CN116986327A - 一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，包括堆垛基座、第一调节组件、第二调节组件、置物架、落料槽、投料组件、投料筒和进料组件，所述堆垛基座的底端两侧中央下方均设置有第一调节组件，所述堆垛基座的底端中央下方设置有第二调节组件，且第二调节组件的底部下方连接安装有置物架，所述置物架的端面一侧设置有进料组件，所述置物架的底部端面固定安装有投料筒；该袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，安装便捷，功能多样；能够具有丰富的堆垛自由度，从而满足不同位置、高度的堆垛使用需求；同时，能够对饲料袋具有良好的防护效果，不仅能够避免对饲料袋造成损伤，而且也具有除尘功能，有效提高堆垛的方便性。

Description

一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构。

背景技术

袋装饲料高速堆垛机是用于堆垛袋装饲料的设备，主要功能是自动化地将袋装饲料从一个地方堆垛到另一个地方；堆垛机构的主要作用是提高生产效率、减少人工劳动，同时确保堆垛操作的准确性和安全性。

现有技术中的堆垛机构存在一些明显的不足；首先，传统的堆垛机构存在操作复杂、堆垛不方便的问题，堆垛位置不便调节；其次，在堆垛过程中对饲料袋的防护效果较差，使得袋装饲料本身容易造成损坏；因此，设计一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构是很有必要的。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，安装便捷，功能多样；在使用时，能够具有丰富的堆垛自由度，从而满足不同位置、高度的堆垛使用需求；同时，能够对饲料袋具有良好的防护效果，不仅能够避免对饲料袋造成损伤，而且也具有除尘功能，有效提高堆垛的方便性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，包括堆垛基座、第一调节组件、第二调节组件、置物架、落料槽、投料组件、投料筒和进料组件，所述堆垛基座的底端两侧中央下方均设置有第一调节组件，所述堆垛基座的底端中央下方设置有第二调节组件，且第二调节组件的底部下方连接安装有置物架，所述置物架的端面一侧设置有进料组件，所述置物架的底部端面固定安装有投料筒，所述置物架的底部端面中央开设有落料槽，且落料槽连通投料筒和置物架，所述投料筒的内部设置有投料组件；

所述投料组件包括第一电动气缸、第一活塞推杆、限位板、挡料板、第二电动气缸、第二活塞推杆、连动支架和堆料槽，四个所述第一电动气缸分别固定安装在投料筒的外壁两侧，所述第一电动气缸的一端中央连接安装有第一活塞推杆，且同一侧的两个第一活塞推杆的一端穿过投料筒连接安装有限位板，所述限位板倾斜设置，且两个限位板之间形成锥形槽结构，所述投料筒的底部端面中央开设有挡料槽，且挡料槽的内部插接安装有两个挡料板，所述挡料板的顶部端面中央开设有堆料槽，所述挡料板的外壁一端固定安装有连动支架，所述投料筒的外壁两侧中央均固定安装有两个第二电动气缸，所述第二电动气缸的一端中央均连接安装有第二活塞推杆，且第二活塞推杆的另一端与连动支架固定连接。

优选的，所述置物架的端面另一侧开设有若干个通风孔，且通风孔的外侧固定安装有烟尘净化器。

优选的，所述挡料槽的内壁两侧中央均固定安装有导向座，所述挡料板的外壁两侧中央均开设有导向槽，且导向槽的内壁与导向座的外壁贴合连接。

优选的，所述第一调节组件包括定位座、液压杆、液压缸、第一导轨滑台和第一电动滑轨，两个所述定位座分别通过螺栓固定安装在堆垛基座的底端两侧中央，且定位座的底部端面中央固定安装有液压杆，所述液压杆的底部下方连接安装有液压缸，且液压缸的底部端面中央固定安装有第一导轨滑台，所述第一导轨滑台的底部端面连接安装有第一电动滑轨。

