CN116992903A - 换电车辆的校验方法及系统、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换电车辆的校验方法及系统、车架号获取方法、换电站、服务器、车辆电池包BMS、存储介质，所述校验方法应用于换电站的站端服务器，包括：获取换电车辆的车牌信息；接收换电车辆的车架号；获取校验信息，所述校验信息根据车架号和车牌信息生成。本发明基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及换电站技术领域，尤其涉及一种换电车辆的校验方法及系统、车架号获取方法、换电站、服务器、车辆电池包BMS、存储介质。
背景技术
电力驱动车辆需要在换电站更换电池包以维持动力。通常，换电站的入口设置有自动抬杆闸机系统，用于登记车辆和维护秩序等。目前，换电站自动抬杆闸机系统在对换电车辆的车牌进行识别时，可能因为车辆停顿时间较短、光线较暗、拍摄角度不佳及车牌号复杂等诸多原因导致识别出错；不仅如此，换电站运营时还存在套牌车的情况。因此，仅靠车牌识别很难保证对于换电车辆的准确识别校验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中仅靠车牌识别很难保证对于换电车辆准确进行校验的缺陷，提供一种换电车辆的校验方法及系统、车架号获取方法、换电站、服务器、车辆电池包BMS(Battery Management System，电池管理系统)、存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供了一种换电车辆的校验方法，应用于换电站的站端服务器，所述校验方法包括：
获取所述换电车辆的车牌信息；
接收所述换电车辆的车架号；
获取校验信息，所述校验信息根据所述车架号和所述车牌信息生成。
本方案通过站端服务器接收的换电车辆的车架号及车牌信息，得到对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
较佳地，所述车架号为所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号。
本方案通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至站端设备，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。
较佳地，所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号为通过以下一种或几种方式存储的：
所述电池包BMS按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所述换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
本方案通过换电车辆的电池包BMS提供了按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
较佳地，所述获取校验信息的步骤之前还包括：
发送所述换电车辆的车牌信息和车架号至云端服务器，所述云端服务器用于根据所述车架号和所述车牌信息的匹配结果生成校验信息。
本方案通过在云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，并将校验信息反馈至站端以对车辆身份进行校验，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询。
较佳地，所述电池包BMS用于发送所述换电车辆的车架号至所述换电站的电池包充电设备，所述电池包充电设备用于转发所述换电车辆的车架号至所述站端服务器。
本方案通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至电池包充电设备，并由后者将车架号转发至站端服务器，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。同时，也不会影响到车辆的正常换电流程。
较佳地，所述获取校验信息的步骤之后还包括：
若所述校验信息表征所述车架号和所述车牌信息不匹配，则生成提示信息。
本方案基于校验信息生成提示信息，能够及时地告知用户车架号和车牌信息不匹配，从而保证换电站的正常运营。
本发明还提供了一种换电车辆的校验系统，应用于换电站的站端服务器，包括：
车牌信息获取模块，用于获取所述换电车辆的车牌信息；
车架号接收模块，用于接收所述换电车辆的车架号；
校验信息获取模块，用于获取校验信息，所述校验信息根据所述车架号和所述车牌信息生成。
本方案通过站端服务器接收的换电车辆的车架号及车牌信息，得到对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
较佳地，所述车架号为所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号。
本方案通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至站端设备，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。
