CN116993144A - 消防救援风险评估方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

消防救援风险评估方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN116993144A CN202211006496.4A CN202211006496A CN116993144A CN 116993144 A CN116993144 A CN 116993144A CN 202211006496 A CN202211006496 A CN 202211006496A CN 116993144 A CN116993144 A CN 116993144A
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贾珏
贺均
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Abstract

本发明提供一种消防救援风险评估方法、装置、设备及可读存储介质，涉及消防安全技术领域，以解决现有技术无法预估消防救援是否存在风险，从而预估消防救援风险的准确率较低的问题。该方法包括：车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间；所述车路协同平台获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。本发明实施例可以对消防救援风险是否存在风险以及风险的大小进行评估，进而提高评估消防救援风险的准确率。

Description

消防救援风险评估方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及消防安全技术领域，特别涉及一种消防救援风险评估方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
消防车道是消防救援人员及消防车辆实施营救被困人员和灭火作战需要的通道，消防车道如果被占用，会直接影响救援的最佳时间，威胁到群众的生命财产安全。当前实际中使用的技术都是根据消防车道规划，在消防车道区域设置监控点，安装视频监控摄像头和传感装置等设备监控，但这些设备在使用中只是对消防车道区域是否可能存在消防占道行为进行监控，无法预估消防救援是否存在风险以及风险大小，从而导致预估消防救援风险的准确率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种消防救援风险评估方法、装置、设备及可读存储介质，能够预估消防救援是否存在风险以及风险大小，预估消防救援风险的准确率较高。
第一方面，本发明实施例提供了一种消防救援风险评估方法，包括：
车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间；
所述车路协同平台获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；
所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；
所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
可选地，所述车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间，包括：
所述车路协同平台接收车载设备发送的位置信息；
所述车路协同平台基于所述位置信息，识别所述车载设备对应的车辆进出电子围栏区域的时间，基于所述时间确定所述车辆的停放时间；
其中，所述电子围栏区域包括：
所述车路协同平台根据小区规划和道路信息在消防通道对应的通行区域范围设置的所述消防通道的电子围栏区域。
可选地，所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间，包括：
所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件；
如果存在第一消防占道风险事件，所述车路协同平台则预估占道车辆的挪移时间；
所述车路协同平台基于所述挪移时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间。
可选地，所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件，包括：
所述车路协同平台对所述停放时间与预设停放时间进行比较；
如果所述停放时间大于所述的预设停放时间，则判断存在第一消防占道风险事件。
可选地，所述车路协同平台预估占道车辆的挪移时间，包括：
在所述消防通道内停放多辆车辆的情况下，所述车路协同平台依据每辆车辆对应的终端的位置和车辆位置进行挪移需要时间预估，得到所述多辆车辆的预估挪移需要时间；
所述车路协同平台基于所述多辆车辆的预估挪移需要时间，计算所述多辆车辆的平均预估挪移需要时间，其中，所述预估占道车辆的挪移时间为所述平均预估挪移需要时间。
可选地，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估：
所述车路协同平台接收小区监控系统发送的监控消息，所述监控消息用于指示监控设备是否监控到第二消防占道风险事件；
