CN116998260A - 一种农耕机的旋耕机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农耕机的旋耕机构，其包括：安装架、设置于安装架中部的传动机构、设置于传动机构下端的刀轴组件、设置于传动机构上端的电机、设置于电机与传动机构连接处的换挡机构及设置于安装架两侧并用于对刀轴组件进行支撑的第一轴承模组和第二轴承模组，安装架的两侧设置有分别用于安装第一轴承模组和第二轴承模组的第一立板和第二立板。采用在安装架的两侧设置第一立板和第二立板配合第一轴承模组和第二轴承模组对刀轴组件的两端进行支撑，使得刀轴组件工作时能够受力均衡，刀轴组件两端在耕地过程中不会产生弯曲，从而保证耕种的深度一致，并能够提升刀轴组件的动平衡性能，提升刀轴组件的使用寿命，降低传动机构的磨损。

Description

一种农耕机的旋耕机构

技术领域：

本发明涉及农耕机械技术领域，特指一种农耕机的旋耕机构。

背景技术：

旋耕机构是农业机械中常见的一种机构，用于耕作土地和翻动土壤。它通常由多个旋转的耕具组成，通过与地面接触并旋转，将土壤破碎、翻动和混合，以改善土壤质地和准备种植。

如：中国专利授权公告号为CN 217470678 U的改进型旋耕机构，但在该专利所公开的技术方案中，旋耕刀轴的两端并未设置支撑结构，这容易导致在工作后，刀轴两端受力会相对中部产生弯曲，不仅会使再次工作时耕地的深度不一致，同时旋耕刀组的使用寿命也大幅降低，而且会因旋耕刀组两侧扭曲在工作时受力不均失去动平衡，造成传动机构的快速磨损，使得旋耕机的使用寿命也会大幅降低。其次，该专利中，刀轴20与电机3之间通过第一传动组件4和第二传动组件连接传动，缺少减速结构和变速结构，输出力矩恒定，若采用电机控制转速，容易造成电机负载过大，损坏电机的情况。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农耕机的旋耕机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种农耕机的旋耕机构，包括：安装架、设置于所述安装架中部的传动机构、设置于所述传动机构下端的刀轴组件、设置于所述传动机构上端的电机、设置于所述电机与所述传动机构连接处的换挡机构及设置于所述安装架两侧并用于对所述刀轴组件进行支撑的第一轴承模组和第二轴承模组，所述安装架的两侧设置有分别用于安装所述第一轴承模组和所述第二轴承模组的第一立板和第二立板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一轴承模组包括有对接插入所述刀轴组件一端的定心轴、套设于所述定心轴上的轴承及安装于所述第一立板下端并套设于所述轴承上的轴承座，所述轴承座内设置有用于收纳安装所述轴承的收纳腔，该收纳腔的一端设置有用于所述轴承安装的开口，所述定心轴上还套设安装有用于封堵所述开口以将所述收纳腔密封的防水油封，所述第二轴承模组与所述第一轴承模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述收纳腔的另一端设置有用于添加润滑油的注油孔，且该注油孔为沉孔并通过一螺钉封堵。

