CN116989717A - 一种产品干涉检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的一些实施例提供了一种产品干涉检测的方法及装置，该方法包括：确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测；从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息；按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。本申请的一些实施例可以实现对产品的自动干涉检测，智能化程度较高。

Description

一种产品干涉检测的方法及装置

技术领域

本申请涉及零件检测技术领域，具体而言，涉及一种产品干涉检测的方法及装置。

背景技术

为了保证工装产品质量，在工装产品的设计阶段，主机厂需要对质量进行干涉检测。

目前，在对工装产品的零部件进行干涉检测时，通过人工选择检测项目，然后在零部件的模型上手动选择检测的部分，经过设计人员的一系列针对性的操作后才可以对选择检测的部分进行判定是否存在干涉。由于工装产品结构复杂，零部件类型较多，依赖于人工操作的方式工作量较大，工作效率较低。

因此，如何提供一种高效的产品干涉检测的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的一些实施例的目的在于提供一种产品干涉检测的方法及装置，通过本申请的实施例的技术方案可以提升对产品的三维模型干涉检测的效率和准确度，降低人力成本。

第一方面，本申请的一些实施例提供了一种产品干涉检测的方法，包括：确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测；从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息；按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。

本申请的一些实施例通过确定对产品的三维模型的干涉检测项目后，可以从三维模型中获取对应的检测部件进而确定干涉信息，最后通过干涉信息和预设规则得到检测结果。本申请实施例提升了对产品的干涉检测的效率和准确度，降低人力成本，不需要人工进行大量重复作业的内容软件即可自动实现，智能化程度较高。

在一些实施例，所述三维模型为工装模型，所述从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，包括：导入所述工装模型；遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点及属性信息；通过调用目标接口，基于所述属性信息读取所述模型节点下的所述检测部件。

本申请的一些实施例通过对导入的工装模型的结构树进行遍历，识别对应的模型节点和属性信息，以读取检测部件，无需人工参与即可实现，效率较高。

在一些实施例，所述干涉检测项目为所述工装与产品数模检测，其中，所述遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点，包括：遍历所述结构树，识别数模节点和工装模型节点；所述通过调用目标接口，读取所述模型节点下的所述检测部件，包括：通过应用程序接口函数调用COM接口，读取所述数模节点下的产品数模，以及所述工装模型节点下的定位块和压紧块。

本申请的一些实施例在对工装与产品数模检测时，通过遍历结构树识别数模节点和工装模型节点，进而通过接口调用读取产品数模、定位块和压紧块，为后续干涉检测提供数据支持。

在一些实施例，所述确定干涉信息，包括：按照预设检测类型测量所述定位块和所述压紧块分别与所述产品数模间的干涉间隙，其中，所述干涉间隙为所述干涉信息；所述按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果，包括：若所述干涉间隙小于第一干涉阈值，则确认所述检测结果为存在干涉，且干涉量为所述干涉间隙与所述第一干涉阈值的差值；若所述干涉间隙等于所述第一干涉阈值，则确认所述检测结果为接触，且所述干涉量为零；若所述干涉间隙大于所述第一干涉阈值，则确认所述检测结果为不符合要求。

本申请的一些实施例通过预设检测类型可以测量对应的干涉间隙，通过将干涉间隙与第一干涉阈值对比可以确认定位块、压紧块与产品数模间的关系，无需人工参与，检测效率和准确度均较高。

在一些实施例，所述确定干涉信息，包括：按照预设检测类型测量所述产品数模与所述工装模型节点下除所述定位块和所述压紧块之外的结构间的干涉数据，其中，所述干涉数据为所述干涉信息；所述按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果，包括：若所述干涉数据小于第二干涉阈值，则确认所述检测结果为碰撞，且干涉量为所述干涉数据与所述第二干涉阈值的差值；若所述干涉数据等于所述第二干涉阈值，则确认所述检测结果为接触，且所述干涉量为零；若所述干涉数据大于所述第二干涉阈值，则确认所述检测结果为不存在干涉。