在所述监控消息用于指示监控设备监控到所述第二消防占道风险事件的情况下，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
可选地，所述评估方法还包括：
在所述车路协同平台判断消防救援存在风险或者救援不及时的情况下，所述车路协同平台输出通知消息，所述通知消息用于如下至少一项：
通知车主挪车；
通知所述消防通道对应的相关人员处理消防占道车辆。
第二方面，本发明实施例提供了一种车路协同装置，包括：
检测模块，用于检测车辆在消防通道的停放时间；
获取模块，用于获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；
确定模块，用于基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；
评估模块，用于基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
第三方面，本发明实施例提供了一种车路协同设备，所述车路协同设备包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如第一方面所述的方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种消防救援风险评估方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种消防通道电子围栏区域的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车路协同平台的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车路协同装置的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种车路协同设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
图1为本发明实施例提供的一种消防救援风险评估方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤101，车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间。
所述车路协同平台可以是服务器、计算机、路侧设备，所述车路协同平台通过车载终端发送的车辆位置信息进行处理，得到所述车辆在消防通道的停放时间。
所述车辆在消防通道的停放时间可以是，所述车辆停放在所述消防通道时，所述车辆从驶入消防通道直到驶出所述消防通道所需的时间，包括所述车辆正常行驶时经过消防通道的时间，也包括所述车辆在所述消防通道堵塞时所需的等待时间以及通行时间。
步骤102，所述车路协同平台获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间。
所述车路协同平台获取的预估时间可以是，在所述消防通道对应的位置发生事故，并且所述消防通道没有车辆占道的情况下，消防车辆接收到报警信息之后，从其出警地达到事故发生所在位置所需时间。
步骤103，所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间。
所述消防救援到达总时间可以是，在所述消防通道对应的位置发生事故，并且所述消防通道有车辆占道的情况下，消防车辆接收到报警信息之后，从其出警地达到事故发生所在位置所需的所有时间，并且包括途径所述消防通道时，消防车辆所需的等待时间以及通行时间。
步骤104，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
所述消防救援风险进行评估可以是，所述车路协同平台对所述消防救援到达总时间与设定的阈值时间进行比较，如果所述消防救援到达总时间大于或者等于设定的阈值时间，则判断消防救援存在风险或者救援不及时的情况，并且相差的数值越大，则表示消防救援存在的风险等级越高。
例如，小区Ai如发生火灾后，所述车路协同平台根据消防车辆上报的位置分析，预估所述消防救援到达的总时间为T，所述设定的阈值时间为ΔT，如果T≥ΔT(阈值)，则判定消防救援存在风险或者救援不及时的情况，并且T-ΔT的数值越大，则表示消防救援存在的风险等级越高。
本发明实施例中，所述车路协同平台基于车辆的停放时间和预估时间，确定消防救援到达总时间，可以对消防救援风险是否存在风险以及风险的大小进行评估，进而提高了预估消防救援风险的准确率。
可选地，在一些实施例中，所述车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间包括：
所述车路协同平台接收车载设备发送的位置信息；
所述车路协同平台基于所述位置信息，识别所述车载设备对应的车辆进出电子围栏区域的时间，基于所述时间确定所述车辆的停放时间；
其中，所述电子围栏区域包括：所述车路协同平台根据小区规划和道路信息在消防通道对应的通行区域范围设置的所述消防通道的电子围栏区域。图2为本发明实施例提供的一种消防通道电子围栏区域的示意图，如图2所示，所述电子围栏区域可以完全覆盖所述消防通道对应的通行区域范围，所述车路协同平台设置好所述电子围栏区域之后，将所述电子围栏区域的位置信息与所述车路的位置信息进行分析，从而得到所述车辆进出电子围栏区域的时间，以确定所述车辆的停放时间。
