CN116987853B - 一种角磨机刀轴的自动化淬火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，包括淬火池，由上料斜坡、下料斜坡、底板和侧板围合而成，上料斜坡和下料斜坡与底板形成的夹角均为钝角，淬火池内部存放有淬火溶液，刀轴装载框，内部设置有柔性板将刀轴装载框分隔成上部装载腔以及下部翻转腔，下部翻转腔内转动设置有多页扇片，多页扇片的上边缘与柔性板接触，驱动组件，包括第一驱动组件和第二驱动组件。本发明通过驱动组件使刀轴的放置位置不断改变，以使得单个刀轴的各个部分均能得到充分淬火，从而保证刀轴质量。另外，本装置无需大型设备或复杂程序进行操作，节约了制造成本的同时，也通过简单结构提高了装置的稳定性。

Description

一种角磨机刀轴的自动化淬火装置

技术领域

本发明涉及角磨机刀轴技术领域，具体涉及一种角磨机刀轴的自动化淬火装置。

背景技术

角磨机是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工具，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等，角磨机刀轴属于角磨机中较为重要的结构，其结构强度关系着整个角磨机的切削打磨精度，因此在对角磨机刀轴批量性生产过程中，必须对角磨机刀轴进行淬火处理，淬火处理是将角磨机刀轴加热到临界温度以上，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织，大幅度提高角磨机刀轴的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性，从而提高角磨机刀轴的结构强度。

在对角磨机的淬火工作中，比较传统的方案是人工向淬火池内放置角磨机工件，但由于淬火温度较高，人工在淬火池附近放置工件时，会对操作工人产生热量辐射，影响他们的健康和安全，且具有较大的安全隐患。因此，现有技术中出现了自动化或半自动化的淬火装置，例如，通过机械臂夹持刀轴放入淬火池中进行淬火，或通过悬吊的方式将刀轴放入淬火溶液中。

但是在现代生产中，为了工作效率的提高以及产能的增加，通常是多根刀轴同时进行淬火。由此，堆叠在一起的刀轴就会出现相互贴紧的部分，此部分在通过机械臂等手段直上直下的进行淬火时，就会出现刀轴各部分淬火不均匀的情况出现，影响刀轴的淬火质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，以解决现有技术中，由于刀轴堆叠而导致刀轴淬火不均匀的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，包括，淬火池，由上料斜坡、下料斜坡、底板和侧板围合而成，其中，所述上料斜坡和所述下料斜坡与所述底板形成的夹角均为钝角，所述淬火池内部存放有淬火溶液用于对刀轴进行淬火处理；刀轴装载框，内部设置有柔性板将所述刀轴装载框分隔成上部装载腔以及下部翻转腔，其中，所述上部装载腔用于装载刀轴，所述下部翻转腔内转动设置有多页扇片，所述多页扇片的上边缘与所述柔性板接触，且所述多页扇片在转动过程中能够通过边缘刮擦所述柔性板的底面以搅动刀轴；驱动组件，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述所述刀轴装载框在所述上料斜坡、所述底板和所述下料斜坡上移动，所述第二驱动组件用于驱使所述多页扇片转动以搅动刀轴。

作为本发明的一种优选方案，所述刀轴装载框的底面设置有开口，所述多页扇片的下边缘穿出开口位于所述淬火池内，所述第二驱动组件为设置在所述底板表面上的多根隆起的凸棱，所述凸棱的延伸方向与所述多页扇片的延伸方向平行，所述刀轴装载框移动过程中通过所述多页扇片的边缘与所述凸棱接触驱动所述多页扇片转动以搅动所述上部装载腔内的刀轴。

作为本发明的一种优选方案，所述上料斜坡和所述下料斜坡相对的表面向内凹陷的形成缺口面，所述缺口面的最低端高于淬火溶液的液面。

作为本发明的一种优选方案，所述刀轴装载框包括装件框体、连接组件以及设置在所述装件框体底面的滚轮，所述连接组件一端转动连接在所述装件框体侧面，另一端搭挂在所述缺口面内用于与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件通过所述连接组件带动所述装件框体在所述上料斜坡、所述底板和所述下料斜坡上移动。