本申请的一些实施例通过预设检测类型可以测量对应的干涉间隙，通过将干涉数据与第二干涉阈值对比可以确认工装模型节点中除定位块、压紧块之外的结构与产品数模间的干涉关系，无需人工参与，检测效率和准确度均较高。

在一些实施例，所述干涉检测项目为所述螺栓干涉检测，其中，所述遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点，包括：遍历所述结构树，获取隐藏所述数模节点和所述工装模型节点之外的所述模型节点；所述通过调用目标接口，读取所述模型节点下的所述检测部件，包括：通过接口函数调用COM接口，读取所述模型节点的属性信息中的螺栓信息，并在所述模型节点中选中与所述螺栓信息对应的螺栓部件。

本申请的一些实施例在对螺栓干涉检测时，通过遍历结构树，隐藏部分节点后调用目标接口读取螺栓信息并选择对应的所有螺栓部件，为后续螺栓检测提供有效的支持。

在一些实施例，所述确定干涉信息，包括：基于所述螺栓部件中各个螺栓编号，确定与所述各个螺栓编号相匹配的六角扳手，其中，所述六角扳手包括长柄扳手和短柄扳手；利用所述六角扳手对所述螺栓部件检测，获取所述干涉信息。

本申请的一些实施例通过对螺栓部件中各个螺栓进行匹配六角扳手，进而获取干涉信息，确保干涉检测结果的准确度。

在一些实施例，所述利用所述六角扳手对所述螺栓部件检测，获取所述干涉信息，包括：确认利用所述六角扳手在轴向上旋出所述螺栓部件的空间距离；确认所述空间距离不小于预设距离阈值时，则利用所述六角扳手对所述螺栓部件进行旋转检测，得到所述干涉信息。

本申请的一些实施例通过确认空间距离满足预设距离阈值后，再对螺栓部件进行旋转检测，得到干涉信息，可以实现对螺栓干涉情况的准确检测。

在一些实施例，所述利用所述六角扳手对所述螺栓部件进行旋转检测，得到所述干涉信息，包括：以所述六角扳手和所述螺栓部件的当前装配状态为初始状态角度，按照预设旋转角度依次在所述初始状态角度上递增，确定所述干涉信息，其中，所述干涉信息中包括：每次在所述初始状态角度上递增所述预设旋转角度之后的每次干涉检测结果；所述按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果，包括：若每次干涉检测结果中存在任一次干涉检测结果为空，则确认所述检测结果为不干涉；若每次干涉检测结果中不存在任一次干涉检测结果为空，则确认所述检测结果为干涉。

本申请的一些实施例通过在初始状态角度上依次递增预设旋转角度，可以对六角扳手和螺栓部件间的可旋转空间进行精细化检测。通过对每递增一次预设旋转角度的每次干涉检测结果确认，可以最终确认检测结果，以此可以提升检测精准度和效率，降低了人力成本。

第二方面，本申请的一些实施例提供了一种产品干涉检测的装置，包括：检测项目确定模块，用于确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测；干涉信息获取模块，用于从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息；干涉检测模块，用于按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。

第三方面，本申请的一些实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

第四方面，本申请的一些实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

第五方面，本申请的一些实施例提供一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如第一方面任一实施例所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的一些实施例的技术方案，下面将对本申请的一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的一些实施例提供的一种产品干涉检测的系统图；

图2为本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的方法流程图之一；

图3为本申请的一些实施例提供的干涉检查类型示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的检测结果示意图之一；

图5为本申请的一些实施例提供的检测结果示意图之二；

图6为本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的方法流程图之二；

图7为本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的方法流程图之三；

图8为本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的装置组成框图；

图9为本申请的一些实施例提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请的一些实施例中的附图，对本申请的一些实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