本实施例中，所述车路协同平台可以通过车载设备获取到车辆精准的定位信息，计算车辆位置、方位角匹配，并根据电子围栏区域的位置信息得到车辆进出电子围栏区域的时间，确定车辆的停放时间，从而可以实时地监控到消防通道是否存在占道风险。
可选地，在一些实施例中，所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间，包括：
所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件；
如果存在第一消防占道风险事件，所述车路协同平台则预估占道车辆的挪移时间；
所述车路协同平台基于所述挪移时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间。
所述挪移时间可以通过计算小区多辆车辆挪移时的平均时间估算得到所述挪移时间。
所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件可以是，所述车路协同平台对所述停放时间与预设停放时间进行比较，如果所述停放时间大于所述的预设停放时间，则判断存在第一消防占道风险事件。
可选地，在一些实施例中，所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件，包括：
所述车路协同平台对所述停放时间与预设停放时间进行比较；
如果所述停放时间大于所述预设停放时间，则判断存在第一消防占道风险事件。
所述预防停放时间可以是，所述车路协同平台根据所述消防通道的电子围栏区域预设的车辆停放时间的最大值，如果所示所述时间大于所述的预设停放时间，则存在第一消防占道风险事件。
例如所述车辆驶入所述电子围栏区域的时间为T1，驶出所述电子围栏区域的时间为T2，所述的预设停放时间为ΔT，如T2-T1≥ΔT，则判断存在第一消防占道风险事件。
可选地，在一些实施例中，所述车路协同平台预估占道车辆的挪移时间，包括：
在所述消防通道内停放多辆车辆的情况下，所述车路协同平台依据每辆车辆对应的终端的位置和车辆位置进行挪移需要时间预估，得到所述多辆车辆的预估挪移需要时间；
所述车路协同平台基于所述多辆车辆的预估挪移需要时间，计算所述多辆车辆的平均预估挪移需要时间，其中，所述预估占道车辆的挪移时间为所述平均预估挪移需要时间。
所述挪移时间可以通过计算小区Ai车辆挪移的平均时间估算得到，例如所述车路协同平台预估占道车辆的挪移时间为：
N表示当前消防占道围栏内表示占道车辆的数量，Ti为i车辆的挪移时间，Ti可以通过获取所述车辆用户的手机基站定位位置与车辆位置距离计算得到。
可选地，在一些实施例中，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估：
所述车路协同平台接收小区监控系统发送的监控消息，所述监控消息用于指示监控设备是否监控到第二消防占道风险事件；
在所述监控消息用于指示监控设备监控到所述第二消防占道风险事件的情况下，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
所述监控设备可以是小区监控系统中应用的任意监控设备，如视频AI监控、射频识别设备或者传感器等，在所述车路协同平台没有监控到第一消防占道风险事件的情况下，可以通过小区监控系统监控是否存在第二消防占道风险事件，以提高监控消防占道风险的准确率，从而进一步提高预估消防救援风险的准确率。
可选地，在一些实施例中，所述评估方法还包括：
在所述车路协同平台判断消防救援存在风险或者救援不及时的情况下，所述车路协同平台输出通知消息，所述通知消息用于如下至少一项：
通知车主挪车；
通知所述消防通道对应的相关人员处理消防占道车辆。
所述车路协同平台通过已有的资料数据通知车主或相关人员挪移车辆，所述通知消息可以是所述车路协同平台通过手机短信、手机电话、线上消息不同形式的通知方式通知车主或相关人员，所述消防通道对应的相关人员可以是小区安保人员、交警、消防人员等。
图3为本发明实施例提供的一种车路协同平台的示意图，如图3所示，车路协同平台为V2X车路协同运营平台，V2X车路协同运营平台可以通过蜂窝网络与车载终端通信，也可以与小区消防占道监测系统进行数据传输。
其中，V2X车路协同运营平台包括消防通道围栏管理模块、车辆管理模块、小区管理模块、占道风险评估系统模块、第一告警系统模块鉴权系统模块；车载终端内置通讯模块、高精度定位模块、报警模块和V2X-SDK；小区消防占道监测系统包括视频AI监控模块、RFID/传感器模块、第二告警系统模块和消息系统模块。
V2X车路协同运营平台的消防通道围栏管理模块根据小区规划和道路信息在消防通道对应的通行区域范围设置的消防通道的电子围栏区域，记载相关的电子围栏区域的位置信息，并接收车载终端以固定的频率发送的高精度位置信息，通过计算车辆位置、方位角匹配，获取车辆位置相关的消防通道的电子围栏区域信息，然后根据车辆驶入围栏与驶出围栏时间间隔，来判断是否存在第一消防车道占道风险事件，在判断存在第一消防车道占道风险事件的情况下，消防通道围栏管理模块发送相关信息给第一告警系统；
在第一告警系统接收到消防通道围栏管理模块发送的相关信息的情况下，第一告警系统将发送第一告警信息给占道风险评估系统模块，同时第一告警系统也可以接收小区消防占道监测系统的第二告警系统发送的第二告警信息，所述第二告警信息用于指示监测设备是否监测到第二消防占道风险事件，并将第二告警信息发送给占道风险评估系统模块；