进一步而言，上述技术方案中，所述轴承的外圈通过一卡簧固定于所述收纳腔内，该收纳腔的中部设置有用于安装所述卡簧的卡环槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述换挡机构包括有摇臂支撑座、以能够摆动的方式铰接安装于所述摇臂支撑座一端的摇臂、以能够滑动的方式设置于所述摇臂支撑座旁侧并一端与所述摇臂一端连接的换挡滑动杆、平行设置于所述换挡滑动杆旁侧的输入传动轴、设置于所述输入传动轴上并与所述电机对接传动的输入齿轮、至少两个设置于所述输入传动轴上并用于交替与所述传动机构对接输出动力的第一输出齿轮和第二输出齿轮、至少两个设置于所述换挡滑动杆上并用于拨动所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮交替与所述输入传动轴连动的拨叉及与所述摇臂另一端连接并用于推动其摆动的推动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述摇臂的另一端铰接安装有套设于所述推动装置中伸缩杆上的换挡介子，该换挡介子的两端分别设置有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述输入传动轴上设置有分别用于与所述输入齿轮和所述第一输出齿轮及所述第二输出齿轮对接传递动力的第一花键齿部和第二花键齿部及第三花键齿部，所述输入齿轮的安装孔内设置有用于与所述第一花键齿部啮合的第一花键槽，所述第一输出齿轮的安装孔内设置有能够滑动与所述第二花键齿部啮合的第二花键槽，所述第二输出齿轮的安装孔内设置有能够与所述第三花键齿部啮合的第三花键槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一输出齿轮上设置有与其中一个所述拨叉对接卡位的第二卡环槽，所述第二输出齿轮上设置有与其中另一个所述拨叉对接卡位的第三卡环槽；所述第二花键槽位于所述第一输出齿轮中安装槽的一端，该第一输出齿轮的另一端设置有套设于所述输入传动轴上并能够随之滑动的第一转动轴承，所述第三花键槽位于所述第二输出齿轮中安装槽的一端，该第二输出齿轮的另一端设置有套设于所述输入传动轴上并能够随之滑动的第二转动轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述传动机构包括有平行设置于所述输入传动轴旁侧的第一输出轴、安装于所述第一输出轴上并分别与所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮始终保持啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮及多组设置于所述第一输出轴与所述刀轴组件之间的减速齿轮副，其中，首端减速齿轮副中的前端输入齿轮安装于所述第一输出轴上，末端减速齿轮副中的末端输出齿轮安装于所述刀轴组件的第二输出轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述减速齿轮副还包括有设置于所述首端减速齿轮副与所述末端减速齿轮副之间并相互啮合传递动能的第一减速齿轮副和第二减速齿轮副，其中，所述第一减速齿轮副和所述第二减速齿轮副至少一组齿轮为大传动比齿轮副。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明中采用在安装架的两侧设置第一立板和第二立板配合第一轴承模组和第二轴承模组对刀轴组件的两端进行支撑，使得在电机通过换挡机构和传动机构带动刀轴组件工作时，刀轴组件的受力能够均衡，刀轴组件两端在耕地过程中不会产生弯曲，从而保证耕种的深度一致，并能够提升刀轴组件的动平衡性能，提升刀轴组件的使用寿命，降低传动机构的磨损。其次，采用换挡机构和传动机构连接电机与刀轴组件，利用换挡机构切换输出转速，并通过传动机构进行减速增大力矩，从而避免电机工作过程中负载过大造成损坏。

2、采用在安装架的后端设置挡泥板，通过挡泥板能够很好将刀轴组件工作时甩出的泥土遮挡，避免泥土飞溅到都是，可以有效防止泥土飞溅到农耕机和牵引车的传动系统内，或者操作人员和工作人员身上。其次，将安装架设置为C字形，使得将挡泥板铰接安装到安装架后端时，利用挡泥板的自身重力能够很好的盖在刀轴组件的一侧，而在安装架上设置限位摆杆来连接挡泥板的边缘，利用限位摆杆对挡泥板进行摆动限位，能够有效防止挡泥板摆动贴合到刀轴组件上，避免挡泥板干涉刀轴组件的工作。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明中第一轴承模组的分解图；

