CN117001191A - 一种衬四氟管道接口的激光焊接设备 - Google Patents

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王势军
王书和
田劲乐
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Cangzhou Hengtai Zeyuan Anticorrosive Pipeline Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,本发明涉及焊接设备技术领域,包括基座,该基座的顶部固定连接有导杆,直角架的顶部固定连接有第一气缸,第一气缸的输出端安装有第一焊接枪,直角架的外表面固定连接有升降杆,升降杆的输出端通过支架固定连接有第二气缸,第二气缸的输出端安装有第二焊接枪,连接平板的外表面中央位置转动连接有定位转筒,定位转筒的外表面端部设置有夹持模块,定位转筒的内表面且靠近夹持模块的位置设置有防高温模块。该衬四氟管道接口的激光焊接设备,达到了快速焊接的效果,可进行内外交叉错位焊接,不易出现温度过高熔化的情况,并且结构整体稳定性好,减小受到外力和振动的影响,焊接效果好。

Description

一种衬四氟管道接口的激光焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种衬四氟管道接口的激光焊接设备。
背景技术
衬四氟管道是一种钢聚四氟乙烯类复合管道,能够耐强酸强碱。随着社会的进步,科学技术的不断发展,对衬四氟管道的应用也越来越多。衬四氟管是一种被广泛用以硝酸、硫酸、氢氟酸、光气、氯气、王水、混酸、溴化物等有机溶剂等强腐蚀性介质的输送设备,现已广泛的应用于化工、冶金、矿山、能源、制药等行业。在衬四氟管生产过程中,需要使用焊接设备对钢衬四氟管与法兰盘进行焊接。法兰焊接在管件行业中,尤其是内衬管件行业,管件法兰焊接技术应用广泛,其中有人工焊接和电气自动焊接。
目前,现有的焊接设备大多是采用双面焊接,不能进行内外交叉式错位焊接,导致法兰和衬四氟管道容易出现高温熔化的情况,同时法兰容易受到外力和振动的影响,容易出现偏移,进而影响焊接质量。
发明内容
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,包括:
基座,该基座的顶部固定连接有导杆,且所述导杆的外表面滑动连接有T形滑动件,且所述基座的外表面端部固定连接有伺服电机,且所述基座的外表面端部且靠近伺服电机的位置转动连接有丝杆,所述T形滑动件的外表面底部与丝杆的外表面螺纹连接,所述丝杆远离T形滑动件的一端与伺服电机的输出端通过联轴器固定连接;
还包括:
焊接组件,该焊接组件具有固定在基座外表面底部的焊接主机,以及固定在基座顶部的直角架,且所述直角架的顶部固定连接有第一气缸,且所述第一气缸的输出端安装有第一焊接枪,且所述直角架的外表面固定连接有升降杆,且所述升降杆的输出端通过支架固定连接有第二气缸,且所述第二气缸的输出端安装有第二焊接枪,通过直角架的支撑,并利用第一气缸的伸长,使得第一焊接枪被带动进行向下移动,进而调整第一焊接枪的高度,利用第二气缸的伸长,使得第二焊接枪被推动进行移动,并结合升降杆的微调,使得第一焊接枪和第二焊接枪向衬四氟管道端部和法兰位置靠近,同时利用第一焊接枪处于顶部,而且第二焊接枪处于底部,且利用将第一焊接枪和第二焊接枪均倾斜状态,进而达到内外交叉,使得焊点位置错开,且利用第一焊接枪的输入端和第二焊接枪的输入端均通过导线与焊接主机连接,有助于焊接,并使得衬四氟管道端部和法兰不用出现温度过高而熔化的情况,使得焊接效果好;
驱动组件,该驱动组件具有通过螺钉固定在T形滑动件顶部的连接平板,且所述连接平板的外表面中央位置转动连接有定位转筒,且所述定位转筒的外表面端部设置有夹持模块,且所述定位转筒的内表面且靠近夹持模块的位置设置有防高温模块,同时可通过伺服电机作为动力,并利用联轴器的连接,使得丝杆被带动进行转动,并结合T形滑动件与丝杆之间是螺纹连接,且在导杆的导向作用下,使得连接平板被平稳带动进行移动,进而通过定位转筒将被固定的法兰带动进行移动,此时调整法兰的位置,便于后续准确焊接。