在占道风险评估系统模块接收到第一告警系统的第一告警信息或者第二告警信息的情况下，占道风险评估系统模块将评估对应消防通道的消防救援是否存在风险以及风险大小；
车辆管理模块用于接收车载终端发送的车辆信息与车主个人信息，或者直接录入车辆信息与车主个人信息；
小区管理系统模块用于录入小区规划、相关道路和消防通道的信息以及小区安保人员、交警、消防人员等相关人员的个人信息；
鉴权系统模块用于管理相关人员使用V2X车路协同运营平台的权限，维护运营平台的正常使用。
本发明实施例提供了一种车路协同装置400，如图4所示，包括：
检测模块401，用于检测车辆在消防通道的停放时间；
获取模块402，用于获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；
确定模块403，用于基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；
评估模块404，用于基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
可选地，所述检测模块401，包括：
第一接收单元，用于接收车载设备发送的位置信息；
识别单元，用于基于所述位置信息，识别所述车载设备对应的车辆进出电子围栏区域的时间，基于所述时间确定所述车辆的停放时间；
其中，所述电子围栏区域包括：
所述车路协同平台根据小区规划和道路信息在消防通道对应的通行区域范围设置的所述消防通道的电子围栏区域。
可选地，所述确定模块403，包括：
第一预估单元，用于基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件；
所述第一预估单元用于：对所述停放时间与预设停放时间进行比较；以及如果所述停放时间大于所述的预设停放时间，则判断存在消防占道风险事件；
第二预估单元，用于如果存在第一消防占道风险事件，则预估占道车辆的挪移时间；
所述第二预估单元用于：在所述消防通道内停放多辆车辆的情况下，依据每辆车辆对应的终端的位置和车辆位置进行挪移需要时间预估，得到所述多辆车辆的预估挪移需要时间；以及基于所述多辆车辆的预估挪移需要时间，计算所述多辆车辆的平均预估挪移需要时间，其中，所述预估占道车辆的挪移时间为所述平均预估挪移需要时间。
确定单元，用于基于所述挪移时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间。
可选地，所述评估模块404，包括：
第二接收单元，用于接收小区监控系统发送的监控消息，所述监控消息用于指示监控设备是否监控到第二消防占道风险事件；
评估单元，用于在所述监控消息用于指示监控设备监控到所述第二消防占道风险事件的情况下，基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
可选地，所述车路协同装置400还包括：
通知模块，用于在所述车路协同平台判断消防救援存在风险或者救援不及时的情况下，输出通知消息，所述通知消息用于如下至少一项：
通知车主挪车；
通知所述消防通道对应的相关人员处理消防占道车辆。
本发明实施例提供了一种车路协同设备，如图5所示，所述车路协同设备包括：收发机501、存储器502、处理器500及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序：
收发机501接收车载设备发送的位置信息；
处理器500用于读取存储器502中的程序，执行如下步骤：
检测车辆在消防通道的停放时间，获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机501可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器502可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
可选地，处理器500检测车辆在消防通道的停放时间，包括：
收发机501接收车载设备发送的位置信息；
处理器500基于所述位置信息，识别所述车载设备对应的车辆进出电子围栏区域的时间，基于所述时间确定所述车辆的停放时间；
其中，所述电子围栏区域包括：
处理器500根据小区规划和道路信息在消防通道对应的通行区域范围设置的所述消防通道的电子围栏区域。
可选地，处理器500基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间，包括：
处理器500基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件；
如果存在第一消防占道风险事件，处理器500则预估占道车辆的挪移时间；
处理器500基于所述挪移时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间。
可选地，处理器500基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件，包括：
对所述停放时间与预设停放时间进行比较；
如果所述停放时间大于所述的预设停放时间，则判断存在第一消防占道风险事件。
可选地，处理器500预估占道车辆的挪移时间，包括：
在所述消防通道内停放多辆车辆的情况下，依据每辆车辆对应的终端的位置和车辆位置进行挪移需要时间预估，得到所述多辆车辆的预估挪移需要时间；
基于所述多辆车辆的预估挪移需要时间，计算所述多辆车辆的平均预估挪移需要时间，其中，所述预估占道车辆的挪移时间为所述平均预估挪移需要时间。