作为本发明的一种优选方案，所述连接组件包括连接斜杆、拐向板以及转动横杆，其中，所述连接斜杆的一端分别转动连接在所述装件框体的两侧面上，另一端设置有拐向板，所述拐向板的一端与所述连接斜杆转动连接，另一端搭接在所述缺口面的底端，两个所述拐向板位于所述缺口面的一端通过所述转动横杆连接；

所述上料斜坡或所述下料斜坡位于所述缺口面上设置有通孔，所述转动横杆上设置有连接孔，所述连接孔与所述通孔位于同一水平位置。

作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动组件包括上行驱动件以及横移驱动件，所述上行驱动件用于带动所述刀轴装载框在所述上料斜坡和所述下料斜坡表面上移动，所述横移驱动件用于带动所述刀轴转载框在所述底板上移动；

所述上行驱动件为液压伸缩杆，所述上行驱动件设置在所述上料斜坡和所述下料斜坡内，且所述上行驱动件的工作端突出所述缺口面的底端与所述转动横杆接触，并推动所述转动横杆上移。

作为本发明的一种优选方案，所述横移驱动件为液压伸缩杆，所述横移驱动件安装所述淬火池两侧的底面上，且所述横移驱动件的工作端保持水平方向设置，所述横移驱动件的工作端穿过所述通孔与所述转动横杆上的所述连接孔连接；

所述横移驱动件通过工作端的伸缩插入所述转动横杆上的所述连接孔内推动所述转动横杆移出所述上料斜坡或所述下料斜坡上的缺口面，进入所述下料斜坡或所述上料斜坡的缺口面。

作为本发明的一种优选方案，所述上行驱动件通过驱动所述转动横杆带动所述刀轴装载框沿着所述上料斜坡或所述下料斜坡的长度方向移动，所述横移驱动件用于推动所述转动横杆从所述上料斜坡或所述下料斜坡上的所述缺口面内穿出，并带动所述刀轴装载框在所述底板上移动直至所述转动横杆进入所述下料斜坡或所述上料斜坡的所述缺口面内。

作为本发明的一种优选方案，所述刀轴装载框的侧壁上设置有滑动槽，所述连接斜杆转动连接在滑动槽内，且所述连接斜杆的此端部还可在所述滑动槽内滑动；

所述横移驱动件推动所述转动横杆从所述滑动槽的一端移动至另一端。

作为本发明的一种优选方案，所述刀轴装载框上设置有用于排泄淬火溶液的放流孔。

所述刀轴装载框的侧表面设置有用于排泄淬火溶液的放流孔。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过驱动组件带动刀轴装载框在上料斜坡和下料斜坡上移动，令其整体倾斜使得其内部刀轴晃动同样倾斜，并且还通过多页扇片的转动来搅动刀轴，使刀轴的放置位置不断改变，以使得单个刀轴的各个部分均能得到充分淬火，从而保证刀轴质量。

另外，本装置通过设置上行驱动件和横移驱动件来带动刀轴装载框的移动，其动作简单，步骤单一，无需大型设备或复杂程序进行操作，节约了制造成本的同时，也通过简单结构提高了装置的稳定性，使其不易发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明刀具装载框的剖面结构示意图；

图3为本发明刀具装载框的结构示意图；

图4为本发明图1的A处的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、淬火池；2、上料斜坡；3、下料斜坡；4、底板；5、侧板；6、刀轴装载框；7、柔性板；8、上部装载腔；9、下部翻转腔；10、多页扇片；11、第一驱动组件；12、第二驱动组件；13、凸棱；14、缺口面；15、装件框体；16、连接组件；17、滚轮；18、连接斜杆；19、拐向板；20、转动横杆；21、通孔；22、连接孔；23、上行驱动件；24、横移驱动件；25、滑动槽；26、放流孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，包括，淬火池1，由上料斜坡2、下料斜坡3、底板4和侧板5围合而成，其中，上料斜坡2和下料斜坡3与底板4形成的夹角均为钝角，淬火池1内部存放有淬火溶液用于对刀轴进行淬火处理。

刀轴装载框6，内部设置有柔性板7将刀轴装载框6分隔成上部装载腔8以及下部翻转腔9，其中，上部装载腔8用于装载刀轴，下部翻转腔9内转动设置有多页扇片10，多页扇片10的上边缘与柔性板7接触，且多页扇片10在转动过程中能够通过边缘刮擦柔性板7的底面以搅动刀轴。