较佳地，所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号为通过以下一种或几种方式存储的：
所述电池包BMS按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所述换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
本方案通过换电车辆的电池包BMS提供了按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
较佳地，所述校验系统还包括：
信息发送模块，用于发送所述换电车辆的车牌信息和车架号至云端服务器，所述云端服务器用于根据所述车架号和所述车牌信息的匹配结果生成校验信息。
本方案通过在云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，并将校验信息反馈至站端以对车辆身份进行校验，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询。
较佳地，所述电池包BMS用于发送所述换电车辆的车架号至所述换电站的电池包充电设备，所述电池包充电设备用于转发所述换电车辆的车架号至所述站端服务器。
本方案通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至电池包充电设备，并由后者将车架号转发至站端服务器，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。同时，也不会影响到车辆的正常换电流程。
较佳地，所述校验系统还包括：
提示模块，用于当所述校验信息表征所述车架号和所述车牌信息不匹配时，生成提示信息。
本方案基于校验信息生成提示信息，能够及时地告知用户车架号和车牌信息不匹配，从而保证换电站的正常运营。
本发明还提供了一种换电车辆的校验方法，应用于云端服务器；所述校验方法包括：
接收换电站的站端服务器发送的换电车辆的车牌信息和车架号；其中，所述站端服务器用于接收所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号；
根据所述车架号和所述车牌信息生成校验信息；
发送所述校验信息至所述站端服务器。
本方案通过云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
本发明还提供了一种换电车辆的校验系统，应用于云端服务器；所述校验系统包括：
接收模块，用于接收换电站的站端服务器发送的换电车辆的车牌信息和车架号；其中，所述站端服务器用于接收所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号；
校验模块，用于根据所述车架号和所述车牌信息生成校验信息；
反馈模块，用于发送所述校验信息至所述站端服务器。
本方案通过在云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
本发明还提供了一种车架号获取方法，应用于换电车辆的电池包BMS，包括：
存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包被换下时，将所述车架号发送给所述换电站的站端设备，所述换电站的站端设备为所述换电站的站端服务器或电池包充电设备。
本方案通过换电车辆的电池包BMS存储并发送车架号至站端设备，保证了及时响应于换电车辆的换电流程向站端提供车架号信息，有利于换电站站端快速准确地基于车架号信息进行车辆的校验。
较佳地，所述存储所在换电车辆的车架号，包括以下一种或几种方法：
按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所述换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
本方案通过换电车辆的电池包BMS按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
较佳地，所述将所述车架号发送给所述换电站的站端设备，具体包括：
所述电池包进入中转仓时，所述电池包BMS发送所述换电车辆的车架号至所述换电站站端设备。
本方案充分利用换电车辆的换电流程，通过电池包BMS在电池包进入中转仓时发送车架号至站端设备，使站端能够基于获取的车架号，进一步获取对于换电车辆的准确校验结果。
本发明还提供了一种换电站，包括电池包充电设备、车牌识别设备和站端服务器；
所述电池包充电设备和所述车牌识别设备分别和所述站端服务器通信连接；
所述电池包充电设备用于接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号，并将所述车架号发送至所述站端服务器；
所述车牌识别设备用于采集所述换电车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至所述站端服务器；
所述站端服务器用于执行上述换电车辆的校验方法。
本方案通过提供一种换电站，本方案通过换电车辆的电池包BMS提供了按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
较佳地，所述换电站包括充电仓，所述充电仓包括所述电池包充电设备和站端总线；
