CN116986110A - 税票机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种税票机，属于机械技术领域。它解决了现有的税票机工作效率较低的问题。本税票机，本税票机的下侧设有用于输送两排烟包的自动送料机构，机架上设有两组平行设置的税票料库、送票机构、上胶机构以及鼓轮，鼓轮能够转动且鼓轮上固连有若干定位块，定位块上设有能够吸附税票的负压孔，送票机构能够将税票料库的出料口处的税票吸附并转送至对应的鼓轮上，鼓轮能够吸附税票并带动税票转动至上胶机构处进行喷涂胶水，鼓轮继续带动税票转动将税票贴在自动送料机构上的烟包上。本税票机具有工作可靠稳定、工作效率高的优点。

Description

税票机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种税票机。

背景技术

根据国家烟草专卖局国烟专文件要求，需要在中国免税市场上销售的卷烟产品加贴“免税烟标志”的要求，完成在烟包、条盒上粘贴税票的功能，满足出口烟的实际生产需求。现有技术中，在出口的香烟烟包上粘贴(烟包侧面)被出口国的纳税税票，无自动化作业，均由人工粘贴，劳动强度大，粘贴效率低，成本高。

如中国专利文献公开的一种烟包侧面粘贴税票装置(申请号：201420817549.5)，包括税票料库，税票传动系统，负压吸嘴转动系统，旋转吸盘传动系统，其中税票料库下方设有税票传动系统，负压吸嘴转动系统位于税票传动系统下方与负压吸嘴转动系统相配合，上述烟包侧面粘贴税票装置，其中负压吸嘴转动系统的吸嘴为F型。烟包侧面粘贴税票装置工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作可靠稳定、工作效率高的税票机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：税票机,包括机架，本税票机的下侧设有用于输送两排烟包的自动送料机构，其特征在于，所述的机架上设有两组平行设置的税票料库、送票机构、上胶机构以及鼓轮，所述的鼓轮能够转动且所述的鼓轮上固连有若干定位块，所述的定位块上设有能够吸附税票的负压孔，所述的送票机构能够将税票料库的出料口处的税票吸附并转送至对应的鼓轮上，所述的鼓轮能够吸附税票并带动税票转动至上胶机构处进行喷涂胶水，而后鼓轮继续带动税票转动将税票贴在自动送料机构上的烟包上。

在工作时，将税票叠放在两个税票料库内，通过送票机构将税票料库的出料口处的税票吸附并将税票输送至鼓轮的定位块上，定位块上的负压孔吸附税票，鼓轮转动带动税票至上胶机构一侧时，上胶机构对定位块上的税票进行喷涂胶水，而后鼓轮继续转动将税票转至下侧并粘贴在自动送料机构的烟包上，具有工作效率较高且工作可靠的优点。

在上述的税票机中，所述的税票料库的出料口处设有滚轮以及挡料针，所述的挡料针位于滚轮的一侧。通过滚轮与挡料针将税票阻挡在税票料库的出料口处，便于送票机构能够顺畅将最底部的税票从出料口吸出，具有工作可靠的优点。

在上述的税票机中，所述的机架与所述的税票料库之间均设有振动器，所述的振动器的输出端与对应所述的税票料库相连。通过振动器对税票料库进行振动，避免税票料库内的税票产生粘连，使工作顺畅可靠的优点。

在上述的税票机中，所述的税票料库的中部内侧设有竖直设置的压料板以及带动所述的压料板往复移动的压料气缸。通过压料气缸推动压料板将税票料库中部的税票抵压，避免税票料库的下部的税票受到上部所有税票的重力产生粘连，使工作顺畅的优点。

在上述的税票机中，所述的鼓轮与所述的上胶机构之间设有预切滚刀机构，所述的预切滚刀机构包括可绕其轴线转动的刀座，所述的刀座的外侧壁固连有压刀，所述的定位块上设有呈条形的让位凹槽，且所述的压刀能够转至让位凹槽内，所述的让位凹槽内设有弹性垫。

