CN116990628B - 大屏功能测试自动定位对插装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构简单、对位精准且适于大型屏幕检测的大屏功能测试自动定位对插装置；以及大屏功能测试系统。本发明定位对插装置包括主机箱（1）、对插连接座（2）、推进模块（3）、纵横浮动模块（4）、角度调节模块（5）以及移动座（6），对插连接座设置于推进模块上，纵横浮动模块设置于推进模块的底部，角度调节模块设置于纵横浮动模块的底部，移动座通过第一驱动装置可移动地配合于主机箱上，在移动座上还设置有夹持模块（7），对插连接座与待测大屏产品上的连接座（a）连接导通并进行功能测试；大屏功能测试系统还包括大屏吊挂装置和机械手检测装置。本发明可应用于大屏显示器领域。

Description

大屏功能测试自动定位对插装置和系统

技术领域

本发明涉及大屏显示器领域，尤其涉及大屏功能测试自动定位对插装置和系统。

背景技术

公共场所如车站、机场、展厅等用到的显示器面积一般都较大。在制作显示器时，需要对显示器的电性能等进行检测，以确保出厂的显示器性能是满足要求的。现有技术中，一般是通过工作人员依照性能检测表和电性能检测仪器，通过人工进行性能检测。但这种方式效率低下，且制备的产品质量主要依靠工作人员的劳动熟练程度，这会造成批次产品的质量参差不齐，甚至可能由于检测不到位而出现不合格品进而导致出现返修的现象。

鉴于此，中国申请专利（公开号为CN113029241A）公开了一种屏幕检测流水线；该屏幕检测流水线包括：预点亮检测设备，用于对未贴膜的屏幕进行预点亮检测；烧录设备，设于预点亮检测设备的一侧，用于对完成预点亮的屏幕进行烧录；点亮检测设备，设于烧录设备的一侧，用于对完成烧录的屏幕进行点亮检测；外观检测设备，设于点亮检测设的一侧，用于对完成点亮检测的屏幕进行外观检测，外观检测设备包括第一上料机构、第一传料机构、第一检测机构、第二检测机构以及第一下料机构。但该方案用于提高检测和烧录的效率，且其结构复杂，其主要是针对电视、电脑、手机等小屏幕的检测，并未公开对大屏幕这种特殊屏幕的检测结构。又如中国申请专利（公开号为CN106770363A）公开了一种屏幕自动检测机，该屏幕自动检测机包括机体；机体上设有检测工位、上料工位以及多个输送工位；安装于上料工位处的上料机构，该上料机构用于将上料工位处的外部待检测屏幕夹取至输送工位上；安装机体上第一输送机构，多个输送工位形成于第一输送机构上；该输送机构用于带动多个输送工位循环交错的进出所检测工位；安装于检测工位的检测机构，该检测机构用于检测所述待检测屏幕。但该方案对于大屏幕检测仍然存在不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、对位精准且适于大型屏幕检测的大屏功能测试自动定位对插装置。

本发明还提供了包含上述大屏功能测试自动定位对插装置的系统，该系统结构简单，能够有效提高大屏幕检测的效率和全自动化，其检测效率高，检测精准。

本发明所述大屏功能测试自动定位对插装置用于对待测大屏产品进行功能测试，所述待测大屏产品上设置有连接座，它所采用的技术方案是，所述大屏功能测试自动定位对插装置包括主机箱，用于放置整个装置的电源及控制器；

对插连接座，用于与大屏产品的连接座连接导通实现功能测试；

推进模块，用于将所述对插连接座向待测试大屏产品上的连接座推进插入，所述对插连接座设置于所述推进模块上；

纵横浮动模块，用于对所述对插连接座在纵横面的位置进行调整，所述纵横浮动模块设置于所述推进模块的底部；

角度调节模块，用于对所述对插连接座的插入角度进行调整，所述角度调节模块设置于所述纵横浮动模块的底部；

以及移动座，所述移动座通过第一驱动装置可移动地配合于所述主机箱上，所述对插连接座、所述推进模块、所述纵横浮动模块和所述角度调节模块均配合设置于所述移动座上，在所述移动座上还设置有夹持模块，所述夹持模块通过第二驱动装置驱动对待测大屏产品夹持；