图5是本发明中第一轴承模组的剖视图；

图6是本发明中第一轴承模组的安装示意图；

图7是本发明中第一立板的分解图；

图8是本发明中换挡机构的结构示意图一；

图9是本发明中换挡机构的结构示意图二；

图10是本发明中输入传动轴的结构示意图；

图11是本发明中输入齿轮的结构示意图；

图12是本发明中第二输出齿轮的结构示意图；

图13是本发明中第一输出齿轮的结构示意图；

图14是本发明中传动机构的结构示意图一；

图15是本发明中传动机构的结构示意图二。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1至图15所示，为一种农耕机的旋耕机构，其包括：安装架1、设置于所述安装架1中部的传动机构4、设置于所述传动机构4下端的刀轴组件3、设置于所述传动机构4上端的电机5、设置于所述电机5与所述传动机构4连接处的换挡机构2及设置于所述安装架1两侧并用于对所述刀轴组件3进行支撑的第一轴承模组6和第二轴承模组7，所述安装架1的两侧设置有分别用于安装所述第一轴承模组6和所述第二轴承模组7的第一立板11和第二立板12。采用在安装架1的两侧设置第一立板11和第二立板12配合第一轴承模组6和第二轴承模组7对刀轴组件3的两端进行支撑，使得在电机5通过换挡机构2和传动机构4带动刀轴组件3工作时，刀轴组件3的受力能够均衡，刀轴组件3两端在耕地过程中不会产生弯曲，从而保证耕种的深度一致，并能够提升刀轴组件3的动平衡性能，提升刀轴组件3的使用寿命，降低传动机构4的磨损。其次，采用换挡机构2和传动机构4连接电机5与刀轴组件3，利用换挡机构2切换输出转速，并通过传动机构4进行减速增大力矩，从而避免电机5工作过程中负载过大造成损坏。

所述安装架1的前端设置有用于与牵引车或者升降机构连接的第一铰接座13和第二铰接座14，所述安装架1上端安装有罩设于所述电机5和换挡机构2上的防护罩15，该防护罩15上也设置有用于与牵引车或者升降机构连接的第三铰接座16和第四铰接座17，所述安装架1的后端铰接安装有挡泥板8，该挡泥板8与所述安装架1对接处至少通过两组合页81铰接，且所述挡泥板8的两侧均设置有限位摆杆82进行限位抵压。所述安装架1呈C字形罩设于所述刀轴组件3上，所述安装架1的后端斜板上设置有用于与所述限位摆杆82一端铰接固定的支撑立座18，所述限位摆杆82的一端套设有与该支撑立座18铰接的铰接块83，所述限位摆杆82的另一端与所述挡泥板8的外边缘铰接。采用在安装架1的后端设置挡泥板8，通过挡泥板8能够很好将刀轴组件3工作时甩出的泥土遮挡，避免泥土飞溅到都是，可以有效防止泥土飞溅到农耕机和牵引车的传动系统内，或者操作人员和工作人员身上。其次，将安装架1设置为C字形，使得将挡泥板8铰接安装到安装架1后端时，利用挡泥板8的自身重力能够很好的盖在刀轴组件3的一侧，而在安装架1上设置限位摆杆82来连接挡泥板8的边缘，利用限位摆杆82对挡泥板8进行摆动限位，能够有效防止挡泥板8摆动贴合到刀轴组件3上，避免挡泥板8干涉刀轴组件3的工作。

所述刀轴组件3中刀轴31为方形轴，且刀轴31的两端设置有用于与所述第一轴承模组6和第二轴承模组7对接定位安装的第一定位孔311和第二定位孔312，所述刀轴31上通过第一方轴套32和第二方轴套33安装有若干旋耕刀34，所述第一方轴套32和第二方轴套33位于传动机构4的两侧。

所述第一轴承模组6包括有对接插入所述刀轴组件3一端的定心轴61、套设于所述定心轴61上的轴承62及安装于所述第一立板11下端并套设于所述轴承62上的轴承座63，所述轴承座63内设置有用于收纳安装所述轴承62的收纳腔64，该收纳腔64的一端设置有用于所述轴承62安装的开口641，所述定心轴61上还套设安装有用于封堵所述开口641以将所述收纳腔64密封的防水油封65，所述第二轴承模组7与所述第一轴承模组6的结构相同。安装时，通过将第一轴承模组6和第二轴承模组7的定心轴61分别插入刀轴31的第一定位孔311和第二定位孔312内，实现对刀轴组件3的定位安装。

采用定心轴61对接安装刀轴，以便于适用空心轴体，提升通用性。采用轴承62通过定心轴61对刀轴31的端部进行支撑，使刀轴31的两端在耕作时不会产生扭曲，以提升刀轴31的承受能力和使用寿命。其次，采用在轴承座63内设置单面开口的收纳腔64对轴承62进行防护，并通过防水油封65将轴承62封闭于收纳腔64内，使得砂石无法进入轴承62内造成影响，以保证轴承62能够顺畅的工作。同时，利用收纳腔64能够将润滑油保持在轴承62上，以降低轴承62的旋转阻力，使轴承62保持高速旋转，提升轴承62的使用寿命。

