CN116984875A - 一种皮艇支架自动化拼装平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮艇支架自动化拼装平台，涉及皮艇支架领域，包括工作台，依次工作台顶部的第一支架与第二支架，工作台顶部的输送装置，输送装置顶部的进料装置，进料装置顺着输送装置运行方向的安装装置以及本实施例具体拼装的成品，成品包括数个平行排布的短板，搭在数根短板上的两根长板，两根长板端部的两根弧形架，各部件由螺丝连接，进料装置包括架在输送装置顶部一端的用于推送弧形架的第一推送部件，输送装置两侧由第一支架支撑的两组对向放置的用于推送长板第二推送部件，安装装置包括由第二支架悬吊的螺丝安置部件和拧螺丝部件，本发明是一种结构简单拼装效率高的皮艇支架自动化拼装平台。

Description

一种皮艇支架自动化拼装平台

技术领域

本发明主要涉及皮艇支架的技术领域，具体为一种皮艇支架自动化拼装平台。

背景技术

皮艇支架是一种用于存放，移动皮艇时常用的工具，由于皮艇自身的不稳定，进行运输时，必须用皮艇支架进行固定，随着皮艇爱好者的增多，皮艇支架的需求量也在每日剧增，目前市面上流通的皮艇支架通常采用人工流水线组装，不仅人工成本高，效率底下，而且由于人工技术的局限，安装的皮艇支架质量难以保证，因此，需要一款效率高的全自动安装皮艇支架的平台。

根据申请号为201910643545.7所提供的自动化拼装机，它包括从右向左依次设置的顶板夹持输送装置、拼装板输送装置、抹胶装置和挡条夹持输送装置，具有可自动夹持、抹胶和适用多种形状板材拼装的特点。

上述专利文件通过智能控制设计，能够代替人工有效的完成自动化拼装的过程，但并非拼装皮艇支架，且存在夹持等过程阻滞产品运行速度，不能最大化提升效率的问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种皮艇支架自动化拼装平台，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮艇支架自动化拼装平台,包括工作台，依次设于所述工作台顶部的第一支架与第二支架，设于所述工作台顶部的输送装置，设于所述输送装置顶部的进料装置，设于所述进料装置顺着输送装置运行方向的安装装置以及本实施例具体拼装的成品；

所述成品包括数个平行排布的短板，搭在数根所述短板上的两根长板，设于两根所述长板端部的两根弧形架，各部件由螺丝连接；

所述进料装置包括架在所述输送装置顶部一端的用于推送所述弧形架的第一推送部件，设于所述输送装置两侧由第一支架支撑的两组对向放置的用于推送所述长板第二推送部件；

所述安装装置包括由第二支架悬吊的螺丝安置部件，设于所述螺丝安置部件远离所述进料装置一侧的拧螺丝部件。

所述输送装置包括设于所述工作台上的两块支撑板，设于所述支撑板两端的滚轮，套设于所述滚轮上的传送带，设于所述支撑板一侧，且执行端接在某一所述滚轮上的第一电机，在本优选的实施例中，通过传送带进行上料和运输。

所述传送带包括套设于所述滚轮上的皮带，以平行排列在皮带带面上的栅板，所述栅板两端均开设有矩形凹槽，在本优选的实施例中，通过相邻栅板上的矩形凹槽在运输过程中固定或释放短板。

所述第一推送部件包括架设于所述支撑板顶部的第一推送箱，设于所述第一推送箱内部一侧的数个第一伸缩杆，设于所述第一推送箱另一侧的弧形口，设于所述第一推送箱底部，位于所述弧形口下方的数个第一磁铁，在本优选的实施例中，通过弧形口输送弧形架，通过第一磁铁给弧形架底部加磁，使得弧形架推送到短板上时能够吸住不倾倒。

