CN116979751B - 一种马达嵌入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达领域，尤其涉及一种马达嵌入装置。所述马达包括马达主体、塑胶套、箱盖和箱体，马达主体的输出端外侧呈环形阵列固定连接有凸起条，塑胶套套在马达主体外侧，箱盖固定连接在塑胶套底部，箱盖内部对称固定连接有圆片，箱体卡接在箱盖底部。本发明提供的马达嵌入装置，可以利用马达在下压嵌入的过程中，让升降的环形板带动滑柱上滑，挡在齿轮箱的外侧，对齿轮箱位置进行纠正的同时，避免在马达嵌入过程中箱体发生偏移错位，同时利用下压过程中的挡块之间缓缓相互分散，马达便可以沿着上部分为圆台状的挡块之间缓缓下降，更精准的嵌入塑胶套内，提高马达嵌入装配时的精度，让马达在进行嵌入加工时更方便。

Description

一种马达嵌入装置

技术领域

本发明涉及马达领域，尤其涉及一种马达嵌入装置。

背景技术

一些玩具汽车上的马达在生产时，需要将马达与齿轮箱之间进行装配，利用齿轮箱的传动来增加转速，通过将马达嵌入齿轮箱的塑胶套内，使马达的输出端与齿轮箱进行装配，在进行手动嵌入装配时效率低，速度慢，而且玩具车马达的体积较小，在进行人工嵌入装配时操作不便，而利用机械嵌入装配的方式，由于马达尺寸较小，塑胶套硬、脆、利的特点，下压时一旦发生错位就容易导致塑胶套挤压变形，甚至破裂、损坏，导致马达的输出轴与转筒之间发生错位，在嵌入装配时马达与齿轮箱之间的精准度不易进行控制。

因此，有必要提供一种新的马达嵌入装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种马达嵌入装置。

本发明提供的马达包括：马达主体、塑胶套、箱盖和箱体，马达主体的输出端外侧呈环形阵列固定连接有凸起条，塑胶套套在马达主体外侧，箱盖固定连接在塑胶套底部，箱盖内部对称固定连接有圆片，箱体卡接在箱盖底部，箱体内部转动连接有从动转筒和主动转筒，从动转筒和主动转筒内部均呈环形阵列开设有条形槽，从动转筒和主动转筒顶端分别与对应的圆片滑动插接，马达主体的输出端与主动转筒滑动插接，凸起条分别与对应的条形槽滑动插接。

优选的，从动转筒外侧固定连接有第一齿轮，主动转筒外侧固定连接有第二齿轮，箱盖底部开设有两个凹槽，箱体内部安装有齿轮组，第一齿轮和第二齿轮均与齿轮组啮合连接，齿轮组顶部与两个凹槽相插接。

优选的，箱盖底部四角均固定连接有卡筒，箱体内部四角均固定连接有卡杆，卡杆顶端分别与对应的卡筒相卡接。

本发明还提供了一种马达嵌入装置，用于将马达本体嵌入塑胶套，将马达本体的输出端与主动转筒插接，其包括：下传送带组件、上传送带组件、底板、下隔板、上隔板、顶板、支撑架、推杆电机、压柱和齿条，下传送带组件顶部对称安装工有上传送带组件，下传送带组件一侧设有底板，底板顶部固定连接有支撑架，底板顶部固定连接有下隔板，下隔板顶部固定连接有上隔板，上隔板表面开设有开口和曲形槽，开口与曲形槽相连通，上隔板表面位于曲形槽两侧开设有曲形槽，支撑架顶部滑动连接有顶板，顶板内部滑动连接有压柱，压柱内部滑动连接有压柱，压柱底端固定连接有压片，支撑架两侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出端与顶板固定连接。

优选的，压柱外侧套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与顶板和压片固定连接。

优选的，下隔板下方设有环形板，环形板顶部等距固定连接有滑柱，滑柱均与下隔板滑动插接，环形板底部对称设有转杆，转杆外侧对称转动连接有固定块，固定块顶部均与下隔板固定连接，转杆外侧固定连接有转动板，转杆两端固定连接有限位杆，限位杆一端固定连接有短杆，支撑架两侧滑动连接有升降板，升降板靠近环形板的一侧均固定连接有套杆，短杆一端均与对应的套杆滑动连接。

