CN116985868A - 一种轨道交通y型路线动态虚拟解编方法 - Google Patents
一种轨道交通y型路线动态虚拟解编方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116985868A CN116985868A CN202311056996.3A CN202311056996A CN116985868A CN 116985868 A CN116985868 A CN 116985868A CN 202311056996 A CN202311056996 A CN 202311056996A CN 116985868 A CN116985868 A CN 116985868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- vehicles
- head
- shaped line
- virtual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009954 braiding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及轨道交通虚拟解编技术领域,具体涉及一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法;设列车组的第一辆车为头车,其他车为跟随车,头车通知所有跟随车要接近Y型线路;命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编;在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车;根据需求,列车组的所有列车依次通过Y型线路,并按需求选择Y型线路的两个方向运行;分别在两个方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组;原列车组通过Y型线路后分成二个独立的列车组;通过上述方式可在列车正常运营载客下根据客流量和需求,在不停车情况在Y型线路上实现动态虚拟解编,实现便于在Y型路的路况下对列车进行虚拟解编。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通虚拟解编技术领域,尤其涉及一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法。
背景技术
在城市或市域轨道交通列车虚拟解编技术中,主要说明了正线时同一方向运营时利用站场条件实现虚拟解编;现有技术中在申请号为202210920588.7的专利申请中公开了一种列车动态解编方法,用于基于无线通信列车追踪模式的虚拟编组车队的解编;虚拟编组车队中的首车和尾车被设置为基于通信的列车控制模式运行并且将自身信息和追踪的前后方信息与邻车分享,虚拟编组车队中位于首车和尾车之间的列车被设置为队内追踪模式,队内追踪模式基于追踪到的前车的安全车尾位置跟随前车运行。
目前在城市道路中,Y型路是较为常见的一种线路设计形式,在使用上述列车组虚拟解编在Y型路上实现列车虚拟解编时较为麻烦,需要列车在停车状态下进行解编,不便于使用上述方式在Y型路的路况下对列车进行虚拟解编。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,旨在解决现有技术中的不便于在Y型路的路况下对列车进行虚拟解编的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,包括如下步骤:
当正在运营的列车组接近Y型线路时,收到中央调度命令时进行虚拟解编,按中央调度命令来执行;
设列车组的第一辆车为头车,其他车为跟随车,头车通知所有跟随车要接近Y型线路;
命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编;
在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车;
根据需求,列车组的所有列车依次通过Y型线路,并按需求选择Y型线路的两个方向运行,设Y型线路的两个方向分别为A方向和B方向;
分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组;
原列车组通过Y型线路后分成二个独立的列车组,并按运营要求继续运行。
其中,在命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编的步骤中:
按当前列车次序,不考虑改变列车次序。
其中,在命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编的步骤中:
虚拟解编在正线直股区段完成。
其中,在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车的步骤之前:
在列车组的跟随车收到解编命令后,为确保安全从列车组最后一辆跟随车开始降低到所需求的速度,然后最后一辆跟随车通知前车降低速度,直至到列车组的头车也按要求降低到所需求的速度。
其中,在分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组的步骤中:
在A方向中,列车组中第一个选择A方向的列车保持为头车,后面第二个选择A方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组。
其中,在分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组的步骤中:
在B方向中,列车组中第一个选择B方向的列车保持为头车,后面第二个选择B方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组。
本发明的一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,通过当正在运营的列车组接近Y型线路时,收到中央调度命令时进行虚拟解编,按中央调度命令来执行;设列车组的第一辆车为头车,其他车为跟随车,头车通知所有跟随车要接近Y型线路;命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编;在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车;根据需求,列车组的所有列车依次通过Y型线路,并按需求选择Y型线路的两个方向运行,设Y型线路的两个方向分别为A方向和B方向;分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组;原列车组通过Y型线路后分成二个独立的列车组,并按运营要求继续运行;通过上述方式可在列车正常运营载客下根据客流量和需求,在不停车情况在Y型线路上实现动态虚拟解编,实现便于在Y型路的路况下对列车进行虚拟解编。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法的步骤流程图。