所述对插连接座与待测大屏产品上的连接座连接导通并进行功能测试。

上述方案可见，所述大屏功能测试自动定位对插装置包含的模块较少，结构简单；且模块与模块之间为紧密配合，通过模块之间的配合实现自动对插测试，其对位精度和对插精度通过推进模块实现高精准对位；整个装置实现自动化，无需人工参与，避免了人为因素的干预，大大地提高了测试精度，也提高了测试效率。

进一步地，所述推进模块上还设置有一对第一导向杆，在待测大屏产品侧设置有与一对所述第一导向杆相配合的导向管，所述导向管的插入端设置为喇叭状。由此可见，通过导向杆和导向管的配合，实现精准对位；而导向管的插入端设置为喇叭状，能够实现快速对插，且能调整对插精度，最终实现精准定位。

又进一步地，所述推进模块包括推进底板和推进顶板，所述推进底板与所述推进顶板之间通过四根推进连接杆连接，所述推进顶板上设置有四个导向筒，一对所述第一导向杆与其中两个所述导向筒相活动套接配合，所述推进顶板上设置有固定所述对插连接座的连接座固定板，所述连接座固定板连接有两根第二导向杆，两根所述第二导向杆活动套接配合在另外两个导向筒中，一对所述第一导向杆的位于所述推进底板和所述推进顶板之间的一端连接有第一连接板，两根所述第二导向杆的位于所述推进底板和所述推进顶板之间的一端连接有第二连接板，所述推进底板上固定设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一连接板的中部相固定连接，所述第二气缸的输出端与所述第二连接板的中部相固定连接，所述推进底板的下侧面上设置有与所述纵横浮动模块相铰接的一对铰接法兰，所述纵横浮动模块的顶部设置有与一对所述铰接法兰相适配的两对铰接耳。

上述方案可见，在推进底板上设置第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端与第一连接板的中部相固定连接，第一连接板上设置一对第一导向杆，一对第一导向杆穿过两个导向筒后伸出，当第一气缸的输出端伸出时，带动一对第一导向杆向前伸出，此时，第一导向杆插入与其对位的导向管内，实现快速及精准定位；第二气缸的输出端与第二连接板的中部相固定连接，而一对第二导向杆设置于第二连接板上，一对第二导向杆穿过两个导向筒后连接在连接座固定板上，而对插连接座设置于连接座固定板上，第二气缸的输出端伸出时，此时对插连接座被推进插入至与其对位的被测大屏产品上的连接座并导通，实现快速精准测试；推进底板的下侧面上设置有与所述纵横浮动模块相铰接的一对铰接法兰，纵横浮动模块的顶部设置有与一对铰接法兰相适配的两对铰接耳，通过铰接法兰与铰接耳的配合，能够实现整个推进模块在纵横浮动模块上还可实现一个角度的调整，进而为后续的精准定位提供了保障。

此外，所述纵横浮动模块包括由下至上依次设置的第一浮动板、第二浮动板和第三浮动板，两对所述铰接耳设置于所述第三浮动板上，所述第一浮动板上设置有一对第一滑轨，所述第二浮动板上设置有一对第二滑轨，所述第二浮动板滑动配合在所述第一滑轨上，所述第三浮动板滑动配合在所述第二滑轨上，在所述第一浮动板上且与所述第一滑轨的导向方向经过的两个侧面上分别固定设置有第一浮动推动气缸，在所述第二浮动板上且与所述第二滑轨的导向方向经过的其中一个侧面上固定设置有第二浮动推动气缸，两个所述第一浮动推动气缸的输出端与所述第二浮动板相连接，所述第二浮动推动气缸的输出端与所述第三浮动板相连接，所述第一浮动板、所述第二浮动板和所述第三浮动板的中部均为中空结构。由此可见，通过第一浮动推动气缸和第一滑轨的配合，实现第二浮动板和第三浮动板在横向上的位置调节，通过第二浮动推动气缸和第二滑轨的配合，实现第三浮动板在纵向上的位置调节，进而实现整个推进模块在纵横方向上的快速自动精准调节。