在上述的税票机中，所述的刀座呈柱状，所述的刀座的外侧壁设有呈螺旋状的切刀，所述的切刀的刀刃呈锯齿状。切刀能够将定位块上的税票切出倾斜的锯齿线。

在上述的税票机中，所述的机架上设有用于检测定位块上是否有税票的检测头。检测头位刀座的一侧，使检测头能够检测定位块上是否有税票。

在上述的税票机中，所述的上胶机构包括设置在机架上的安装座，所述的安装座上设有两个用于喷涂胶水的喷枪，所述的喷枪与所述的鼓轮一一相对应，所述的机架上设有能够带动所述的安装座往复升降的气缸。若检测头检测到定位块有税票，检测头发出信息给处理器，处理器控制喷枪，对转到喷枪处的该定位块上的税票进行喷胶；若检测头未检测到定位块有税票，则喷枪不对转到喷枪处的该定位块进行喷胶。当需要对喷枪进行清洗或维修时，通过气缸推动安装座伸出，便于对喷枪进行清洗或维修。

在上述的税票机中，所述的机架上设有内齿轮摆架、行星轮、行星轮轴、行星轮架，所述的内齿轮摆架以及行星轮架均轴向固连在机架上，所述的内齿轮摆架能够往复摆动，所述的行星轮轴插设并轴向固连在行星轮架上且所述的行星轮轴与所述的行星轮架平行设置，所述的行星轮轴的一端与所述的行星轮相固连且所述的行星轮与所述的内齿轮摆架相啮合，所述的送票机构包括固连在所述的行星轮轴上的吸盘。

在上述的税票机中，所述的机架上设有伺服电机，所述的机架上还平行轴向固连有转轴一、转轴二、转轴三，所述的伺服电机与所述的转轴一传动相连，所述的转轴二的外端与所述的行星轮架传动相连，所述的转轴三外端与两个所述的鼓轮传动相连，所述的伺服电机通过同步带组件带动转轴一、转轴三同步转动，所述的转轴一与所述的转轴二之间通过凸轮机构传动相连，所述的凸轮机构能够使所述行星轮架带动吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，且凸体机构能够使所述行星轮架带动吸盘下转鼓轮的定位块处时所述的吸盘与对应的定位块处于同样的线速度。伺服电机通过同步带传动带动转轴一、转轴三传动,转轴一通过凸轮机构带动转轴二转动，并使行星轮架带动吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，使行星轮架带动吸盘下转鼓轮的定位块处时所述的吸盘与对应的定位块处于同样的线速度，实现将税票料库的出料口的税票顺畅的输送至定位块上，具有输送效率较高且结构较为可靠的优点。

在上述的税票机中，所述的凸轮机构包括设置在所述的转轴一上的凸轮一以及凸轮二，所述的转轴二为滚子轴，所述的滚子轴与所述的凸轮一传动相连，所述的内齿轮摆架套设在转轴二的外侧，所述的内齿轮摆架轴向固连在机架上，所述的内齿轮摆架的上端轴向固连有滚轮二，所述的滚轮二贴靠在凸轮二上，所述的吸盘设置在行星轮架的轴线的一侧，且所述的吸盘与所述的行星轮相固连，所述的行星轮架与所述的行星轮架相固连。采用上述设置，使吸盘能够自转且吸盘能够绕行星轮架的轴线转动，通过凸轮一与滚子轴以及凸轮二与滚轮二的传动，实现吸盘上转到税票料库的出料口处时所述的吸盘能够保持一定时间的静止状态，吸盘下转鼓轮的定位块处时所述的吸盘与对应的定位块处于同样的线速度，实现将税票料库的出料口的税票顺畅的输送至定位块上。

在上述的税票机中，所述的凸轮一包括能够推动滚子轴转动的驱动部以及相对滚子轴处于空转状态的休止部。吸盘上转到税票料库的出料口处时，此时休止部相对滚子轴空转，转轴一带动凸体一转动，此时休止部相对滚子轴空转，不能够将扭矩传递到滚子轴上，此时吸盘位于税票料库的出料口处时吸盘能够保持一定时间的静止状态，转轴一继续转动，通过驱动部推动滚子轴转动，从而带动转轴二转动，从而实现吸盘绕其自身轴线自转以及绕转轴二的轴线公转，实现将税票料库的出料口的税票顺畅的输送至定位块上的目的，具有结构可靠且工作稳定的优点。