优选的，支撑架两侧均滑动连接有滑杆，滑杆顶端与顶板固定连接，支撑架两侧均套有第二弹簧，第二弹簧两端分别与对应的滑杆和升降板固定连接。

优选的，上隔板下方设有环形架，环形架内部呈环形阵列设有挡块，环形架内部等距转动连接有套壳，套壳内部滑动连接有联动杆，联动杆一端与对应的挡块转动连接，联动杆另一端转动连接有连接杆，连接杆顶端与上隔板固定连接，环形架外侧固定连接连接片，连接片顶部转动连接有承接块，承接块内部固定连接有螺纹筒，螺纹筒内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一端通过万向节转动连接有驱动轴，驱动轴外侧转动连接有支撑座，支撑座顶部与上隔板固定连接，驱动轴外侧固定连接有驱动齿轮。

优选的，支撑架一侧设有齿条，齿条与对应的滑杆固定连接，齿条与驱动齿轮啮合连接。

优选的，上隔板顶部固定连接有导向板。

与相关技术相比较，本发明提供的马达嵌入装置具有如下有益效果：

本发明提供一种马达嵌入装置，可以利用马达在下压嵌入的过程中，让升降的环形板带动滑柱上滑，挡在齿轮箱的外侧，对齿轮箱位置进行纠正的同时，避免在马达嵌入过程中箱体发生偏移错位，同时利用下压过程中的挡块之间缓缓相互分散，马达便可以沿着上部分为圆台状的挡块之间缓缓下降，更精准的嵌入塑胶套内，提高马达嵌入装配时的精度，让马达在进行嵌入加工时更方便。

附图说明

图1为本发明提供的马达的结构示意图；

图2为图1所示的马达主体的结构示意图；

图3为图1所示的箱盖的结构示意图；

图4为图1所示的箱体的结构示意图；

图5为图1所示的箱盖的底部结构示意图；

图6为图4所示的齿轮组的结构示意图；

图7为本发明提供的马达嵌入装置的结构示意图；

图8为图7所示的支撑架的结构示意图；

图9为图8所示的下隔板的结构示意图；

图10为图8所示的下隔板的底部结构示意图；

图11为图8所示的上隔板的结构示意图；

图12为图8所示的上隔板的底部结构示意图；

图13为图12所示的环形架的结构示意图；

图14为图8所示的推杆电机的结构示意图；

图15为图14所示的滑杆的结构示意图。

图中标号：1、马达主体；2、塑胶套；3、箱盖；4、箱体；5、圆片；6、从动转筒；7、主动转筒；8、凸起条；9、条形槽；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、凹槽；13、齿轮组；14、卡杆；15、卡筒；16、下传送带组件；17、上传送带组件；18、底板；19、下隔板；20、上隔板；21、顶板；22、支撑架；23、推杆电机；24、压柱；25、齿条；26、第一弹簧；27、压片；28、套杆；29、升降板；30、滑柱；31、固定块；32、转动板；33、转杆；34、环形板；35、限位杆；36、短杆；37、第二弹簧；38、导向板；39、开口；40、曲形槽；41、圆形孔；42、环形架；43、联动杆；44、驱动齿轮；45、支撑座；46、驱动轴；47、螺纹杆；48、螺纹筒；49、套壳；50、连接杆；51、承接块；52、连接片；53、滑杆；54、挡块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图6，一种马达，马达包括：马达主体1、塑胶套2、箱盖3和箱体4，马达主体1的输出端外侧呈环形阵列固定连接有凸起条8，塑胶套2套在马达主体1外侧，箱盖3固定连接在塑胶套2底部，箱盖3内部对称固定连接有圆片5，箱体4卡接在箱盖3底部，箱体4内部转动连接有从动转筒6和主动转筒7，从动转筒6和主动转筒7内部均呈环形阵列开设有条形槽9，从动转筒6和主动转筒7顶端分别与对应的圆片5滑动插接，马达主体1的输出端与主动转筒7滑动插接，凸起条8分别与对应的条形槽9滑动插接。

需要说明的是：马达的整体分为两个部分，一个是马达主体1，还有另个齿轮箱，齿轮箱由箱盖3和箱体4组成，马达主体1的嵌入安装在箱盖3顶部的塑胶套2内，马达主体1的输出端外侧设有多个凸起条8，可以在嵌入主动转筒7的过程中，通过挤压使主动转筒7的内壁形成相应的条形槽9，从而确保马达主体1转动时可以带动主动转筒7同步的转动。