所述收纳腔64的另一端设置有用于添加润滑油的注油孔642，且该注油孔642为沉孔并通过一螺钉66封堵。采用在收纳腔64的另一端设置注油孔642来添加润滑油，无需每次拆卸防水油封65来检测和添加润滑油，并将注油孔642设置为沉孔，不仅方便黄油加注，而且是螺钉66能够嵌入注油孔642内，有效解决了黄油嘴碰撞刮伤的可能。而通过单面开口的轴承座63，不仅可以减少一组防水油封65，降低成本，而且方便润滑油的保持，安装也更简单方便。

所述定心轴61的一端设置有用于安装所述轴承62的锥体部611，所述轴承62套设于所述锥体部611上；所述定心轴61的中部设置有用于限位所述轴承62中内圈621的轴肩612，所述防水油封65套设安装于所述轴肩612上。采用定心轴61的一端设置锥体部611来安装轴承62，利用锥度设置，方便定心轴61的拆装，并能够是同轴度更高，定位更准确。所述轴肩612的一端设置有用于对所述防水油封65限位的挡环613，该挡环613位于所述定心轴61的另一端。所述轴承62的外圈622通过一卡簧67固定于所述收纳腔64内，该收纳腔64的中部设置有用于安装所述卡簧67的卡环槽643。所述轴承62为调心滚柱轴承，其包括有所述内圈621和所述外圈622及对称设置于所述内圈621与所述外圈622之间的第一滚柱623和第二滚柱624。将轴承62选用调心滚柱轴承，解决了旋耕部两侧轴承62跟中间齿轮箱维修拆装微小偏差的效准问题。

所述轴承座63的外壁上设置有用于安装固定的凸环631，该凸环631通过多颗第一螺栓组632固定于第一立板11或第二立板12上。所述第一立板11和第二立板12的外侧通过焊接的方式固定有加强钣金111和套设于所述轴承座63外围的保护钢圈112。所述凸环631上环周设置有至少四个用于供所述第一螺栓组632穿过的安装孔6311，所述第一立板11和第二立板12上端通过多颗第二螺栓113固定于安装座1上。

在第一轴承模组6装配时，先将轴承62装入轴承座63的收纳腔64内，通过卡簧67卡入卡环槽643内固定；进一步，将防水油封65套设到定心轴61上，再将定心轴61的锥体部611插入收纳腔64内，使轴承62的内圈621套设在锥体部611上，或者，先将防水油封65卡入收纳腔64内，再将定心轴61的锥体部611插入收纳腔64内，使轴承62的内圈621套设到锥体部611上，同时防水油封65套设在轴肩612上；进一步，将从注油孔642向收纳腔64内注入足量的黄油，再将螺钉66固定到注油孔642上，将注油孔642堵住，并避免砂石进入收纳腔64，而当需要添加黄油时，取下螺钉66即可快速向收纳腔64内补充黄油；进一步，通过第二螺栓113将第一立板11固定到安装座1上，并通过第一螺栓组632穿过的安装孔6311将轴承座63固定到第一立板11上。同理，第二轴承模组7采用相同的方式组装。

