CN117002458A - 一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法，包括，活塞缸，设置于车辆刹车总成的驻车活塞外周侧；节流阀，设置于活塞缸进油端，以控制刹车油进入活塞缸内的流量，所述节流阀的另一端与车辆刹车油压泵相连；雷达，设置于车辆车头上，以完成检测车辆前方障碍物动作；压力传感器，设置于制动踏板上，用于检测驾驶员对制动踏板的踩踏力；本发明通过智能控制刹车系统，根据驾驶员行为和路况实现自适应的刹车控制，提高了驾驶安全性、稳定性和舒适性，为驾驶员提供了更好的驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法。
背景技术
在现代汽车设计中，驻车活塞控制装置是一项至关重要的技术。传统的驻车活塞控制装置通常根据固定的刹车力来进行操作，通过驾驶员对刹车踏板的踩踏力来控制刹车力，无法根据驾驶员和路面状况的实际需求进行调整。这种刚性的刹车力控制方式可能导致刹车时车辆运行状态不舒适，给驾驶员和乘客带来不愉快的体验，特别是在不同驾驶环境和路面条件下。
特别是针对新手驾驶员，其无法精准进行控制，这样在开车时就会因为无法精准控制刹车力而对驾驶体验感造成影响，因此，亟需一种能通过综合考虑驾驶员和路面状况的实时信息，提供精确的刹车力，并在刹车过程中尽可能保持车辆的舒适和稳定状态驻车活塞控制装置，以此应用提升驾驶员和乘客的体验，增强驾驶安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于车速控制的驻车活塞控制装置，包括，
活塞缸1，设置于车辆刹车总成的驻车活塞外周侧；
节流阀2，设置于活塞缸1进油端，以控制刹车油进入活塞缸1内的流量，所述节流阀2的另一端与车辆刹车油压泵相连；
雷达，设置于车辆车头上，以完成检测车辆前方障碍物动作；
压力传感器，设置于制动踏板上，用于检测驾驶员对制动踏板的踩踏力。
优选的，所述雷达和压力传感器信号输出端设置有ECU，所述ECU信号输出端与节流阀2相连。
优选的，所述雷达为定向雷达，且其检测方向与车头行驶方向相同。
一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法，包括以下步骤：
步骤A：驾驶员行为判定：判断驾驶员的制动行为为普通制动、紧急制动或超紧急制动；
步骤B：设定普通制动情况下减速率A为3-5m/s^2，紧急制动情况下减速率A为8-10m/s^2，其中，
Q为刹车油流量；
步骤C：ECU判定为普通制动时，ECU根据步骤B所设的普通制动情况下的减速率以及相关公式，计算活塞缸1所需的刹车油量，并同步启动刹车油压泵和调节节流阀2以控制活塞缸1内刹车油的进流量以满足所需量；
步骤D：紧急制动：ECU判定为紧急制动时，ECU根据步骤B所设的紧急制动情况下的减速率以及相关公式，计算活塞缸1所需的刹车油量，并同步启动刹车油压泵和调节节流阀2以控制活塞缸1内刹车油的进流量以满足所需量；
步骤E：超紧急制动：ECU判定为超紧急制动时，ECU取消节流阀2对刹车油流量的控制，刹车油压泵直接向活塞缸1内供油提供刹车力；
其中，步骤C、步骤D和步骤E刹车过程中ABS防抱死系统全程参与。
优选的，所述驾驶员行为判断具体步骤如下：
步骤A1：启动雷达，检测车前100米范围内是否有障碍物；
步骤A2：EUC收集压力传感器传输数据，其中，50N-100N为第一压力范围，100N-200N为第二压力范围，大于200N为第三压力范围。
优选的，所述普通制动的判定条件为步骤A2中压力传感器传输数据在第一压力范围时，则判定为普通制动；
所述紧急制动的判定条件为步骤A1检测出有障碍物和步骤A2中压力传感器传输数据在第二压力范围，两个条件任意一个或全部符合，则判定为紧急制动；
所述超紧急制动的判定条件为步骤A2中压力传感器传输数据在第三压力范围时，则判定为超紧急制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、智能制动控制：本发明通过使用雷达和压力传感器来检测驾驶员的制动行为以及车辆前方的障碍物动作，能够智能判断驾驶员的制动需求，包括普通制动、紧急制动和超紧急制动。