所述第二推送部件包括设于所述第一支架顶部的第二推送箱，设于所述第二推送箱内部一侧的数个第二伸缩杆，设于所述第二推送箱另一侧的矩形口，设于所述第二推送箱底部，位于所述矩形口下方的数个第二磁铁，在本优选的实施例中，通过矩形口输送长，通过第二磁铁给长板底部加磁，使得长板推送到短板上时能够吸住不偏移。

所述第二支架包括设于所述输送装置外围的四根支柱，平行于输送装置设于两根所述支柱顶部的导杆，设于另外两根支柱顶部的横向移动组件，穿设于所述导杆和所述横向移动组件上的两组纵向移动组件，在本优选的实施例中，通过支架协同两组移动组件进行安装操作。

所述横向移动组件包括设于所述设于另外两根支柱顶部对向端的第一丝杆，设于一根所述支架另一侧的第二电机，所述第二电机执行端连接在所述第一丝杆一端，在本优选的实施例中，通过横向移动组件调整安转步骤同步输送装置进行移动。

所述纵向移动组件包括套设于所述导杆且与横向移动组件丝母连接的C型板，设于所述C型板内的双向丝杆设于所述C型板一侧的第三电机，所述第三电机执行端连接在所述双向丝杆一端，设于所述C型板底部上的滑槽，丝母连接在所述双向丝杆上且在所述滑槽上滑动的两块滑块，在本优选的实施例中，通过纵向移动组件移动安装装置调整不同位置进行安装。

所述螺丝安置部件包括设于所述滑块底部的第三推送箱，设于所述第三推送箱底部的螺丝箱，设于所述第三推送箱内部的第三伸缩杆，设于所述螺丝箱内部一侧的弹簧板，在本优选的实施例中，通过弹簧板和第三伸缩杆自动输送螺丝进行安置。

所述拧螺丝部件包括设于所述滑块底部的第四推送箱，设于所述第四推送箱内部的数个第四伸缩杆，设于所述第四伸缩杆执行端的推板，设于所述推板底部的第四电机，设于所述第四电机执行端的螺丝刀头，在本优选的实施例中，通过第四伸缩杆和第四电机推送并旋转螺丝刀头进行打螺丝的安转步骤。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过横向移动部件的设计，将安装过程与输送过程同步移动速度，使得流水线不必出现停止过程，最大化提升了效率。

通过在传送带上设置栅板和矩形凹槽，使得在运输过程中固定短板，在运输至终点时释放短板，实现一种装置多种用途。

通过各推送部件能够快速组装，通过安装磁铁加磁能够在组装后安装前防止支架松散，在提升速度的同时保证了成品率。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图；

图2为本发明的传送装置部分放大图；

图3为本发明的进料装置整体轴测图；

图4为本发明的进料装置俯视剖视图；

图5为本发明的第二支架整体轴测图；

图6为本发明的安装装置剖视图；

图7为本发明的成品支架轴测图。

附图说明：10、工作台；11、第一支架；12、第二支架；20、输送装置；30、进料装置；40、安装装置；50、成品；51、短板；52、长板；53、弧形架；31、第一推送部件；32、第二推送部件；41、螺丝安置部件；42、拧螺丝部件；21、支撑板；22、滚轮；23、传送带；24、第一电机；231、皮带；232、栅板；233、矩形凹槽；311、第一推送箱；312、第一伸缩杆；313、弧形口；314、第一磁铁；321、第二推送箱；322、第二伸缩杆；323、矩形口；324、第二磁铁；121、支柱；122、导杆；123、横向移动组件；124、纵向移动组件；1231、第一丝杆；1232、第二电机；1241、C型板；1242、双向丝杆；1243、第三电机；1244、滑槽；1245、滑块；411、第三推送箱；412、螺丝箱；413、第三伸缩杆；414、弹簧板；421、第四推送箱；422、第四伸缩杆；423、推板；424、第四电机；425、螺丝刀头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请着重参照附图1、2、7所示，一种皮艇支架自动化拼装平台,包括工作台10，其特征在于,依次设于工作台10顶部的第一支架11与第二支架12，设于工作台10顶部的输送装置20，设于输送装置20顶部的进料装置30，设于进料装置30顺着输送装置20运行方向的安装装置40以及本实施例具体拼装的成品50，成品50包括数个平行排布的短板51，搭在数根短板51上的两根长板52，设于两根长板52端部的两根弧形架53，各部件由螺丝连接，进料装置30包括架在输送装置20顶部一端的用于推送弧形架53的第一推送部件31，设于输送装置20两侧由第一支架11支撑的两组对向放置的用于推送长板52第二推送部件32，安装装置40包括由第二支架12悬吊的螺丝安置部件41，设于螺丝安置部件41远离进料装置30一侧的拧螺丝部件42，输送装置20包括设于工作台10上的两块支撑板21，设于支撑板21两端的滚轮22，套设于滚轮22上的传送带23，设于支撑板21一侧，且执行端接在某一滚轮22上的第一电机24，传送带23包括套设于滚轮22上的皮带231，以平行排列在皮带231带面上的栅板232，栅板232两端均开设有矩形凹槽233。

