KR20230060566A - 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 - Google Patents

가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템에 관한 것으로, 열차에 탑재된 가상편성제어기를 통해 가상편성된 열차가 분기구간을 통과할 경우 연동장치가 가상결합상태를 인지하여 가상편성된 열차가 분기구간을 통과하는 중 선로전환기가 해정되는 것을 방지할 수 있어 연속되는 슬레이브 열차들의 충추돌 사고 또는 탈선사고를 방지할 수 있는 등 가상편성된 열차의 안전운행 담보할 수 있는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템을 제공한다.

Description

가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 {Interface method and system between virtual programming controller and interlocking}
본 발명은 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상편성된 열차가 분기구간을 통과시 선로전환기를 제어하는 연동장치에 복수의 연속된 열차가 가상결합 상태임을 인지하도록 하여 가상편성된 열차가 분기구간을 통과중 선로전환기 해정으로 인한 열차간 충돌이나 추돌 사고 또는 탈선 사고를 방지할 수 있는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 들어 국내에서 자율제어열차에 대한 연구가 시작되면서, 자율주행제어와 더불어 가상결합(Virtual Coupling)을 통한 가상편성에 대한 연구가 시작되고 있다.
상기 가상결합은 두 대의 열차를 물리적인 연결기를 통한 연결을 통해 하나의 열차편성으로 만드는 기존의 방식을 대신하여 물리적인 연결기 없이 열차간 통신을 통해 가상으로 결합하여 열차를 하나의 편성으로 구성하여 주행하는 방식이다.
이와 같이 열차간 통신을 통해 가상편성이 될 경우 선로의 분기구간에서 열차와 연동장치간 인터페이스가 없으면 연동장치는 가상편성된 정보를 모르고 선행열차가 선로전환기를 통과시 선로전환기를 해정해버려 열차운행의 안전에 치명적인 영향을 미칠 수 있다.
한편, 종래 선로에 설치되는 연동장치는 분기구간의 열차가 주행하는 방향에 따라 선로전환기를 전환하고 해당 열차가 이 분기구간을 완전히 통과할 때까지 움직이지 못하도록 쇄정하여 안전한 진로를 확보하는 기능을 수행한다.
이러한 종래의 연동장치는 열차와의 직접적인 인터페이스는 없고 선로변의 궤도회로나 추가로 설치한 차축검지기를 통한 열차 통과여부 정보만 검지함에 따라 열차는 연동장치에 의해 주행경로가 확보된 선로로 주행할 뿐 연동장치와의 직접적인 인터페이스는 없다.
상기 가상편성과 관련된 선행행기술로 등록특허 제10-2131848호(참고문헌 1) 등이 제안된 바 있고, 상기 연동장치와 관련된 선행기술로 등록특허 제10-0945851호(참고문헌 2) 등이 제안된 바 있다.
참고문헌 1: 등록특허 제10-2131848호 참고문헌 2: 등록특허 제10-0945851호
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 가상편성된 열차가 분기구간을 통과시 선로전환기를 제어하는 연동장치에 복수의 연속된 열차가 가상결합 상태임을 인지하도록 하여 가상편성된 열차가 분기구간을 통과하는 중 선로전환기가 해정되는 것을 방지할 수 있는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
열차에 탑재되는 가상편성제어기간 통신에 의해 가상편성된 열차의 마스터 열차에 가상편성 상태 정보가 등록되는 제1단계; 상기 가상편성 상태 정보를 참고로 슬레이브 열차들간의 최대 이격거리를 감안하여 가상편성된 열차의 최대 길이를 계산하는 제2단계; 상기 마스터 열차의 차상열차제어장치로부터 열차 이동속도 정보를 입력받아 가상편성된 열차가 분기구간의 선로전환기를 통과하는데 소요되는 추정 통과시간을 계산하는 제3단계; 및 상기 가상편성된 열차의 최대 길이 정보와 가상편성된 열차의 선로전환기 통과 추정시간 정보를 포함하는 가상편성 메시지를 연동장치로 전송하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법을 제공한다.
