CN116979751B - 一种马达嵌入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及马达领域,尤其涉及一种马达嵌入装置。所述马达包括马达主体、塑胶套、箱盖和箱体,马达主体的输出端外侧呈环形阵列固定连接有凸起条,塑胶套套在马达主体外侧,箱盖固定连接在塑胶套底部,箱盖内部对称固定连接有圆片,箱体卡接在箱盖底部。本发明提供的马达嵌入装置,可以利用马达在下压嵌入的过程中,让升降的环形板带动滑柱上滑,挡在齿轮箱的外侧,对齿轮箱位置进行纠正的同时,避免在马达嵌入过程中箱体发生偏移错位,同时利用下压过程中的挡块之间缓缓相互分散,马达便可以沿着上部分为圆台状的挡块之间缓缓下降,更精准的嵌入塑胶套内,提高马达嵌入装配时的精度,让马达在进行嵌入加工时更方便。
Description
技术领域
本发明涉及马达领域,尤其涉及一种马达嵌入装置。
背景技术
一些玩具汽车上的马达在生产时,需要将马达与齿轮箱之间进行装配,利用齿轮箱的传动来增加转速,通过将马达嵌入齿轮箱的塑胶套内,使马达的输出端与齿轮箱进行装配,在进行手动嵌入装配时效率低,速度慢,而且玩具车马达的体积较小,在进行人工嵌入装配时操作不便,而利用机械嵌入装配的方式,由于马达尺寸较小,塑胶套硬、脆、利的特点,下压时一旦发生错位就容易导致塑胶套挤压变形,甚至破裂、损坏,导致马达的输出轴与转筒之间发生错位,在嵌入装配时马达与齿轮箱之间的精准度不易进行控制。
因此,有必要提供一种新的马达嵌入装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种马达嵌入装置。
本发明提供的马达包括:马达主体、塑胶套、箱盖和箱体,马达主体的输出端外侧呈环形阵列固定连接有凸起条,塑胶套套在马达主体外侧,箱盖固定连接在塑胶套底部,箱盖内部对称固定连接有圆片,箱体卡接在箱盖底部,箱体内部转动连接有从动转筒和主动转筒,从动转筒和主动转筒内部均呈环形阵列开设有条形槽,从动转筒和主动转筒顶端分别与对应的圆片滑动插接,马达主体的输出端与主动转筒滑动插接,凸起条分别与对应的条形槽滑动插接。
优选的,从动转筒外侧固定连接有第一齿轮,主动转筒外侧固定连接有第二齿轮,箱盖底部开设有两个凹槽,箱体内部安装有齿轮组,第一齿轮和第二齿轮均与齿轮组啮合连接,齿轮组顶部与两个凹槽相插接。
优选的,箱盖底部四角均固定连接有卡筒,箱体内部四角均固定连接有卡杆,卡杆顶端分别与对应的卡筒相卡接。
本发明还提供了一种马达嵌入装置,用于将马达本体嵌入塑胶套,将马达本体的输出端与主动转筒插接,其包括:下传送带组件、上传送带组件、底板、下隔板、上隔板、顶板、支撑架、推杆电机、压柱和齿条,下传送带组件顶部对称安装工有上传送带组件,下传送带组件一侧设有底板,底板顶部固定连接有支撑架,底板顶部固定连接有下隔板,下隔板顶部固定连接有上隔板,上隔板表面开设有开口和曲形槽,开口与曲形槽相连通,上隔板表面位于曲形槽两侧开设有曲形槽,支撑架顶部滑动连接有顶板,顶板内部滑动连接有压柱,压柱内部滑动连接有压柱,压柱底端固定连接有压片,支撑架两侧固定安装有推杆电机,推杆电机的输出端与顶板固定连接。
优选的,压柱外侧套有第一弹簧,第一弹簧两端分别与顶板和压片固定连接。
优选的,下隔板下方设有环形板,环形板顶部等距固定连接有滑柱,滑柱均与下隔板滑动插接,环形板底部对称设有转杆,转杆外侧对称转动连接有固定块,固定块顶部均与下隔板固定连接,转杆外侧固定连接有转动板,转杆两端固定连接有限位杆,限位杆一端固定连接有短杆,支撑架两侧滑动连接有升降板,升降板靠近环形板的一侧均固定连接有套杆,短杆一端均与对应的套杆滑动连接。
优选的,支撑架两侧均滑动连接有滑杆,滑杆顶端与顶板固定连接,支撑架两侧均套有第二弹簧,第二弹簧两端分别与对应的滑杆和升降板固定连接。