优选的，所述第一电动滑轨的底部端面中央固定安装有装配底架，且装配底架为L型结构，所述装配底架的端面一侧开设有两个安装定位孔。

优选的，所述第二调节组件包括第二电动导轨、第二导轨滑台、第三电动导轨、第三导轨滑台、承重顶座、电动旋转台和旋转支轴，两个所述第二电动导轨分别通过螺栓固定安装在堆垛基座的底部端面两端，且第二电动导轨的底部下方连接安装有第二导轨滑台，两个所述第二导轨滑台的底部端面中央连接安装有第三电动导轨，且第三电动导轨的底部端面中央连接安装有第三导轨滑台，所述第三导轨滑台的底部端面中央固定安装有承重顶座，所述承重顶座的底侧端面中央固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的底部一端连接安装有旋转支轴，且旋转支轴的底部一端与置物架的顶部端面中央固定连接。

优选的，所述电动旋转台的顶部上方设置有防脱顶板，且旋转支轴的顶部一端穿过电动旋转台与防脱顶板的底部端面中央固定连接。

优选的，所述进料组件包括翻转支座、进料托架、滚料轴、输料辊和清洁毛刷，两个所述翻转支座分别通过焊接固定安装在置物架端面一端的两侧，且两个翻转支座之间设置有进料托架，所述进料托架的顶部端面中央插接安装有若干个滚料轴，且滚料轴的外侧套接安装有输料辊，所述进料托架的顶部端面位于滚料轴之间插接安装有若干个清洁毛刷。

优选的，两个所述翻转支座的外侧端面中央均固定安装有翻转电机，所述进料托架另一端的两侧中央均固定安装有翻转轴，且翻转电机的电机轴穿过翻转支座与翻转轴固定连接。

优选的，所述置物架端面一端的两侧底部均固定安装有安装挂架，且安装挂架的端面中央插接安装有插装销，所述翻转支座底部位于进料托架与置物架之间的空隙处下方设置有落灰筒，所述落灰筒的外壁两侧均固定安装有插装支座，且插装销的一端穿过安装挂架与插装支座的端面中央连接。

本发明的有益效果是：该袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，安装便捷，功能多样；在使用时，通过第一调节组件和第二调节组件能够具有丰富的堆垛自由度，使得置物架便于移动，从而满足不同位置、高度的堆垛使用需求；同时，通过设置进料组件能够对饲料袋具有良好的防护效果，便于饲料袋缓慢滚落，在滚落的过程中并具有清洁效果，同时，滚落的饲料袋也能够通过投料组件进行投料使用，通过对饲料袋的两侧进行防护，能够避免对饲料袋造成损伤，而且也具有除尘功能，有效提高堆垛的方便性。

附图说明

图1为本发明的第一整体结构示意图；

图2为本发明的第二整体结构示意图；

图3为本发明的整体侧视图；

图4为本发明的整体主视图；

图5为图4中A-A的剖视示意图；

图6为本发明的整体仰视图；

图7为图6中B-B的剖视示意图。

图例说明：

1、堆垛基座；2、第一调节组件；3、第二调节组件；4、置物架；5、落料槽；6、投料组件；7、投料筒；8、进料组件；9、烟尘净化器；21、定位座；22、液压杆；23、液压缸；24、第一导轨滑台；25、第一电动滑轨；26、装配底架；31、第二电动导轨；32、第二导轨滑台；33、第三电动导轨；34、第三导轨滑台；35、承重顶座；36、电动旋转台；37、旋转支轴；38、防脱顶板；61、第一电动气缸；62、第一活塞推杆；63、限位板；64、导向座；65、挡料板；66、导向槽；67、第二电动气缸；68、第二活塞推杆；69、连动支架；610、堆料槽；81、翻转支座；82、翻转轴；83、进料托架；84、滚料轴；85、输料辊；86、清洁毛刷；87、翻转电机；88、安装挂架；89、插装销；810、落灰筒；811、插装支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图7，一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，包括堆垛基座1、第一调节组件2、第二调节组件3、置物架4、落料槽5、投料组件6、投料筒7和进料组件8，堆垛基座1的底端两侧中央下方均设置有第一调节组件2，堆垛基座1的底端中央下方设置有第二调节组件3，且第二调节组件3的底部下方连接安装有置物架4，置物架4的端面一侧设置有进料组件8，置物架4的底部端面固定安装有投料筒7，置物架4的底部端面中央开设有落料槽5，且落料槽5连通投料筒7和置物架4，投料筒7的内部设置有投料组件6；