优选的,所述第一焊接枪的输入端和第二焊接枪的输入端均通过导线与焊接主机连接,所述第二焊接枪延伸至定位转筒的内部。
优选的,所述定位转筒的外表面且靠近夹持模块的一端固定连接有从动齿轮,所述连接平板的外表面顶部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接。
优选的,所述夹持模块包括支撑壳体,所述支撑壳体的外表面与定位转筒的外表面端部且靠近防高温模块的位置固定连接,所述支撑壳体的外表面螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面端部贯穿支撑壳体的外表面并延伸至内部,所述螺纹杆延伸至支撑壳体内部的一端转动连接有M形夹块,所述M形夹块的外表面与支撑壳体的内表面滑动连接,通过拧动螺纹杆进行转动,并结合M形夹块可在支撑壳体的内部进行滑动,使得M形夹块被推动向支撑壳体外部进行移动,进而使得M形夹块端部与法兰外表面边缘接触,并使得法兰被固定,。
优选的,所述支撑壳体的外表面开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔,所述M形夹块的外表面与支撑壳体的内表面贴合。
优选的,所述防高温模块包括通孔,所述通孔开设在定位转筒的外表面端部且靠近夹持模块的位置,所述定位转筒的外表面且靠近通孔的位置固定连接有导流板,所述定位转筒的内表面且靠近通孔的位置转动连接有盖板,所述盖板的外表面固定连接有弹性复位件,所述弹性复位件远离盖板的一端与定位转筒的内表面固定连接,所述盖板的外表面且远离弹性复位件的一端固定连接有配重块,当驱动电机作为动力,将主动齿轮带动进行转动时,并结合主动齿轮与从动齿轮之间是啮合连接的,使得从动齿轮被带动进行转动,进而使得定位转筒被带动进行转动,此时衬四氟管道端部和法兰一起转动,便于进行圆周焊接,同时随着定位转筒转动时,且随着盖板转动到顶部时,并利用配重块增加了重量,且盖板的端部与定位转筒的内表面是转动连接的,此时盖板反向转动,且弹性复位件被压缩,使得通孔打开,导流板对流动的气体进行导流,使得气流从通孔处进入到定位转筒的内部,而其他不出在顶部的盖板在弹性复位件的弹力作用下,处于关闭状态,进而对焊点处局部降温,达到了温度调节的情况,不用出现温度过高,并将结构联系在一起。
优选的,所述基座的顶部设置有支撑组件,所述支撑组件包括直线驱动器,所述直线驱动器的底部与基座的内表面底部固定连接,所述直线驱动器的输出端固定连接有滑板,所述滑板的外表面端部与导杆的外表面滑动连接,所述滑板的底部安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有升降基板,所述升降基板的顶部且靠近端部位置转动连接有调节杆,所述调节杆的外表面螺纹连接有斜面块,所述斜面块的内部设置有限位模块,通过直线驱动器作为动力,此时直线驱动器的输出端将滑板带动进行移动,此时在导杆的导向作用下,使得两侧相对称的滑板一起相向移动,进而调整两个相对称的滑板之间的距离,使得升降基板带动斜面块一起移动,进而可适应不同长度的衬四氟管道,适应性强,同时拧动调节杆,对斜面块的位置进行调整,且利用液压缸的伸长和收缩,来调整升降基板的高度,使得衬四氟管道也随着一起被调整,便于进行焊接工作。
优选的,所述滑板的外表面端部开设有与导杆的外表面相适配的滑动孔,所述斜面块设置有两个,且两个斜面块沿着升降基板的中央位置对称设置。
优选的,所述限位模块包括矩形口,所述矩形口开设在斜面块的外表面,所述斜面块的内部且靠近矩形口的位置转动连接有受力推杆,所述受力推杆的外表面固定连接有拉簧,所述受力推杆的外表面端部固定连接有限位条,当衬四氟管道放置到斜面块上时,此时斜面块外表面开设的斜面对衬四氟管道进行初步定位,且利用衬四氟管道自身的重量,会对受力推杆顶端进行按压,使得受力推杆进行反向转动,此时限位条被受力推杆向靠近衬四氟管道外表面的位置进行转动,此时两侧相对称的限位条对衬四氟管道进行限位,不用出现晃动和随意移动的情况,使得整体稳定性好,进一步有助于焊接。
优选的,所述受力推杆从矩形口处穿过,所述拉簧的顶端与斜面块的内表面顶部固定连接,所述限位条设置为弧形。