所述电池包充电设备具体用于通过所述站端总线接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号。
本方案利用充电仓内的站端总线实现电池包充电设备和电池包BMS之间的通信，保证了电池包充电过程中，电池包BMS能够及时地将换电车辆的车架号发送至电池包充电设备，并由后者进一步将车架号转发至站端服务器，用于对车辆进行的校验。
本发明还提供了一种服务器，所述服务器用于执行上述的换电车辆的校验方法。
本方案通过提供一种服务器执行换电车辆的校验方法，实现了基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
本发明还提供了一种车辆电池包BMS，用于发送换电车辆的车架号至换电站的电池包充电设备，所述电池包充电设备用于转发所述换电车辆的车架号至所述换电站的站端服务器。
本方案通过提供一种车辆电池包BMS将换电车辆的车架号发送至换电站的电池包充电设备，使电池包充电设备转发车架号至换电站的站端服务器后，能够进一步结合车牌等信息对车辆进行准确的识别，提高校验结果的准确度；并且由车辆电池包BMS向电池包充电设备发送车架号能够保证换电车辆的正常换电过程不受影响。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的换电车辆的校验方法。
本方案通过计算机可读存储介质存储的计算机程序在需要时被调用并执行，实现了换电车辆的校验方法，基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
本发明的积极进步效果在于：本发明通过提供一种换电车辆的校验方法及系统、车架号获取方法、换电站、服务器、车辆电池包BMS、存储介质，基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
附图说明
图1为本发明实施例1中应用于站端的换电车辆的校验方法的流程图。
图2为本发明实施例2中应用于站端的换电车辆的校验系统的模块图。
图3为本发明实施例3中应用于云端的换电车辆的校验方法的流程图。
图4为本发明实施例4中应用于云端的换电车辆的校验系统的模块图。
图5为本发明实施例5中的车架号获取方法的流程图。
图6为本发明实施例6中的换电站的模块图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1所示，本实施例具体提供了一种换电车辆的校验方法，应用于换电站的站端服务器，校验方法包括：
S1.获取换电车辆的车牌信息；
S2.接收换电车辆的车架号；
S4.获取校验信息，校验信息根据车架号和车牌信息生成。
本实施例应用于换电站的站端服务器，即由站端服务器执行换电车辆的校验方法。
步骤S1获取车牌信息，可以通过换电站的过杆闸机系统的车辆检测、图像采集、车牌识别等功能单元予以实现。具体地，车辆检测单元检测到车辆到达时，触发车牌识别相机单元，采集当前包括车辆在内的视频图像，并由车牌识别单元对图像进行处理，定位出车牌位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，然后组成车牌号码输出。其中车辆检测可以采用包括但不限于埋地线圈检测、红外检测、雷达检测、视频检测等方式实现；此外，具备视频车辆检测功能的车牌识别相机，首先对视频信号中的帧级信号进行图像采集和模转数处理，得到对应的数字图像并进行分析，判断其中是否有车辆；若认为有车辆则进入下一步车牌识别；否则继续采集视频信号，进行处理。较佳地，在计算处理速度和检测算法满足要求的前提下，可以采用车牌识别相机直接进行视频车辆检测，即在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。
车牌识别单元主要通过定位图片中的车牌位置、分割提取车牌中的字符、识别分割后的字符并组成车牌号码等环节实现车牌进行识别，最终组成车牌号码。其中，车牌定位用于在自然背景中确定车牌区域，首先车牌识别相机对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车车牌特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为车牌区域，并将其从图象中分割出来。车牌字符分割当完成车牌区域的定位后，再将车牌区域分割成单个字符然后进行识别。一般采用垂直投影等方式以对复杂环境中的汽车图像取得较好的字符分割效果。车牌字符识别主要包括但不限于基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化，并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，最后选最佳匹配作为结果。基于人工神经元网络的算法采用先对待识别字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；或是直接把待处理图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。