请参阅图4和图6，从动转筒6外侧固定连接有第一齿轮10，主动转筒7外侧固定连接有第二齿轮11，箱盖3底部开设有两个凹槽12，箱体4内部安装有齿轮组13，第一齿轮10和第二齿轮11均与齿轮组13啮合连接，齿轮组13顶部与两个凹槽12相插接；

需要说明的是：主动转筒7和从动转筒6通过齿轮组13传动连接，利用齿轮组13的传动比可以进一步的扩大从动转筒6的转速；

请参阅图4和图5，箱盖3底部四角均固定连接有卡筒15，箱体4内部四角均固定连接有卡杆14，卡杆14顶端分别与对应的卡筒15相卡接；

需要说明的是：箱盖3上的卡筒15与箱体4的卡杆14配合，方便箱盖3与箱体4之间的装配；

请参阅图1至图15，一种马达嵌入装置，用于将马达主体1嵌入塑胶套2，将马达主体1的输出端与主动转筒7插接，其包括：下传送带组件16、上传送带组件17、底板18、下隔板19、上隔板20、顶板21、支撑架22、推杆电机23、压柱24和齿条25，下传送带组件16顶部对称安装工有上传送带组件17，下传送带组件16一侧设有底板18，底板18顶部固定连接有支撑架22，底板18顶部固定连接有下隔板19，下隔板19顶部固定连接有上隔板20，上隔板20表面开设有开口39和曲形槽40，开口39与曲形槽40相连通，上隔板20表面位于曲形槽40两侧开设有曲形槽40，支撑架22顶部滑动连接有顶板21，顶板21内部滑动连接有压柱24，压柱24内部滑动连接有压柱24，压柱24底端固定连接有压片27，支撑架22两侧固定安装有推杆电机23，推杆电机23的输出端与顶板21固定连接；

需要说明的是：下传送带组件16可以用于箱体4部分的输送上料，上传送带组件17设有两组，用于马达主体1的输送上料，可以让马达主体1的输送端朝下位于上传送带组件17之间，以便在上料后更好的进行嵌入装配，马达主体1会被输送到上隔板20上，箱体4部分会被输送到下隔板19上，通过推杆电机23的带动，让顶板21下降，从而通过压柱24底部的压片27将马达主体1嵌入到箱盖3上的塑胶套2内，让马达主体1的输出端与主动转筒7插接装配；

请参阅图7、图8、图14和图15，压柱24外侧套有第一弹簧26，第一弹簧26两端分别与顶板21和压片27固定连接；

需要说明的是：第一弹簧26具有一定的形变空间，可以避免在压片27在下压过程中过于用力损坏马达；

请参阅图8、图9、图10和图15，下隔板19下方设有环形板34，环形板34顶部等距固定连接有滑柱30，滑柱30均与下隔板19滑动插接，环形板34底部对称设有转杆33，转杆33外侧对称转动连接有固定块31，固定块31顶部均与下隔板19固定连接，转杆33外侧固定连接有转动板32，转杆33两端固定连接有限位杆35，限位杆35一端固定连接有短杆36，支撑架22两侧滑动连接有升降板29，升降板29靠近环形板34的一侧均固定连接有套杆28，短杆36一端均与对应的套杆28滑动连接；

需要说明的是：利用升降板29的下降，来通过套杆28带动短杆36，通过短杆36的在套杆28内滑动并随着套杆28下降的同时，来带动限位杆35使转杆33旋转，从而让转动板32翻转，顶起环形板34，让滑柱30可以上滑，挡在箱体4的外侧，避免在马达嵌入过程中箱体4发生偏移；

请参阅图8、图14和图15，支撑架22两侧均滑动连接有滑杆53，滑杆53顶端与顶板21固定连接，支撑架22两侧均套有第二弹簧37，第二弹簧37两端分别与对应的滑杆53和升降板29固定连接；