2、自适应减速率：根据驾驶员的制动需求，本发明能够自动设定不同的减速率，包括普通制动情况下的3-5m/s2和紧急制动情况下的8-10m/s2，以适应不同的驾驶情况。
3、实时刹车控制：通过配备节流阀和刹车油压泵，本发明能够实现实时控制刹车油的流量，以确保活塞缸内刹车油的进流量满足所需，从而实现刹车力的精确控制。
4、安全性和稳定性：本发明结合ABS防抱死系统，确保在刹车过程中车辆保持稳定性，防止刹车失效和车轮抱死，提高了行车的安全性和稳定性。
5、舒适性：本发明的智能制动控制可以根据不同的驾驶情况，使刹车过程更加平稳和舒适，从而提供了更好的驾驶体验。
总的来说，本发明通过智能控制刹车系统，根据驾驶员行为和路况实现自适应的刹车控制，提高了驾驶安全性、稳定性和舒适性，为驾驶员提供了更好的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的活塞缸及其表面结构示意图；
图3为本发明实施例的总系统框图；
图4为本发明实施例的驾驶员行为判定系统框图。
图中：1、活塞缸；2、节流阀。
具体实施方式
为了便于解决现有的只能主动驻车，无法自调节驻车的问题，本发明提供了一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法。下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的发明仅仅是本发明一部分发明，而不是全部的发明。基于本发明中的发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他发明，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供了一种基于车速控制的驻车活塞控制装置，，包括，
活塞缸1，设置于车辆刹车总成的驻车活塞外周侧；
节流阀2，设置于活塞缸1进油端，以控制刹车油进入活塞缸1内的流量，所述节流阀2的另一端与车辆刹车油压泵相连；
雷达，设置于车辆车头上，以完成检测车辆前方障碍物动作；
压力传感器，设置于制动踏板上，用于检测驾驶员对制动踏板的踩踏力。
具体的，所述雷达和压力传感器信号输出端设置有ECU，所述ECU信号输出端与节流阀2相连；借助EUC行车电脑处理雷达和压力传感器反馈信号，以及控制节流阀。
具体的，所述雷达为定向雷达，且其检测方向与车头行驶方向相同；借助定向雷达能定向检测车前方情况，让检测数据更加精准。
请参阅图3-4，一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法，包括以下步骤：
步骤A：驾驶员行为判定：判断驾驶员的制动行为为普通制动、紧急制动或超紧急制动；
步骤B：设定普通制动情况下减速率A为3-5m/s^2，紧急制动情况下减速率A为8-10m/s^2，其中，
Q为刹车油流量；
步骤C：ECU判定为普通制动时，ECU根据步骤B所设的普通制动情况下的减速率以及相关公式，计算活塞缸1所需的刹车油量，并同步启动刹车油压泵和调节节流阀2以控制活塞缸1内刹车油的进流量以满足所需量；
步骤D：紧急制动：ECU判定为紧急制动时，ECU根据步骤B所设的紧急制动情况下的减速率以及相关公式，计算活塞缸1所需的刹车油量，并同步启动刹车油压泵和调节节流阀2以控制活塞缸1内刹车油的进流量以满足所需量；
步骤E：超紧急制动：ECU判定为超紧急制动时，ECU取消节流阀2对刹车油流量的控制，刹车油压泵直接向活塞缸1内供油提供刹车力；
其中，步骤C、步骤D和步骤E刹车过程中ABS防抱死系统全程参与。
具体的，所述驾驶员行为判断具体步骤如下：
步骤A1：启动雷达，检测车前100米范围内是否有障碍物；
步骤A2：EUC收集压力传感器传输数据，其中，50N-100N为第一压力范围，100N-200N为第二压力范围，大于200N为第三压力范围。
具体的，所述普通制动的判定条件为步骤A2中压力传感器传输数据在第一压力范围时，则判定为普通制动；
所述紧急制动的判定条件为步骤A1检测出有障碍物和步骤A2中压力传感器传输数据在第二压力范围，两个条件任意一个或全部符合，则判定为紧急制动；
所述超紧急制动的判定条件为步骤A2中压力传感器传输数据在第三压力范围时，则判定为超紧急制动。
本发明的一种基于车速控制的驻车活塞控制装置及其使用方法，具有以下优点：
