CN116305375A - 一种快速检查三维数模干涉位置的方法、系统、装置及其存储介质 - Google Patents

一种快速检查三维数模干涉位置的方法、系统、装置及其存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速检查三维数模干涉位置的方法，包括以下步骤：S1：创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；S2：通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值；S3：设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；S4：点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。还公开了一种快速检查三维数模干涉位置的系统、装置及其存储介质。本发明有效地利用了CATIA的二次开发API，实现了CATIA快速检查零部件干涉位置的方法，并实现了干涉检查后将检查结果进行可视化及可在3D模型上修正干涉错误。

Description

一种快速检查三维数模干涉位置的方法、系统、装置及其存储 介质
技术领域
本发明涉及三维数模零件数据处理及计算机应用领域，特别是涉及一种快速检查三维数模干涉位置的方法、系统、装置及其存储介质。
背景技术
目前，达索旗下的三维设计软件CATIA已普遍应用于汽车装备集成商的工装设计和汽车和飞机的曲面设计等。在汽车生产的设计过程中，各种零部件之间经常出现干涉情况，若不能及时检查出干涉位置并排除错误，可能会造成严重后果。
现有的检查方法是，在CATIA内打开3D数模，点击工具栏上的“碰撞”工具，在弹出的窗口中选择干涉模式、干涉场景，然后分别点击右侧的产品1、产品2后选择零组件，最后点击右下角“应用”，弹出结果窗口。在结果窗口中选择要查看的干涉类型，在干涉结果列表中点击某个结果，即可在列表中看到该干涉的距离值，并弹出一个窗口展示干涉的两个零件、干涉位置和干涉值，如图1至5所示。
CATIA自身的“碰撞”工具检查干涉时每次都需要选择干涉模式，干涉场景，选中两个产品前也需要分别点击一下。而在点击“应用”后，展示的干涉结果列表中没有显示干涉值，只有逐个点击干涉结果才能显示出干涉值，并在弹出的单独3D窗口中展示干涉位置。但在这个单独3D窗口中只展示干涉的两个零件及干涉位置，需要再关闭这个单独的3D展示窗口，才能在组件中查看干涉位置。
另外，查看干涉结果关闭窗口后，结果不会保存，若想要再次查看干涉结果，就需要重新做一次干涉检查操作。若想要保存干涉检查结果，就需要选中产品后点击“确定”而非“应用”，这次干涉操作便会被保存在结构树的“Application->干涉”中，但不会弹出干涉结果窗口，要查看结果，需要双击打开“干涉.1”，在弹出的窗口中再次点击“应用”，才会出现干涉结果窗口。
最重要的是，在整个查看干涉结果的过程中无法修改3D，因而不能修正错误。若想修正错误，要么在查看干涉结果的过程中记住每个干涉的位置，这显然容易出错，要么就逐个截图保存干涉位置，待查看完成后根据截图到组件3D中修改，这无疑非常麻烦。
CATIA自身干涉检查存在操作繁琐，检查结果保存麻烦，查看结果与与修改干涉错误不能同时进行等等，因此亟需提供一种新型的快速检查三维数模干涉位置的方法及其系统来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速检查三维数模干涉位置的方法、系统、装置及其存储介质，能够实现CATIA快速检查零部件干涉位置，并将检查结果可视化。
为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种快速检查三维数模干涉位置的方法，包括以下步骤：
S1：创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；
S2：通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值：若进行单个产品/零件与多个产品/零件之间的干涉检查，则需要单选“板件”和多选“夹具”，并设置安全距离；若只进行单个产品自身内部干涉检查，则仅需要单选“板件”；
S3：设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；
S4：点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。
在本发明一个较佳实施例中，步骤S1的具体步骤包括：
S101：设置路径元素代理及选择类型，确保界面对话框中的“板件”和“夹具”的节点类型均为产品或零件；