需要说明的是：通过滑杆53的下滑来挤压第二弹簧37，使第二弹簧37推动升降板29下降；

请参阅图8、图11、图12和图13，上隔板20下方设有环形架42，环形架42内部呈环形阵列设有挡块54，环形架42内部等距转动连接有套壳49，套壳49内部滑动连接有联动杆43，联动杆43一端与对应的挡块54转动连接，联动杆43另一端转动连接有连接杆50，连接杆50顶端与上隔板20固定连接，环形架42外侧固定连接连接片52，连接片52顶部转动连接有承接块51，承接块51内部固定连接有螺纹筒48，螺纹筒48内部螺纹连接有螺纹杆47，螺纹杆47一端通过万向节转动连接有驱动轴46，驱动轴46外侧转动连接有支撑座45，支撑座45顶部与上隔板20固定连接，驱动轴46外侧固定连接有驱动齿轮44；

需要说明的是：当马达到上隔板20顶部的圆形孔41位置时，挡块54会先对马达进行支撑，让马达不会立马的从圆形孔41下落，通过推杆电机23带动顶板21下降的同时，支撑架22的同步带动齿条25，让齿条25可以带动驱动齿轮44转动，从而通过驱动轴46带动螺纹杆47转动，让螺纹杆47与螺纹筒48的总长度逐渐增加，同时通过承接块51带动连接片52，让环形架42旋转，进一步的让环形架42旋转时，通过套壳49带动联动杆43滑动的同时一端绕着连接杆50转动，从而让挡块54之间缓缓相互分散，马达便可以在上部分为圆台状的挡块54之间缓缓下降；

请参阅图12、图14和图15，支撑架22一侧设有齿条25，齿条25与对应的滑杆53固定连接，齿条25与驱动齿轮44啮合连接；

需要说明的是：通过支撑架22的升降同步带动齿条25，让齿条25可以带动驱动齿轮44转动；

请参阅图8和图15，上隔板20顶部固定连接有导向板38；

需要说明的是：导向板38用于引导马达在输送时到达指定的位置。

本发明提供的马达嵌入装置的工作原理如下：马达的整体分为两个部分，一个是马达主体1，还有另个齿轮箱，齿轮箱由箱盖3和箱体4组成，马达主体1的嵌入安装在箱盖3顶部的塑胶套2内，马达主体1的输出端外侧设有多个凸起条8，可以在嵌入主动转筒7的过程中，通过挤压使主动转筒7的内壁形成相应的条形槽9，从而确保马达主体1转动时可以带动主动转筒7同步的转动，主动转筒7和从动转筒6通过齿轮组13传动连接，利用齿轮组13的传动比可以进一步的扩大从动转筒6的转速；

下传送带组件16可以用于箱体4部分的输送上料，上传送带组件17设有两组，用于马达主体1的输送上料，可以让马达主体1的输送端朝下位于上传送带组件17之间，以便在上料后更好的进行嵌入装配，马达主体1会被输送到上隔板20上，箱体4部分会被输送到下隔板19上，通过推杆电机23的带动，让顶板21下降，从而通过压柱24底部的压片27将马达主体1嵌入到箱盖3上的塑胶套2内，让马达主体1的输出端与主动转筒7插接装配，压柱24外侧的第一弹簧26具有一定的形变空间，可以避免在压片27在下压过程中过于用力损坏马达；

在嵌入的过程中，马达到上隔板20顶部的圆形孔41位置时，挡块54会先对马达进行支撑，让马达不会立马的从圆形孔41下落，通过推杆电机23带动顶板21下降的同时，支撑架22的同步带动齿条25，让齿条25可以带动驱动齿轮44转动，从而通过驱动轴46带动螺纹杆47转动，让螺纹杆47与螺纹筒48的总长度逐渐增加，同时通过承接块51带动连接片52，让环形架42旋转，进一步的让环形架42旋转时，通过套壳49带动联动杆43滑动的同时一端绕着连接杆50转动，从而让挡块54之间缓缓相互分散，马达便可以在上部分为圆台状的挡块54之间缓缓下降，从而随着下降的压片27压入塑胶套2内；

通过滑杆53的下滑来挤压第二弹簧37，使第二弹簧37推动升降板29下降利用升降板29的下降，来通过套杆28带动短杆36，通过短杆36的在套杆28内滑动并随着套杆28下降的同时，来带动限位杆35使转杆33旋转，从而让转动板32翻转，顶起环形板34，让滑柱30可以上滑，滑柱30的顶端为圆弧状，在接触到齿轮箱偏移时，会略微推动齿轮箱滑动，对齿轮箱位置进行纠正的同时，挡在箱体4的外侧，避免在马达嵌入过程中箱体4发生偏移；