驱动组件，包括第一驱动组件11和第二驱动组件12，第一驱动组件11用于驱动刀轴装载框6在上料斜坡2、底板4和下料斜坡3上移动，第二驱动组件12用于驱使多页扇片10转动以搅动刀轴。

本装置利用驱动组件带动刀具装载框6在淬火池里面移动，在通过上料斜坡2和下料斜坡3时保持倾斜姿势，使得刀具装载框6内部的刀轴倾斜，令其相互贴紧的状态被打破，从而使得刀轴的各个部位都能淬火到。

刀轴装载框6的底面设置有开口，多页扇片10的下边缘穿出开口位于淬火池1内，第二驱动组件12为设置在底板4表面上的多根隆起的凸棱13，凸棱13的延伸方向与多页扇片10的延伸方向平行，刀轴装载框6移动过程中通过多页扇片10的边缘与凸棱13接触驱动多页扇片10转动以搅动上部装载腔8内的刀轴。

另外，刀轴装载框6在从上料斜坡2移动至底板4上后，继续在底板4上行进以向下料斜坡3方向移动。在底板4上移动时，由于多页扇片10的边缘突出刀轴装载框6的底部与凸棱13干涉，所以在行进过程中，凸棱13使得多页扇片10转动，转动的多页扇片10通过其边缘接触柔性板7（在实际制作时，柔性板7的位置稍低，使得多页扇片10的边缘能够触碰到柔性板7），使得柔性板7在凸起与恢复之间来回切换，进而令上部装载腔8内的刀轴被搅动，来达到对刀具充分淬火的目的。其中，柔性板7可采用轻薄，弹性好的钢板即可实现其上下隆起恢复的目的。

其中，多页扇片10可通过转动轴连接在上部装载腔8内。将转轴的两端转动连接在上部装载腔8的内部上（可通过轴承安装），之后将多页扇片10与转动轴同轴连接，多页扇片10的安装位置需要令其扇片边缘顶起柔性板7以及突出刀轴装载框6的底面。另外，多页扇片10的边缘进行倒圆角处理，避免边缘锋利对柔性板7造成破坏。

上料斜坡2和下料斜坡3相对的表面向内凹陷的形成缺口面14，缺口面14的最低端高于淬火溶液的液面。以防止淬火溶液进入上料斜坡2或下料斜坡3内部对装置造成损坏。

如图3所示，刀轴装载框6包括装件框体15、连接组件16以及设置在装件框体15底面的滚轮17，连接组件16一端转动连接在装件框体15侧面，另一端搭挂在缺口面14内用于与第一驱动组件11连接，第一驱动组件11通过连接组件16带动装件框体15在上料斜坡2、底板4和下料斜坡3上移动。

连接组件16包括连接斜杆18、拐向板19以及转动横杆20，其中，连接斜杆18的一端分别转动连接在装件框体15的两侧面上，另一端设置有拐向板19，拐向板19的一端与连接斜杆18转动连接，另一端搭接在缺口面14的底端，两个拐向板19位于缺口面14的一端通过转动横杆20连接。

在实际设置中，连接斜杆18的设置方向在移动过程中与上料斜坡2或下料斜坡3平行，所以如果需要连接斜杆18进入缺口面14内与上行驱动件23连接，就需要在连接斜杆18的端部设置横向的拐向板19使其进入缺口面14内与上行驱动件23接触，所以在连接斜杆18的端部设置拐向板19，并通过转动横杆20将两个拐向板19连接令其搭接在缺口面14的底部，便于后续上行驱动件23接触并推动转动横杆20带动刀轴转载框6在上料斜坡2和下料斜坡上3移动。

第一驱动组件11包括上行驱动件23以及横移驱动件24，上行驱动件23用于带动刀轴装载框6在上料斜坡2和下料斜坡3表面上移动，横移驱动件24用于带动刀轴转载框6在底板4上移动。

上行驱动件23为液压伸缩杆，上行驱动件23设置在上料斜坡2和下料斜坡3内，且上行驱动件23的工作端突出缺口面14的底端与转动横杆20接触，并推动转动横杆20上移。