이때, 상기 제2단계에서 상기 가상편성된 열차의 최대 길이는 마스터 열차의 선두부부터 마지막 슬레이브 열차 후미까지의 거리로서 슬레이브 열차들간의 최대 이격거리를 감안하여 계산한 값인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제3단계에서 상기 추정 통과시간은 상기 가상편성된 열차의 최대 길이를 반영하여 마지막 슬레이브 열차의 후미부가 선로전환기를 통과하는데 필요한 시간을 추정하여 계산한 값인 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제3단계에서 상기 연동장치로 전송되는 가상편성 메시지는 마스터 열차의 가상편성 상태 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제3단계 이후에, 상기 연동장치에서 가상편성된 열차가 완전하게 분기구간을 통과할 때까지 해당 분기구간의 선로전환기 쇄정상태를 유지하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은;
가상편성된 열차의 마스터 열차에 탑재되어 상기 가상편성된 열차에 관한 가상편성 메시지를 생성하는 가상편성제어기와; 상기 마스터 열차의 가상편성제어기로부터 가상편성 메시지를 수신하여 분기구간에 설치되는 선로전환기를 제어하는 연동장치;를 포함하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 시스템도 제공한다.
이때, 상기 가상편성 메시지는 상기 가상편성된 열차의 최대 길이 정보, 상기 가상편성된 열차의 마지막 슬레이브 열차의 후미부가 선로전환기를 통과할 추정시간 정보 중에 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 가상편성 메시지는 가상편성된 열차의 가상편성 상태정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 마스터 열차의 가상편성제어기는 가상편성 상태정보를 이용해 가상편성된 열차의 최대 길이 정보를 산출하고, 상기 마스터 열차에 구비되는 차상열차제어장치로부터 현재 열차 운행속도 정보를 제공받아 상기 가상편성된 열차의 선로전환기 통과 추정시간 정보를 계산하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연동장치는 상기 마스터 열차의 가상편성제어기로부터 수신한 추정 통과시간 또는 최대편성 길이 정보를 바탕으로 마스터 열차가 분기 구간의 선로전환기를 통과하고 나서 슬레이브 열차 사이의 간격이 있더라도 선로전환기를 해정하기 않고 쇄정상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 열차에 탑재된 가상편성제어기를 통해 가상편성된 열차가 분기구간을 통과할 경우 연동장치가 가상결합상태를 인지하여 가상편성된 열차가 분기구간을 통과하는 중 선로전환기가 해정되는 것을 방지할 수 있어 가상편성된 열차의 안전운행을 담보할 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면 가상편성된 열차가 분기구간을 통과하는 중 선로전환기가 해정되는 것을 방지하고 분기구간을 통과하면 선로전환기를 해정할 수 있도록 하여 연속되는 슬레이브 열차들의 충추돌 사고 또는 탈선사고를 방지할 수 있다.
도 1은 가상결합된 열차편성이 선로전환기를 진입하는 경우를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스를 위한 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가상결합된 열차편성이 연동장치와 연동된 상태로 선로전환기를 진입하는 경우를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.
이를 참고하면, 본 발명에 따른 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법은, 열차(T1,T2)간 통신을 통해 가상편성시 선로(1)의 분기구간(10)에서 열차(T1,T2)와 연동장치(100)간 인터페이스를 통해 연동장치(100)가 가상편성된 정보를 인지하도록 하여 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하는 중에는 선로전환기(200)가 해정되는 것을 방지하여 열차(T1,T2)의 안전한 진로 확보가 가능한 방법이다.
우선 본 발명은 가상편성기술을 이용해 가상 결합하여 가상편성된 열차(T1+T2)에 적용하게 된다. 상기 가상편성기술은 최근 들어 5G 통신기술 등의 발달에 따라 국내에서 활발히 연구가 진행 중에 있는 것으로, 물리적인 연결기가 아닌 열차(T1,T2)간 통신을 통한 가상적인 결합을 통해 하나의 열차편성으로 구성하여 주행하는 기술이다.
이러한 열차(T1,T2)간 통신을 통해 가상 결합하여 가상편성한 열차(T1+T2)가 분기구간(10)을 통과할 때 연동장치(100)는 열차(T1,T2)에 탑재되는 가상편성제어기(T1a,T2a)로부터 가상편성 상태정보를 수신하여야만 열차(T1,T2)의 안전한 진로의 확보가 가능하다.