装配好之后，推杆电机23带动顶板21上升，滑杆53带动齿条25复位，驱动齿轮44回转，使螺纹杆47与螺纹筒48总长度减小，环形架42回转，支撑座45之间相互靠近，堵住圆形孔41，同时升降板29随着滑杆53上的第二弹簧37上升，使转杆33回转，转动板32复位，环形板34下降，滑柱30下滑，便可以取下嵌入安装好的马达，进行再次的上料，以此往复。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种马达嵌入装置，其特征在于，包括：下传送带组件（16）、上传送带组件（17）、底板（18）、下隔板（19）、上隔板（20）、顶板（21）、支撑架（22）、推杆电机（23）、压柱（24）和齿条（25），所述下传送带组件（16）顶部对称安装工有上传送带组件（17），所述下传送带组件（16）一侧设有底板（18），所述底板（18）顶部固定连接有支撑架（22），所述底板（18）顶部固定连接有下隔板（19），所述下隔板（19）顶部固定连接有上隔板（20），所述上隔板（20）表面开设有开口（39）和曲形槽（40），所述开口（39）与曲形槽（40）相连通，所述上隔板（20）表面位于曲形槽（40）两侧开设有曲形槽（40），所述支撑架（22）顶部滑动连接有顶板（21），所述顶板（21）内部滑动连接有压柱（24），所述压柱（24）内部滑动连接有压柱（24），所述压柱（24）底端固定连接有压片（27），所述支撑架（22）两侧固定安装有推杆电机（23），所述推杆电机（23）的输出端与顶板（21）固定连接；

所述下隔板（19）下方设有环形板（34），所述环形板（34）顶部等距固定连接有滑柱（30），所述滑柱（30）均与下隔板（19）滑动插接，所述环形板（34）底部对称设有转杆（33），所述转杆（33）外侧对称转动连接有固定块（31），所述固定块（31）顶部均与下隔板（19）固定连接，所述转杆（33）外侧固定连接有转动板（32），所述转杆（33）两端固定连接有限位杆（35），所述限位杆（35）一端固定连接有短杆（36），所述支撑架（22）两侧滑动连接有升降板（29），所述升降板（29）靠近环形板（34）的一侧均固定连接有套杆（28），所述短杆（36）一端均与对应的套杆（28）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的马达嵌入装置，其特征在于，所述压柱（24）外侧套有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）两端分别与顶板（21）和压片（27）固定连接。

3.根据权利要求1所述的马达嵌入装置，其特征在于，所述支撑架（22）两侧均滑动连接有滑杆（53），所述滑杆（53）顶端与顶板（21）固定连接，所述支撑架（22）两侧均套有第二弹簧（37），所述第二弹簧（37）两端分别与对应的滑杆（53）和升降板（29）固定连接。

4.根据权利要求3所述的马达嵌入装置，其特征在于，所述上隔板（20）下方设有环形架（42），所述环形架（42）内部呈环形阵列设有挡块（54），所述环形架（42）内部等距转动连接有套壳（49），所述套壳（49）内部滑动连接有联动杆（43），所述联动杆（43）一端与对应的挡块（54）转动连接，所述联动杆（43）另一端转动连接有连接杆（50），所述连接杆（50）顶端与上隔板（20）固定连接，所述环形架（42）外侧固定连接连接片（52），所述连接片（52）顶部转动连接有承接块（51），所述承接块（51）内部固定连接有螺纹筒（48），所述螺纹筒（48）内部螺纹连接有螺纹杆（47），所述螺纹杆（47）一端通过万向节转动连接有驱动轴（46），所述驱动轴（46）外侧转动连接有支撑座（45），所述支撑座（45）顶部与上隔板（20）固定连接，所述驱动轴（46）外侧固定连接有驱动齿轮（44）。

5.根据权利要求4所述的马达嵌入装置，其特征在于，所述支撑架（22）一侧设有齿条（25），所述齿条（25）与对应的滑杆（53）固定连接，所述齿条（25）与驱动齿轮（44）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的马达嵌入装置，其特征在于，所述上隔板（20）顶部固定连接有导向板（38）。