在上述的税票机中，所述的支架上设有转轴四，所述的转轴四的内端固连有与所述的同步带组件传动相连的同步带轮，所述的支架的外端设有轴向移动的手轮，所述的手轮上固连有齿轮一，所述的转轴四的外端固连有齿轮二，所述的手轮的轴向移动使所述的齿轮一啮合或脱离所述的齿轮二。当税票机正常工作时，齿轮一与齿轮二脱离，转轴四处于空转状态；当手动时，伺服电机停止传动，通过推动手轮使齿轮一与齿轮二啮合，转动手轮带动转轴四转动，通过同步带组件带动转轴一与转轴三转动，实现本税票机的工作，具有使用方便的优点。

在上述的税票机中，所述的支架上设有转轴五，两个所述的刀座固连在转轴五的外端，所述的转轴五的内端固连有与所述的同步带组件的同步带相啮合的带轮。伺服电机通过同步带组件带动转轴五转动，从而带动刀座转动，实现上述的五根转轴的联动，使其工作效率较高的优点。

与现有技术相比，本税票机具有以下优点：

1通过两组平行设置的税票料库、送票机构、上胶机构以及鼓轮，将税票从税票料库取出，通过上胶机构上胶，并税票粘贴在自动送料机构的烟包上，具有工作效率较高且工作可靠的优点；

2、通过滚轮与挡料针将税票阻挡在税票料库的出料口处，便于送票机构能够顺畅将最底部的税票从出料口吸出，具有工作可靠的优点；

3、通过振动器对税票料库进行振动，避免税票料库内的税票产生粘连，使工作顺畅可靠的优点；

4、通过压料气缸推动压料板将税票料库中部的税票抵压，避免税票料库的下部的税票受到上部所有税票的重力产生粘连，使工作顺畅的优点；

5、当需要对喷枪进行清洗或维修时，通过气缸推动安装座伸出，便于对喷枪进行清洗或维修。

附图说明

图1是本税票机的立体示意图一。

图2是本税票机的局部示意图二。

图3是本税票机的左视示意图。

图4是本税票机凸轮一与滚子轴的的示意图。

图5是本税票机另一角度的立体示意图。

图6是本税票机的税票料库立体示意图。

图7是本税票机的税票料库左视示意图。

图8是图7的A-A剖视示意图。

图中，1、机架；2、税票料库；2a、滚轮；2b、挡料针；2c、振动器；2d、压料板；2e、压料气缸；2f、吹气枪；3、送票机构；3a、吸盘；4、上胶机构；4a、安装座；4b、喷枪；4c、气缸；5、鼓轮；5a、定位块；6、预切滚刀机构；6a、刀座；6b、压刀；6c、切刀；7、检测头；8、内齿轮摆架；9、行星轮；10、行星轮轴；11、行星轮架；12、伺服电机；13、转轴一；14、转轴二；15、转轴三；16、凸轮一；16a、驱动部；16b、休止部；17、凸轮二；18、滚子轴；19、滚轮二；20、转轴四；21、手轮；22、齿轮一；23、齿轮二；24、转轴五；25、自动送料机构；26、烟包；27、摄像头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至8所示，税票机,包括机架1，本税票机的下侧设有用于输送两排烟包26的自动送料机构25，机架1上设有两组平行设置的税票料库2、送票机构3、上胶机构4以及鼓轮5，鼓轮5能够转动且鼓轮5上固连有若干定位块5a，定位块5a上设有能够吸附税票的负压孔，送票机构3能够将税票料库2的出料口处的税票吸附并转送至对应的鼓轮5上，鼓轮5能够吸附税票并带动税票转动至上胶机构4处进行喷涂胶水，而后鼓轮5继续带动税票转动将税票贴在自动送料机构25上的烟包26上。