进一步地，所述移动座包括基板，所述角度调节模块包括与所述基板固定连接的旋转基座，所述旋转基座上旋转配合有旋转盘，所述旋转盘上均匀设置有若干支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述第一浮动板的下端面相固定连接，所述基板位于所述第一浮动板与所述旋转盘之间，所述旋转基座、所述旋转盘和所述基板在所述旋转盘的轴心方向上形成中空通道。由此可见，通过旋转基座与基板固定配合，而旋转基座与旋转盘之间为转动配合，而旋转盘与第一浮动板固定连接，此时，整个所述推进模块、所述纵横浮动模块和所述旋转盘成为一个可转动的整体，故在前端的第一导向杆与导向管的插接对位时，整个所述推进模块、所述纵横浮动模块均跟随所述导向杆的角度调整而进行自动地角度调节。

再进一步地，在所述主机箱上设置有一对第三滑轨，所述移动座滑动配合在所述第三滑轨上，所述第一驱动装置为设置于所述主机箱上的第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的走向与一对所述第三滑轨的走向相一致，所述第一丝杆机构由电机带动转动，所述移动座配合在所述第一丝杆机构上。由此可见，通过第三滑轨与第一丝杆机构的配合，实现整个移动座在主机箱上的移动，进而使得整个装置能够快速地与被测大屏产品靠近或远离，提高测试效率和精度。

另外，在所述基板的侧面上平行设置有一对第四滑轨，所述第二驱动装置为由电机驱动的第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的设置方向与一对所述第四滑轨的走向相一致，所述第二丝杆机构由两段绕向相反的丝杆段组成，所述夹持模块由两个夹持部分组成，两个所述夹持部分滑动配合在所述第四滑轨上且由所述第二丝杆机构驱动进行相向或相反的移动运动，每个所述夹持部分均包括滑动配合在所述第四滑轨上的夹持底板、与所述夹持底板滑动配合的夹持尾板及设置于所述夹持尾板上的夹持爪，所述夹持底板上设置有第五滑轨和第三气缸，所述夹持尾板滑动配合在所述第五滑轨上且由所述第三气缸驱动移动。由此可见，通过将第二丝杆机构设置为绕向相反的两个部分，两个夹持部分分别配合在两个部分的第二丝杆机构上，进而实现两个夹持部分实现相向或相反的移动运动，进而对被测大屏产品被快速地夹紧或松开，提高了自动化和测试效率；而夹持尾板通过第五滑轨和第三气缸实现将夹持爪的伸缩移动，进一步扩大了夹持模块的移动范围，进而使得整个装置的配合自由度更高，也实现了全自动化，大大提高了效率。

进一步地，所述夹持爪包括第一夹持片和第二夹持片，所述第一夹持片和所述第二夹持片之间设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片通过滑动杆滑动配合在所述夹持尾板上，所述滑动杆上套设有复位弹簧。由此可见，通过缓冲垫片、滑动杆和复位弹簧的配合，实现对待测大屏产品的柔性夹持，对产品起到了较好的保护作用。

一种包含上述大屏功能测试自动定位对插装置的大屏功能测试系统，它还包括大屏吊挂装置和机械手检测装置，所述大屏吊挂装置包括吊挂轨道、配合于所述吊挂轨道内的滑轮组、挂接于所述滑轮组下方的吊挂杆和设置于所述吊挂杆下方的屏幕吊挂架，所述屏幕吊挂架上设置有挂接片，所述机械手检测装置包括轨道座、滑动配合在所述轨道座上的机械手以及设置在所述机械手上的测试笔，所述测试笔与外围的测试设备相连接。

上述方案可见，通过大屏吊挂装置将待测大屏产品吊装至大屏功能测试自动定位对插装置上实现自动化测试，也能将测试完毕的大屏产品快速取下，提高了效率；而机械手检测装置则实现了全自动检测，也进一步提高了测试效率和测试精度。

再进一步地，所述吊挂杆设置为上下两部分，上下两部分的吊挂杆转动配合连接，位于下部分的所述吊挂杆上设置有角度调节齿轮，位于上部分的所述吊挂杆上设置有吊挂架限位插杆，所述吊挂架限位插杆与所述角度调节齿轮配合并对所述屏幕吊挂架的转动角度进行限定。由此可见，通过吊挂架限位插杆卡入到角度调节齿轮上的齿轮槽内，实现吊挂杆的快速定位和固定，当需要调整大屏的角度时，将吊挂架限位插杆拉离所述角度调节齿轮后，即可实现下部分的吊挂杆的自由转动，进而实现大屏产品的角度调整。