优选的,上隔板下方设有环形架,环形架内部呈环形阵列设有挡块,环形架内部等距转动连接有套壳,套壳内部滑动连接有联动杆,联动杆一端与对应的挡块转动连接,联动杆另一端转动连接有连接杆,连接杆顶端与上隔板固定连接,环形架外侧固定连接连接片,连接片顶部转动连接有承接块,承接块内部固定连接有螺纹筒,螺纹筒内部螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆一端通过万向节转动连接有驱动轴,驱动轴外侧转动连接有支撑座,支撑座顶部与上隔板固定连接,驱动轴外侧固定连接有驱动齿轮。
优选的,支撑架一侧设有齿条,齿条与对应的滑杆固定连接,齿条与驱动齿轮啮合连接。
优选的,上隔板顶部固定连接有导向板。
与相关技术相比较,本发明提供的马达嵌入装置具有如下有益效果:
本发明提供一种马达嵌入装置,可以利用马达在下压嵌入的过程中,让升降的环形板带动滑柱上滑,挡在齿轮箱的外侧,对齿轮箱位置进行纠正的同时,避免在马达嵌入过程中箱体发生偏移错位,同时利用下压过程中的挡块之间缓缓相互分散,马达便可以沿着上部分为圆台状的挡块之间缓缓下降,更精准的嵌入塑胶套内,提高马达嵌入装配时的精度,让马达在进行嵌入加工时更方便。
附图说明
图1为本发明提供的马达的结构示意图;
图2为图1所示的马达主体的结构示意图;
图3为图1所示的箱盖的结构示意图;
图4为图1所示的箱体的结构示意图;
图5为图1所示的箱盖的底部结构示意图;
图6为图4所示的齿轮组的结构示意图;
图7为本发明提供的马达嵌入装置的结构示意图;
图8为图7所示的支撑架的结构示意图;
图9为图8所示的下隔板的结构示意图;
图10为图8所示的下隔板的底部结构示意图;
图11为图8所示的上隔板的结构示意图;
图12为图8所示的上隔板的底部结构示意图;
图13为图12所示的环形架的结构示意图;
图14为图8所示的推杆电机的结构示意图;
图15为图14所示的滑杆的结构示意图。
图中标号:1、马达主体;2、塑胶套;3、箱盖;4、箱体;5、圆片;6、从动转筒;7、主动转筒;8、凸起条;9、条形槽;10、第一齿轮;11、第二齿轮;12、凹槽;13、齿轮组;14、卡杆;15、卡筒;16、下传送带组件;17、上传送带组件;18、底板;19、下隔板;20、上隔板;21、顶板;22、支撑架;23、推杆电机;24、压柱;25、齿条;26、第一弹簧;27、压片;28、套杆;29、升降板;30、滑柱;31、固定块;32、转动板;33、转杆;34、环形板;35、限位杆;36、短杆;37、第二弹簧;38、导向板;39、开口;40、曲形槽;41、圆形孔;42、环形架;43、联动杆;44、驱动齿轮;45、支撑座;46、驱动轴;47、螺纹杆;48、螺纹筒;49、套壳;50、连接杆;51、承接块;52、连接片;53、滑杆;54、挡块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图6,一种马达,马达包括:马达主体1、塑胶套2、箱盖3和箱体4,马达主体1的输出端外侧呈环形阵列固定连接有凸起条8,塑胶套2套在马达主体1外侧,箱盖3固定连接在塑胶套2底部,箱盖3内部对称固定连接有圆片5,箱体4卡接在箱盖3底部,箱体4内部转动连接有从动转筒6和主动转筒7,从动转筒6和主动转筒7内部均呈环形阵列开设有条形槽9,从动转筒6和主动转筒7顶端分别与对应的圆片5滑动插接,马达主体1的输出端与主动转筒7滑动插接,凸起条8分别与对应的条形槽9滑动插接。
需要说明的是:马达的整体分为两个部分,一个是马达主体1,还有另个齿轮箱,齿轮箱由箱盖3和箱体4组成,马达主体1的嵌入安装在箱盖3顶部的塑胶套2内,马达主体1的输出端外侧设有多个凸起条8,可以在嵌入主动转筒7的过程中,通过挤压使主动转筒7的内壁形成相应的条形槽9,从而确保马达主体1转动时可以带动主动转筒7同步的转动。