이는 가상편성에 포함된 열차(T1,T2)간의 물리적 결합이 아닌 가상으로 결합됨으로 인해 두 열차(T1,T2)간의 간격이 존재하고, 이로 인해 선행열차가 분기구간을 통과하더라도 가상편성된 후속열차가 아직 분기 구간에 못미치는 경우 연동장치(100)가 선행열차가 통과한 정보만으로 선로전환기(200)의 쇄정을 풀어 다른 진로를 설정할 수 있고, 이로 인해 열차 충추돌 사고가 발생할 수 있기 때문이다.
도 1을 참고로 구체적으로 설명하면, 예를 들어 2대의 열차(T1, T2)가 가상결합을 통해 하나의 편성을 구성하여 주행하는 것으로, 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과할 경우 분기구간(10)에 설치되는 선로전환기(200)의 방향을 제어하는 연동장치(100)에서는 가상편성된 열차(T1+T2)가 하나의 열차이지만 선두차인 열차(T1)가 선로전환기(200)를 통과하면 선두차인 열차(T1)와 후행차인 열차(T2) 사이의 일정 이상 이격거리가 있어 선로전환기(200)의 쇄정을 풀어버릴 수 있다.
이러한 경우 다른 열차에 의해 선로전환기(200)가 전환될 수 있어 같은 편성인 후행차인 열차(T2)가 분기구간(10)에서 탈선할 수 있으므로, 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하는 중에는 선로전환기(200)가 해정되는 것을 방지하여 열차(T1,T2)의 안전한 진로의 확보가 필요하다.
이하에서는 가상편성된 열차(T1+T2)의 선두차는 마스터 열차(T1)으로 설명하며, 마스터 열차(T1)와 가상편성되는 후행차는 슬레이브 열차(T2)로 설명한다.
본 발명은 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)을 통과하는 중에는 선로전환기(200)가 해정되는 것을 방지하기 위해, 가상편성되는 열차(T1+T2)에 구비되는 가상편성제어기(T1a,T2a)와, 선로변에 설치되어 상기 가상편성된 열차(T1+T2)의 가상편성제어기(T1a,T2a)로부터 가상편성 메시지를 수신하여 분기구간(10)에 설치되는 선로전환기(200)를 제어하는 연동장치(100)를 포함한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참고로 본 발명을 구체적으로 설명한다.
상기 가상편성제어기(T1a,T2a)는 열차(T1,T2)간의 가상결합을 위해 각 열차(T1,T2)에 독립적으로 탑재되는 장치로서 상기 연동장치(100)와 인터페이스되어 가상편성 메시지를 상기 연동장치(100)로 전송한다.
이때, 상기 가상편성된 열차(T1+T2)는 하나의 마스터 열차(T1)와 하나 이상의 슬레이브 열차(T2)로 구성되며, 상기 가상편성된 열차(T1+T2)에 구비되는 가상편성제어기(T1a,T2a)는 연동장치(100)와 인터페이스되어 유선 또는 무선 방식으로 가상편성 메시지를 송신한다.
한편, 상기 연동장치(聯動裝置, interlocking)(100)는 일반적으로 역 구내의 열차 운행과 차량의 입환을 안전하고 신속하게 하기 위하여 선로전환기(200) 이외에도 신호기, 궤도회로 등의 장치를 기계적, 전기적 또는 소프트웨어적으로 상호 연동하여 동작하는 장치로서, 상기 가상편성된 열차(T1+T2)와 인터페이스된다.
이와 같은 연동장치(100)는 열차(T1,T2)가 가상편성된 열차(T1+T2)임을 알고 있다면 선두열차가 통과하고 나서 일정 시간 동안 열차가 통과하지 않아도 가상편성된 열차(T1+T2)이기 때문에 선로전환기(200)의 쇄정을 풀지 않을 것이므로, 가상편성된 마스터 열차(T1)의 가상편성제어기(T1a)에서 선로변에 구비되어 있는 연동장치(100)로 현재 분기구간(10)으로 진입 중인 가상편성된 열차(T1+T2)임을 알리는 가상편성 메시지를 전송하는 것이 필요하다.