相关技术中，目前现有主机厂进行静态干涉检测的传统检测方式在检测产品（如汽车、轮船等）的零部件干涉时，设计人员打开需要进行干涉检测的模型，然后选择catia中的DMU空间分析、碰撞功能选项，并在检测界面手动选择干涉检测类型、在模型或结构树上选择检测项，最后手动点击应用后得到干涉项列表。在检测螺栓的可拆卸性时，打开需要进行检查的模型，手动选择确定检查的螺栓，手动测量螺栓轴向上的空间，判断螺栓取出方向能否取出。设计员在螺栓上装配对应的六角扳手，判断扳手的活动范围能否满足要求，最后综合上述两个判别结果得出最终结论。由上述相关技术可知，在选择干涉检测项时，现有技术中无法快捷的实现对模型中的部分项进行干涉检测，需要设计人员进行一系列的操作后，才能针对性的进行干涉检测。工装模型中螺栓拆卸的干涉检测，需根据螺栓的规格选择对应的六角扳手，手动进行装配，模拟扳手活动空间，并且不能直接得出具体的干涉量，需模拟后手动测量，且产品的工装涉及数量众多，每个工装中存在上百个螺栓，数量众多，无法保证每个螺栓都能进行检测，整体检测的操作量大且繁琐，工作效率低。

鉴于此，本申请的一些实施例提供了一种产品干涉检测的方法，该方法可以在确认对产品的三维模型检测的干涉检测项目后，自动从三维模型中获取与干涉检测项目相关的检测部件，然后自动确定干涉信息，最后根据干涉信息和预设规则得到检测结果。本申请的一些实施例可以提升产品的三维模型中零件间干涉检测的效率，将需要人工进行大量重复作业的内容采用软件自动实现，输出更快更精准的检测结果。

下面结合附图1示例性阐述本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的系统的整体组成结构。

如图1所示，本申请的一些实施例提供了一种产品干涉检测的系统，该产品干涉检测的系统包括：终端200。用户100可以在终端200上选择需要干涉检测的产品的三维模型，并选择干涉检测项目。之后，终端200确定干涉检测项目后，从三维模型中自动获取与干涉检测项目相关的检测部件，进而自动确定干涉信息。最后根据干涉信息和预设规则进行检测，输出检测结果。

在本申请的一些实施例中，终端200可以为移动终端，也可以为非便携的电脑终端，本申请实施例在此不作具体限定。

下面结合附图2示例性阐述本申请的一些实施例提供的由终端200执行的产品干涉检测的实现过程。

请参见附图2，图2为本申请的一些实施例提供的一种产品干涉检测的方法流程图，该产品干涉检测的方法包括：S210，确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测。S220，从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息。S230，按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。

例如，在本申请的一些实施例中，产品的三维模型可以指的是工装模型，可以是零件模型，还可以是汽车钣金件（如，钣金和钣金模型、钣金和工装模型）等。用户100可以在终端200的本地选择需要进行干涉检测的产品的工装模型（作为三维模型的一个具体示例），然后选择对该工装模型进行检测的干涉检测项目，选择完成后，终端200可以自动对工装模型进行分析获取对应的检测部件，确定干涉信息，最后结合预设规则确定检测结果。其中，干涉检测项目除了工装与产品数模检测（或称为检查）和螺栓干涉检测之外，还可以包括如图3所示的相邻单元干涉检查、单元内部干涉检测、工装内部单元检测和产品连接设备检测等，具体的，可以根据实际情况扩充和选择对应的干涉检测项目，本申请实施例并不局限于此。

下面示例性阐述上述过程。

在本申请的一些实施例中，S220可以包括：导入所述工装模型；遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点及属性信息；通过调用目标接口，基于所述属性信息读取所述模型节点下的所述检测部件。