投料组件6包括第一电动气缸61、第一活塞推杆62、限位板63、挡料板65、第二电动气缸67、第二活塞推杆68、连动支架69和堆料槽610，四个第一电动气缸61分别固定安装在投料筒7的外壁两侧，第一电动气缸61的一端中央连接安装有第一活塞推杆62，且同一侧的两个第一活塞推杆62的一端穿过投料筒7连接安装有限位板63，限位板63倾斜设置，且两个限位板63之间形成锥形槽结构，投料筒7的底部端面中央开设有挡料槽，且挡料槽的内部插接安装有两个挡料板65，挡料板65的顶部端面中央开设有堆料槽610，挡料板65的外壁一端固定安装有连动支架69，投料筒7的外壁两侧中央均固定安装有两个第二电动气缸67，第二电动气缸67的一端中央均连接安装有第二活塞推杆68，且第二活塞推杆68的另一端与连动支架69固定连接；

置物架4的端面另一侧开设有若干个通风孔，且通风孔的外侧固定安装有烟尘净化器9；烟尘净化器9工作时，通过通风孔能够将置物架4内部产生的烟尘进行吸收净化，从而有效降低烟尘污染；

挡料槽的内壁两侧中央均固定安装有导向座64，挡料板65的外壁两侧中央均开设有导向槽66，且导向槽66的内壁与导向座64的外壁贴合连接；通过导向槽66与导向座64滑动，能够对挡料板65的移动具有良好的导向效果，提高移动的稳定性；

第一调节组件2包括定位座21、液压杆22、液压缸23、第一导轨滑台24和第一电动滑轨25，两个定位座21分别通过螺栓固定安装在堆垛基座1的底端两侧中央，且定位座21的底部端面中央固定安装有液压杆22，液压杆22的底部下方连接安装有液压缸23，且液压缸23的底部端面中央固定安装有第一导轨滑台24，第一导轨滑台24的底部端面连接安装有第一电动滑轨25；第一电动滑轨25的底部端面中央固定安装有装配底架26，且装配底架26为L型结构，装配底架26的端面一侧开设有两个安装定位孔；通过第一调节组件2便于调节堆垛基座1的位置；

第二调节组件3包括第二电动导轨31、第二导轨滑台32、第三电动导轨33、第三导轨滑台34、承重顶座35、电动旋转台36和旋转支轴37，两个第二电动导轨31分别通过螺栓固定安装在堆垛基座1的底部端面两端，且第二电动导轨31的底部下方连接安装有第二导轨滑台32，两个第二导轨滑台32的底部端面中央连接安装有第三电动导轨33，且第三电动导轨33的底部端面中央连接安装有第三导轨滑台34，第三导轨滑台34的底部端面中央固定安装有承重顶座35，承重顶座35的底侧端面中央固定安装有电动旋转台36，电动旋转台36的底部一端连接安装有旋转支轴37，且旋转支轴37的底部一端与置物架4的顶部端面中央固定连接；电动旋转台36的顶部上方设置有防脱顶板38，且旋转支轴37的顶部一端穿过电动旋转台36与防脱顶板38的底部端面中央固定连接；通过第二调节组件3能够便于调节置物架4的位置；

进料组件8包括翻转支座81、进料托架83、滚料轴84、输料辊85和清洁毛刷86，两个翻转支座81分别通过焊接固定安装在置物架4端面一端的两侧，且两个翻转支座81之间设置有进料托架83，进料托架83的顶部端面中央插接安装有若干个滚料轴84，且滚料轴84的外侧套接安装有输料辊85，进料托架83的顶部端面位于滚料轴84之间插接安装有若干个清洁毛刷86；两个翻转支座81的外侧端面中央均固定安装有翻转电机87，进料托架83另一端的两侧中央均固定安装有翻转轴82，且翻转电机87的电机轴穿过翻转支座81与翻转轴82固定连接；置物架4端面一端的两侧底部均固定安装有安装挂架88，且安装挂架88的端面中央插接安装有插装销89，翻转支座81底部位于进料托架83与置物架4之间的空隙处下方设置有落灰筒810，落灰筒810的外壁两侧均固定安装有插装支座811，且插装销89的一端穿过安装挂架88与插装支座811的端面中央连接；通过进料组件8能够便于进料，并且能够有效良好的清洁效果，并能够有效降低粉尘污染。