步骤S2中获取的车架号即VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别代码)码是汽车制造厂为识别而给一辆车指定的一组字码，由17位字母、数字组成的编码，经排列组合可以使同一车型车辆数十年不发生重号，因此可以被认为具有对车辆的唯一识别性。获取车架号包括但不限于采用视频流识别，或是射频识别(RFID，Radio FrequencyIdentification)等方式实现。以射频识别方式为例，通过在车辆设置对应于本车车架号的电子标签，以及在换电站相应位置设置阅读器，实现非接触式的数据通信以识别获取车架号。
步骤S4中对于车架号和车牌信息进行校验，由于两者均为换电车辆的唯一识别信息，因此在预存的车辆信息数据库中，获取的车架号和车牌信息如果匹配则表明校验通过，反之则说明车牌信息或车架号可能有误。校验过程可以在站端实现，也可以基于云技术实现跨站查询校验。具体地，在一种可选的实施方式中，获取校验信息的步骤之前还包括步骤：
S3.发送换电车辆的车牌信息和车架号至云端服务器，云端服务器用于根据车架号和车牌信息的匹配结果生成校验信息。本实施方式通过在云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，并将校验信息反馈至站端以对车辆身份进行校验，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询，满足各换电站的车辆校验需求。
较佳地，上述车架号为换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号，即通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至站端设备，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。电池包BMS主要用于控制电池组上下电、实现电池组工作模式转换、实时采集监控电池组状态信息、估算动力电池组的荷电状态、完成电池单体之间电量均衡、对电池组漏电等故障进行预警等。
具体地，可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线实现电池包BMS和换电站或换电站中转仓之间实现通信。在汽车行业通信中，CAN总线通信具有可靠性高、可自行进行故障诊断、线束封装简单、数据可共享和软件更新简单等优势，因此被作为通信技术的标准。通过电池包BMS和对端设备间的串行通讯端口，不仅能够在车辆维修阶段调试系统和诊断故障，同时也能实现电池包BMS与对端设备通信，例如将电池包存储的车架号发送至对端设备即站端设备。
作为较佳的实施方式，电池包BMS用于发送换电车辆的车架号至换电站的电池包充电设备，电池包充电设备用于转发换电车辆的车架号至站端服务器。换电车辆的换电流程中，电池包卸下后接入电池包充电设备进行充电，此时通过包括但不限于CAN总线等途径在充电时即可将车架号发送至换电站充电设备，并由后者转发至站端服务器。本实施方式通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至电池包充电设备，并由后者将车架号转发至站端服务器，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。同时，也不会影响到车辆的正常换电流程。
作为较佳的实施方式，换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号为通过以下一种或几种方式存储的：
电池包BMS按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；电池包BMS当检测到换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
上述第一种方式中，电池包BMS可以按预设周期更新存储车架号。第二种方式中，电池包BMS可以设置定期(按照预设日期)、定点(结合车辆位置信息，如在换电站区域内进行检测)等检测条件，如检测到车架号相比当前存储的不一致，则存储新的车架号。第三种方式中，换电车辆低压下电包括了大多数停车检测及换电等动作，存储车架号便于在换电过程中及时更新当前存储的车架号。此外，上述的三种方式也可以结合使用，保证电池包BMS及时更新和存储车架号。
本实施方式通过换电车辆的电池包BMS提供了按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
作为较佳的实施方式，步骤S4之后还包括步骤：
S5.若校验信息表征车架号和车牌信息不匹配，则生成提示信息。
具体地，提示信息可以包括但不限于车架号、车牌信息，以及车辆数据库中预存的分别对应于上述车架号和车牌信息的车辆图片，提示信息可以发送至站端过杆闸机系统及相应的工作人员使用的电子设备，例如推送至小程序、APP(应用程序)等，使相关工作人员能够及时地和现场车辆进行比对。本实施方式基于校验信息生成提示信息，能够及时地告知用户车架号和车牌信息不匹配，从而保证换电站的正常运营。
本实施例的换电车辆的校验方法通过站端服务器接收的换电车辆的车架号及车牌信息，得到对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
实施例2
参见图2所示，本发明还提供了一种换电车辆的校验系统，应用于换电站的站端服务器，包括：
车牌信息获取模块1，用于获取换电车辆的车牌信息；
车架号接收模块2，用于接收换电车辆的车架号；