S102：为图形窗口的取消、关闭、确定操作以及各个按钮添加回调函数，若收到取消或关闭操作通知，则退出命令，若收到确认操作通知，则执行OKAction()函数。
在本发明一个较佳实施例中，在步骤S2中，通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，即通过框选或点击3D数模中结构树的零部件节点，即可选中板件或夹具并将零件号并展示在界面对话框的对应窗口中。
在本发明一个较佳实施例中，在步骤S2中，若安全距离设置为零，则不检查“间隙”场景干涉，干涉检查包括碰撞和接触。
在本发明一个较佳实施例中，在步骤S3中，当设置进行板件自身碰撞检测时，则进行板件内部的碰撞和接触干涉检查。
在本发明一个较佳实施例中，步骤S4的具体实现步骤包括：
S401：获取当前3D文档对象指针，并由此创建干涉检查工厂类；
S402：由干涉检查工厂类创建一个干涉检查特征实例，指定干涉检查的第一零件分组为板件对象、第二零件分租为夹具对象列表，若进行板件自身干涉检测，则只需指定第一零件分组；
S403：设置干涉检查模式为两组对象之间，若用户勾选了“板件自身碰撞检测”，则设置干涉检查模式为一组对象之内；
S404：获取用户输入的安全距离，若该值大于零，设置干涉检查场景为碰撞、接触和间隙，并设置干涉检查间隙为该值；若该值等于0或用户勾选了“板件自身碰撞检测”，设置干涉场景为碰撞和接触；
S405：干涉检查特征实例执行计算干涉检查；
S406：获取干涉检查结果并将其可视化；
S407：获取干涉结果数量并弹窗提示，提示用户干涉检查操作已完成。
进一步的，步骤S406的具体步骤包括：
S406.1：获取干涉检查结果列表；
S406.2：3D文档根节点下创建检查结果节点，并创建干涉检查结果文档，将干涉检查结果文档挂载到所述检查结果节点下；
S406.3：在干涉检查结果节点下建立分类结果节点，包括碰撞、接触、间隙；
S406.4：遍历干涉检查结果，获取其干涉值，生成对应的特征并挂载到对应的分类结果节点下；
S406.5：刷新干涉结果节点。
为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种快速检查三维数模干涉位置的系统，包括：
界面框架搭建模块，用于创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；
干涉检查零件选择模块，用于通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值：若进行单个零件与多个零件之间的干涉检查，则需要单选“板件”和多选“夹具”，并设置安全距离；若只进行单个零件自身内部干涉检查，则仅需要单选“板件”；
干涉检查设置模块，用于设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；
干涉检查执行模块，用于点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。
本发明采用的第三个技术方案是：提供一种快速检查三维数模干涉位置的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行如上任一项所述方法。
本发明采用的第四个技术方案是：提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上任一项所述方法。
本发明的有益效果是：
(1)本发明有效地利用了CATIA的二次开发API，实现了CATIA快速检查零部件干涉位置的方法。为减少操作，本发明只实现了几种常用的干涉检查模式和场景，从而省去了大量繁琐的步骤；
(2)本发明实现了干涉检查后将检查结果进行可视化。通过在结构树中创建检查结果节点，并在3D数模中生成特征直线或特征点来展示干涉位置和干涉值，使用户能快速且细致地了解零部件干涉的具体信息，并可随时重复查看；
(3)本发明是在干涉检查完成后在3D数模中统一生成检查结果，因此用户在查看结果时还可修改3D模型，修正干涉错误。一边查看一边修改，可大大减少遗漏情况发生，因此能更有效地提升设计质量。
附图说明
图1是三维软件CATIA原生工具检查干涉过程的步骤图之一；
图2是三维软件CATIA原生工具检查干涉过程的步骤图之二；
图3是三维软件CATIA原生工具检查干涉过程的步骤图之三；
图4是三维软件CATIA原生工具检查干涉过程的步骤图之四；
图5是三维软件CATIA原生工具检查干涉过程的步骤图之五；
图6是本发明一种快速检查三维数模干涉位置的方法的流程图；
图7是所述方法的具体运行流程图；
图8是所述快速干涉检查工具界面对话框一较佳实施例的示意图；