本发明提供了一种衬四氟管道接口的激光焊接设备。具备以下有益效果:
一、该衬四氟管道接口的激光焊接设备,利用第一气缸的伸长,再利用第二气缸的伸长,使得第一焊接枪和第二焊接枪向衬四氟管道端部和法兰位置靠近,同时利用第一焊接枪处于顶部,而且第二焊接枪处于底部,且利用将第一焊接枪和第二焊接枪均倾斜状态,进而达到内外交叉,使得焊点位置错开,且利用第一焊接枪的输入端和第二焊接枪的输入端均通过导线与焊接主机连接,有助于焊接,并使得衬四氟管道端部和法兰不用出现温度过高而熔化的情况,使得焊接效果好。
二、该衬四氟管道接口的激光焊接设备,通过拧动螺纹杆进行转动,使得M形夹块被推动向支撑壳体外部进行移动,进而使得M形夹块端部与法兰外表面边缘接触,并使得法兰被固定,同时可通过伺服电机作为动力,并利用联轴器的连接,使得丝杆被带动进行转动,且在导杆的导向作用下,使得连接平板被平稳带动进行移动,进而通过定位转筒将被固定的法兰带动进行移动,此时调整法兰的位置,便于后续准确焊接。
三、该衬四氟管道接口的激光焊接设备,随着定位转筒转动时,且随着盖板转动到顶部时,并利用配重块增加了重量,此时盖板反向转动,且弹性复位件被压缩,使得通孔打开,导流板对流动的气体进行导流,使得气流从通孔处进入到定位转筒的内部,而其他不出在顶部的盖板在弹性复位件的弹力作用下,处于关闭状态,进而对焊点处局部降温,达到了温度调节的情况。
四、该衬四氟管道接口的激光焊接设备,通过直线驱动器的输出端将滑板带动进行移动,此时在导杆的导向作用下,使得两侧相对称的滑板一起相向移动,进而调整两个相对称的滑板之间的距离,使得升降基板带动斜面块一起移动,进而可适应不同长度的衬四氟管道,适应性强,同时拧动调节杆,对斜面块的位置进行调整,且利用液压缸的伸长和收缩,来调整升降基板的高度,使得衬四氟管道也随着一起被调整。
五、该衬四氟管道接口的激光焊接设备,当衬四氟管道放置到斜面块上时,此时斜面块外表面开设的斜面对衬四氟管道进行初步定位,且利用衬四氟管道自身的重量,会对受力推杆顶端进行按压,使得受力推杆进行反向转动,此时限位条被受力推杆向靠近衬四氟管道外表面的位置进行转动,此时两侧相对称的限位条对衬四氟管道进行限位,不用出现晃动和随意移动的情况,使得整体稳定性好。
附图说明
图1为本发明衬四氟管道接口的激光焊接设备整体结构示意图;
图2为本发明衬四氟管道接口的激光焊接设备截面内部结构示意图;
图3为本发明焊接组件整体结构示意图;
图4为本发明驱动组件整体结构示意图;
图5为本发明夹持模块截面结构示意图;
图6为本发明防高温模块整体结构示意图;
图7为本发明支撑组件整体结构示意图;
图8为本发明限位模块整体结构示意图。
图中:1、基座;2、导杆;3、T形滑动件;4、伺服电机;5、丝杆;6、焊接组件;7、驱动组件;8、支撑组件;61、焊接主机;62、直角架;63、第一气缸;64、第一焊接枪;65、升降杆;66、第二气缸;67、第二焊接枪;71、连接平板;72、定位转筒;73、夹持模块;74、防高温模块;75、从动齿轮;76、驱动电机;77、主动齿轮;731、支撑壳体;732、螺纹杆;733、M形夹块;741、通孔;742、导流板;743、盖板;744、弹性复位件;745、配重块;81、直线驱动器;82、滑板;83、液压缸;84、升降基板;85、调节杆;86、斜面块;87、限位模块;871、矩形口;872、受力推杆;873、拉簧;874、限位条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例,如图1-图3所示,本发明提供一种技术方案:一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,包括:
基座1,该基座1的顶部固定连接有导杆2,导杆2具有导向的作用,且导杆2的外表面滑动连接有T形滑动件3,且基座1的外表面端部固定连接有伺服电机4,伺服电机4可作为动力,为现有的技术,且基座1的外表面端部且靠近伺服电机4的位置转动连接有丝杆5,丝杆5可进行传动,T形滑动件3的外表面底部与丝杆5的外表面螺纹连接,丝杆5远离T形滑动件3的一端与伺服电机4的输出端通过联轴器固定连接;
还包括:
焊接组件6,该焊接组件6具有固定在基座1外表面底部的焊接主机61,以及固定在基座1顶部的直角架62,且直角架62的顶部固定连接有第一气缸63,通过直角架62的支撑,并利用第一气缸63的伸长,且第一气缸63的输出端安装有第一焊接枪64,使得第一焊接枪64被带动进行向下移动,进而调整第一焊接枪64的高度,且直角架62的外表面固定连接有升降杆65,且升降杆65的输出端通过支架固定连接有第二气缸66,利用第二气缸66的伸长,且第二气缸66的输出端安装有第二焊接枪67,使得第二焊接枪67被推动进行移动,并结合升降杆65的微调,使得第一焊接枪64和第二焊接枪67向衬四氟管道端部和法兰位置靠近;
同时利用第一焊接枪64处于顶部,而且第二焊接枪67处于底部,且利用将第一焊接枪64和第二焊接枪67均倾斜状态,进而达到内外交叉,使得焊点位置错开,且利用第一焊接枪64的输入端和第二焊接枪67的输入端均通过导线与焊接主机61连接,有助于焊接,并使得衬四氟管道端部和法兰不用出现温度过高而熔化的情况,使得焊接效果好。
第一焊接枪64的输入端和第二焊接枪67的输入端均通过导线与焊接主机61连接,便于进行焊接工作,第二焊接枪67延伸至定位转筒72的内部,使得第一焊接枪64和第二焊接枪67的焊点分开。
第二实施例,如图4-图6所示,驱动组件7,该驱动组件7具有通过螺钉固定在T形滑动件3顶部的连接平板71,且连接平板71的外表面中央位置转动连接有定位转筒72,可通过伺服电机4作为动力,并利用联轴器的连接,使得丝杆5被带动进行转动,并结合T形滑动件3与丝杆5之间是螺纹连接,且在导杆2的导向作用下,使得连接平板71被平稳带动进行移动,进而通过定位转筒72将被固定的法兰带动进行移动,此时调整法兰的位置,便于后续准确焊接,且定位转筒72的外表面端部设置有夹持模块73,且定位转筒72的内表面且靠近夹持模块73的位置设置有防高温模块74,定位转筒72的外表面且靠近夹持模块73的一端固定连接有从动齿轮75,连接平板71的外表面顶部安装有驱动电机76,驱动电机76的输出端固定连接有主动齿轮77,主动齿轮77与从动齿轮75之间啮合连接,当驱动电机76作为动力,将主动齿轮77带动进行转动时,并结合主动齿轮77与从动齿轮75之间是啮合连接的,使得从动齿轮75被带动进行转动,进而使得定位转筒72被带动进行转动,此时衬四氟管道端部和法兰一起转动,便于进行圆周焊接。
夹持模块73包括支撑壳体731,支撑壳体731的外表面与定位转筒72的外表面端部且靠近防高温模块74的位置固定连接,支撑壳体731的外表面螺纹连接有螺纹杆732,通过拧动螺纹杆732进行转动,螺纹杆732的外表面端部贯穿支撑壳体731的外表面并延伸至内部,螺纹杆732延伸至支撑壳体731内部的一端转动连接有M形夹块733,M形夹块733的外表面与支撑壳体731的内表面滑动连接,并结合M形夹块733可在支撑壳体731的内部进行滑动,使得M形夹块733被推动向支撑壳体731外部进行移动,进而使得M形夹块733端部与法兰外表面边缘接触,并使得法兰被固定。
支撑壳体731的外表面开设有与螺纹杆732相适配的螺纹孔,便于通过螺纹杆732的拧动将M形夹块733进行带动,M形夹块733的外表面与支撑壳体731的内表面贴合,使得M形夹块733移动更加平稳。
防高温模块74包括通孔741,通孔741开设在定位转筒72的外表面端部且靠近夹持模块73的位置,定位转筒72的外表面且靠近通孔741的位置固定连接有导流板742,定位转筒72的内表面且靠近通孔741的位置转动连接有盖板743,盖板743的外表面固定连接有弹性复位件744,弹性复位件744远离盖板743的一端与定位转筒72的内表面固定连接,盖板743的外表面且远离弹性复位件744的一端固定连接有配重块745,同时随着定位转筒72转动时,且随着盖板743转动到顶部时,并利用配重块745增加了重量,且盖板743的端部与定位转筒72的内表面是转动连接的,此时盖板743反向转动,且弹性复位件744被压缩,使得通孔741打开,导流板742对流动的气体进行导流,使得气流从通孔741处进入到定位转筒72的内部,而其他不出在顶部的盖板743在弹性复位件744的弹力作用下,处于关闭状态,进而对焊点处局部降温,达到了温度调节的情况,不用出现温度过高,并将结构联系在一起。