附图说明

图1是所述大屏功能测试自动定位对插装置的简易结构示意图；

图2是所述大屏功能测试自动定位对插装置去掉罩子后的简易结构示意图；

图3是所述主机箱上的结构的简易机构示意图；

图4是所述角度调节模块的简易结构示意图；

图5是所述旋转基座和所述旋转盘配合的简易结构示意图；

图6是所述旋转基座的简易结构示意图；

图7是所述旋转盘配合的简易结构示意图；

图8是所述导向管的第一视角的简易结构示意图；

图9是所述导向管的第二视角的简易结构示意图；

图10是所述推进模块的第一视角的简易结构示意图；

图11是所述推进模块的第二视角的简易结构示意图；

图12是所述推进模块的第三视角的简易结构示意图；

图13是所述推进模块的第四视角的简易结构示意图；

图14是所述纵横浮动模块的第一视角的简易结构示意图；

图15是所述纵横浮动模块的第二视角的简易结构示意图；

图16是所述大屏功能测试自动定位对插装置与被测大屏产品在测试线上第一视角的位置关系结构示意图；

图17是所述大屏功能测试自动定位对插装置与被测大屏产品在测试线上第二视角的位置关系结构示意图；

图18是所述大屏功能测试系统的简易结构示意图；

图19是所述大屏吊挂装置的简易结构示意图；

图20是图1中的A部分的放大结构示意图。

附图标记如下：

连接座—a，主机箱—1，对插连接座—2， 推进模块—3，纵横浮动模块—4，角度调节模块—5，移动座—6，夹持模块—7，导向杆—8，导向管—9，推进底板—10，推进顶板—11，推进连接杆—12，导向筒—13，连接座固定板—14，第二导向杆—15，第一连接板—16，第二连接板—17，第一气缸—18，第二气缸—19，铰接法兰—20，铰接耳—21，第一浮动板—22，第二浮动板—23，第三浮动板—24，第一滑轨—25，第二滑轨—26，第一浮动推动气缸—27，第二浮动推动气缸—28，基板—29，旋转基座—30，旋转盘—31，支撑杆—32，第三滑轨—33，第一丝杆机构—34，第四滑轨—35，第二丝杆机构—36，夹持底板—37，夹持尾板—38，夹持爪—39，第五滑轨—40，第三气缸—41，第一夹持片—42，第二夹持片—43，缓冲垫片—44，滑动杆—45，复位弹簧—46，吊挂轨道—47，滑轮组—48，吊挂杆—49，屏幕吊挂架—50，挂接片—51，轨道座—52，机械手—53，测试笔—54，角度调节齿轮—55，吊挂架限位插杆—56。

具体实施方式

如图1至图19所示，本发明所述大屏功能测试自动定位对插装置用于对待测大屏产品进行功能测试，所述待测大屏产品上设置有连接座a，所述大屏功能测试自动定位对插装置包括

主机箱1，用于放置整个装置的电源及控制器；

对插连接座2，用于与大屏产品的连接座a连接导通实现功能测试；

推进模块3，用于将所述对插连接座2向待测试大屏产品上的连接座推进插入，所述对插连接座2设置于所述推进模块3上；

纵横浮动模块4，用于对所述对插连接座2在纵横面的位置进行调整，所述纵横浮动模块4设置于所述推进模块3的底部；

角度调节模块5，用于对所述对插连接座2的插入角度进行调整，所述角度调节模块5设置于所述纵横浮动模块4的底部；

以及移动座6，所述移动座6通过第一驱动装置可移动地配合于所述主机箱1上，所述对插连接座2、所述推进模块3、所述纵横浮动模块4和所述角度调节模块5均配合设置于所述移动座6上，在所述移动座6上还设置有夹持模块7，所述夹持模块7通过第二驱动装置驱动对待测大屏产品夹持；