이에 따라 상기 마스터 열차(T1)의 가상편성제어기(T1a)에서 연동장치(100)로 전송하는 가상편성 메시지에는 "① 지금 선로전환기(200)를 포함한 진로를 사용하는 가상편성된 열차(T1+T2)의 가상편성 상태정보", "② 가상편성에는 여러대의 열차가 가상결합될 수 있으므로 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 정보" 및 "③ 가상편성된 열차(T1+T2)의 마지막 슬레이브 열차(T2)의 후미부가 선로전환기(200)를 통과할 추정시간 정보"가 포함되어야 한다.
이러한 가상편성 메시지에 포함되는 정보 중 위 ②의 최대 길이 정보 및 ③의 추정시간 정보는 가상편성제어기(T1a)와 연동장치(100)간 인터페이스 모듈의 설계에 따라 둘 중 하나 또는 둘 모두 전송되어질 수 있다.
한편, 상기 열차(T1,T2)에 탑재되는 가상편성제어기(T1a,T2a)의 기본 기능은 가상편성할 열차들과의 가상결합을 하는 것이다. 이 경우 상기 가상편성제어기(T1a,T2a)에 의해 가상편성된 열차(T1+T2)의 선두차가 마스터 열차(T1)가 되어 가상결합을 주도하게 된다. 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)을 통과하기 위해서는 도 3에서와 같이 인터페이스를 추가할 경우 안전하게 분기구간을 통과할 수 있으며, 각 인터페이스 내용은 다음과 같다.
우선 마스터 열차(T1)에 구비되는 차상열차제어장치(ATP)는 해당 열차(T1)에 탑재되는 가상편성제어기(T1a)에 현재 열차 운행속도 정보를 제공하며, 상기 가상편성제어기(T1a)는 연동장치(100)에 가상편성 상태정보, 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 정보, 가상편성된 열차(T1+T2)의 선로전환기(200) 통과 추정시간 정보를 포함하는 가상편성 메시지를 전송한다.
이때, 상기 선로전환기 통과 추정시간은 마스터 열차(T1)의 선두부부터 마지막 슬레이브 열차(T2) 후미까지 선로전환기(200)의 통과 추정시간이다.
상기 인터페이스 내용 중 가상편성 상태정보는 마스터 열차(T1)의 가상편성제어기(T1a)에서 자체적으로 가지고 있는 정보이므로 바로 연동장치(100)로 전송하면 되지만, 연동장치(100)에서는 가상편성된 열차(T1+T2)의 수나 마지막 열차의 통과시간을 알아야 이에 맞게 선로전환기(200)의 쇄정을 계속 유지할 수 있다.
따라서, 마스터 열차(T1)의 가상편성제어기(T1a)는 차상열차제어장치(ATP)로부터 현재 열차의 운행속도 정보를 수신받아 가상편성된 마지막 슬레이브 열차(T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하는 시간을 계산하여 연동장치(100)로 전송할 필요가 있다.
이 경우 가상편성된 열차(T1+T2)는 물리적인 결합이 아닌 통신에 의한 가상결합 상태이므로 선로의 상구배나 하구배, 또는 가상편성에 포함된 열차들(T1,T2)의 추진 및 제동력 상태에 따라 두 열차들(T1,T2)간의 이격거리가 다소 차이가 날 수 있다.
이에 따라 상기 마스터 열차(T1)는 슬레이브 열차(T2)들간의 최대 이격거리를 감안한 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이를 계산하여 차상열차제어장치(ATP)로부터 수신한 열차 이동속도 정보를 통해 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하는데 소요되는 추정 통과시간을 계산하여 연동장치(100)로 전송한다.
이에 상기 연동장치(100)는 상기 마스터 열차(T1)의 가상편성제어기(T1a)로부터 수신한 추정 통과시간 또는 최대편성 길이 정보를 바탕으로 마스터 열차(T1)가 분기 구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하고 나서 슬레이브 열차(T2) 사이의 간격이 있더라도 선로전환기(200)를 해정하기 않고 쇄정상태를 유지하도록 제어한다.