利用通孔741均匀分布在定位转筒72的外表面端部,且盖板743的外表面设置为弧形,而在弹性复位件744的弹力作用下,使得盖板743的外表面与定位转筒72的内表面贴合,并将配重块745设置为实心,便于配重块745转动到顶部时,对进盖板743施加向下更大的重力,从而便于将通孔741及时打开,而不处于顶部的通孔741被封堵。
第三实施例,如图7-图8所示,。
基座1的顶部设置有支撑组件8,支撑组件8包括直线驱动器81,直线驱动器81的底部与基座1的内表面底部固定连接,直线驱动器81的输出端固定连接有滑板82,滑板82的外表面端部与导杆2的外表面滑动连接,通过直线驱动器81作为动力,此时直线驱动器81的输出端将滑板82带动进行移动,此时在导杆2的导向作用下,使得两侧相对称的滑板82一起相向移动,进而调整两个相对称的滑板82之间的距离,滑板82的底部安装有液压缸83,液压缸83的输出端固定连接有升降基板84,升降基板84的顶部且靠近端部位置转动连接有调节杆85,调节杆85的外表面螺纹连接有斜面块86,使得升降基板84带动斜面块86一起移动,进而可适应不同长度的衬四氟管道,适应性强,同时拧动调节杆85,对斜面块86的位置进行调整,且利用液压缸83的伸长和收缩,来调整升降基板84的高度,使得衬四氟管道也随着一起被调整,便于进行焊接工作,斜面块86的内部设置有限位模块87。
滑板82的外表面端部开设有与导杆2的外表面相适配的滑动孔,便于滑板82滑动,斜面块86设置有两个,且两个斜面块86沿着升降基板84的中央位置对称设置,便于对衬四氟管道进行支撑限位。
限位模块87包括矩形口871,矩形口871开设在斜面块86的外表面,斜面块86的内部且靠近矩形口871的位置转动连接有受力推杆872,当衬四氟管道放置到斜面块86上时,此时斜面块86外表面开设的斜面对衬四氟管道进行初步定位,且利用衬四氟管道自身的重量,会对受力推杆872顶端进行按压,使得受力推杆872进行反向转动,受力推杆872的外表面固定连接有拉簧873,受力推杆872的外表面端部固定连接有限位条874,此时限位条874被受力推杆872向靠近衬四氟管道外表面的位置进行转动,此时两侧相对称的限位条874对衬四氟管道进行限位,不用出现晃动和随意移动的情况,使得整体稳定性好,进一步有助于焊接。
受力推杆872从矩形口871处穿过,当受力推杆872受到衬四氟管道按压转动时,不易出现卡死的情况,拉簧873的顶端与斜面块86的内表面顶部固定连接,便于受力推杆872转动时对拉簧873进行拉伸,限位条874设置为弧形,便于对衬四氟管道进行限位。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,包括:
基座(1),该基座(1)的顶部固定连接有导杆(2),且所述导杆(2)的外表面滑动连接有T形滑动件(3),且所述基座(1)的外表面端部固定连接有伺服电机(4),且所述基座(1)的外表面端部且靠近伺服电机(4)的位置转动连接有丝杆(5),所述T形滑动件(3)的外表面底部与丝杆(5)的外表面螺纹连接,所述丝杆(5)远离T形滑动件(3)的一端与伺服电机(4)的输出端通过联轴器固定连接;
其特征在于,还包括:
焊接组件(6),该焊接组件(6)具有固定在基座(1)外表面底部的焊接主机(61),以及固定在基座(1)顶部的直角架(62),且所述直角架(62)的顶部固定连接有第一气缸(63),且所述第一气缸(63)的输出端安装有第一焊接枪(64),且所述直角架(62)的外表面固定连接有升降杆(65),且所述升降杆(65)的输出端通过支架固定连接有第二气缸(66),且所述第二气缸(66)的输出端安装有第二焊接枪(67);
驱动组件(7),该驱动组件(7)具有通过螺钉固定在T形滑动件(3)顶部的连接平板(71),且所述连接平板(71)的外表面中央位置转动连接有定位转筒(72),且所述定位转筒(72)的外表面端部设置有夹持模块(73),且所述定位转筒(72)的内表面且靠近夹持模块(73)的位置设置有防高温模块(74)。