所述对插连接座2与待测大屏产品上的连接座a连接导通并进行功能测试。

具体地，所述推进模块3上还设置有一对第一导向杆8，在待测大屏产品侧设置有与一对所述第一导向杆8相配合的导向管9，所述导向管9的插入端设置为喇叭状。

所述推进模块3包括推进底板10和推进顶板11，所述推进底板10与所述推进顶板11之间通过四根推进连接杆12连接，所述推进顶板11上设置有四个导向筒13，一对所述第一导向杆8与其中两个所述导向筒13相活动套接配合，所述推进顶板11上设置有固定所述对插连接座2的连接座固定板14，所述连接座固定板14连接有两根第二导向杆15，两根所述第二导向杆15活动套接配合在另外两个导向筒13中，一对所述第一导向杆8的位于所述推进底板10和所述推进顶板11之间的一端连接有第一连接板16，两根所述第二导向杆15的位于所述推进底板10和所述推进顶板11之间的一端连接有第二连接板17，所述推进底板10上固定设置有第一气缸18和第二气缸19，所述第一气缸18的输出端与所述第一连接板16的中部相固定连接，所述第二气缸19的输出端与所述第二连接板17的中部相固定连接，所述推进底板10的下侧面上设置有与所述纵横浮动模块4相铰接的一对铰接法兰20，所述纵横浮动模块4的顶部设置有与一对所述铰接法兰20相适配的两对铰接耳21。

所述纵横浮动模块4包括由下至上依次设置的第一浮动板22、第二浮动板23和第三浮动板24，两对所述铰接耳21设置于所述第三浮动板24上，所述第一浮动板22上设置有一对第一滑轨25，所述第二浮动板23上设置有一对第二滑轨26，所述第二浮动板23滑动配合在所述第一滑轨25上，所述第三浮动板24滑动配合在所述第二滑轨26上，在所述第一浮动板22上且与所述第一滑轨25的导向方向经过的两个侧面上分别固定设置有第一浮动推动气缸27，在所述第二浮动板23上且与所述第二滑轨26的导向方向经过的其中一个侧面上固定设置有第二浮动推动气缸28，两个所述第一浮动推动气缸27的输出端与所述第二浮动板23相连接，所述第二浮动推动气缸28的输出端与所述第三浮动板24相连接，所述第一浮动板22、所述第二浮动板23和所述第三浮动板24的中部均为中空结构。

所述移动座6包括基板29，所述角度调节模块5包括与所述基板29固定连接的旋转基座30，所述旋转基座30上旋转配合有旋转盘31，所述旋转盘31上均匀设置有若干支撑杆32，所述支撑杆32的另一端与所述第一浮动板22的下端面相固定连接，所述基板29位于所述第一浮动板22与所述旋转盘31之间，所述旋转基座30、所述旋转盘31和所述基板29在所述旋转盘31的轴心方向上形成中空通道。

在所述主机箱1上设置有一对第三滑轨33，所述移动座6滑动配合在所述第三滑轨33上，所述第一驱动装置为设置于所述主机箱1上的第一丝杆机构34，所述第一丝杆机构34的走向与一对所述第三滑轨33的走向相一致，所述第一丝杆机构34由电机带动转动，所述移动座6配合在所述第一丝杆机构34上。

在所述基板29的侧面上平行设置有一对第四滑轨35，所述第二驱动装置为由电机驱动的第二丝杆机构36，所述第二丝杆机构36的设置方向与一对所述第四滑轨35的走向相一致，所述第二丝杆机构36由两段绕向相反的丝杆段组成，所述夹持模块7由两个夹持部分组成，两个所述夹持部分滑动配合在所述第四滑轨35上且由所述第二丝杆机构36驱动进行相向或相反的移动运动，每个所述夹持部分均包括滑动配合在所述第四滑轨35上的夹持底板37、与所述夹持底板37滑动配合的夹持尾板38及设置于所述夹持尾板38上的夹持爪39，所述夹持底板37上设置有第五滑轨40和第三气缸41，所述夹持尾板38滑动配合在所述第五滑轨40上且由所述第三气缸41驱动移动。

所述夹持爪39包括第一夹持片42和第二夹持片43，所述第一夹持片42和所述第二夹持片43之间设置有缓冲垫片44，所述缓冲垫片44通过滑动杆45滑动配合在所述夹持尾板38上，所述滑动杆45上套设有复位弹簧46。

此外，包含上述大屏功能测试自动定位对插装置的大屏功能测试系统还包括大屏吊挂装置和机械手检测装置，所述大屏吊挂装置包括吊挂轨道47、配合于所述吊挂轨道47内的滑轮组48、挂接于所述滑轮组48下方的吊挂杆49和设置于所述吊挂杆49下方的屏幕吊挂架50，所述屏幕吊挂架50上设置有挂接片51，所述机械手检测装置包括轨道座52、滑动配合在所述轨道座52上的机械手53以及设置在所述机械手53上的测试笔54，所述测试笔54与外围的测试设备相连接。