所述换挡机构2包括有摇臂支撑座21、以能够摆动的方式铰接安装于所述摇臂支撑座21一端的摇臂22、以能够滑动的方式设置于所述摇臂支撑座21旁侧并一端与所述摇臂22一端连接的换挡滑动杆23、平行设置于所述换挡滑动杆23旁侧的输入传动轴24、设置于所述输入传动轴24上并与所述电机5对接传动的输入齿轮25、至少两个设置于所述输入传动轴24上并用于交替与所述传动机构4对接输出动力的第一输出齿轮26和第二输出齿轮27、至少两个设置于所述换挡滑动杆23上并用于拨动所述第一输出齿轮26和所述第二输出齿轮27交替与所述输入传动轴24连动的拨叉28及与所述摇臂22另一端连接并用于推动其摆动的推动装置29。采用推动装置29通过推动摇臂22摆动，进而撬动换挡滑动杆23带动拨叉28推动第一输出齿轮26和第二输出齿轮27沿输入传动轴24滑动，利用第一输出齿轮26和第二输出齿轮27随拨叉28推动交替切换与输入传动轴24啮合连动，实现第一输出齿轮26和第二输出齿轮27交替输出动力，这样可以使得第一输出齿轮26和第二输出齿轮27始终与对应挡位的齿轮副啮合，在切换挡位时齿轮之间不会产生啮合冲击，避免出现断齿和重大磨损的情况，进而无需传统的离合器进行换挡对接，结构更加紧凑，成本更低，能耗更小，使用寿命更长。其中，第一输出齿轮26和第二输出齿轮27相互替换装配。

所述输入齿轮25为锥齿轮，所述第一输出齿轮26和所述第二输出齿轮27均为直齿轮。所述推动装置29为电动伸缩杆，且该电动伸缩杆的一端铰接安装于所述摇臂支撑座21的另一端。所述摇臂22的另一端铰接安装有套设于所述推动装置29中伸缩杆291上的换挡介子221，该换挡介子221的两端分别设置有第一缓冲弹簧222和第二缓冲弹簧223。通过将换挡介子221与摇臂22铰接，在推动装置29中伸缩杆291推动摇臂22摆动时，换挡介子221与摇臂22之间能够产生摆动，进而避免伸缩杆291与摇臂22之间产生扭力弯曲，以便于推动装置29能够顺利驱动摇臂22反复摆动。其次，在换挡介子221的两侧分别设置第一缓冲弹簧22和第二缓冲弹簧22，利用弹簧的弹性功能来解决换挡过程中，第一输出齿轮26和第二输出齿轮27与输入传动轴24在没有完全啮合到位时，推动装置29中伸缩杆291的绝对推拉应力对摇臂22和其它部件造成的损伤。

所述摇臂22呈U型，所述换挡介子221的两侧铰接安装于所述摇臂22的端部，所述伸缩杆291上设置于用于对所述第一缓冲弹簧22限位的第一轴肩2911，所述伸缩杆291的端部安装有用于对所述第二缓冲弹簧23限位的固定螺母292。所述摇臂22的一端设置有用于与换挡滑动杆23连接的条形孔24，所述换挡滑动杆23通过一销轴贯穿条形孔24连接，利用条形孔24可以使得摇臂22在摆动过程中，换挡滑动杆23始终与摇臂22连接，且不会产生扭力导致摇臂22弯曲。

所述输入传动轴24上设置有分别用于与所述输入齿轮25和所述第一输出齿轮26及所述第二输出齿轮27对接传递动力的第一花键齿部241和第二花键齿部242及第三花键齿部243，所述输入齿轮25的安装孔内设置有用于与所述第一花键齿部241啮合的第一花键槽251，所述第一输出齿轮26的安装孔内设置有能够滑动与所述第二花键齿部242啮合的第二花键槽261，所述第二输出齿轮27的安装孔内设置有能够与所述第三花键齿部243啮合的第三花键槽271。所述第一花键齿部241的一端设置有用于对所述输入齿轮25限位的第二轴肩2411，所述第一花键齿部241的另一端设置有用于安装卡簧对所述输入齿轮25固定的第一卡环槽2412。

所述第一输出齿轮26上设置有与其中一个所述拨叉28对接卡位的第二卡环槽262，所述第二输出齿轮27上设置有与其中另一个所述拨叉28对接卡位的第三卡环槽272；所述第二花键槽261位于所述第一输出齿轮26中安装槽的一端，该第一输出齿轮26的另一端设置有套设于所述输入传动轴24上并能够随之滑动的第一转动轴承6263，所述第三花键槽271位于所述第二输出齿轮27中安装槽的一端，该第二输出齿轮27的另一端设置有套设于所述输入传动轴24上并能够随之滑动的第二转动轴承6263。