校验信息获取模块4，用于获取校验信息，校验信息根据车架号和车牌信息生成。
本实施例应用于换电站的站端服务器，即由站端服务器执行换电车辆的校验方法。
车牌信息获取模块1获取车牌信息，可以通过换电站的过杆闸机系统的车辆检测、图像采集、车牌识别等功能单元予以实现。具体地，车辆检测单元检测到车辆到达时，触发车牌识别相机单元，采集当前包括车辆在内的视频图像，并由车牌识别单元对图像进行处理，定位出车牌位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，然后组成车牌号码输出。其中车辆检测可以采用包括但不限于埋地线圈检测、红外检测、雷达检测、视频检测等方式实现；此外，具备视频车辆检测功能的车牌识别相机，首先对视频信号中的帧级信号进行图像采集和模转数处理，得到对应的数字图像并进行分析，判断其中是否有车辆；若认为有车辆则进入下一步车牌识别；否则继续采集视频信号，进行处理。较佳地，在计算处理速度和检测算法满足要求的前提下，可以采用车牌识别相机直接进行视频车辆检测，即在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。
车牌识别单元主要通过定位图片中的车牌位置、分割提取车牌中的字符、识别分割后的字符并组成车牌号码等环节实现车牌进行识别，最终组成车牌号码。其中，车牌定位用于在自然背景中确定车牌区域，首先车牌识别相机对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车车牌特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为车牌区域，并将其从图象中分割出来。车牌字符分割当完成车牌区域的定位后，再将车牌区域分割成单个字符然后进行识别。一般采用垂直投影等方式以对复杂环境中的汽车图像取得较好的字符分割效果。车牌字符识别主要包括但不限于基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化，并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，最后选最佳匹配作为结果。基于人工神经元网络的算法采用先对待识别字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；或是直接把待处理图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。
车架号接收模块2中获取的车架号即VIN码是汽车制造厂为识别而给一辆车指定的一组字码，由17位字母、数字组成的编码，经排列组合可以使同一车型车辆数十年不发生重号，因此可以被认为具有对车辆的唯一识别性。获取车架号包括但不限于采用视频流识别，或是射频识别等方式实现。以射频识别方式为例，通过在车辆设置对应于本车车架号的电子标签，以及在换电站相应位置设置阅读器，实现非接触式的数据通信以识别获取车架号。
校验信息获取模块4对于车架号和车牌信息进行校验，由于两者均为换电车辆的唯一识别信息，因此在预存的车辆信息数据库中，获取的车架号和车牌信息如果匹配则表明校验通过，反之则说明车牌信息或车架号可能有误。校验过程可以在站端实现，也可以基于云技术实现跨站查询校验。具体地，在一种可选的实施方式中，获取校验信息的步骤之前还包括：
信息发送模块3，用于发送换电车辆的车牌信息和车架号至云端服务器，云端服务器用于根据车架号和车牌信息的匹配结果生成校验信息。本实施方式通过在云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，并将校验信息反馈至站端以对车辆身份进行校验，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询，满足各换电站的车辆校验需求。
较佳地，上述换电车辆的车架号为换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号，即通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至站端设备，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。电池包BMS主要用于控制电池组上下电、实现电池组工作模式转换、实时采集监控电池组状态信息、估算动力电池组的荷电状态、完成电池单体之间电量均衡、对电池组漏电等故障进行预警等。
具体地，可以通过CAN总线实现电池包BMS和换电站或换电站中转仓之间实现通信。在汽车行业通信中，CAN总线通信具有可靠性高、可自行进行故障诊断、线束封装简单、数据可共享和软件更新简单等优势，因此被作为通信技术的标准。通过电池包BMS和对端设备间的串行通讯端口，不仅能够在车辆维修阶段调试系统和诊断故障，同时也能实现电池包BMS与对端设备通信，例如将电池包存储的车架号发送至对端设备即站端设备。
作为较佳的实施方式，电池包BMS用于发送换电车辆的车架号至换电站的电池包充电设备，电池包充电设备用于转发换电车辆的车架号至站端服务器。换电车辆的换电流程中，电池包卸下后接入电池包充电设备进行充电，此时通过包括但不限于CAN总线等途径在充电时即可将车架号发送至换电站充电设备，并由后者转发至站端服务器。本实施方式通过换电车辆的电池包BMS发送换电车辆的车架号至电池包充电设备，并由后者将车架号转发至站端服务器，使站端服务器能够快速准确地基于车架号信息，获得车辆的校验信息。同时，也不会影响到车辆的正常换电流程。