例如，在本申请的一些实施例中，用户100可以打开终端200部署的软件，然后选择干涉检测功能模块，终端200响应用户100的点击操作。用户100点击“导入”按钮，可以从本地文件夹中选择要检测的工装模型，还可在打开多个 Catia 界面的情况下，点击“选取”按钮，用户100可以选择需要进行干涉检测的工装模型，点击“Enter”键终端200可以自动切换至含有属性信息的软件界面。终端200可以自动遍历结构树，识别工装模型中的模型节点。最后通过接口调用和属性信息读取对应的工装模型中的检测部件。

在本申请的一些实施例中，所述干涉检测项目为所述工装与产品数模检测，其中，S220可以包括：遍历所述结构树，识别数模节点和工装模型节点；通过应用程序接口函数调用COM接口，读取所述数模节点下的产品数模，以及所述工装模型节点下的定位块和压紧块。

例如，在本申请的一些实施例中，用户100点击“工装与产品数模”干涉检测项（或称为干涉检测项目），终端200的软件通过对结构树进行遍历，识别并默认选中结构树中的数模（SM，作为数模节点的一个具体示例）与工装模型（BASE和UNIT，作为工装模型节点的一个具体示例）。之后通过API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）调用COM接口，读取工装模型的属性信息为“定位块” 和“压紧块”的检测部件。

在本申请的一些实施例中，S220可以包括：按照预设检测类型测量所述定位块和所述压紧块分别与所述产品数模间的干涉间隙，其中，所述干涉间隙为所述干涉信息。

例如，在本申请的一些实施例中，终端200默认预设检测类型为“间隙+接触+碰撞”及“在两个选择之间”（选择1为产品数模 SM，选择2为工装模型中的定位块和压紧块）。其中，数模SM位于定位块和压紧块之间，“在两个选择之间”的意思是检测数模SM与定位块和压紧块两者之间的干涉情况。通过自动测量数模SM与定位块和压紧块两者之间的干涉间隙，可以确定干涉信息。可以理解的是，预设检测类型可以根据实际情况进行默认选项的设定，本申请实施例并不局限于此。

在本申请的一些实施例中，S230可以包括：若所述干涉间隙小于第一干涉阈值，则确认所述检测结果为存在干涉，且干涉量为所述干涉间隙与所述第一干涉阈值的差值；若所述干涉间隙等于所述第一干涉阈值，则确认所述检测结果为接触，且所述干涉量为零；若所述干涉间隙大于所述第一干涉阈值，则确认所述检测结果为不符合要求。

例如，在本申请的一些实施例中，第一干涉阈值可以预先设定为0mm。干涉间隙＜0mm （如，干涉间隙为-2mm）即检测结果为显示干涉，和/或显示不符合要求，干涉量为-2-0=-2mm。若干涉间隙等于0mm，则检测结果显示接触，干涉量为0。若干涉间隙大于0mm（如，干涉间隙为2mm），则检测结果在显示不符合要求的同时显示存在的间隙2mm。 可以理解的是，第一干涉阈值的取值可以根据实际情况进行设定，本申请实施例在此不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，S220可以包括：按照预设检测类型测量所述产品数模与所述工装模型节点下除所述定位块和所述压紧块之外的结构间的干涉数据，其中，所述干涉数据为所述干涉信息。

例如，在本申请的一些实施例中，终端200还可以对数模SM与工装模型除定位块和压紧块之外的结构间的干涉情况进行检测。例如，对选中的数模SM和工装模型（除定位块和压紧块）进行干涉检测。默认检测类型为“间隙+接触+碰撞”及“在两个选择之间”（选择1为产品数模SM，选择2为工装模型BASE和UNIT中除了定位块和压紧块的结构部分）。之后可以测量数模SM与工装模型BASE和UNIT中除了定位块和压紧块的结构部分之间的干涉数据，确定干涉信息。

在本申请的一些实施例中，S230可以包括：若所述干涉数据小于第二干涉阈值，则确认所述检测结果为碰撞，且干涉量为所述干涉数据与所述第二干涉阈值的差值；若所述干涉数据等于所述第二干涉阈值，则确认所述检测结果为接触，且所述干涉量为零；若所述干涉数据大于所述第二干涉阈值，则确认所述检测结果为不存在干涉。