税票料库2的出料口处设有滚轮2a以及挡料针2b，挡料针2b位于滚轮2a的一侧。

通过滚轮2a与挡料针2b将税票阻挡在税票料库2的出料口处，便于送票机构3能够顺畅将最底部的税票从出料口吸出，具有工作可靠的优点。机架1与税票料库2之间均设有振动器2c，振动器2c的输出端与对应税票料库2相连,通过振动器2c对税票料库2进行振动，避免税票料库2内的税票产生粘连，使工作顺畅可靠的优点。

税票料库2的出料口处设有吹气枪2f，吹气枪2f呈横向设置在出料口处,通过吹气枪2f对税票料库2的出料口的税票进行吹起，避免出料口的税票的粘连。

税票料库2的中部内侧设有竖直设置的压料板2d以及带动压料板2d往复移动的压料气缸4c2e,通过压料气缸4c2e推动压料板2d将税票料库2中部的税票抵压，避免税票料库2的下部的税票受到上部所有税票的重力产生粘连，使工作顺畅的优点。

鼓轮5与上胶机构4之间设有预切滚刀机构6，预切滚刀机构6包括可绕其轴线转动的刀座6a，刀座6a的外侧壁固连有压刀6b，定位块5a上设有呈条形的让位凹槽，且压刀6b能够转至让位凹槽内，让位凹槽内设有弹性垫,刀座6a呈柱状，刀座6a的外侧壁设有呈螺旋状的切刀6c，切刀6c的刀刃呈锯齿状。

机架1上设有用于检测定位块5a上是否有税票的检测头7,检测头7位刀座6a的一侧，使检测头7能够检测定位块5a上是否有税票。

上胶机构4包括设置在机架1上的安装座4a，安装座4a上设有两个用于喷涂胶水的喷枪4b，喷枪4b与鼓轮5一一相对应，机架1上设有能够带动安装座4a往复升降的气缸4c。

机架1上设有内齿轮摆架8、行星轮9、行星轮轴10、行星轮架11，内齿轮摆架8以及行星轮架11均轴向固连在机架1上，内齿轮摆架8能够往复摆动，行星轮轴10插设并轴向固连在行星轮架11上且行星轮轴10与行星轮架11平行设置，行星轮轴10的一端与行星轮9相固连且行星轮9与内齿轮摆架8相啮合，送票机构3包括固连在行星轮轴10上的吸盘3a。机架1上设有伺服电机12，机架1上还平行轴向固连有转轴一13、转轴二14、转轴三15，伺服电机12与转轴一13传动相连，转轴二14的外端与行星轮架11传动相连，转轴三15外端与两个鼓轮5传动相连，伺服电机12通过同步带组件带动转轴一13、转轴三15同步转动，转轴一13与转轴二14之间通过凸轮机构传动相连，凸轮机构能够使所述行星轮架11带动吸盘3a上转到税票料库2的出料口处时吸盘3a能够保持一定时间的静止状态，且凸体机构能够使所述行星轮架11带动吸盘3a下转鼓轮5的定位块5a处时吸盘3a与对应的定位块5a处于同样的线速度。

凸轮机构包括设置在转轴一13上的凸轮一16以及凸轮二17，转轴二14为滚子轴18，滚子轴18与凸轮一16传动相连，内齿轮摆架8套设在转轴二14的外侧，内齿轮摆架8轴向固连在机架1上，内齿轮摆架8的上端轴向固连有滚轮二19，滚轮二19贴靠在凸轮二17上，吸盘3a设置在行星轮架11的轴线的一侧，且吸盘3a与行星轮9相固连，行星轮架11与行星轮架11相固连,凸轮一16包括能够推动滚子轴18转动的驱动部16a以及相对滚子轴18处于空转状态的休止部16b。

机架1上设有转轴四20，转轴四20的内端固连有与同步带组件传动相连的同步带轮，机架1的外端设有轴向移动的手轮21，手轮21上固连有齿轮一22，转轴四20的外端固连有齿轮二23，手轮21的轴向移动使所述的齿轮一22啮合或脱离齿轮二23。