需要说明的是，皮带231不仅能够运输各组装部件，其上携带的栅板232和矩形凹槽233在水平传送时能够嵌合短板51，在绕滚轮22旋转时，相邻的栅板232和矩形凹槽233分离，使得短板51脱落，实现出料的作用；

进一步的，支撑板21上的第一电机24启动，带动滚轮22驱动传送带23向前运动；

进一步的，可通过人工或其他方式将短板51放置在每两个相邻栅板232的矩形凹槽233内，通过皮带231带动在传送带23持续输送。

请着重参照附图1、3、4、7所示，第一推送部件31包括架设于支撑板21顶部的第一推送箱311，设于第一推送箱311内部一侧的数个第一伸缩杆312，设于第一推送箱311另一侧的弧形口313，设于第一推送箱311底部，位于弧形口313下方的数个第一磁铁314，第二推送部件32包括设于第一支架11顶部的第二推送箱321，设于第二推送箱321内部一侧的数个第二伸缩杆322，设于第二推送箱321另一侧的矩形口323，设于第二推送箱321底部，位于矩形口323下方的数个第二磁铁324。

需要说明的是，弧形架53和长板52都是由上下堆积的方式分别放置在第一推送箱311和第二推送箱321内，且第一推送箱311和第二推送箱321以设定的间隔进行工作，第一磁铁314和第二磁铁324分别为每个最底下的弧形架53和长板52底部加磁，使其能够在一段时间内吸附在短板51顶部；

进一步的，当短板51被运输到第一推送箱311底部时，第一伸缩杆312将弧形架53从弧形口313推出，架在短板51中央，第一磁铁314给下一个弧形架53加磁；

进一步的，当数个短板51即将通过两个第二推送箱321底部时，第二伸缩杆322将两根长板52从矩形口323推出，架在数个短板51两侧完成预先拼装，第二磁铁324给下一个长板52加磁；

请着重参照附图1、5、6、7所示，第二支架12包括设于输送装置20外围的四根支柱121，平行于输送装置20设于两根支柱121顶部的导杆122，设于另外两根支柱121顶部的横向移动组件123，穿设于导杆122和横向移动组件123上的两组纵向移动组件124，横向移动组件123包括设于设于另外两根支柱121顶部对向端的第一丝杆1231，设于一根支架另一侧的第二电机1232，第二电机1232执行端连接在第一丝杆1231一端，纵向移动组件124包括套设于导杆122且与横向移动组件123丝母连接的C型板1241，设于C型板1241内的双向丝杆1242设于C型板1241一侧的第三电机1243，第三电机1243执行端连接在双向丝杆1242一端，设于C型板1241底部上的滑槽1244，丝母连接在双向丝杆1242上且在滑槽1244上滑动的两块滑块1245，螺丝安置部件41包括设于滑块1245底部的第三推送箱411，设于第三推送箱411底部的螺丝箱412，设于第三推送箱411内部的第三伸缩杆413，设于螺丝箱412内部一侧的弹簧板414，拧螺丝部件42包括设于滑块1245底部的第四推送箱421，设于第四推送箱421内部的数个第四伸缩杆422，设于第四伸缩杆422执行端的推板423，设于推板423底部的第四电机424，设于第四电机424执行端的螺丝刀头425。

需要说明的是，传送带23在启动后无需停止，横向移动组件123通过第二电机1232驱动第一丝杆1231使得两块C型板1241与传送带23输送速度相同的速度进行同步运动，即可在传送带23的运行过程中使螺丝安置部件41和拧螺丝部件42进行工作；

进一步的，位于某一支柱121上的第二电机1232启动，带动第一丝杆1231缓慢正转，丝母连接的C型板1241顺着导杆122向前运动；

进一步的，螺丝箱412内的弹簧板414将螺丝依次挤至第三推送箱411底部，第三伸缩杆413伸出，将螺丝推送至预先拼装好的成品上，随后第三伸缩杆413收缩，重复放置其它螺丝；

进一步的，第三电机1243旋转，带动双向丝杆1242旋转，滑块1245顺着滑槽1244纵向运动，在纵向的其它位置放置螺丝；

进一步的，第四推送箱421内部的数个第四伸缩杆422伸出，将推板423下降，使得螺丝刀头425抵住螺丝，接着推第四电机424旋转，螺丝刀头425将螺丝拧入；

进一步的，一件成品安装完成后，第二电机1232迅速反转，带动第一丝杆1231迅速反转，丝母连接的C型板1241顺着导杆122迅速复位，进行下一件成品的安装；

进一步的，安装好的成品由栅板232和矩形凹槽233在绕滚轮22旋转时，相邻的栅板232和矩形凹槽233分离，使得底部的短板51脱落，成品支架脱落传送带23，完成出料。

本发明的工作原理为：

本发明中的电器元件均由PLC控制器触发工作，PLC控制器型号为“FX3U-16MR”。

支撑板21上的第一电机24启动，带动滚轮22驱动传送带23向前运动可通过人工或其他方式将短板51放置在每两个相邻栅板232的矩形凹槽233内，通过皮带231带动在传送带23持续输送，当短板51被运输到第一推送箱311底部时，第一伸缩杆312将弧形架53从弧形口313推出，架在短板51中央，第一磁铁314给下一个弧形架53加磁，当数个短板51即将通过两个第二推送箱321底部时，第二伸缩杆322将两根长板52从矩形口323推出，架在数个短板51两侧完成预先拼装，第二磁铁324给下一个长板52加磁，位于某一支柱121上的第二电机1232启动，带动第一丝杆1231缓慢正转，丝母连接的C型板1241顺着导杆122向前运动，螺丝箱412内的弹簧板414将螺丝依次挤至第三推送箱411底部，第三伸缩杆413伸出，将螺丝推送至预先拼装好的成品上，随后第三伸缩杆413收缩，重复放置其它螺丝，第三电机1243旋转，带动双向丝杆1242旋转，滑块1245顺着滑槽1244纵向运动，在纵向的其它位置放置螺丝，第四推送箱421内部的数个第四伸缩杆422伸出，将推板423下降，使得螺丝刀头425抵住螺丝，接着推第四电机424旋转，螺丝刀头425将螺丝拧入，一件成品安装完成后，第二电机1232迅速反转，带动第一丝杆1231迅速反转，丝母连接的C型板1241顺着导杆122迅速复位，进行下一件成品的安装。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮艇支架自动化拼装平台,包括工作台(10)，其特征在于,依次设于所述工作台(10)顶部的第一支架(11)与第二支架(12)，设于所述工作台(10)顶部的输送装置(20)，设于所述输送装置(20)顶部的进料装置(30)，设于所述进料装置(30)顺着输送装置(20)运行方向的安装装置(40)以及本实施例具体拼装的成品(50)；

所述成品(50)包括数个平行排布的短板(51)，搭在数根所述短板(51)

上的两根长板(52)，设于两根所述长板(52)端部的两根弧形架(53)，各部件由螺丝连接；

所述进料装置(30)包括架在所述输送装置(20)顶部一端的用于推送所述弧形架(53)的第一推送部件(31)，设于所述输送装置(20)两侧由第一支架(11)支撑的两组对向放置的用于推送所述长板(52)第二推送部件(32)；

所述安装装置(40)包括由第二支架(12)悬吊的螺丝安置部件(41)，设于所述螺丝安置部件(41)远离所述进料装置(30)一侧的拧螺丝部件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述输送装置(20)包括设于所述工作台(10)上的两块支撑板(21)，设于所述支撑板(21)两端的滚轮(22)，套设于所述滚轮(22)上的传送带(23)，设于所述支撑板(21)一侧，且执行端接在某一所述滚轮(22)上的第一电机(24)。

3.根据权利要求2所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述传送带(23)包括套设于所述滚轮(22)上的皮带(231)，以平行排列在皮带(231)带面上的栅板(232)，所述栅板(232)两端均开设有矩形凹槽(233)。

4.根据权利要求2所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述第一推送部件(31)包括架设于所述支撑板(21)顶部的第一推送箱(311)，设于所述第一推送箱(311)内部一侧的数个第一伸缩杆(312)，设于所述第一推送箱(311)另一侧的弧形口(313)，设于所述第一推送箱(311)底部，位于所述弧形口(313)下方的数个第一磁铁(314)。

5.根据权利要求1所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述第二推送部件(32)包括设于所述第一支架(11)顶部的第二推送箱(321)，设于所述第二推送箱(321)内部一侧的数个第二伸缩杆(322)，设于所述第二推送箱(321)另一侧的矩形口(323)，设于所述第二推送箱(321)底部，位于所述矩形口(323)下方的数个第二磁铁(324)。

6.根据权利要求1所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述第二支架(12)包括设于所述输送装置(20)外围的四根支柱(121)，平行于输送装置(20)设于两根所述支柱(121)顶部的导杆(122)，设于另外两根支柱(121)顶部的横向移动组件(123)，穿设于所述导杆(122)和所述横向移动组件(123)上的两组纵向移动组件(124)。

7.根据权利要求6所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述横向移动组件(123)包括设于所述设于另外两根支柱(121)顶部对向端的第一丝杆(1231)，设于一根所述支架另一侧的第二电机(1232)，所述第二电机(1232)执行端连接在所述第一丝杆(1231)一端。

8.根据权利要求6所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述纵向移动组件(124)包括套设于所述导杆(122)且与横向移动组件(123)丝母连接的C型板(1241)，设于所述C型板(1241)内的双向丝杆(1242)设于所述C型板(1241)一侧的第三电机(1243)，所述第三电机(1243)执行端连接在所述双向丝杆(1242)一端，设于所述C型板(1241)底部上的滑槽(1244)，丝母连接在所述双向丝杆(1242)上且在所述滑槽(1244)上滑动的两块滑块(1245)。

9.根据权利要求8所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述螺丝安置部件(41)包括设于所述滑块(1245)底部的第三推送箱(411)，设于所述第三推送箱(411)底部的螺丝箱(412)，设于所述第三推送箱(411)内部的第三伸缩杆(413)，设于所述螺丝箱(412)内部一侧的弹簧板(414)。

10.根据权利要求8所述的一种皮艇支架自动化拼装平台，其特征在于，所述拧螺丝部件(42)包括设于所述滑块(1245)底部的第四推送箱(421)，设于所述第四推送箱(421)内部的数个第四伸缩杆(422)，设于所述第四伸缩杆(422)执行端的推板(423)，设于所述推板(423)底部的第四电机(424)，设于所述第四电机(424)执行端的螺丝刀头(425)。