1、智能制动控制：本发明通过使用雷达和压力传感器来检测驾驶员的制动行为以及车辆前方的障碍物动作，能够智能判断驾驶员的制动需求，包括普通制动、紧急制动和超紧急制动。
2、自适应减速率：根据驾驶员的制动需求，本发明能够自动设定不同的减速率，包括普通制动情况下的3-5m/s2和紧急制动情况下的8-10m/s2，以适应不同的驾驶情况。
3、实时刹车控制：通过配备节流阀和刹车油压泵，本发明能够实现实时控制刹车油的流量，以确保活塞缸内刹车油的进流量满足所需，从而实现刹车力的精确控制。
4、安全性和稳定性：本发明结合ABS防抱死系统，确保在刹车过程中车辆保持稳定性，防止刹车失效和车轮抱死，提高了行车的安全性和稳定性。
5、舒适性：本发明的智能制动控制可以根据不同的驾驶情况，使刹车过程更加平稳和舒适，从而提供了更好的驾驶体验。
总的来说，本发明通过智能控制刹车系统，根据驾驶员行为和路况实现自适应的刹车控制，提高了驾驶安全性、稳定性和舒适性，为驾驶员提供了更好的驾驶体验。
尽管已经示出和描述了本发明的发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些发明进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于车速控制的驻车活塞控制装置，其特征在于：包括，
活塞缸(1)，设置于车辆刹车总成的驻车活塞外周侧；
节流阀(2)，设置于活塞缸(1)进油端，以控制刹车油进入活塞缸(1)内的流量，所述节流阀(2)的另一端与车辆刹车油压泵相连；
雷达，设置于车辆车头上，以完成检测车辆前方障碍物动作；
压力传感器，设置于制动踏板上，用于检测驾驶员对制动踏板的踩踏力。
2.根据权利要求1所述的一种基于车速控制的驻车活塞控制装置，其特征在于：所述雷达和压力传感器信号输出端设置有ECU，所述ECU信号输出端与节流阀(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于车速控制的驻车活塞控制装置，其特征在于：所述雷达为定向雷达，且其检测方向与车头行驶方向相同。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于车速控制的驻车活塞控制装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A：驾驶员行为判定：判断驾驶员的制动行为为普通制动、紧急制动或超紧急制动；
步骤B：设定普通制动情况下减速率A为3-5m/s^2，紧急制动情况下减速率A为8-10m/s^2，其中，
Q为刹车油流量；
步骤C：ECU判定为普通制动时，ECU根据步骤B所设的普通制动情况下的减速率以及相关公式，计算活塞缸(1)所需的刹车油量，并同步启动刹车油压泵和调节节流阀(2)以控制活塞缸(1)内刹车油的进流量以满足所需量；
步骤D：紧急制动：ECU判定为紧急制动时，ECU根据步骤B所设的紧急制动情况下的减速率以及相关公式，计算活塞缸(1)所需的刹车油量，并同步启动刹车油压泵和调节节流阀(2)以控制活塞缸(1)内刹车油的进流量以满足所需量；
步骤E：超紧急制动：ECU判定为超紧急制动时，ECU取消节流阀(2)对刹车油流量的控制，刹车油压泵直接向活塞缸(1)内供油提供刹车力；
其中，步骤C、步骤D和步骤E刹车过程中ABS防抱死系统全程参与。
5.根据权利要求4所述的一种基于车速控制的驻车活塞控制装置的使用方法，其特征在于：所述驾驶员行为判断具体步骤如下：
步骤A1：启动雷达，检测车前100米范围内是否有障碍物；
步骤A2：EUC收集压力传感器传输数据，其中，50N-100N为第一压力范围，100N-200N为第二压力范围，大于200N为第三压力范围。
6.根据权利要求5所述的一种基于车速控制的驻车活塞控制装置的使用方法，其特征在于：所述普通制动的判定条件为步骤A2中压力传感器传输数据在第一压力范围时，则判定为普通制动；
所述紧急制动的判定条件为步骤A1检测出有障碍物和步骤A2中压力传感器传输数据在第二压力范围，两个条件任意一个或全部符合，则判定为紧急制动；
所述超紧急制动的判定条件为步骤A2中压力传感器传输数据在第三压力范围时，则判定为超紧急制动。
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