工作原理：使用时，通过堆垛基座1底部的第一调节组件2和第二调节组件3能够将置物架4的位置进行调节，通过装配底架26端面的安装定位孔使用紧固件与高速堆垛机进行安装连接，第三电动导轨33工作时，通过第三导轨滑台34能够带动置物架4移动，便于通过进料组件8进行接料，翻转支座81外部的翻转电机87工作，通过电机轴带动翻转轴82转动，从而使得进料托架83转动倾斜的角度，使得高速堆垛机的输料机构能够便于将需要堆放的饲料袋掉落到输料辊85的表面，由于进料托架83处于倾斜状态，掉落到输料辊85表面的饲料袋在重力的作用下会带动输料辊85在滚料轴84的外侧转动，从而使得饲料袋在输料辊85的表面滚动，直至饲料袋落入到置物架4的内部，通过进料组件8能够具有降低饲料袋下落速度的功能，从而避免饲料袋在高速坠落时碰撞造成的损坏情况；通过烟尘净化器9和通风孔对置物架4内部的扬起的灰尘进行吸收净化；在滚动的过程中，通过清洁毛刷86能够将饲料袋底部端面的灰尘进行清扫，由于落灰筒810外侧的插装支座811通过插装销89与安装挂架88连接，使得落在进料托架83顶部端面的灰尘在重力的作用下经置物架4与进料托架83之间的空隙处掉落到落灰筒810的内部储放，通过第一调节组件2和第二调节组件3便于调节置物架4和投料筒7的位置，装配底架26顶部的第一电动滑轨25工作时，通过第一导轨滑台24能够带动堆垛基座1移动，并且，第一导轨滑台24顶部的液压缸23工作时，通过液压杆22和定位座21能够带动堆垛基座1的高度进行调节，并且，第二电动导轨31工作时，通过第二导轨滑台32能够带动置物架4进行移动，从而使得置物架4和投料筒7能够位于需要堆垛位置的上方，同时，承重顶座35端面的电动旋转台36工作，能够带动旋转支轴37使得置物架4转动，从而调节置物架4的落料角度，通过设置防脱顶板38能够对旋转支轴37的顶部具有限位效果，避免旋转支轴37发生脱落；当饲料袋落入到置物架4的内部后通过落料槽5经投料组件6从投料筒7的内部排出，根据饲料袋的体积，第一电动气缸61工作，通过第一活塞推杆62推动限位板63在落料槽5之间移动，两个限位板63相向移动，从而通过两个限位板63将饲料袋的两侧进行限位防护，便于饲料袋堆放在挡料板65顶部的堆料槽610内部，当需要下料时，第二电动气缸67工作，通过第二活塞推杆68能够推动连动支架69，使得连动支架69带动挡料板65在挡料槽的内部滑动，当挡料板65移动时，挡料板65外侧的导向槽66与导向座64发生滑动，从而使得挡料板65的移动更加稳定，由于挡料板65的顶部设置堆料槽610，随着挡料板65的不断移动，使得堆料槽610顶部的饲料袋不断下移，当挡料板65完全打开时，使得饲料袋通过从挡料槽的内部下落，从而完成堆垛。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，包括堆垛基座（1）、第一调节组件（2）、第二调节组件（3）、置物架（4）、落料槽（5）、投料组件（6）、投料筒（7）和进料组件（8），所述堆垛基座（1）的底端两侧中央下方均设置有第一调节组件（2），所述堆垛基座（1）的底端中央下方设置有第二调节组件（3），且第二调节组件（3）的底部下方连接安装有置物架（4），所述置物架（4）的端面一侧设置有进料组件（8），所述置物架（4）的底部端面固定安装有投料筒（7），所述置物架（4）的底部端面中央开设有落料槽（5），且落料槽（5）连通投料筒（7）和置物架（4），所述投料筒（7）的内部设置有投料组件（6）；