所述第一花键齿部241和所述第二花键齿部242及所述第三花键齿部243位于所述输入传动轴24中部的最大轴肩2401上，该最大轴肩2401的两端设置有用于分别安装所述第一转动轴承263和所述第二转动轴承263并能够供其滑动的第一安装轴肩2402和第二安装轴肩2403，所述输入传动轴24的两端最外侧设置有用于安装第三转动轴承244和第四转动轴承245的第三安装轴肩2404和第四安装轴肩2405。

换挡机构2的工作原理如下：首先第一输出齿轮26和第二输出齿轮27分别对应低速挡位齿轮副和高速挡位齿轮副，当需要处于低速挡位工作时，由推动装置29驱动摇臂22向右摆动，进而推动换挡滑动杆23向右滑动，并由换挡滑动杆23带动拨叉28推动第一输出齿轮26和第二输出齿轮27沿输入传动轴24向右滑动，使第一输出齿轮26与输入传动轴24上的第二花键齿部242对接啮合，第二输出齿轮27与输入传动轴24上的第三花键齿部243脱离，从而实现由第一输出齿轮26输出动力，此时，设备处于低速工作状态；当需要处于高速挡位工作时，由推动装置29驱动摇臂22向左摆动，进而推动换挡滑动杆23向左滑动，并由换挡滑动杆23带动拨叉28推动第一输出齿轮26和第二输出齿轮27沿输入传动轴24向左滑动，使第二输出齿轮27与输入传动轴24上的第三花键齿部243对接啮合，第一输出齿轮26与输入传动轴24上的第二花键齿部242脱离，从而实现由第二输出齿轮27输出动力，此时，设备处于高速工作状态。

所述传动机构4包括有平行设置于所述输入传动轴24旁侧的第一输出轴41、安装于所述第一输出轴41上并分别与所述第一输出齿轮26和所述第二输出齿轮27始终保持啮合的第一传动齿轮42和第二传动齿轮43及多组设置于所述第一输出轴2与所述刀轴组件3之间的减速齿轮副，其中，首端减速齿轮副44中的前端输入齿轮441安装于所述第一输出轴41上，末端减速齿轮副45中的末端输出齿轮451安装于所述刀轴组件3的第二输出轴30上。

采用电机5作为动力驱动，可以通过电机5正反转实现输出力方向的切换，无需设置复杂换挡结构进行换向，使得结构更加紧凑，体积更小，传动效率更高，损耗更小，能够提升工作时长。其次，通过在换挡机构2与刀轴组件3之间采用多组减速齿轮副进行传动，能够使结构更加紧凑，体积更小，方便将传动机构4居中布局设置，使刀轴组件3的受力更为均衡，并且不会干涉刀轴组件3的工作，同时减少锥齿轮的数量，节约成本。

所述第二输出轴30为内方形轴套并套设安装于刀轴31的中部，该内方形轴套的外壁上设置有用于与所述末端输出齿轮451卡位的第一花键齿部。所述减速齿轮副均为斜齿轮副。所述减速齿轮副还包括有设置于所述首端减速齿轮副44与所述末端减速齿轮副45之间并相互啮合传递动能的第一减速齿轮副46和第二减速齿轮副47，其中，所述第一减速齿轮副46和所述第二减速齿轮副47至少一组齿轮为大传动比齿轮副。该大传动比齿轮副通过一个直径大、齿数多的大齿轮与一个直径小齿数少的小齿轮实现。采用将减速齿轮副均设置为斜齿轮副，利用斜齿轮副的左旋和右旋结构特性，使得可以将至少两对齿轮副可以错位布局分布，以此减少多组减速齿轮副的轴向厚度，使整体更加轻薄紧凑，方便传动机构的居中布局设置。其次，将多组减速齿轮副中至少一组减速齿轮副设置为大传动比，由此可以在整体相同的减速效果下，减少齿轮副的数量，并且能够给使得传动结构的轻薄区域面积更大，提升旋耕刀尖轨迹通过空间，从而更加利于刀轴组件3的布局设置，避免出现相互干涉，