2.根据权利要求1所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述第一焊接枪(64)的输入端和第二焊接枪(67)的输入端均通过导线与焊接主机(61)连接,所述第二焊接枪(67)延伸至定位转筒(72)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述定位转筒(72)的外表面且靠近夹持模块(73)的一端固定连接有从动齿轮(75),所述连接平板(71)的外表面顶部安装有驱动电机(76),所述驱动电机(76)的输出端固定连接有主动齿轮(77),所述主动齿轮(77)与从动齿轮(75)之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述夹持模块(73)包括支撑壳体(731),所述支撑壳体(731)的外表面与定位转筒(72)的外表面端部且靠近防高温模块(74)的位置固定连接,所述支撑壳体(731)的外表面螺纹连接有螺纹杆(732),所述螺纹杆(732)的外表面端部贯穿支撑壳体(731)的外表面并延伸至内部,所述螺纹杆(732)延伸至支撑壳体(731)内部的一端转动连接有M形夹块(733),所述M形夹块(733)的外表面与支撑壳体(731)的内表面滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述支撑壳体(731)的外表面开设有与螺纹杆(732)相适配的螺纹孔,所述M形夹块(733)的外表面与支撑壳体(731)的内表面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述防高温模块(74)包括通孔(741),所述通孔(741)开设在定位转筒(72)的外表面端部且靠近夹持模块(73)的位置,所述定位转筒(72)的外表面且靠近通孔(741)的位置固定连接有导流板(742),所述定位转筒(72)的内表面且靠近通孔(741)的位置转动连接有盖板(743),所述盖板(743)的外表面固定连接有弹性复位件(744),所述弹性复位件(744)远离盖板(743)的一端与定位转筒(72)的内表面固定连接,所述盖板(743)的外表面且远离弹性复位件(744)的一端固定连接有配重块(745)。
7.根据权利要求1所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述基座(1)的顶部设置有支撑组件(8),所述支撑组件(8)包括直线驱动器(81),所述直线驱动器(81)的底部与基座(1)的内表面底部固定连接,所述直线驱动器(81)的输出端固定连接有滑板(82),所述滑板(82)的外表面端部与导杆(2)的外表面滑动连接,所述滑板(82)的底部安装有液压缸(83),所述液压缸(83)的输出端固定连接有升降基板(84),所述升降基板(84)的顶部且靠近端部位置转动连接有调节杆(85),所述调节杆(85)的外表面螺纹连接有斜面块(86),所述斜面块(86)的内部设置有限位模块(87)。
8.根据权利要求7所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述滑板(82)的外表面端部开设有与导杆(2)的外表面相适配的滑动孔,所述斜面块(86)设置有两个,且两个斜面块(86)沿着升降基板(84)的中央位置对称设置。
9.根据权利要求7所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述限位模块(87)包括矩形口(871),所述矩形口(871)开设在斜面块(86)的外表面,所述斜面块(86)的内部且靠近矩形口(871)的位置转动连接有受力推杆(872),所述受力推杆(872)的外表面固定连接有拉簧(873),所述受力推杆(872)的外表面端部固定连接有限位条(874)。
10.根据权利要求9所述的一种衬四氟管道接口的激光焊接设备,其特征在于:所述受力推杆(872)从矩形口(871)处穿过,所述拉簧(873)的顶端与斜面块(86)的内表面顶部固定连接,所述限位条(874)设置为弧形。
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