즉, 본 발명은 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)을 통과할 때 안전확보를 위해 가상편성제어기(T1a)와 연동장치(100)간의 인터페이스를 고안한 것으로, 가상편성제어기(T1a)에서 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 및 추정 통과시간을 계산하여 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 및/또는 추정 통과시간 정보를 연동장치(100)로 전송한다. 이 경우 상기 열차(T1+T2)의 최대 길이 및/또는 추정 통과시간 정보는 가상편성된 열차(T1+T2)의 가상편성 상태정보를 가상편성 메시지 형태로 연동장치(100)에 전송한다.
따라서, 본 발명에서의 인터페이스 방식은 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 및 추정 통과시간을 계산하는 로직을 포함하며, 또한 가상편성제어기(T1a)는 상기 차상열차제어장치(ATP)로부터의 현재 운행속도의 수신 기능도 포함한다.
물론, 상기 연동장치(100)는 가상편성 메시지의 정보에 따라 선로전환기(200)의 전환제어를 수행하고 상기 선로전환기(200)로부터 상태정보를 수신한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참고로 본 발명에 따른 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 예를 설명한다.
우선 열차(T1,T2)에 탑재되는 가상편성제어기(T1a,T2a)간 통신에 의해 가상결합되며, 그에 따라 가상편성된 열차(T1+T2)의 마스터 열차(T1)에 탑재된 가상편성제어기(T1a)는 자체적으로 등록되어 가지고 있는 정보인 가상편성 상태 정보를 참고로 슬레이브 열차(T2)들간의 최대 이격거리를 감안하여 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이를 계산한다. 이 경우 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이는 마스터 열차(T1)의 선두부부터 마지막 슬레이브 열차(T2) 후미까지의 거리로서 슬레이브 열차(T2)들간의 최대 이격거리를 감안하여 계산한 값이다.
그리고, 상기 마스터 열차(T1)에 탑재된 가상편성제어기(T1a)는 차상열차제어장치(ATP)로부터 열차 이동속도 정보를 입력받아 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하는데 소요되는 추정 통과시간을 계산한다. 상기 추정 통과시간은 상기 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이를 반영하여 마지막 슬레이브 열차(T2)의 후미부가 선로전환기(200)를 통과하는데 필요한 시간을 추정하여 계산한 값이다.
이후 상기 마스터 열차(T1)에 탑재된 가상편성제어기(T1a)는 자체적으로 가지고 있는 정보인 가상편성 상태 정보, 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 정보, 가상편성된 열차(T1+T2)의 선로전환기(200) 통과 추정시간 정보를 포함하는 가상편성 메시지를 전송한다. 이 경우 상기 가상편성 메시지는 기본적으로 가상편성 상태 정보를 포함하며, 가상편성된 열차(T1+T2)의 선로전환기(200) 통과 추정시간 정보와 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 정보는 인터페이스 시스템 설계에 따라 선택적으로 또는 모두를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 연동장치(100)는 상기 마스터 열차(T1)에 탑재된 가상편성제어기(T1a)로부터 수신되는 가상편성 메시지의 가상편성 상태 정보와, 선로전환기(200) 통과 추정시간 정보 및/또는 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 정보를 반영해 가상편성된 열차(T1+T2)가 완전하게 분기구간을 통과할 때까지 해당 분기구간(10)의 선로전환기(200) 쇄정상태를 유지한다.
위에서 설명한 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법을 정리하면, 열차에 탑재되는 가상편성제어기간 통신에 의해 가상편성된 열차(T1+T2)의 마스터 열차(T1)에 가상편성 상태 정보가 등록되는 제1단계와, 상기 가상편성 상태 정보를 참고로 슬레이브 열차(T2)들간의 최대 이격거리를 감안하여 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이를 계산하는 제2단계와, 상기 마스터 열차(T1)의 차상열차제어장치(ATP)로부터 열차 이동속도 정보를 입력받아 가상편성된 열차(T1+T2)가 분기구간(10)의 선로전환기(200)를 통과하는데 소요되는 추정 통과시간을 계산하는 제3단계 및 상기 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이 정보와 가상편성된 열차(T1+T2)의 선로전환기(200) 통과 추정시간 정보를 포함하는 가상편성 메시지를 연동장치(100)로 전송하는 제4단계를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 제2단계에서 상기 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이는 마스터 열차(T1)의 선두부부터 마지막 슬레이브 열차(T2) 후미까지의 거리로서 슬레이브 열차(T2)들간의 최대 이격거리를 감안하여 계산한 값이다.
