CN116979535A - 一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，包括：分别采用基于瞬时无功功率的p‑q法谐波检测方法、基于Prak变换和滑动平均滤波的谐波检测方法求出要补偿的第一三相谐波电流和第二三相谐波电流；给两种谐波电流赋予权重，得到最终的指令电流；将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，对谐波电流进行补偿。本发明根据检测误差确定动态权重，将两种谐波检测方法高效的结合在一起，显著提高了对负载谐波电流的检测精度，从而提升了对由非线性负载引起的谐波电流的补偿效果。

Description

一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法

技术领域

本发明属于三相并联型有源电力滤波器技术领域，具体涉及一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，适用于电力系统中存在的谐波污染问题，主要应用在分布式发电系统中，对由用电用户使用的非线性负载引起的分布式发电供电电流畸变而造成的谐波污染问题尤为适用。

背景技术

分布式发电供电负荷调节能力相比大电网偏弱，电流谐波极易造成供电不稳定情况发生。近年来，随着电力电子技术的蓬勃发展，各类的电力电子器件在电力系统中被广泛使用，整流器、各种开关器件等非线性负载大批量地接入电网和分布式发电系统，导致谐波污染和无功功率等电能质量问题愈发严重，甚至威胁到了电力系统的安全稳定运行。相较于无源滤波器，并联型有源电力滤波器在稳定性和灵活性方面都有着显著的优势，是目前治理电力系统谐波污染的有效方式之一。

谐波电流检测作为APF系统中的重要环节之一，是否可以快速准确的检测出负载电流中的谐波信号，对APF的电能质量治理效果有着重要影响。目前，用的谐波电流检测算法主要分为频域和时域两大类。频域检测方法包括几种模拟滤波器、陷波器检测方法和基于傅里叶变换的检测方法等。时域检测方法主要包括基于瞬时无功功率的检测方法、基于Fryze功率理论的检测方法和基于保守功率理论的检测方法等。

傅里叶分析是常用的谐波电流检测方法之一，其优点在于可以获取任一次谐波电流的补偿参考量，但其缺点在于计算量较大，实时性差，无法检测动态信号和非整数次谐波的检测。基于Fryze功率理论的谐波检测法无法单独提取出谐波分量，由于是建立在平均功率基础之上，为了提取有功电流，要先做一个周期的积分，故而该方法会存在一个周期的延迟。基于瞬时无功功率理论的谐波检测法主要包括：p-q检测法、i_p-i_q检测法、d-q检测法。p-q检测法对三相电压对称且未发生畸变的情况，可以检测出全部的谐波电流；i_p-i_q检测法和d-q检测法检测误差较小且适用范围较广，但检测精度主要取决于锁相环和低通滤波器的性能，对硬件精度要求较高。

除此之外，近年来出现了几种较为新颖的方法被应用到了谐波电流检测中，例如小波变换、自适应滤波、神经网络等方法，但具体的实施普适性效果还需要进一步通过实验验证。

发明内容

解决的技术问题：本发明主要目的是提高有源电力滤波器谐波电流检测精度，为了解决现有技术中由于谐波电流检测精度较低而导致APF的谐波补偿效果差的问题，提出一种基于双重谐波电流检测方法的有源电力滤波器，若单纯的只是通过固定权重将两种方法结合在一起，在其中一种方法检测误差较大的时刻，会导致整体的检测误差偏大；而在本发明中针对由非线性负载引起的谐波电流，选取了两种检测精度较高的检测方法，这两种方法可以共用一个采集电路，避免复杂的硬件结构，其次基于两种方法的检测误差变化率计算出动态权重，有效解决了上述问题，将两种谐波检测方法高效的结合在一起，显著提高了对负载谐波电流的检测精度，从而提升了对由非线性负载引起的谐波电流的补偿效果。

技术方案：

一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，所述双重谐波电流检测方法包括以下步骤：

S1，将LCL型有源电力滤波器接入分布式发电系统，采集分布式发电供电电压v_abc、负载电流i_L、逆变器生成的补偿电流i_c以及逆变器直流母线电容电压V_dc；设置直流母线电容电压参考值用直流母线电容电压参考值减去采集到的直流母线电容电压V_dc得到直流母线电容电压的误差，经过PI控制器得到直流侧母线电压调节量；