作为较佳的实施方式，换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号为通过以下一种或几种方式存储的：
电池包BMS按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；电池包BMS当检测到换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
上述第一种方式中，电池包BMS可以按预设周期更新存储车架号。第二种方式中，电池包BMS可以设置定期(按照预设日期)、定点(结合车辆位置信息，如在换电站区域内进行检测)等检测条件，如检测到车架号相比当前存储的不一致，则存储新的车架号。第三种方式中，换电车辆低压下电包括了大多数停车检测及换电等动作，存储车架号便于在换电过程中及时更新当前存储的车架号。此外，上述的三种方式也可以结合使用，保证电池包BMS及时更新和存储车架号。
本实施方式通过换电车辆的电池包BMS提供了按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
作为较佳的实施方式，换电车辆的校验系统还包括提示模块5，用于当校验信息表征车架号和车牌信息不匹配时生成提示信息。具体地，提示信息可以包括但不限于车架号、车牌信息，以及车辆数据库中预存的分别对应于上述车架号和车牌信息的车辆图片，提示信息可以发送至站端过杆闸机系统及相应的工作人员使用的电子设备，例如推送至小程序、APP等，使相关工作人员能够及时地和现场车辆进行比对。本实施方式基于校验信息生成提示信息，能够及时地告知用户车架号和车牌信息不匹配，从而保证换电站的正常运营。
本实施例的换电车辆的校验系统通过站端服务器接收的换电车辆的车架号及车牌信息，得到对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
实施例3
参见图3所示，本实施例具体提供了一种换电车辆的校验方法，应用于云端服务器；校验方法包括：
S101.接收换电站的站端服务器发送的换电车辆的车牌信息和车架号；站端服务器用于接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号；
S102.根据车架号和车牌信息生成校验信息；
S103.发送校验信息至站端服务器。
具体地，本实施例中的云端服务器与各换电站的站端服务器通信连接，步骤S101中，接收各站端服务器根据实施例1中的换电车辆的校验方法获取的车架号和车牌信息，步骤S102基于车辆数据库对车架号和车牌信息进行验证是否匹配，并由步骤S103将校验信息反馈至提供车架号和车牌信息的站端服务器。可选地，云端服务器发送的校验信息可以附上车架号和车牌信息对应的车辆图片，以供站端工作人员在校验结果为不匹配时进行比对。
本实施例的换电车辆的校验方法通过云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
实施例4
参见图4所示，本实施例具体提供了一种换电车辆的校验系统，应用于云端服务器；校验系统包括：
接收模块101，用于接收换电站的站端服务器发送的换电车辆的车牌信息和车架号；其中，站端服务器用于接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号；
校验模块102，用于根据车架号和车牌信息生成校验信息；
反馈模块103，用于发送校验信息至站端服务器。
具体地，本实施例中的云端服务器与各换电站的站端服务器通信连接，接收模块101接收各站端服务器通过实施例2中的换电车辆的校验系统获取的车架号和车牌信息，校验模块102基于车辆数据库对车架号和车牌信息进行验证是否匹配，并由反馈模块103将校验信息反馈至提供车架号和车牌信息的站端服务器。
可选地，云端服务器发送的校验信息可以附上车架号和车牌信息对应的车辆图片，以供站端工作人员在校验结果为不匹配时进行比对。
本实施例的换电车辆的校验系统通过云端服务器基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够充分运用云端计算资源和集成的车辆大数据，快速准确地实现跨站查询，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
实施例5
参见图5所示，本实施例具体提供了一种车架号获取方法，应用于换电车辆的电池包BMS，包括：
S51.存储所在换电车辆的车架号；
S52.电池包被换下时，将车架号发送给换电站的站端设备，换电站的站端设备为换电站的站端服务器或电池包充电设备。
步骤S51对换电车辆的车架号进行存储。较佳地，存储所在换电车辆的车架号，包括以下一种或几种方法：按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；电池包BMS当检测到换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