例如，在本申请的一些实施例中，第二干涉阈值可以预先设定为10mm。干涉数据＞10mm 则表征不干涉，此时检测结果可以显示不干涉，或者，也可以不显示，或者显示符合要求等。若干涉数据等于10mm，则检测结果显示接触，干涉量为 0。若干涉数据＜10mm（如，8mm），则检测结果显示碰撞，干涉量为8-10=-2mm。可以理解的是，第二干涉阈值的取值可以根据实际情况进行设定，本申请实施例在此不作具体限定。为了便于理解，本申请的实施例还提供了如图4所示的检测结果示意图，该检测结果中包括：模型名称、模型图、干涉类型、干涉距离和输出。之后还可以通过点击右下角的“保存结果”保存检测结果。

在本申请的一些实施例中，所述干涉检测项目为所述螺栓干涉检测，其中，S220可以包括：遍历所述结构树，获取隐藏所述数模节点和所述工装模型节点之外的所述模型节点；通过接口函数调用COM接口，读取所述模型节点的属性信息中的螺栓信息，并在所述模型节点中选中与所述螺栓信息对应的螺栓部件。

例如，在本申请的一些实施例中，在对螺栓干涉检测时，为了避免其他节点对检测结果的干扰，可以通过遍历结构树的方式，隐藏数模SM和GUN节点（也就是不在工装模型中显示）。通过遍历结构树还可以自动读取识别属性中的“名称”-“内六角圆柱头螺钉”的零件（作为模型节点的一个具体示例）。之后通过API函数调用COM接口，读取所有的螺栓信息并选中全部螺栓（也就是螺栓部件）。

在本申请的一些实施例中，S220可以包括：基于所述螺栓部件中各个螺栓编号，确定与所述各个螺栓编号相匹配的六角扳手，其中，所述六角扳手包括长柄扳手和短柄扳手；利用所述六角扳手对所述螺栓部件检测，获取所述干涉信息。

例如，在本申请的一些实施例中，终端200中预先存储有螺栓编号与扳手间的对照匹配关系表。通过各个螺栓编号可以自动匹配到与之适配的六角扳手，进而可以获取干涉信息。例如，根据属性信息中螺栓编号“GB70.1-M8X40”自动匹配属性信息为“8”的六角扳手进行装配完成后进行检测。需要说明的是，同一个型号的六角扳手需要对短柄扳手和长柄扳手按照下述方式进行干涉检测，在进行干涉检测时，长柄或短柄中至少存在一个扳手满足干涉条件，即可认为螺栓干涉检测的结果为不干涉。

由于螺栓干涉检测需要同时满足两个条件：①螺栓取出时是否在轴向上存在干涉，即保证螺栓在轴向上有足够空间旋出；②常用六角扳手的尺寸/六角扳手拧紧空间需要大于60°。因此，在下述实施例中需要从两个方面对螺栓进行依次检测。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中六角扳手还分为内六角扳手和外六角扳手。通过内六角扳手对螺栓干涉检测时需要对上述两个条件进行检测。通过外六角扳手对螺栓干涉检测时可以只需要依据条件②进行检测。在实际应用中，可以根据实际情况选择或设定螺栓干涉检测的条件，本申请实施例并不局限于此。为了便于理解，下面实施例以内六角扳手为例进行示例性阐述螺栓干涉检测的实现过程。

在本申请的一些实施例中，S220可以包括：确认利用所述六角扳手在轴向上旋出所述螺栓部件的空间距离；确认所述空间距离不小于预设距离阈值时，则利用所述六角扳手对所述螺栓部件进行旋转检测，得到所述干涉信息。