请参阅图4和图6,从动转筒6外侧固定连接有第一齿轮10,主动转筒7外侧固定连接有第二齿轮11,箱盖3底部开设有两个凹槽12,箱体4内部安装有齿轮组13,第一齿轮10和第二齿轮11均与齿轮组13啮合连接,齿轮组13顶部与两个凹槽12相插接;
需要说明的是:主动转筒7和从动转筒6通过齿轮组13传动连接,利用齿轮组13的传动比可以进一步的扩大从动转筒6的转速;
请参阅图4和图5,箱盖3底部四角均固定连接有卡筒15,箱体4内部四角均固定连接有卡杆14,卡杆14顶端分别与对应的卡筒15相卡接;
需要说明的是:箱盖3上的卡筒15与箱体4的卡杆14配合,方便箱盖3与箱体4之间的装配;
请参阅图1至图15,一种马达嵌入装置,用于将马达主体1嵌入塑胶套2,将马达主体1的输出端与主动转筒7插接,其包括:下传送带组件16、上传送带组件17、底板18、下隔板19、上隔板20、顶板21、支撑架22、推杆电机23、压柱24和齿条25,下传送带组件16顶部对称安装工有上传送带组件17,下传送带组件16一侧设有底板18,底板18顶部固定连接有支撑架22,底板18顶部固定连接有下隔板19,下隔板19顶部固定连接有上隔板20,上隔板20表面开设有开口39和曲形槽40,开口39与曲形槽40相连通,上隔板20表面位于曲形槽40两侧开设有曲形槽40,支撑架22顶部滑动连接有顶板21,顶板21内部滑动连接有压柱24,压柱24内部滑动连接有压柱24,压柱24底端固定连接有压片27,支撑架22两侧固定安装有推杆电机23,推杆电机23的输出端与顶板21固定连接;
需要说明的是:下传送带组件16可以用于箱体4部分的输送上料,上传送带组件17设有两组,用于马达主体1的输送上料,可以让马达主体1的输送端朝下位于上传送带组件17之间,以便在上料后更好的进行嵌入装配,马达主体1会被输送到上隔板20上,箱体4部分会被输送到下隔板19上,通过推杆电机23的带动,让顶板21下降,从而通过压柱24底部的压片27将马达主体1嵌入到箱盖3上的塑胶套2内,让马达主体1的输出端与主动转筒7插接装配;
请参阅图7、图8、图14和图15,压柱24外侧套有第一弹簧26,第一弹簧26两端分别与顶板21和压片27固定连接;
需要说明的是:第一弹簧26具有一定的形变空间,可以避免在压片27在下压过程中过于用力损坏马达;
请参阅图8、图9、图10和图15,下隔板19下方设有环形板34,环形板34顶部等距固定连接有滑柱30,滑柱30均与下隔板19滑动插接,环形板34底部对称设有转杆33,转杆33外侧对称转动连接有固定块31,固定块31顶部均与下隔板19固定连接,转杆33外侧固定连接有转动板32,转杆33两端固定连接有限位杆35,限位杆35一端固定连接有短杆36,支撑架22两侧滑动连接有升降板29,升降板29靠近环形板34的一侧均固定连接有套杆28,短杆36一端均与对应的套杆28滑动连接;
需要说明的是:利用升降板29的下降,来通过套杆28带动短杆36,通过短杆36的在套杆28内滑动并随着套杆28下降的同时,来带动限位杆35使转杆33旋转,从而让转动板32翻转,顶起环形板34,让滑柱30可以上滑,挡在箱体4的外侧,避免在马达嵌入过程中箱体4发生偏移;
请参阅图8、图14和图15,支撑架22两侧均滑动连接有滑杆53,滑杆53顶端与顶板21固定连接,支撑架22两侧均套有第二弹簧37,第二弹簧37两端分别与对应的滑杆53和升降板29固定连接;
需要说明的是:通过滑杆53的下滑来挤压第二弹簧37,使第二弹簧37推动升降板29下降;
请参阅图8、图11、图12和图13,上隔板20下方设有环形架42,环形架42内部呈环形阵列设有挡块54,环形架42内部等距转动连接有套壳49,套壳49内部滑动连接有联动杆43,联动杆43一端与对应的挡块54转动连接,联动杆43另一端转动连接有连接杆50,连接杆50顶端与上隔板20固定连接,环形架42外侧固定连接连接片52,连接片52顶部转动连接有承接块51,承接块51内部固定连接有螺纹筒48,螺纹筒48内部螺纹连接有螺纹杆47,螺纹杆47一端通过万向节转动连接有驱动轴46,驱动轴46外侧转动连接有支撑座45,支撑座45顶部与上隔板20固定连接,驱动轴46外侧固定连接有驱动齿轮44;