所述吊挂杆49设置为上下两部分，上下两部分的吊挂杆转动配合连接，位于下部分的所述吊挂杆49上设置有角度调节齿轮55，位于上部分的所述吊挂杆49上设置有吊挂架限位插杆56，所述吊挂架限位插杆56与所述角度调节齿轮55配合并对所述屏幕吊挂架50的转动角度进行限定。

本发明所述大屏功能测试自动定位对插装置能够实现全自动地对大屏产品进行夹持和测试，其结构简单，对位精准，无人为因素干扰，能大大地提高校测效率和精度。

本发明还提供了包含上述大屏功能测试自动定位对插装置的系统，该系统结构简单，能够有效提高大屏幕检测的效率和全自动化。将多台大屏功能测试自动定位对插装置设置在一条生产线上，且提供多个大屏吊挂装置和机械手检测装置配合，则能形成生产线进行整线生产和测试。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大屏功能测试自动定位对插装置，用于对待测大屏产品进行功能测试，所述待测大屏产品上设置有连接座（a），其特征在于，所述大屏功能测试自动定位对插装置包括

主机箱（1），用于放置整个装置的电源及控制器；

对插连接座（2），用于与大屏产品的连接座（a）连接导通实现功能测试；

推进模块（3），用于将所述对插连接座（2）向待测试大屏产品上的连接座推进插入，所述对插连接座（2）设置于所述推进模块（3）上；

纵横浮动模块（4），用于对所述对插连接座（2）在纵横面的位置进行调整，所述纵横浮动模块（4）设置于所述推进模块（3）的底部；

角度调节模块（5），用于对所述对插连接座（2）的插入角度进行调整，所述角度调节模块（5）设置于所述纵横浮动模块（4）的底部；

以及移动座（6），所述移动座（6）通过第一驱动装置可移动地配合于所述主机箱（1）上，所述对插连接座（2）、所述推进模块（3）、所述纵横浮动模块（4）和所述角度调节模块（5）均配合设置于所述移动座（6）上，在所述移动座（6）上还设置有夹持模块（7），所述夹持模块（7）通过第二驱动装置驱动对待测大屏产品夹持；

所述推进模块（3）上还设置有一对第一导向杆（8），在待测大屏产品侧设置有与一对所述第一导向杆（8）相配合的导向管（9），所述导向管（9）的插入端设置为喇叭状；

所述推进模块（3）包括推进底板（10）和推进顶板（11），所述推进底板（10）与所述推进顶板（11）之间通过四根推进连接杆（12）连接，所述推进顶板（11）上设置有四个导向筒（13），一对所述第一导向杆（8）与其中两个所述导向筒（13）相活动套接配合，所述推进顶板（11）上设置有固定所述对插连接座（2）的连接座固定板（14），所述连接座固定板（14）连接有两根第二导向杆（15），两根所述第二导向杆（15）活动套接配合在另外两个导向筒（13）中，一对所述第一导向杆（8）的位于所述推进底板（10）和所述推进顶板（11）之间的一端连接有第一连接板（16），两根所述第二导向杆（15）的位于所述推进底板（10）和所述推进顶板（11）之间的一端连接有第二连接板（17），所述推进底板（10）上固定设置有第一气缸（18）和第二气缸（19），所述第一气缸（18）的输出端与所述第一连接板（16）的中部相固定连接，所述第二气缸（19）的输出端与所述第二连接板（17）的中部相固定连接，所述推进底板（10）的下侧面上设置有与所述纵横浮动模块（4）相铰接的一对铰接法兰（20），所述纵横浮动模块（4）的顶部设置有与一对所述铰接法兰（20）相适配的两对铰接耳（21）。

2.根据权利要求1所述的大屏功能测试自动定位对插装置，其特征在于，所述纵横浮动模块（4）包括由下至上依次设置的第一浮动板（22）、第二浮动板（23）和第三浮动板（24），两对所述铰接耳（21）设置于所述第三浮动板（24）上，所述第一浮动板（22）上设置有一对第一滑轨（25），所述第二浮动板（23）上设置有一对第二滑轨（26），所述第二浮动板（23）滑动配合在所述第一滑轨（25）上，所述第三浮动板（24）滑动配合在所述第二滑轨（26）上，在所述第一浮动板（22）上且与所述第一滑轨（25）的导向方向经过的两个侧面上分别固定设置有第一浮动推动气缸（27），在所述第二浮动板（23）上且与所述第二滑轨（26）的导向方向经过的其中一个侧面上固定设置有第二浮动推动气缸（28），两个所述第一浮动推动气缸（27）的输出端与所述第二浮动板（23）相连接，所述第二浮动推动气缸（28）的输出端与所述第三浮动板（24）相连接，所述第一浮动板（22）、所述第二浮动板（23）和所述第三浮动板（24）的中部均为中空结构。