具体实施方式
请参阅图1,本发明提供了一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,包括如下步骤:
S1:当正在运营的列车组接近Y型线路时,收到中央调度命令时进行虚拟解编,按中央调度命令来执行;
S2:设列车组的第一辆车为头车,其他车为跟随车,头车通知所有跟随车要接近Y型线路;
S3:命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编,按当前列车次序,不考虑改变列车次序,虚拟解编在正线直股区段完成;
S4:在列车组的跟随车收到解编命令后,为确保安全从列车组最后一辆跟随车开始降低到所需求的速度,然后最后一辆跟随车通知前车降低速度,直至到列车组的头车也按要求降低到所需求的速度;
S5:在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车;
S6:根据需求,列车组的所有列车依次通过Y型线路,并按需求选择Y型线路的两个方向运行,设Y型线路的两个方向分别为A方向和B方向;
S7:在A方向中,列车组中第一个选择A方向的列车保持为头车,后面第二个选择A方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组;
S8:在B方向中,列车组中第一个选择B方向的列车保持为头车,后面第二个选择B方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组;
S9:分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组;
S10:原列车组通过Y型线路后分成二个独立的列车组,并按运营要求继续运行。
在本实施方式中,当正在运营的列车组接近Y型线路时,收到中央调度命令时进行虚拟解编,按中央调度命令来执行;设列车组的第一辆车为头车,其他车为跟随车,头车通知所有跟随车要接近Y型线路;命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编,按当前列车次序,不考虑改变列车次序,虚拟解编在正线直股区段完成;在列车组的跟随车收到解编命令后,为确保安全从列车组最后一辆跟随车开始降低到所需求的速度,然后最后一辆跟随车通知前车降低速度,直至到列车组的头车也按要求降低到所需求的速度;在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车;然后根据需求,列车组的所有列车依次通过Y型线路,并按需求选择Y型线路的两个方向运行,设Y型线路的两个方向分别为A方向和B方向;分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组:其中在A方向中,列车组中第一个选择A方向的列车保持为头车,后面第二个选择A方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组;其中在B方向中,列车组中第一个选择B方向的列车保持为头车,后面第二个选择B方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组;原列车组通过Y型线路后分成二个独立的列车组,并按运营要求继续运行;通过上述方式可在列车正常运营载客下根据客流量和需求,在不停车情况在Y型线路上实现动态虚拟解编,实现便于在Y型路的路况下对列车进行虚拟解编。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,其特征在于,包括如下步骤:
当正在运营的列车组接近Y型线路时,收到中央调度命令时进行虚拟解编,按中央调度命令来执行;
设列车组的第一辆车为头车,其他车为跟随车,头车通知所有跟随车要接近Y型线路;
命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编;
在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车;
根据需求,列车组的所有列车依次通过Y型线路,并按需求选择Y型线路的两个方向运行,设Y型线路的两个方向分别为A方向和B方向;
分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组;
原列车组通过Y型线路后分成二个独立的列车组,并按运营要求继续运行。
2.如权利要求1所述的轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,其特征在于,在命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编的步骤中:
按当前列车次序,不考虑改变列车次序。
3.如权利要求1所述的轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,其特征在于,在命令所有跟随车全部升级为头车,即列车组在接近Y型线路前完成虚拟解编的步骤中:
虚拟解编在正线直股区段完成。
4.如权利要求1所述的轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,其特征在于,在接近Y型线路时跟随车全部升级为头车的步骤之前:
在列车组的跟随车收到解编命令后,为确保安全从列车组最后一辆跟随车开始降低到所需求的速度,然后最后一辆跟随车通知前车降低速度,直至到列车组的头车也按要求降低到所需求的速度。
5.如权利要求1所述的轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,其特征在于,在分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组的步骤中:
在A方向中,列车组中第一个选择A方向的列车保持为头车,后面第二个选择A方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组。
6.如权利要求5所述的轨道交通Y型路线动态虚拟解编方法,其特征在于,在分别在A方向和B方向完成虚拟联挂,形成两个整体列车组的步骤中:
在B方向中,列车组中第一个选择B方向的列车保持为头车,后面第二个选择B方向的列车由头车变为跟随车,并与前面的头车保持虚拟联挂,直至所有选择A方向的列车完成虚拟联挂,成为一个整体列车组。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311056996.3A CN116985868B (zh) | 2023-08-21 | 一种轨道交通y型路线动态虚拟解编方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311056996.3A CN116985868B (zh) | 2023-08-21 | 一种轨道交通y型路线动态虚拟解编方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116985868A true CN116985868A (zh) | 2023-11-03 |
CN116985868B CN116985868B (zh) | 2024-10-22 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111376950A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于仿生雁群的列车群控制方法和列车控制系统 |
CN111994097A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-27 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于协同编队的y字型线路动态解编方法及系统 |
CN113859326A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-31 | 交控科技股份有限公司 | 列车虚拟编组方法 |
CN115743247A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-03-07 | 同济大学 | 一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法 |
KR20230060566A (ko) * | 2021-10-27 | 2023-05-08 | 한국철도기술연구원 | 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111376950A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于仿生雁群的列车群控制方法和列车控制系统 |
CN111994097A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-27 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于协同编队的y字型线路动态解编方法及系统 |
CN113859326A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-31 | 交控科技股份有限公司 | 列车虚拟编组方法 |
KR20230060566A (ko) * | 2021-10-27 | 2023-05-08 | 한국철도기술연구원 | 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 |
CN115743247A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-03-07 | 同济大学 | 一种面向双线汇合线路的虚拟编组列车编队结构决策方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113120038B (zh) | 一种采用虚拟编组技术的快慢车实时编解运行组织方法 | |
CN112550368B (zh) | 一种适用于市域铁路的站后无人自动折返方法 | |
CN101480954A (zh) | 采用流动车站系统沿途不停站的高速铁路系统 | |
CN111688767B (zh) | 一种ctcs系统与cbtc系统叠加的方法 | |
CN106991846A (zh) | 一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法 | |
CN102184642B (zh) | 一种交通工具的临时限速处理方法及装置 | |
CN106710256A (zh) | 一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法 | |
CN101428619A (zh) | 轨道汽车交通系统 | |
Luguang | Progress of high-speed Maglev in China | |
CN112977557A (zh) | 一种在ctcs2+ato系统中提升短编组列车自动折返效率的方法 | |
CN115285184A (zh) | 车站进路内行车许可方法和系统 | |
CN101786460A (zh) | 一种具有区段分路运行模式的轨道交通系统 | |
CN116985868B (zh) | 一种轨道交通y型路线动态虚拟解编方法 | |
CN112977546A (zh) | 轨道交通列车的追踪间隔的缩变调整控制方法 | |
CN101402364A (zh) | 新型铁路客车 | |
CN116985868A (zh) | 一种轨道交通y型路线动态虚拟解编方法 | |
CN101259846A (zh) | 一种结合公路和铁路的智能新交通 | |
CN106740875A (zh) | 一种火车营运方法 | |
WO2024050960A1 (zh) | 重载铁路虚拟编组列控系统的互联互通方法和系统 | |
CN111845861B (zh) | 一种基于单元列车的自由解列控制方法及系统 | |
CN109131361A (zh) | 一种灯泡式智轨折返线结构 | |
CN212243331U (zh) | 可减少工程预留规模的主线、支线接轨构造及含其的车站 | |
You et al. | Optimal Design of Urban Rail Train Operation Plan Based on Virtual Coupling | |
CN113859326A (zh) | 列车虚拟编组方法 | |
CN115303332B (zh) | 一种列车动态解编方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |