动源36上方位置的主轴34上设置有导向连接体372，导向连接体372上设置有与“人”字型轨道371相配合的导向滚珠件373，这样导向滚珠件373在对应的“人”字型轨道371中运动，从而实现主轴34上下运动过程中旋转方向位置调整。而在本实施例中“人”字型轨道371为四个，而导向连接体372呈方形体，导向连接体372沿着轴向方向开有圆形孔，此种有利于供主轴34的贯穿而过，且方形体的导向连接体372侧外表面的每面上设置有一个导向滚珠件373，此种有利于导向滚珠件373与“人”字型轨道371相互配合使用。其中，导向滚珠件373包括开在导向连接体372侧外表面的每面上的安装孔，安装孔中安装有座体，座体中安装有滚珠，滚珠可在“人”字型轨道371中滚动，滚珠与座体之间设置有弹性体(或者采用弹性滚珠)，这样有利于实现导向滚珠件373在“人”字型轨道371更换的滚动，起到更好的导向作用。

如图2、图3和图4所示，在运行时，在初始状态下，导向滚珠件373位于上升旋转轨道的低点位置(原点位置)，当十字板35上有货物时，顶升驱动源36驱动主轴34向上运动，导向滚珠件373沿着上升旋转轨道向下运动到高点位置，此时主轴34在向上运动过程中按照上升旋转轨道方向转动，此时十字板35会高出机架1上端面，这样十字板35的转动不会干涉机架1上端面位置，而当顶升驱动源36驱动主轴34向下运动时，导向滚珠件373沿着上升旋转轨道向下运动到腰部位置进入到下降旋转轨，从而下降旋转轨的高点位置运行到低点位置，从而完成顶升旋转功能，然后将十字板35上放置货物输出即可。可见本发明此种运行更加平稳和可靠，更加能够满足使用需求。

如图2所示，而在本实施例中安装座31主要是由沿着货物流动方向在机架1上端面设置有相对分布的异形板，优选L型的钢板，便于安装。其中基板32与异形板下端面之间通过螺栓固定锁紧连接，便于组装。其中顶升驱动源36采用的是电机(电机配合丝杠)或气缸，便于安装与实施。升降旋转轴承33下方的主轴34上设置有连接板38，此种连接板38与主轴34一起上下运动。

实施例三：可在实施例一或实施例二的基础上说明，如图1所示，滚动管装置2包括布置在机架1上的若干个布置的滚动管21以及动力源22，动力源22连接有滚动管21，这样有利于实现滚动管21转动，从而实现通过滚动管21将货物的传输，其中动力源22采用的是电机，动力源22通过传输带连接有滚动管21，这样有利于运行更加平稳。而在本实施例中滚动管21包括沿着流动方向两侧外围的长管以及设置在顶升旋转装置3两侧间隔均匀分布的短管，长管和短管是通过动力源22进行控制运动，而且能够实现正反转。

实施例四：可在实施例一或实施例二或实施例三的基础上说明，如图1所示，机架1包括框架11，框架11下端面设置有脚座12，此种设置有利于站立更加平稳，且框架11沿着货物流动方向设置有相互对应分布的工作输送防护台13，此种有利于防止货物通过滚动管装置2传输，防止货物的掉落，也有利于沿着滚动管装置2进行传输。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉等常规手段，电机、气缸和传感器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型升降旋转机构，其特征在于：包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上供货物滑动的滚动管装置(2)，所述滚动管装置(2)中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置(3)。

2.如权利要求1所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转装置(3)包括位于所述机架(1)上端面的安装座(31)，所述安装座(31)上设置有基板(32)，所述基板(32)上设置有升降旋转轴承(33)，所述升降旋转轴承(33)中设置有主轴(34)，所述主轴(34)的上端面设置有十字板(35)，且所述主轴(34)的下端面设置有顶升驱动源(36)，且所述顶升驱动源(36)上方位置的所述主轴(34)上设置有用来调整所述主轴(34)旋转角度的角度调整组件(37)。

3.如权利要求2所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述十字板(35)上设置有传感器，所述传感器连接有所述顶升驱动源(36)。

4.如权利要求2或3所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述角度调整组件(37)包括设置在所述主轴(34)下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道(371)，相邻所述“人”字型轨道(371)下端之间相互连接，以及位于所述顶升驱动源(36)上方位置的所述主轴(34)上设置有导向连接体(372)，所述导向连接体(372)上设置有与所述“人”字型轨道(371)相配合的导向滚珠件373。

5.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述“人”字型轨道(371)主要由上升旋转轨道(3711)和下降旋转轨道(3712)组成，其中所述上升旋转轨道(3711)上端为上升方向低点位置，所述上升旋转轨道(3711)下端为上升方向高点位置，所述上升旋转轨道(3711)的腰部连接有所述下降转轨道(3712)，所述下降旋转轨到(3712)上端为下降方向高点位置，所述下降旋转轨道(3712)下端为下降方向低点位置。

6.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述“人”字型轨道(371)为四个，而所述导向连接体(372)呈方形体，所述导向连接体(372)沿着轴向方向开有圆形孔，且方形体的所述导向连接体(372)侧外表面的每面上设置有一个所述导向滚珠件(373)。

7.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述导向滚珠件(373)包括开在导向连接体(372)侧外表面的每面上的安装孔，所述安装孔中安装有座体，所述座体中安装有弹性滚珠。

8.如权利要求2或3或5或6或7所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述升降旋转轴承(33)下方的主轴(34)上设置有连接板(38)。

9.如权利要求1或2或3或5或6或7所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述滚动管装置(2)包括布置在所述机架(1)上的若干个布置的滚动管(21)以及动力源(22)，所述动力源(22)连接有所述滚动管(21)。

10.如权利要求1或2或3或5或6或7所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述机架(1)包括框架(11)，所述框架(11)下端面设置有脚座(12)，且所述框架(11)沿着货物流动方向设置有相互对应分布的工作输送防护台(13)。