需要说明的是:当马达到上隔板20顶部的圆形孔41位置时,挡块54会先对马达进行支撑,让马达不会立马的从圆形孔41下落,通过推杆电机23带动顶板21下降的同时,支撑架22的同步带动齿条25,让齿条25可以带动驱动齿轮44转动,从而通过驱动轴46带动螺纹杆47转动,让螺纹杆47与螺纹筒48的总长度逐渐增加,同时通过承接块51带动连接片52,让环形架42旋转,进一步的让环形架42旋转时,通过套壳49带动联动杆43滑动的同时一端绕着连接杆50转动,从而让挡块54之间缓缓相互分散,马达便可以在上部分为圆台状的挡块54之间缓缓下降;
请参阅图12、图14和图15,支撑架22一侧设有齿条25,齿条25与对应的滑杆53固定连接,齿条25与驱动齿轮44啮合连接;
需要说明的是:通过支撑架22的升降同步带动齿条25,让齿条25可以带动驱动齿轮44转动;
请参阅图8和图15,上隔板20顶部固定连接有导向板38;
需要说明的是:导向板38用于引导马达在输送时到达指定的位置。
本发明提供的马达嵌入装置的工作原理如下:马达的整体分为两个部分,一个是马达主体1,还有另个齿轮箱,齿轮箱由箱盖3和箱体4组成,马达主体1的嵌入安装在箱盖3顶部的塑胶套2内,马达主体1的输出端外侧设有多个凸起条8,可以在嵌入主动转筒7的过程中,通过挤压使主动转筒7的内壁形成相应的条形槽9,从而确保马达主体1转动时可以带动主动转筒7同步的转动,主动转筒7和从动转筒6通过齿轮组13传动连接,利用齿轮组13的传动比可以进一步的扩大从动转筒6的转速;
下传送带组件16可以用于箱体4部分的输送上料,上传送带组件17设有两组,用于马达主体1的输送上料,可以让马达主体1的输送端朝下位于上传送带组件17之间,以便在上料后更好的进行嵌入装配,马达主体1会被输送到上隔板20上,箱体4部分会被输送到下隔板19上,通过推杆电机23的带动,让顶板21下降,从而通过压柱24底部的压片27将马达主体1嵌入到箱盖3上的塑胶套2内,让马达主体1的输出端与主动转筒7插接装配,压柱24外侧的第一弹簧26具有一定的形变空间,可以避免在压片27在下压过程中过于用力损坏马达;
在嵌入的过程中,马达到上隔板20顶部的圆形孔41位置时,挡块54会先对马达进行支撑,让马达不会立马的从圆形孔41下落,通过推杆电机23带动顶板21下降的同时,支撑架22的同步带动齿条25,让齿条25可以带动驱动齿轮44转动,从而通过驱动轴46带动螺纹杆47转动,让螺纹杆47与螺纹筒48的总长度逐渐增加,同时通过承接块51带动连接片52,让环形架42旋转,进一步的让环形架42旋转时,通过套壳49带动联动杆43滑动的同时一端绕着连接杆50转动,从而让挡块54之间缓缓相互分散,马达便可以在上部分为圆台状的挡块54之间缓缓下降,从而随着下降的压片27压入塑胶套2内;
通过滑杆53的下滑来挤压第二弹簧37,使第二弹簧37推动升降板29下降利用升降板29的下降,来通过套杆28带动短杆36,通过短杆36的在套杆28内滑动并随着套杆28下降的同时,来带动限位杆35使转杆33旋转,从而让转动板32翻转,顶起环形板34,让滑柱30可以上滑,滑柱30的顶端为圆弧状,在接触到齿轮箱偏移时,会略微推动齿轮箱滑动,对齿轮箱位置进行纠正的同时,挡在箱体4的外侧,避免在马达嵌入过程中箱体4发生偏移;