如图4所示，上行驱动件23设置在上料斜坡2和下料斜坡3内部不与外部接触，且位于缺口面14下方并垂直与缺口面14设置。当转动横杆20位于缺口面14内部底端时，上行驱动件23启动，其工作端突出并向上推动转动横杆20以带动刀轴装载框6移动，当推动至顶端时，之后上行驱动件23回缩，带动转动横杆20下落。

在实际制作时，上行驱动件23的工作端可设置为略尖以及带有底托板，在转动横杆20上也设置有与上行驱动件23工作端对应的孔洞。在工作时，通过工作端插入孔洞内，底托板推动转动横杆20移动，以完成工作。

横移驱动件24为液压伸缩杆，横移驱动件24安装淬火池1两侧的底面上，且横移驱动件24的工作端保持水平方向设置，横移驱动件24的工作端穿过通孔21与转动横杆20上的连接孔22连接。

上料斜坡2或下料斜坡3位于缺口面14上设置有通孔21，转动横杆20上设置有连接孔22，连接孔22与通孔21位于同一水平位置。

横移驱动件24通过工作端的伸缩插入转动横杆20上的连接孔22内推动转动横杆20移出上料斜坡2或下料斜坡3上的缺口面14，进入下料斜坡3或上料斜坡2的缺口面14

上行驱动件23通过驱动转动横杆20带动刀轴装载框6沿着上料斜坡2或下料斜坡3的长度方向移动，横移驱动件24用于推动转动横杆20从上料斜坡2或下料斜坡3上的缺口面14内穿出，并带动刀轴装载框6在底板4上移动直至转动横杆20进入下料斜坡3或上料斜坡2的缺口面14内。

本装置主要通过上行驱动件23在上料斜坡2内伸缩，来与位于缺口面14内的转动横杆20接触，从而推动转动横杆20上移，以带动刀具装载框6上行或下行。当上行驱动件23带动转动横杆20到达缺口面14的底端时，此时横移驱动件24再启动，横移驱动件24的工作端从通孔21内插入，进入转动横杆20的连接孔22中，（在实际制作时，横移驱动件24的工作端上可设置限位片，限位片直径大于连接孔22直径，防止无法推动转动横杆20），再继续伸长推动转动横杆20移动，由于拐向板19与连接斜杆18是转动连接的，所以此时拐向板19转动，改变其方向，朝向另一侧的缺口面14，之后在横移驱动件24的完全伸长后，使得转动横杆20进入另一面上的缺口面14，之后再交由另一面上的上行驱动件23，推动转动横杆20上行，以完成整体移动。

刀轴装载框6的侧壁上设置有滑动槽25，连接斜杆18转动连接在滑动槽25内，且连接斜杆18的此端部还可在滑动槽25内滑动。

横移驱动件24推动转动横杆20从滑动槽25的一端移动至另一端。

刀轴装载框6上设置有用于排泄淬火溶液的放流孔26。

刀具装载框6从淬火溶液中脱出后，内部会存放有淬火溶液，所以在刀具装载框6上设置有放流孔26，将内部的淬火溶液放出。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，其特征在于，包括，

淬火池（1），由上料斜坡（2）、下料斜坡（3）、底板（4）和侧板（5）围合而成，其中，所述上料斜坡（2）和所述下料斜坡（3）与所述底板（4）形成的夹角均为钝角，所述淬火池（1）内部存放有淬火溶液用于对刀轴进行淬火处理；

刀轴装载框（6），内部设置有柔性板（7）将所述刀轴装载框（6）分隔成上部装载腔（8）以及下部翻转腔（9），其中，所述上部装载腔（8）用于装载刀轴，所述下部翻转腔（9）内转动设置有多页扇片（10），所述多页扇片（10）的上边缘与所述柔性板（7）接触，且所述多页扇片（10）在转动过程中能够通过边缘刮擦所述柔性板（7）的底面以搅动刀轴；

驱动组件，包括第一驱动组件（11）和第二驱动组件（12），所述第一驱动组件（11）用于驱动所述所述刀轴装载框（6）在所述上料斜坡（2）、所述底板（4）和所述下料斜坡（3）上移动，所述第二驱动组件（12）用于驱使所述多页扇片（10）转动以搅动刀轴；