机架1上设有转轴五24，两个刀座6a固连在转轴五24的外端，转轴五24的内端固连有与同步带组件的同步带相啮合的带轮,伺服电机12通过同步带组件带动转轴五24转动，从而带动刀座6a转动，实现上述的五根转轴的联动，使其工作效率较高的优点。

在工作时，将两叠税票分别叠放在两个税票料库2内，通过滚轮2a以及挡料针2b阻挡税票料库2的出料口处的税票。工作时，伺服电机12通过同步带传动带动转轴一13、转轴三15转动，通过凸轮机构带动送票机构3的吸盘3a转到税票料库2的出料口处，此时休止部16b相对滚子轴18空转，转轴一13带动凸轮一16转动，此时休止部16b相对滚子轴18空转，不能够将扭矩传递到滚子轴18上，此时吸盘3a位于税票料库2的出料口处时吸盘3a能够保持一定时间的静止状态，转轴一13继续转动，通过驱动部16a推动滚子轴18转动，从而带动转轴二14转动，从而实现吸盘3a绕其自身轴线自转以及绕转轴二14的轴线公转，实现将税票料库2的出料口的税票快速地输送至定位块5a上，当定位块5a转到检测头7的一侧，检测头7检测定位块5a上是否具有税票。若检测头7检测到定位块5a有税票，检测头7发出信息给处理器，处理器控制喷枪4b，对转到喷枪4b处的该定位块5a上的税票进行喷胶；若检测头7未检测到定位块5a有税票，则喷枪4b不对转到喷枪4b处的该定位块5a进行喷胶。

当定位块5a带动税票转到靠近刀座6a时，刀座6a转动使压刀6b转入到让位凹槽内，实现对税票的向上的折弯，切刀6c能够将定位块5a上的税票切出倾斜的锯齿线。

而后鼓轮5转动带动税票至上胶机构4一侧时，若检测头7检测定位块5a上具有税票，则上胶机构4的喷枪4b对定位块5a上的税票进行喷涂胶水，而后鼓轮5继续转动使定位块5a将税票转至下侧并粘贴在自动送料机构25的烟包26上，通过摄像头27自动检测税票的漏贴以及歪斜等不良情况，具有工作效率较高且工作可靠的优点。

当需要对喷枪4b进行清洗或维修时，通过气缸4c推动安装座4a伸出，便于对喷枪4b进行清洗或维修。

机架1上设有转轴四20，转轴四20的内端固连有与同步带组件的同步带传动相连的同步带轮，机架1的外端设有轴向移动的手轮21，手轮21上固连有齿轮一22，转轴四20的外端固连有齿轮二23，手轮21的轴向移动使齿轮一22啮合或脱离齿轮二23。当税票机正常工作时，齿轮一22与齿轮二23脱离，转轴四20处于空转状态；当手动时，伺服电机12停止传动，通过推动手轮21使齿轮一22与齿轮二23啮合，转动手轮21带动转轴四20转动，通过同步带组件带动转轴一13与转轴三15转动，实现本税票机的工作，具有使用方便的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.税票机,包括机架(1)，本税票机的下侧设有用于输送两排烟包的自动送料机构(25)，其特征在于，所述的机架(1)上设有两组平行设置的税票料库(2)、送票机构(3)、上胶机构(4)以及鼓轮(5)，所述的鼓轮(5)能够转动且所述的鼓轮(5)上固连有若干定位块(5a)，所述的定位块(5a)上设有能够吸附税票的负压孔，所述的送票机构(3)能够将税票料库(2)的出料口处的税票吸附并转送至对应的鼓轮(5)上，所述的鼓轮(5)能够吸附税票并带动税票转动至上胶机构(4)处进行喷涂胶水，而后鼓轮(5)继续带动税票转动将税票贴在自动送料机构(25)上的烟包上。

2.根据权利要求1所述的税票机，其特征在于，所述的税票料库(2)的出料口处设有滚轮(2a)，所述的出料口处固连有挡料针(2b)，所述的挡料针(2b)位于所述的滚轮(2a)的一侧。