装配好之后,推杆电机23带动顶板21上升,滑杆53带动齿条25复位,驱动齿轮44回转,使螺纹杆47与螺纹筒48总长度减小,环形架42回转,支撑座45之间相互靠近,堵住圆形孔41,同时升降板29随着滑杆53上的第二弹簧37上升,使转杆33回转,转动板32复位,环形板34下降,滑柱30下滑,便可以取下嵌入安装好的马达,进行再次的上料,以此往复。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种马达嵌入装置,其特征在于,包括:下传送带组件(16)、上传送带组件(17)、底板(18)、下隔板(19)、上隔板(20)、顶板(21)、支撑架(22)、推杆电机(23)、压柱(24)和齿条(25),所述下传送带组件(16)顶部对称安装工有上传送带组件(17),所述下传送带组件(16)一侧设有底板(18),所述底板(18)顶部固定连接有支撑架(22),所述底板(18)顶部固定连接有下隔板(19),所述下隔板(19)顶部固定连接有上隔板(20),所述上隔板(20)表面开设有开口(39)和曲形槽(40),所述开口(39)与曲形槽(40)相连通,所述上隔板(20)表面位于曲形槽(40)两侧开设有曲形槽(40),所述支撑架(22)顶部滑动连接有顶板(21),所述顶板(21)内部滑动连接有压柱(24),所述压柱(24)内部滑动连接有压柱(24),所述压柱(24)底端固定连接有压片(27),所述支撑架(22)两侧固定安装有推杆电机(23),所述推杆电机(23)的输出端与顶板(21)固定连接;
所述下隔板(19)下方设有环形板(34),所述环形板(34)顶部等距固定连接有滑柱(30),所述滑柱(30)均与下隔板(19)滑动插接,所述环形板(34)底部对称设有转杆(33),所述转杆(33)外侧对称转动连接有固定块(31),所述固定块(31)顶部均与下隔板(19)固定连接,所述转杆(33)外侧固定连接有转动板(32),所述转杆(33)两端固定连接有限位杆(35),所述限位杆(35)一端固定连接有短杆(36),所述支撑架(22)两侧滑动连接有升降板(29),所述升降板(29)靠近环形板(34)的一侧均固定连接有套杆(28),所述短杆(36)一端均与对应的套杆(28)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的马达嵌入装置,其特征在于,所述压柱(24)外侧套有第一弹簧(26),所述第一弹簧(26)两端分别与顶板(21)和压片(27)固定连接。
3.根据权利要求1所述的马达嵌入装置,其特征在于,所述支撑架(22)两侧均滑动连接有滑杆(53),所述滑杆(53)顶端与顶板(21)固定连接,所述支撑架(22)两侧均套有第二弹簧(37),所述第二弹簧(37)两端分别与对应的滑杆(53)和升降板(29)固定连接。
4.根据权利要求3所述的马达嵌入装置,其特征在于,所述上隔板(20)下方设有环形架(42),所述环形架(42)内部呈环形阵列设有挡块(54),所述环形架(42)内部等距转动连接有套壳(49),所述套壳(49)内部滑动连接有联动杆(43),所述联动杆(43)一端与对应的挡块(54)转动连接,所述联动杆(43)另一端转动连接有连接杆(50),所述连接杆(50)顶端与上隔板(20)固定连接,所述环形架(42)外侧固定连接连接片(52),所述连接片(52)顶部转动连接有承接块(51),所述承接块(51)内部固定连接有螺纹筒(48),所述螺纹筒(48)内部螺纹连接有螺纹杆(47),所述螺纹杆(47)一端通过万向节转动连接有驱动轴(46),所述驱动轴(46)外侧转动连接有支撑座(45),所述支撑座(45)顶部与上隔板(20)固定连接,所述驱动轴(46)外侧固定连接有驱动齿轮(44)。
5.根据权利要求4所述的马达嵌入装置,其特征在于,所述支撑架(22)一侧设有齿条(25),所述齿条(25)与对应的滑杆(53)固定连接,所述齿条(25)与驱动齿轮(44)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的马达嵌入装置,其特征在于,所述上隔板(20)顶部固定连接有导向板(38)。
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