上述第一种方式中，电池包BMS可以按预设周期更新存储车架号。第二种方式中，电池包BMS可以设置定期(按照预设日期)、定点(结合车辆位置信息，如在换电站区域内进行检测)等检测条件，如检测到车架号相比当前存储的不一致，则存储新的车架号。第三种方式中，换电车辆低压下电包括了大多数停车检测及换电等动作，存储车架号便于在换电过程中及时更新当前存储的车架号。此外，上述的三种方式也可以结合使用，保证电池包BMS及时更新和存储车架号。
步骤S52当电池包被换下时将车架号发送给换电站的站端设备。可选地，当电池包进入中转仓时，电池包BMS发送换电车辆的车架号至换电站站端设备。具体地，车辆换电时卸下电池包后，电池包在中转仓进行充电。本实施方式充分利用换电车辆的换电流程，电池包BMS在中转仓发送车架号至站端设备，使站端能够基于获取的车架号，进一步获取对于换电车辆的准确校验结果。可选地，换电站的站端设备为换电站的站端服务器或电池包充电设备。本实施方式一方面保证了及时触发车架号的发送，另一方面也不会影响到正常的换电流程。
本实施例中的车架号获取方法通过换电车辆的电池包BMS存储并发送车架号至站端设备，保证了及时响应于换电车辆的换电流程向站端提供车架号信息，有利于换电站站端快速准确地基于车架号信息进行车辆的校验。
实施例6
参见图6，本实施例具体提供了一种换电站，包括电池包充电设备641、车牌识别设备62和站端服务器63；电池包充电设备641和车牌识别设备62分别和站端服务器63通信连接；电池包充电设备641用于接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号，并将车架号发送至站端服务器63；车牌识别设备62用于采集换电车辆的车牌信息，并将车牌信息发送至站端服务器63；站端服务器63用于执行实施例1中的换电车辆的校验方法。
本实施例的换电站通过电池包充电设备641实现从电池包BMS到站端服务器63的传输，使电池包BMS存储的车架号能够在充电时至站端设备，保证了及时响应于换电车辆的换电流程向站端提供车架号信息，有利于换电站站端快速准确地基于车架号信息进行车辆的校验。车牌识别设备62可以根据换电站的结构，设置于换电站过杆闸机、电池包卸载位等位置。进一步地，换电站可以通过换电车辆的电池包BMS提供按预设周期存储车架号，以及进行车架号变更及低压下电检测，基于检测结果更新存储车架号等方式，保证了向站端服务器提供的是最新的准确车架号信息。
作为较佳的实施方式，换电站包括充电仓64，充电仓64包括电池包充电设备641和站端总线642；电池包充电设备641具体用于通过站端总线642接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号。本实施方式利用充电仓内的站端总线实现电池包充电设备和电池包BMS之间的通信，保证了电池包充电过程中，电池包BMS能够及时地将换电车辆的车架号发送至电池包充电设备，并由后者进一步将车架号转发至站端服务器，用于对车辆进行的校验。
本实施例的换电站通过设置电池包充电设备、车牌识别设备和站端服务器，使电池包充电设备将换电车辆电池包BMS发送的车架号转发至站端服务器，基于车牌识别设备采集的车牌信息和车架号实现快速准确地校验车辆身份，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
实施例7
本实施例具体提供了一种服务器，用于执行实施例1或实施例3中的换电车辆的校验方法。本领域技术人员可以理解，执行实施例1中的换电车辆的校验方法时，服务器设置为站端服务器；执行实施例3中的换电车辆的校验方法时，服务器设置为云端服务器。
本实施例通过提供服务器执行换电车辆的校验方法，实现了基于换电车辆的车架号及车牌信息生成对于该换电车辆的识别校验信息，能够在不影响换电车辆进站及换电的前提下，避免仅依靠车牌识别导致的识别准确度欠佳及无法识别套牌车的缺陷，通过车牌信息和车架号的双重验证保证得到的校验结果准确可靠。
实施例8
本实施例具体提供了一种车辆电池包BMS，用于发送换电车辆的车架号至换电站的电池包充电设备，所述电池包充电设备用于转发所述换电车辆的车架号至所述换电站的站端服务器。
本实施例的车辆电池包BMS将换电车辆的车架号发送至换电站的电池包充电设备，使电池包充电设备转发车架号至换电站的站端服务器后，能够进一步结合车牌等信息对车辆进行准确的识别，提高校验结果的准确度；并且由车辆电池包BMS向电池包充电设备发送车架号能够保证换电车辆的正常换电过程不受影响。
实施例9
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1和/或实施例3中换电车辆的校验方法。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1和/或实施例3中换电车辆的校验方法。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
本实施例通过计算机可读存储介质存储的计算机程序在需要时被调用并执行，实现了结合车架号和车牌信息对车辆进行准确的识别，提高校验结果的准确度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种换电车辆的校验方法，其特征在于，应用于换电站的站端服务器，所述校验方法包括：
获取所述换电车辆的车牌信息；
接收所述换电车辆的车架号；
获取校验信息，所述校验信息根据所述车架号和所述车牌信息生成。