所述上料斜坡（2）和所述下料斜坡（3）相对的表面向内凹陷的形成缺口面（14），所述缺口面（14）的最低端高于淬火溶液的液面；

所述刀轴装载框（6）包括装件框体（15）、连接组件（16）以及设置在所述装件框体（15）底面的滚轮（17），所述连接组件（16）一端转动连接在所述装件框体（15）侧面，另一端搭挂在所述缺口面（14）内用于与所述第一驱动组件（11）连接，所述第一驱动组件（11）通过所述连接组件（16）带动所述装件框体（15）在所述上料斜坡（2）、所述底板（4）和所述下料斜坡（3）上移动；

所述连接组件（16）包括连接斜杆（18）、拐向板（19）以及转动横杆（20），其中，所述连接斜杆（18）的一端分别转动连接在所述装件框体（15）的两侧面上，另一端设置有拐向板（19），所述拐向板（19）的一端与所述连接斜杆（18）转动连接，另一端搭接在所述缺口面（14）的底端，两个所述拐向板（19）位于所述缺口面（14）的一端通过所述转动横杆（20）连接；

所述上料斜坡（2）或所述下料斜坡（3）位于所述缺口面（14）上设置有通孔（21），所述转动横杆（20）上设置有连接孔（22），所述连接孔（22）与所述通孔（21）位于同一水平位置；

所述第一驱动组件（11）包括上行驱动件（23）以及横移驱动件（24），所述上行驱动件（23）用于带动所述刀轴装载框（6）在所述上料斜坡（2）和所述下料斜坡（3）表面上移动，所述横移驱动件（24）用于带动所述刀轴转载框（6）在所述底板（4）上移动；

所述上行驱动件（23）为液压伸缩杆，所述上行驱动件（23）设置在所述上料斜坡（2）和所述下料斜坡（3）内，且所述上行驱动件（23）的工作端突出所述缺口面（14）的底端与所述转动横杆（20）接触，并推动所述转动横杆（20）上移；

所述横移驱动件（24）为液压伸缩杆，所述横移驱动件（24）安装所述淬火池（1）两侧的底面上，且所述横移驱动件（24）的工作端保持水平方向设置，所述横移驱动件（24）的工作端穿过所述通孔（21）与所述转动横杆（20）上的所述连接孔（22）连接；

所述横移驱动件（24）通过工作端的伸缩插入所述转动横杆（20）上的所述连接孔（22）内推动所述转动横杆（20）移出所述上料斜坡（2）或所述下料斜坡（3）上的缺口面（14），进入所述下料斜坡（3）或所述上料斜坡（2）的缺口面（14）；

所述上行驱动件（23）通过驱动所述转动横杆（20）带动所述刀轴装载框（6）沿着所述上料斜坡（2）或所述下料斜坡（3）的长度方向移动，所述横移驱动件（24）用于推动所述转动横杆（20）从所述上料斜坡（2）或所述下料斜坡（3）上的所述缺口面（14）内穿出，并带动所述刀轴装载框（6）在所述底板（4）上移动直至所述转动横杆（20）进入所述下料斜坡（3）或所述上料斜坡（2）的所述缺口面（14）内；

所述刀轴装载框（6）的侧壁上设置有滑动槽（25），所述连接斜杆（18）转动连接在滑动槽（25）内，且所述连接斜杆（18）的此端部还可在所述滑动槽（25）内滑动；

所述横移驱动件（24）推动所述转动横杆（20）从所述滑动槽（25）的一端移动至另一端。

2.根据权利要求1所述的一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，其特征在于，所述刀轴装载框（6）的底面设置有开口，所述多页扇片（10）的下边缘穿出开口位于所述淬火池（1）内，所述第二驱动组件（12）为设置在所述底板（4）表面上的多根隆起的凸棱（13），所述凸棱（13）的延伸方向与所述多页扇片（10）的延伸方向平行，所述刀轴装载框（6）移动过程中通过所述多页扇片（10）的边缘与所述凸棱（13）接触驱动所述多页扇片（10）转动以搅动所述上部装载腔（8）内的刀轴。

3.根据权利要求1所述的一种角磨机刀轴的自动化淬火装置，其特征在于，所述刀轴装载框（6）上设置有用于排泄淬火溶液的放流孔（26）。