3.根据权利要求1所述的税票机，其特征在于，所述的机架(1)与所述的税票料库(2)之间均设有振动器(2c)，所述的振动器(2c)的输出端与对应所述的税票料库(2)相连。

4.根据权利要求1所述的税票机，其特征在于，所述的税票料库(2)的中部内侧设有竖直设置的压料板(2d)以及带动所述的压料板(2d)往复移动的压料气缸(2e)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的税票机，其特征在于，所述的鼓轮(5)与所述的上胶机构(4)之间设有预切滚刀机构(6)，所述的预切滚刀机构(6)包括可绕其轴线转动的刀座(6a)，所述的刀座(6a)的外侧壁固连有压刀(6b)，所述的定位块(5a)上设有呈条形的让位凹槽，且所述的压刀(6b)能够转至让位凹槽内，所述的让位凹槽内设有弹性垫，所述的刀座(6a)的外侧壁设有呈螺旋状的切刀(6c)，所述的切刀(6c)的刀刃呈锯齿状。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的税票机，其特征在于，所述的上胶机构(4)包括设置在机架(1)上的安装座(4a)，所述的安装座(4a)上设有两个用于喷涂胶水的喷枪(4b)，所述的喷枪(4b)与所述的鼓轮(5)一一相对应，所述的机架(1)上设有能够带动所述的安装座(4a)往复升降的气缸(4c)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的税票机，其特征在于，所述的机架(1)上设有内齿轮摆架(8)、行星轮(9)、行星轮轴(10)、行星轮架(11)，所述的内齿轮摆架(8)以及行星轮架(11)均轴向固连在机架(1)上，所述的内齿轮摆架(8)能够往复摆动，所述的行星轮轴(10)插设并轴向固连在行星轮架(11)上且所述的行星轮轴(10)与所述的行星轮架(11)平行设置，所述的行星轮轴(10)的一端与所述的行星轮(9)相固连且所述的行星轮(9)与所述的内齿轮摆架(8)相啮合，所述的送票机构(3)包括固连在所述的行星轮轴(10)上的吸盘(3a)。

8.根据权利要求7所述的税票机，其特征在于，所述的机架(1)上设有伺服电机(12)，所述的机架(1)上还平行轴向固连有转轴一(13)、转轴二(14)、转轴三(15)，所述的伺服电机(12)与所述的转轴一(13)传动相连，所述的转轴二(14)的外端与所述的行星轮架(11)传动相连，所述的转轴三(15)外端与两个所述的鼓轮(5)传动相连，所述的伺服电机(12)通过同步带组件带动转轴一(13)、转轴三(15)同步转动，所述的转轴一(13)与所述的转轴二(14)之间通过凸轮机构传动相连，所述的凸轮机构能够使所述行星轮架(11)带动吸盘(3a)上转到税票料库(2)的出料口处时所述的吸盘(3a)能够保持一定时间的静止状态，且凸体机构能够使所述行星轮架(11)带动吸盘(3a)下转鼓轮(5)的定位块(5a)处时所述的吸盘(3a)与对应的定位块(5a)处于同样的线速度。

9.根据权利要求8所述的税票机，其特征在于，所述的凸轮机构包括设置在所述的转轴一(13)上的凸轮一(16)以及凸轮二(17)，所述的转轴二(14)为滚子轴(18)，所述的滚子轴(18)与所述的凸轮一(16)传动相连，所述的内齿轮摆架(8)套设在转轴二(14)的外侧，所述的内齿轮摆架(8)轴向固连在机架(1)上，所述的内齿轮摆架(8)的上端轴向固连有滚轮二(19)，所述的滚轮二(19)贴靠在凸轮二(17)上，所述的吸盘(3a)设置在行星轮架(11)的轴线的一侧，且所述的吸盘(3a)与所述的行星轮(9)相固连，所述的行星轮架(11)与所述的行星轮架(11)相固连。

10.根据权利要求9所述的税票机，其特征在于，所述的凸轮一(16)包括能够推动滚子轴(18)转动的驱动部(16a)以及相对滚子轴(18)处于空转状态的休止部(16b)。