所述投料组件（6）包括第一电动气缸（61）、第一活塞推杆（62）、限位板（63）、挡料板（65）、第二电动气缸（67）、第二活塞推杆（68）、连动支架（69）和堆料槽（610），四个所述第一电动气缸（61）分别固定安装在投料筒（7）的外壁两侧，所述第一电动气缸（61）的一端中央连接安装有第一活塞推杆（62），且同一侧的两个第一活塞推杆（62）的一端穿过投料筒（7）连接安装有限位板（63），所述限位板（63）倾斜设置，且两个限位板（63）之间形成锥形槽结构，所述投料筒（7）的底部端面中央开设有挡料槽，且挡料槽的内部插接安装有两个挡料板（65），所述挡料板（65）的顶部端面中央开设有堆料槽（610），所述挡料板（65）的外壁一端固定安装有连动支架（69），所述投料筒（7）的外壁两侧中央均固定安装有两个第二电动气缸（67），所述第二电动气缸（67）的一端中央均连接安装有第二活塞推杆（68），且第二活塞推杆（68）的另一端与连动支架（69）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述置物架（4）的端面另一侧开设有若干个通风孔，且通风孔的外侧固定安装有烟尘净化器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述挡料槽的内壁两侧中央均固定安装有导向座（64），所述挡料板（65）的外壁两侧中央均开设有导向槽（66），且导向槽（66）的内壁与导向座（64）的外壁贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述第一调节组件（2）包括定位座（21）、液压杆（22）、液压缸（23）、第一导轨滑台（24）和第一电动滑轨（25），两个所述定位座（21）分别通过螺栓固定安装在堆垛基座（1）的底端两侧中央，且定位座（21）的底部端面中央固定安装有液压杆（22），所述液压杆（22）的底部下方连接安装有液压缸（23），且液压缸（23）的底部端面中央固定安装有第一导轨滑台（24），所述第一导轨滑台（24）的底部端面连接安装有第一电动滑轨（25）。

5.根据权利要求4所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述第一电动滑轨（25）的底部端面中央固定安装有装配底架（26），且装配底架（26）为L型结构，所述装配底架（26）的端面一侧开设有两个安装定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述第二调节组件（3）包括第二电动导轨（31）、第二导轨滑台（32）、第三电动导轨（33）、第三导轨滑台（34）、承重顶座（35）、电动旋转台（36）和旋转支轴（37），两个所述第二电动导轨（31）分别通过螺栓固定安装在堆垛基座（1）的底部端面两端，且第二电动导轨（31）的底部下方连接安装有第二导轨滑台（32），两个所述第二导轨滑台（32）的底部端面中央连接安装有第三电动导轨（33），且第三电动导轨（33）的底部端面中央连接安装有第三导轨滑台（34），所述第三导轨滑台（34）的底部端面中央固定安装有承重顶座（35），所述承重顶座（35）的底侧端面中央固定安装有电动旋转台（36），所述电动旋转台（36）的底部一端连接安装有旋转支轴（37），且旋转支轴（37）的底部一端与置物架（4）的顶部端面中央固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述电动旋转台（36）的顶部上方设置有防脱顶板（38），且旋转支轴（37）的顶部一端穿过电动旋转台（36）与防脱顶板（38）的底部端面中央固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述进料组件（8）包括翻转支座（81）、进料托架（83）、滚料轴（84）、输料辊（85）和清洁毛刷（86），两个所述翻转支座（81）分别通过焊接固定安装在置物架（4）端面一端的两侧，且两个翻转支座（81）之间设置有进料托架（83），所述进料托架（83）的顶部端面中央插接安装有若干个滚料轴（84），且滚料轴（84）的外侧套接安装有输料辊（85），所述进料托架（83）的顶部端面位于滚料轴（84）之间插接安装有若干个清洁毛刷（86）。

9.根据权利要求8所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，两个所述翻转支座（81）的外侧端面中央均固定安装有翻转电机（87），所述进料托架（83）另一端的两侧中央均固定安装有翻转轴（82），且翻转电机（87）的电机轴穿过翻转支座（81）与翻转轴（82）固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，其特征在于，所述置物架（4）端面一端的两侧底部均固定安装有安装挂架（88），且安装挂架（88）的端面中央插接安装有插装销（89），所述翻转支座（81）底部位于进料托架（83）与置物架（4）之间的空隙处下方设置有落灰筒（810），所述落灰筒（810）的外壁两侧均固定安装有插装支座（811），且插装销（89）的一端穿过安装挂架（88）与插装支座（811）的端面中央连接。