图9是所述快速检查三维数模干涉位置的操作流程示意图；
图10是利用所述系统完成三维数模干涉位置检查的弹窗示意图；
图11是利用所述系统完成三维数模干涉位置检查的结果示意图；
图12是在3D数模中进行“重新构造”的结果展示图；
图13是所述快速检查三维数模干涉位置的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图6和图7，本发明实施例包括：
一种快速检查三维数模干涉位置的方法，包括以下步骤：
S1：创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；取消其它命令并获取焦点，具体步骤包括：
S101：设置路径元素代理及选择类型，确保界面对话框中的“板件”和“夹具”的节点类型均为产品(Product)或零件(Part)；
S102：为图形窗口的取消、关闭、确定操作以及各个按钮添加回调函数，若收到取消或关闭操作通知，则退出命令，若收到确认操作通知，则执行OKAction()函数。
S2：通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值；所述“板件”为单个产品或零件，“夹具”为不同于板件的单个或多个产品或零件的集合，即可以多选。
具体的，工具打开时就处于选取板件的状态，且为单选，用户只需要框选或点击3D数模中结构树中的零部件节点，就可以选中板件并将其零件号展示在对话窗口中。若进行板件与夹具间的干涉检查，板件的类型可为Product(产品)或Part(零件)，若进行板件自身内部干涉检查，则板件类型只能为Product(产品)；
选中板件后即进入选中夹具的状态，为多选，框选或点击3D数模中结构树中的零部件节点，就可将选中的夹具零件号展示在对话窗口的夹具选中列表中。在一较佳实施例中，可以按住Ctrl键进行一次多选操作，在另一较佳实施例中，也可以进行多次选择，夹具列表中不会出现重复的零部件，若有错选的情况，可以在对话框的列表中选中该夹具，右键点击“清除选择”就会将其从列表中删除，点击“清除所有”将会清空夹具列表。
若是要检查板件内部的干涉位置，则不需要选择夹具，可直接进行下一步操作。
优选的，用户设置安全距离，此为干涉检查中的间隙值，小于该值的间隙即会被视为干涉；该值若设置为0(一般为默认值)，则代表干涉只检查碰撞和接触。
S3：设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；
若设置即勾选“展示接触结果”，则在最后得到的干涉结果中展示接触干涉的结果(用点表示)；用户取消勾选，则不展示接触干涉。
若设置即勾选“板件自身碰撞检测”，则只进行板件内部的碰撞和接触干涉检查，不进行间隙干涉检查。
S4：点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。具体实现步骤包括：
S401：获取当前3D文档对象指针，并由此创建干涉检查工厂类；
S402：由干涉检查工厂类创建一个干涉检查特征实例，指定干涉检查的第一零件分组为板件对象、第二零件分租为夹具对象列表，若进行板件自身干涉检测，则只需指定第一零件分组；
S403：设置干涉检查模式为两组对象之间(CATGroupModeBetweenTwo)，若用户勾选了“板件自身碰撞检测”，则设置干涉检查模式为一组对象之内(CATGroupModeInsideOne)；
S404：获取用户输入的安全距离，若该值大于零，设置干涉检查场景为碰撞、接触和间隙(CATComputationCaseClearance)，并设置干涉检查间隙为该值；若该值等于0或用户勾选了“板件自身碰撞检测”，设置干涉场景为碰撞和接触(CATComputationCaseClashContact)；
S405：干涉检查特征实例执行计算干涉检查；
S406：获取干涉检查结果并将其可视化；具体步骤包括：
S406.1：获取干涉检查结果列表；
S406.2：3D文档根节点下创建检查结果节点，并创建干涉检查结果文档，将干涉检查结果文档挂载到所述检查结果节点下；
S406.3：在干涉检查结果节点下建立分类结果节点，包括碰撞、接触、间隙；
S406.4：遍历干涉检查结果，获取其干涉值，生成对应的特征并挂载到对应的分类结果节点下；
具体的，若干涉值小于0，则获取两个干涉点，生成一条特征直线，可设置颜色为红色，并给特征名称加上后缀“($干涉值)”，此为负值，如图11所示的“直线.1(-15.0873)”，然后将直线挂载到“碰撞”节点下；若干涉值大于0”，则获取两个干涉点，生成一条特征直线，可设置颜色为黄色，并给特征名称加上后缀“($干涉值)”，此为正值，然后将直线挂载到“间隙”节点下；若干涉值等于0，且用户勾选了“显示接触结果”，则获取两个干涉点，并根据第一个干涉点生成特征点，可设置颜色为红色，然后将其挂载到“接触”节点下。