例如，在本申请的一些实施例中，对空间距离的检测称为第一级检测，旋转检测称为第二级检测。在实际检测中，第一级检测通过后才可以进行第二级检测，进而得到第二级检测的干涉信息。例如，第一级检测首先对六角扳手的短柄和长柄分别与此螺栓所在的单元进行干涉检测，默认检测类型为“接触+碰撞”、“两个选择之间”、选择1为整套工装，选择2为选中的螺栓对应装配上去的六角扳手，预设距离阈值设置为1mm，然后进行第一级检测，检测完成后，若输出干涉列表弹窗，列表中的项表示长柄和短柄的扳手对螺栓在轴向均无法取出，则显示干涉量，如干涉量为-3.31。若检测完成后无任何输出或者提示可以去除，则确认第一级检测通过，也就是空间距离不小于1mm。之后再进行第二级检测，得到干涉信息。需要说明的是，若第一级检测通过的结果中，若长柄扳手装配能够实现对螺栓的轴向取出，则第二级检测默认长柄和短柄同时进行下文中的旋转装配模拟；若仅短柄装配能实现对螺栓的轴向取出，则第二级检测默认短柄进行下文的装配模拟。

另外，在确认螺栓轴向无法取出后的干涉项后，用户100可以查看干涉项的具体干涉量，根据实际生产经验判断干涉项在生产中是否可以操作。若能操作则手动取消选中弹窗中干涉项的勾选框，点击“下一步”，则进入第二级检测，未被取消的干涉项不参与第二级检测。可以理解的是，预设距离阈值的取值可以根据实际情况进行设定，本申请实施例在此不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，S220可以包括：以所述六角扳手和所述螺栓部件的当前装配状态为初始状态角度，按照预设旋转角度依次在所述初始状态角度上递增，确定所述干涉信息，其中，所述干涉信息中包括：每次在所述初始状态角度上递增所述预设旋转角度之后的每次干涉检测结果。

例如，在本申请的一些实施例中，在进行第二级检测时，装配体为六角扳手活动端60°的活动轨迹。默认从螺栓和六角扳手的装配初始状态（作为初始状态角度的一个具体示例）进行干涉检测，按1°（作为预设旋转角度的一个具体示例）递增的角度开始旋转，每增加1°就需要进行一次干涉检测，检测类型为“接触+碰撞”、“两个选择之间”、选择 1为整套工装，选择2为选中的螺栓对应装配上去的六角扳手，干涉间隙阈值设置为0mm，并记录每次干涉检测结果，得到干涉列表（作为干涉信息的一个具体示例）。其中，预设旋转角度的取值可以根据实际情况进行设定，本申请实施例在此不作具体限定。

在本申请的一些实施例中，S230可以包括：若每次干涉检测结果中存在任一次干涉检测结果为空，则确认所述检测结果为不干涉；若每次干涉检测结果中不存在任一次干涉检测结果为空，则确认所述检测结果为干涉。

例如，在本申请的一些实施例中，如果在某一个角度干涉列表记录的干涉检测结果为空，则停止此螺栓的检测，显示检测结果为不干涉，或者也可以不显示其检测结果表征检测结果为通过。否则检测结果显示干涉，并备注为“扳手活动空间不足”。为了便于理解，本申请的实施例还提供了如图5所示的螺栓干涉检测结果示意图，该检测结果中包括：模型名称、模型图（各种螺栓模型）、干涉类型、干涉距离和输出。之后还可以通过点击右下角的“保存结果”保存螺栓干涉的检测结果。

下面结合附图6示例性阐述本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的具体过程。

请参见附图6，图6为本申请的一些实施例提供的一种产品干涉检测的方法流程图。

下面以工装与产品数模检测为例，示例性阐述上述过程。

S301，导入工装模型。

例如，在本申请的一些实施例中，工装模型为某个产品对应的三维工装模型。

S302，遍历与工装模型对应的结构树。

S303，识别数模节点SM。

S304，识别工装模型BASE和UNIT节点。

S3031，通过应用程序接口函数调用COM接口，读取SM节点下的产品数模。

S3041，通过应用程序接口函数调用COM接口，读取BASE和UNIT节点下的工装模型。

S305，对产品数模和工装模型进行干涉分析检测，确定干涉信息。

S306，按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。

例如，在本申请的一些实施例中，在得到检测结果后，设计人员可以人为判定存在干涉情况时在实际中是否允许此类干涉出现，若允许则取消此项干涉情况，若不可接受则输出检测结果。