그리고, 상기 제3단계에서 상기 추정 통과시간은 상기 가상편성된 열차(T1+T2)의 최대 길이를 반영하여 마지막 슬레이브 열차(T2)의 후미부가 선로전환기(200)를 통과하는데 필요한 시간을 추정하여 계산한 값이다.
아울러, 상기 제3단계에서 상기 연동장치(100)로 전송되는 가상편성 메시지는 마스터 열차(T1)의 가상편성 상태 정보를 더 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 제3단계 이후에, 상기 연동장치(100)에서 가상편성된 열차(T1+T2)가 완전하게 분기구간(10)을 통과할 때까지 해당 분기구간(10)의 선로전환기(200) 쇄정상태를 유지하는 제4단계를 더 포함하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 선로 10: 분기구간
100: 연동장치 200: 선로전환기
ATP: 차상열차제어장치 T1: 마스터 열차
T2: 슬레이브 열차 T1a,T2a : 가상편성제어기

Claims (10)

  1. 열차에 탑재되는 가상편성제어기간 통신에 의해 가상편성된 열차의 마스터 열차에 가상편성 상태 정보가 등록되는 제1단계;
    상기 가상편성 상태 정보를 참고로 슬레이브 열차들간의 최대 이격거리를 감안하여 가상편성된 열차의 최대 길이를 계산하는 제2단계;
    상기 마스터 열차의 차상열차제어장치로부터 열차 이동속도 정보를 입력받아 가상편성된 열차가 분기구간의 선로전환기를 통과하는데 소요되는 추정 통과시간을 계산하는 제3단계; 및
    상기 가상편성된 열차의 최대 길이 정보와 가상편성된 열차의 선로전환기 통과 추정시간 정보를 포함하는 가상편성 메시지를 연동장치로 전송하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2단계에서 상기 가상편성된 열차의 최대 길이는 마스터 열차의 선두부부터 마지막 슬레이브 열차 후미까지의 거리로서 슬레이브 열차들간의 최대 이격거리를 감안하여 계산한 값인 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제3단계에서 상기 추정 통과시간은 상기 가상편성된 열차의 최대 길이를 반영하여 마지막 슬레이브 열차의 후미부가 선로전환기를 통과하는데 필요한 시간을 추정하여 계산한 값인 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제3단계에서 상기 연동장치로 전송되는 가상편성 메시지는 마스터 열차의 가상편성 상태 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제3단계 이후에, 상기 연동장치에서 가상편성된 열차가 완전하게 분기구간을 통과할 때까지 해당 분기구간의 선로전환기 쇄정상태를 유지하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법.
  6. 가상편성된 열차의 마스터 열차에 탑재되어 상기 가상편성된 열차에 관한 가상편성 메시지를 생성하는 가상편성제어기와; 상기 마스터 열차의 가상편성제어기로부터 가상편성 메시지를 수신하여 분기구간에 설치되는 선로전환기를 제어하는 연동장치;를 포함하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 가상편성 메시지는 상기 가상편성된 열차의 최대 길이 정보, 상기 가상편성된 열차의 마지막 슬레이브 열차의 후미부가 선로전환기를 통과할 추정시간 정보 중에 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 가상편성 메시지는 가상편성된 열차의 가상편성 상태정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 시스템.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 마스터 열차의 가상편성제어기는 가상편성 상태정보를 이용해 가상편성된 열차의 최대 길이 정보를 산출하고, 상기 마스터 열차에 구비되는 차상열차제어장치로부터 현재 열차 운행속도 정보를 제공받아 상기 가상편성된 열차의 선로전환기 통과 추정시간 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 시스템.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 연동장치는 상기 마스터 열차의 가상편성제어기로부터 수신한 추정 통과시간 또는 최대편성 길이 정보를 바탕으로 마스터 열차가 분기 구간의 선로전환기를 통과하고 나서 슬레이브 열차 사이의 간격이 있더라도 선로전환기를 해정하기 않고 쇄정상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 시스템.
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