3.根据权利要求2所述的大屏功能测试自动定位对插装置，其特征在于，所述移动座（6）包括基板（29），所述角度调节模块（5）包括与所述基板（29）固定连接的旋转基座（30），所述旋转基座（30）上旋转配合有旋转盘（31），所述旋转盘（31）上均匀设置有若干支撑杆（32），所述支撑杆（32）的另一端与所述第一浮动板（22）的下端面相固定连接，所述基板（29）位于所述第一浮动板（22）与所述旋转盘（31）之间，所述旋转基座（30）、所述旋转盘（31）和所述基板（29）在所述旋转盘（31）的轴心方向上形成中空通道。

4.根据权利要求3所述的大屏功能测试自动定位对插装置，其特征在于，在所述主机箱（1）上设置有一对第三滑轨（33），所述移动座（6）滑动配合在所述第三滑轨（33）上，所述第一驱动装置为设置于所述主机箱（1）上的第一丝杆机构（34），所述第一丝杆机构（34）的走向与一对所述第三滑轨（33）的走向相一致，所述第一丝杆机构（34）由电机带动转动，所述移动座（6）配合在所述第一丝杆机构（34）上。

5.根据权利要求3所述的大屏功能测试自动定位对插装置，其特征在于，在所述基板（29）的侧面上平行设置有一对第四滑轨（35），所述第二驱动装置为由电机驱动的第二丝杆机构（36），所述第二丝杆机构（36）的设置方向与一对所述第四滑轨（35）的走向相一致，所述第二丝杆机构（36）由两段绕向相反的丝杆段组成，所述夹持模块（7）由两个夹持部分组成，两个所述夹持部分滑动配合在所述第四滑轨（35）上且由所述第二丝杆机构（36）驱动进行相向或相反的移动运动，每个所述夹持部分均包括滑动配合在所述第四滑轨（35）上的夹持底板（37）、与所述夹持底板（37）滑动配合的夹持尾板（38）及设置于所述夹持尾板（38）上的夹持爪（39），所述夹持底板（37）上设置有第五滑轨（40）和第三气缸（41），所述夹持尾板（38）滑动配合在所述第五滑轨（40）上且由所述第三气缸（41）驱动移动。

6.根据权利要求5所述的大屏功能测试自动定位对插装置，其特征在于，所述夹持爪（39）包括第一夹持片（42）和第二夹持片（43），所述第一夹持片（42）和所述第二夹持片（43）之间设置有缓冲垫片（44），所述缓冲垫片（44）通过滑动杆（45）滑动配合在所述夹持尾板（38）上，所述滑动杆（45）上套设有复位弹簧（46）。

7.一种包含如权利要求1所述的大屏功能测试自动定位对插装置的大屏功能测试系统，其特征在于，该系统还包括大屏吊挂装置和机械手检测装置，所述大屏吊挂装置包括吊挂轨道（47）、配合于所述吊挂轨道（47）内的滑轮组（48）、挂接于所述滑轮组（48）下方的吊挂杆（49）和设置于所述吊挂杆（49）下方的屏幕吊挂架（50），所述屏幕吊挂架（50）上设置有挂接片（51），所述机械手检测装置包括轨道座（52）、滑动配合在所述轨道座（52）上的机械手（53）以及设置在所述机械手（53）上的测试笔（54），所述测试笔（54）与外围的测试设备相连接。

8.根据权利要求7所述的大屏功能测试系统，其特征在于，所述吊挂杆（49）设置为上下两部分，上下两部分的吊挂杆转动配合连接，位于下部分的所述吊挂杆（49）上设置有角度调节齿轮（55），位于上部分的所述吊挂杆（49）上设置有吊挂架限位插杆（56），所述吊挂架限位插杆（56）与所述角度调节齿轮（55）配合并对所述屏幕吊挂架（50）的转动角度进行限定。