需要说明的是，S301~S306的具体实现过程可以参照上文提供的方法实施例，为避免重复，此处适当省略详细描述。

下面结合附图7示例性阐述本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的具体过程。

请参见附图7，图7为本申请的一些实施例提供的一种产品干涉检测的方法流程图。

下面以螺栓干涉检测为例，示例性阐述上述过程。

S401，导入工装模型。

S402，遍历与工装模型对应的结构树，隐藏数模SM和GUN。

S403，通过应用程序接口函数调用COM接口，读取模型属性信息中“名称”对应的“内六角圆柱头螺栓”。

S404，全部选中螺栓。

S405，通过螺栓编号匹配数据库中的内六角扳手。

需要说明的是，内六角扳手包括长柄内六角扳手和短柄内六角扳手。

S406，调用插入带有定位的现有部件在螺栓上装配扳手。

S407，启动干涉检测，逐个检测螺栓。

S408，第一级检测是否存在干涉，若是则返回S407，并输出检测结果，若否则执行S409。

例如，判断扳手与工装是否存在干涉。若存在的情况下可以由设计人员进行认为判定，确认该干涉在实际操作中是否存在影响，若不存在则可以手动选择进入第二级检测。若存在干涉，则输出检测结果为干涉，并返回S407对下一个螺栓进行干涉检测，直至完成所有螺栓检测后结束。

S409，第二级检测，装配的扳手以1°递增进行旋转，对每个状态进行一次干涉检测，得到干涉列表。

S410，判定干涉列表中是否存在干涉，若是则输出检测结果，若否则不显示检测结果。

需要说明的是，S401~S410的具体实现过程可以参照上文提供的方法实施例，为避免重复，此处适当省略详细描述。

通过上文提供的方法实施例可知，本申请的一些实施例通过识别工装模型中零部件的属性信息，能够自动快速的分析得到对应的干涉检测项，然后根据系统设定好的检测标准，自动实现干涉检测。通过装配符合要求的六角扳手的活动轨迹，调用catia的碰撞功能来快速实现螺栓可拆卸性检测。与现有技术相比简化了操作步骤，大大减少了设计人员的工作量，同时提高了工作效率，降低了设计成本。

请参考图8，图8示出了本申请的一些实施例提供的产品干涉检测的装置的组成框图。应理解，该产品干涉检测的装置与上述方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该产品干涉检测的装置的具体功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

图8的产品干涉检测的装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在产品干涉检测的装置中的软件功能模块，该产品干涉检测的装置包括：检测项目确定模块510，用于确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测；干涉信息获取模块520，用于从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息；干涉检测模块530，用于按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现如上述实施例提供的上述方法中的任意实施例所对应方法的操作。

本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，所述的计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述的计算机程序被处理器执行时可实现如上述实施例提供的上述方法中的任意实施例所对应方法的操作。

如图9所示，本申请的一些实施例提供一种电子设备600，该电子设备600包括：存储器610、处理器620以及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序，其中，处理器620通过总线630从存储器610读取程序并执行所述程序时可实现如上述任意实施例的方法。

处理器620可以处理数字信号，可以包括各种计算结构。例如复杂指令集计算机结构、结构精简指令集计算机结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些示例中，处理器620可以是微处理器。

存储器610可以用于存储由处理器620执行的指令或指令执行过程中相关的数据。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本申请实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本公开实施例的处理器620可以用于执行存储器610中的指令以实现上述所示的方法。存储器610包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种产品干涉检测的方法，其特征在于，包括：

确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测；

从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息；

按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维模型为工装模型，所述从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，包括：