所述减速齿轮副上安装有用于封闭的齿轮箱48，该齿轮箱48包括有位于所述减速齿轮副两侧并通过螺栓锁紧固定的左壳体481和右壳体482，所述执行单元贯穿于所述齿轮箱48的一端，且所述齿轮箱48内还设置有多根用于安装支撑所述减速齿轮副的转动轴483。所述齿轮箱48的另一端设置有罩设于所述换挡机构2中传动部上的铝合金压铸壳体49，且所述铝合金压铸壳体49与所述齿轮箱48之间通过设置于两侧第一弯折板金491和第二弯折钣金492连接固定，所述齿轮箱48为球墨铸铁壳体。在一实施例中，为了最大限度的减少中间结合部的旋耕盲区，特别设计一个大齿数齿轮，给齿轮箱48预留出一段旋耕刀轨迹通过区域，其最小宽幅达到30mm。

综上所述，传动机构4的工作原理如下：由电机5通过输出锥齿轮51驱动换挡机构2的输入传动轴24转动，通过第一输出齿轮26与第一传动齿轮42配合或第二输出齿轮27与第二传动齿轮43配合将动能传递给第一输出轴41；进一步，当需要处于低速挡位工作时，由推动装置29驱动摇臂22向右摆动，进而推动换挡滑动杆23向右滑动，并由换挡滑动杆23带动拨叉28推动第一输出齿轮26和第二输出齿轮27沿输入传动轴24向右滑动，使第一输出齿轮26与输入传动轴24上的第二花键齿部242对接啮合，第二输出齿轮27与输入传动轴24上的第三花键齿部243脱离，从而实现由第一输出齿轮26输出动力，此时，设备处于低速工作状态；进一步，当需要处于高速挡位工作时，由推动装置29驱动摇臂22向左摆动，进而推动换挡滑动杆23向左滑动，并由换挡滑动杆23带动拨叉28推动第一输出齿轮26和第二输出齿轮27沿输入传动轴24向左滑动，使第二输出齿轮27与输入传动轴24上的第三花键齿部243对接啮合，第一输出齿轮26与输入传动轴24上的第二花键齿部242脱离，从而实现由第二输出齿轮27输出动力，此时，设备处于高速工作状态；进一步，由第一输出轴41带动前端输入齿轮41旋转，再依次带动首端减速齿轮副44中、第一减速齿轮副46、第二减速齿轮副47及末端减速齿轮副45工作，最终通过第二输出轴30将动力转递给刀轴组件3。

综上所述，本发明工作时，由电机5将动力传递给换挡机构2，再由换挡机构2将动力传递给传动机构4，最后由转动机构4将动力传递给刀轴组件3，使刀轴组件3旋转工作，在此过程中，由换挡机构2切换输出转速，实现刀轴组件3高速运行和低速运行的切换。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种农耕机的旋耕机构，其特征在于，包括：安装架(1)、设置于所述安装架(1)中部的传动机构(4)、设置于所述传动机构(4)下端的刀轴组件(3)、设置于所述传动机构(4)上端的电机(5)、设置于所述电机(5)与所述传动机构(4)连接处的换挡机构(2)及设置于所述安装架(1)两侧并用于对所述刀轴组件(3)进行支撑的第一轴承模组(6)和第二轴承模组(7)，所述安装架(1)的两侧设置有分别用于安装所述第一轴承模组(6)和所述第二轴承模组(7)的第一立板(11)和第二立板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述第一轴承模组(6)包括有对接插入所述刀轴组件(3)一端的定心轴(61)、套设于所述定心轴(61)上的轴承(62)及安装于所述第一立板(11)下端并套设于所述轴承(62)上的轴承座(63)，所述轴承座(63)内设置有用于收纳安装所述轴承(62)的收纳腔(64)，该收纳腔(64)的一端设置有用于所述轴承(62)安装的开口(641)，所述定心轴(61)上还套设安装有用于封堵所述开口(641)以将所述收纳腔(64)密封的防水油封(65)，所述第二轴承模组(7)与所述第一轴承模组(6)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述收纳腔(64)的另一端设置有用于添加润滑油的注油孔(642)，且该注油孔(642)为沉孔并通过一螺钉(66)封堵。