可选地，处理器500基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估：
收发机501接收小区监控系统发送的监控消息，所述监控消息用于指示监控设备是否监控到第二消防占道风险事件；
在所述监控消息用于指示监控设备监控到所述第二消防占道风险事件的情况下，处理器500基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
可选地，处理器500还用于：
在处理器500判断消防救援存在风险或者救援不及时的情况下，收发机501输出通知消息，所述通知消息用于如下至少一项：
通知车主挪车；
通知所述消防通道对应的相关人员处理消防占道车辆。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序可被处理器执行实现上述消防救援风险评估方法的实施例的各个过程，且其实现原理和技术效果类似，为避免重复，本实施例此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种消防救援风险评估方法，其特征在于，包括：
车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间；
所述车路协同平台获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；
所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；
所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述车路协同平台检测车辆在消防通道的停放时间，包括：
所述车路协同平台接收车载设备发送的位置信息；
所述车路协同平台基于所述位置信息，识别所述车载设备对应的车辆进出电子围栏区域的时间，基于所述时间确定所述车辆的停放时间；
其中，所述电子围栏区域包括：
所述车路协同平台根据小区规划和道路信息在消防通道对应的通行区域范围设置的所述消防通道的电子围栏区域。
3.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述车路协同平台基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间，包括：
所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件；
如果存在第一消防占道风险事件，所述车路协同平台则预估占道车辆的挪移时间；
所述车路协同平台基于所述挪移时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间。
4.根据权利要求3所述的评估方法，其特征在于，所述车路协同平台基于所述停放时间预估是否存在第一消防占道风险事件，包括：
所述车路协同平台对所述停放时间与预设停放时间进行比较；
如果所述停放时间大于所述的预设停放时间，则判断存在第一消防占道风险事件。
5.根据权利要求4所述的评估方法，其特征在于，所述车路协同平台预估占道车辆的挪移时间，包括：
在所述消防通道内停放多辆车辆的情况下，所述车路协同平台依据每辆车辆对应的终端的位置和车辆位置进行挪移需要时间预估，得到所述多辆车辆的预估挪移需要时间；
所述车路协同平台基于所述多辆车辆的预估挪移需要时间，计算所述多辆车辆的平均预估挪移需要时间，其中，所述预估占道车辆的挪移时间为所述平均预估挪移需要时间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的评估方法，其特征在于，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估：
所述车路协同平台接收小区监控系统发送的监控消息，所述监控消息用于指示监控设备是否监控到第二消防占道风险事件；
在所述监控消息用于指示监控设备监控到所述第二消防占道风险事件的情况下，所述车路协同平台基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的评估方法，其特征在于，所述评估方法还包括：
在所述车路协同平台判断消防救援存在风险或者救援不及时的情况下，所述车路协同平台输出通知消息，所述通知消息用于如下至少一项：
通知车主挪车；
通知所述消防通道对应的相关人员处理消防占道车辆。
8.一种车路协同装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车辆在消防通道的停放时间；
获取模块，用于获取预估时间，所述预估时间为在所述消防通道对应的位置发生事故的情况下，消防车辆到达所述位置的预估时间；
确定模块，用于基于所述停放时间和所述预估时间，确定消防救援到达总时间；
评估模块，用于基于所述消防救援到达总时间对所述位置的消防救援风险进行评估。
9.一种车路协同设备，所述车路协同设备包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至7中任一项所述的方法中的步骤。
10.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法中的步骤。
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