导入所述工装模型；

遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点及属性信息；

通过调用目标接口，基于所述属性信息读取所述模型节点下的所述检测部件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干涉检测项目为所述工装与产品数模检测，其中，所述遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点，包括：

遍历所述结构树，识别数模节点和工装模型节点；

所述通过调用目标接口，读取所述模型节点下的所述检测部件，包括：

通过应用程序接口函数调用COM接口，读取所述数模节点下的产品数模，以及所述工装模型节点下的定位块和压紧块。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定干涉信息，包括：

按照预设检测类型测量所述定位块和所述压紧块分别与所述产品数模间的干涉间隙，其中，所述干涉间隙为所述干涉信息；

所述按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果，包括：

若所述干涉间隙小于第一干涉阈值，则确认所述检测结果为存在干涉，且干涉量为所述干涉间隙与所述第一干涉阈值的差值；

若所述干涉间隙等于所述第一干涉阈值，则确认所述检测结果为接触，且所述干涉量为零；

若所述干涉间隙大于所述第一干涉阈值，则确认所述检测结果为不符合要求。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定干涉信息，包括：

按照预设检测类型测量所述产品数模与所述工装模型节点下除所述定位块和所述压紧块之外的结构间的干涉数据，其中，所述干涉数据为所述干涉信息；

所述按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果，包括：

若所述干涉数据小于第二干涉阈值，则确认所述检测结果为碰撞，且干涉量为所述干涉数据与所述第二干涉阈值的差值；

若所述干涉数据等于所述第二干涉阈值，则确认所述检测结果为接触，且所述干涉量为零；

若所述干涉数据大于所述第二干涉阈值，则确认所述检测结果为不存在干涉。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干涉检测项目为所述螺栓干涉检测，其中，所述遍历与所述工装模型对应的结构树，识别与所述干涉检测项目对应的模型节点，包括：

遍历所述结构树，获取隐藏数模节点和工装模型节点之外的所述模型节点；

所述通过调用目标接口，读取所述模型节点下的所述检测部件，包括：

通过接口函数调用COM接口，读取所述模型节点的属性信息中的螺栓信息，并在所述模型节点中选中与所述螺栓信息对应的螺栓部件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定干涉信息，包括：

基于所述螺栓部件中各个螺栓编号，确定与所述各个螺栓编号相匹配的六角扳手，其中，所述六角扳手包括长柄扳手和短柄扳手；

利用所述六角扳手对所述螺栓部件检测，获取所述干涉信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述六角扳手对所述螺栓部件检测，获取所述干涉信息，包括：

确认利用所述六角扳手在轴向上旋出所述螺栓部件的空间距离；

确认所述空间距离不小于预设距离阈值时，则利用所述六角扳手对所述螺栓部件进行旋转检测，得到所述干涉信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述六角扳手对所述螺栓部件进行旋转检测，得到所述干涉信息，包括：

以所述六角扳手和所述螺栓部件的当前装配状态为初始状态角度，按照预设旋转角度依次在所述初始状态角度上递增，确定所述干涉信息，其中，所述干涉信息中包括：每次在所述初始状态角度上递增所述预设旋转角度之后的每次干涉检测结果；

所述按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果，包括：

若每次干涉检测结果中存在任一次干涉检测结果为空，则确认所述检测结果为不干涉；

若每次干涉检测结果中不存在任一次干涉检测结果为空，则确认所述检测结果为干涉。

10.一种产品干涉检测的装置，其特征在于，包括：

检测项目确定模块，用于确定对产品的三维模型进行检测的干涉检测项目，其中，所述干涉检测项目包括以下项目中的至少一种：工装与产品数模检测和螺栓干涉检测；

干涉信息获取模块，用于从所述三维模型中获取与所述干涉检测项目相关的检测部件，并确定干涉信息；

干涉检测模块，用于按照预设规则对所述干涉信息进行检测，得到检测结果。