4.根据权利要求2所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述轴承(62)的外圈(622)通过一卡簧(67)固定于所述收纳腔(64)内，该收纳腔(64)的中部设置有用于安装所述卡簧(67)的卡环槽(643)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述换挡机构(2)包括有摇臂支撑座(21)、以能够摆动的方式铰接安装于所述摇臂支撑座(21)一端的摇臂(22)、以能够滑动的方式设置于所述摇臂支撑座(21)旁侧并一端与所述摇臂(22)一端连接的换挡滑动杆(23)、平行设置于所述换挡滑动杆(23)旁侧的输入传动轴(24)、设置于所述输入传动轴(24)上并与所述电机(5)对接传动的输入齿轮(25)、至少两个设置于所述输入传动轴(24)上并用于交替与所述传动机构(4)对接输出动力的第一输出齿轮(26)和第二输出齿轮(27)、至少两个设置于所述换挡滑动杆(23)上并用于拨动所述第一输出齿轮(26)和所述第二输出齿轮(27)交替与所述输入传动轴(24)连动的拨叉(28)及与所述摇臂(22)另一端连接并用于推动其摆动的推动装置(29)。

6.根据权利要求5所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述摇臂(22)的另一端铰接安装有套设于所述推动装置(29)中伸缩杆(291)上的换挡介子(221)，该换挡介子(221)的两端分别设置有第一缓冲弹簧(222)和第二缓冲弹簧(223)。

7.根据权利要求5所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述输入传动轴(24)上设置有分别用于与所述输入齿轮(25)和所述第一输出齿轮(26)及所述第二输出齿轮(27)对接传递动力的第一花键齿部(241)和第二花键齿部(242)及第三花键齿部(243)，所述输入齿轮(25)的安装孔内设置有用于与所述第一花键齿部(241)啮合的第一花键槽(251)，所述第一输出齿轮(26)的安装孔内设置有能够滑动与所述第二花键齿部(242)啮合的第二花键槽(261)，所述第二输出齿轮(27)的安装孔内设置有能够与所述第三花键齿部(243)啮合的第三花键槽(271)。

8.根据权利要求7所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述第一输出齿轮(26)上设置有与其中一个所述拨叉(28)对接卡位的第二卡环槽(262)，所述第二输出齿轮(27)上设置有与其中另一个所述拨叉(28)对接卡位的第三卡环槽(272)；所述第二花键槽(261)位于所述第一输出齿轮(26)中安装槽的一端，该第一输出齿轮(26)的另一端设置有套设于所述输入传动轴(24)上并能够随之滑动的第一转动轴承(263)，所述第三花键槽(271)位于所述第二输出齿轮(27)中安装槽的一端，该第二输出齿轮(27)的另一端设置有套设于所述输入传动轴(24)上并能够随之滑动的第二转动轴承(263)。

9.根据权利要求5所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述传动机构(4)包括有平行设置于所述输入传动轴(24)旁侧的第一输出轴(41)、安装于所述第一输出轴(41)上并分别与所述第一输出齿轮(26)和所述第二输出齿轮(27)始终保持啮合的第一传动齿轮(42)和第二传动齿轮(43)及多组设置于所述第一输出轴(2)与所述刀轴组件(3)之间的减速齿轮副，其中，首端减速齿轮副(44)中的前端输入齿轮(441)安装于所述第一输出轴(41)上，末端减速齿轮副(45)中的末端输出齿轮(451)安装于所述刀轴组件(3)的第二输出轴(30)上。

10.根据权利要求9所述的一种农耕机的旋耕机构，其特征在于：所述减速齿轮副还包括有设置于所述首端减速齿轮副(44)与所述末端减速齿轮副(45)之间并相互啮合传递动能的第一减速齿轮副(46)和第二减速齿轮副(47)，其中，所述第一减速齿轮副(46)和所述第二减速齿轮副(47)至少一组齿轮为大传动比齿轮副。