2.如权利要求1所述的换电车辆的校验方法，其特征在于，所述车架号为所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号。
3.如权利要求2所述的换电车辆的校验方法，其特征在于，所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号为通过以下一种或几种方式存储的：
所述电池包BMS按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所述换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
4.如权利要求1所述的换电车辆的校验方法，其特征在于，所述获取校验信息的步骤之前还包括：
发送所述换电车辆的车牌信息和车架号至云端服务器，所述云端服务器用于根据所述车架号和所述车牌信息的匹配结果生成校验信息。
5.如权利要求2所述的换电车辆的校验方法，其特征在于，所述电池包BMS用于发送所述换电车辆的车架号至所述换电站的电池包充电设备，所述电池包充电设备用于转发所述换电车辆的车架号至所述站端服务器。
6.如权利要求1所述的换电车辆的校验方法，其特征在于，所述获取校验信息的步骤之后还包括：
若所述校验信息表征所述车架号和所述车牌信息不匹配，则生成提示信息。
7.一种车架号获取方法，其特征在于，应用于换电车辆的电池包BMS，包括：
存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包被换下时，将所述车架号发送给换电站的站端设备，所述换电站的站端设备为所述换电站的站端服务器或电池包充电设备。
8.如权利要求7所述的车架号获取方法，其特征在于，所述存储所在换电车辆的车架号，包括以下一种或几种方法：
按照预设周期存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所在换电车辆的车架号和当前存储的车架号不一致时，存储所在换电车辆的车架号；
所述电池包BMS当检测到所述换电车辆在低压下电时，则存储所在换电车辆的车架号。
9.如权利要求7所述的车架号获取方法，其特征在于，所述将所述车架号发送给所述换电站的站端设备，具体包括：
所述电池包进入中转仓时，所述电池包BMS发送所述换电车辆的车架号至所述换电站站端设备。
10.一种换电车辆的校验系统，其特征在于，应用于换电站的站端服务器，包括：
车牌信息获取模块，用于获取所述换电车辆的车牌信息；
车架号接收模块，用于接收所述换电车辆的车架号；
校验信息获取模块，用于获取校验信息，所述校验信息根据所述车架号和所述车牌信息生成。
11.如权利要求10所述的一种换电车辆的校验系统，其特征在于：所述换电车辆的车架号为所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号。
12.一种换电车辆的校验方法，其特征在于，应用于云端服务器；所述校验方法包括：
接收换电站的站端服务器发送的换电车辆的车牌信息和车架号；其中，所述站端服务器用于接收所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号；
根据所述车架号和所述车牌信息生成校验信息；
发送所述校验信息至所述站端服务器。
13.一种换电车辆的校验系统，其特征在于，应用于云端服务器；所述校验系统包括：
接收模块，用于接收换电站的站端服务器发送的换电车辆的车牌信息和车架号；其中，所述站端服务器用于接收所述换电车辆的电池包BMS发送的所述换电车辆的车架号；
校验模块，用于根据所述车架号和所述车牌信息生成校验信息；
反馈模块，用于发送所述校验信息至所述站端服务器。
14.一种换电站，其特征在于，包括电池包充电设备、车牌识别设备和站端服务器；
所述电池包充电设备和所述车牌识别设备分别和所述站端服务器通信连接；
所述电池包充电设备用于接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号，并将所述车架号发送至所述站端服务器；
所述车牌识别设备用于采集所述换电车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至所述站端服务器；
所述站端服务器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的换电车辆的校验方法。
15.如权利要求14所述的换电站，其特征在于，所述换电站包括充电仓，所述充电仓包括所述电池包充电设备和站端总线；
所述电池包充电设备具体用于通过所述站端总线接收换电车辆的电池包BMS发送的换电车辆的车架号。
16.一种服务器，其特征在于，所述服务器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的换电车辆的校验方法或权利要求12所述的换电车辆的校验方法。
17.一种车辆电池包BMS，其特征在于，用于发送换电车辆的车架号至换电站的电池包充电设备，所述电池包充电设备用于转发所述换电车辆的车架号至所述换电站的站端服务器。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6及权利要求12中任一项所述的换电车辆的校验方法。
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