S406.5：刷新干涉结果节点。
S407：获取干涉结果数量并弹窗提示，如图10所示，提示用户干涉检查操作已完成。
本实施例中，基于三维设计CATIA软件的二次开发接口设计了一个“过近检查”的工具，该工具界面对话框如图8所示，包括“选择板件(单选)”、“选择夹具(多选)”、“设置安全距离”、“显示接触结果”、“板件自身碰撞检测”以及“确定”、“取消”两个按钮。打开工具后即可选择板件，“选择板件”为单选，选中板件后自动跳转到选择夹具，“选择夹具”为多选，选择时可以不用按住“Ctrl”，连续点击3D数模中的结构树节点即可，若选择错误，可在夹具选中列表中点击错误选中项并右键点击“清除选中”即可。“安全距离”默认值为零，即不检查“间隙”场景干涉；“显示接触结果”默认勾选，“板件自身碰撞检测”默认不勾选。
若是检查板件和夹具之间的干涉，需要选择板件和夹具，设置安全距离，不能勾选“板件自身碰撞检测”，最后点击确定。若是检查板件自身内部的干涉，即碰撞和接触，则只需要选择板件，不需要选择夹具，不需要设置安全距离，必须勾选“板件自身碰撞检测”，最后点击确定。
完成干涉检查后会弹出窗口提示干涉数量，将检查结果保存到结构树中，并分别展示各干涉类型的数量以及各个干涉结果的干涉值。碰撞和间隙会根据干涉值生成特征直线，不同的特征直线可设置不同的颜色，例如碰撞为红色，间隙为黄色，而接触则是生成特征点。
为减少操作，本发明只实现了几种常用的干涉检查模式和场景，从而省去了大量繁琐的步骤，具体设置可根据客户需求设计。
利用该工具进行三维数模干涉位置的快速检查的操作步骤如图9所示。在CATIA中打开产品，设置数模在“设计模式”下；点击工具栏中的“干涉检查”工具；选择需要检查干涉的板件和夹具；输入干涉的安全距离；视情况勾选“显示接触结果”、“板件自身碰撞检测”选项；最后点击“确定”，会弹窗提示检查出的干涉结果数量，干涉检查结果会被添加到结构树的根节点下的节点“ClashCheckResult”中。若要检查零部件自身内部的碰撞，则只需要选择板件，不需要选择夹具，最后同样是点击“确定”即可。参阅图11，在“ClashCheckResult”下的干涉检查结果节点下包括三个结果分类节点，分别为碰撞(有4个)、接触(有32个)、间隙(有5个)，四个碰撞结果分别用直线.1、直线.2、直线.6、直线.7所示。通过在3D数模中生成特征直线或特征点来展示干涉位置和干涉值，使用户能快速且细致地了解零部件干涉的具体信息，并可随时重复查看。
进一步的，本发明所述方法还可在3D数模界面中查看结果并修改3D模型，修正干涉错误。用户可展开干涉检查结果节点，选中一个干涉结果，右键“重新构造”查看，如图12所示。该操作将移动3D查看窗口，使干涉结果(特征直线或特征点)处于窗口中心，便于缩放或旋转查看。并且用户可直接在3D中修改零部件以修正干涉错误后，再继续查看下一个干涉结果。通过一边查看一边修改，可大大减少遗漏情况发生，因此能更有效地提升设计质量。
本发明示例中，参阅图13，还提供了一种快速检查三维数模干涉位置的系统，包括：
界面框架搭建模块，用于创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；
干涉检查零件选择模块，用于通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值：若进行单个零件与多个零件之间的干涉检查，则需要单选“板件”和多选“夹具”，并设置安全距离；若只进行单个零件自身内部干涉检查，则仅需要单选“板件”；
干涉检查设置模块，用于设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；
干涉检查执行模块，用于点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。
本示例的一种快速检查三维数模干涉位置的系统，可执行本发明所提供的一种快速检查三维数模干涉位置的方法，可执行方法示例的任何组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
本发明实施例还提供一种快速检查三维数模干涉位置的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行如上任一项所述方法。
本发明实施例还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上任一项所述方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；
S2：通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值：若进行单个产品/零件与多个产品/零件之间的干涉检查，则需要单选“板件”和多选“夹具”，并设置安全距离；若只进行单个产品自身内部干涉检查，则仅需要单选“板件”；
S3：设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；
S4：点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。
2.根据权利要求1所述的快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤包括：
S101：设置路径元素代理及选择类型，确保界面对话框中的“板件”和“夹具”的节点类型均为产品或零件；
S102：为图形窗口的取消、关闭、确定操作以及各个按钮添加回调函数，若收到取消或关闭操作通知，则退出命令，若收到确认操作通知，则执行OKAction()函数。
3.根据权利要求1所述的快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，在步骤S2中，通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，即通过框选或点击3D数模中结构树的零部件节点，即可选中板件或夹具并将零件号并展示在界面对话框的对应窗口中。
4.根据权利要求1所述的快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，在步骤S2中，若安全距离设置为零，则不检查“间隙”场景干涉，干涉检查包括碰撞和接触检查。
5.根据权利要求1所述的快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，在步骤S3中，当设置进行板件自身碰撞检测时，则进行板件内部的碰撞和接触干涉检查。
6.根据权利要求1所述的快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，步骤S4的具体实现步骤包括：
S401：获取当前3D文档对象指针，并由此创建干涉检查工厂类；
S402：由干涉检查工厂类创建一个干涉检查特征实例，指定干涉检查的第一零件分组为板件对象、第二零件分租为夹具对象列表，若进行板件自身干涉检测，则只需指定第一零件分组；
S403：设置干涉检查模式为两组对象之间，若用户勾选了“板件自身碰撞检测”，则设置干涉检查模式为一组对象之内；
S404：获取用户输入的安全距离，若该值大于零，设置干涉检查场景为碰撞、接触和间隙，并设置干涉检查间隙为该值；若该值等于0或用户勾选了“板件自身碰撞检测”，设置干涉场景为碰撞和接触；
S405：干涉检查特征实例，执行计算干涉检查函数；
S406：获取干涉检查结果并将其可视化；
S407：获取干涉结果数量并弹窗提示，提示用户干涉检查操作已完成。
7.根据权利要求6所述的快速检查三维数模干涉位置的方法，其特征在于，步骤S406的具体步骤包括：
S406.1：获取干涉检查结果列表；
S406.2：3D文档根节点下创建检查结果节点，并创建干涉检查结果文档，将干涉检查结果文档挂载到所述检查结果节点下；
S406.3：在干涉检查结果节点下建立分类结果节点，包括碰撞、接触、间隙；
S406.4：遍历干涉检查结果，获取其干涉值，生成对应的特征并挂载到对应的分类结果节点下；
S406.5：刷新干涉结果节点。
8.一种快速检查三维数模干涉位置的系统，其特征在于，包括：
界面框架搭建模块，用于创建状态命令，生成干涉检查工具界面对话框；
干涉检查零件选择模块，用于通过路径元素代理手动选择界面对话框中的“板件”或/和“夹具”，并设置安全距离即干涉检查中的间隙值：若进行单个零件与多个零件之间的干涉检查，则需要单选“板件”和多选“夹具”，并设置安全距离；若只进行单个零件自身内部干涉检查，则仅需要单选“板件”；
干涉检查设置模块，用于设置是否展示接触结果及是否进行板件自身碰撞检测；
干涉检查执行模块，用于点击所述界面对话框的“确认”按钮，将执行干涉检查操作，并生成可视化结果。
9.一种快速检查三维数模干涉位置的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1至7任一项所述方法。
10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1至7任一项所述方法。
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