S2，将检测到的分布式发电供电电压和负载电流变换到αβ两相正交的坐标系下，基于瞬时无功功率理论，求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，通过低通滤波器得到基波有功功率和无功功率/>再分别与p和q作差得到谐波功率，根据该谐波功率求出要补偿的第一三相谐波电流i_habc1；

S3，分布式发电供电电压通过三相锁相环得到相位wt，将检测到的负载电流经过Park变换得到d轴和q轴分量，经过滑动平均滤波环节得到负载基波电流的dq轴分量，通过反Park变换得到负载电流的基波分量，再与负载电流作差求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2；

S4，分别给第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2赋予权重，将最终的指令电流定义为k₁和k₂分别为第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2的权重值，且k₁+k₂＝1，k₁和k₂根据检测得到的谐波电流信号和实际输出补偿电流值的偏差值实时更新；通过滞环控制的方式，将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，对谐波电流进行补偿。

进一步地，步骤S2中，求出要补偿的第一三相谐波电流i_habc1的过程包括以下步骤：

S21，采用下述公式将分布式发电供电电压和负载电流经过32变换转变到αβ两相正交的坐标系下：

计算得到αβ坐标系下的电压v_α、v_β和电流i_Lα、i_Lβ：

S22，根据瞬时无功功率理论求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q：

S23，经过低通滤波器得到基波功率，并与瞬时有功功率p和瞬时无功功率q作差得到谐波功率和/>之后，求出谐波电流在αβ坐标系下的分量i_hα和i_hβ：

S24，根据23变换最终得到第一谐波电流信号i_habc1：

进一步地，步骤S3中，求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2的过程包括以下步骤：

S31，通过锁相环电路得到分布式发电供电电压的相位wt，将abc坐标系下的负载电流通过c_abc-dq变换到dq坐标系下，得到负载电流的d轴和q轴分量i_Ld和i_Lq：

S32，分别将得到的i_Ld和i_Lq作为滑动平均滤波输入量，滤波后的输出量作为负载电流基波的d轴和q轴分量：

其中和/>为滤波后的输出量，T为MAF的窗宽。

进一步地，步骤S4中，权重值k₁和k₂的更新过程包括以下步骤：

S41，分别计算第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2与实际输出补偿电流的偏差值：

其中，i_c(t)为t时刻的实际补偿电流，σ₁(t)和σ₂(t)分别为第一三相谐波电流i_habc1、第二三相谐波电流i_habc2与实际补偿电流之间的偏差值；

S42，分别对步骤S41中计算得到的偏差值进行求导，得到随着时间变化的偏差值斜率η₁(t)和η₂(t)：

S43，根据步骤S42中计算得到的偏差值斜率，对权重值k₁和k₂进行更新：

其中，k₁(t)和k₂(t)分别为t时刻的第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2对应的权重值，k₁(t)+k₂(t)＝1。

本发明还公开了一种基于前述双重谐波电流检测方法的有源电力滤波器，所述有源电力滤波器包括并联型LCL有源电力滤波器主电路、基于瞬时无功功率的p-q法的第一谐波检测模块、基于Prak变换和滑动平均滤波的第二谐波检测模块、权重系数计算模块以及滞环控制器；

所述并联型LCL有源电力滤波器主电路接入分布式发电系统，采用采集分布式发电供电电压v_abc、负载电流i_L、逆变器生成的补偿电流i_c以及逆变器直流母线电容电压V_dc；设置直流母线电容电压参考值用直流母线电容电压参考值减去采集到的直流母线电容电压V_dc得到直流母线电容电压的误差，经过PI控制器得到直流侧母线电压调节量；

所述第一谐波检测模块将检测到的分布式发电供电电压和负载电流变换到αβ两相正交的坐标系下，基于瞬时无功功率理论，求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，通过低通滤波器得到基波有功功率和无功功率/>再分别与p和q作差得到谐波功率，根据该谐波功率求出要补偿的第一三相谐波电流i_habc1；

所述第二谐波检测模块将检测到的负载电流经过Park变换得到d轴和q轴分量，经过滑动平均滤波环节得到负载基波电流的dq轴分量，通过反Park变换得到负载电流的基波分量，再与负载电流作差求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2；

所述权重系数计算模块分别给第一三相谐波电流i_habcl和第二三相谐波电流i_habc2赋予权重，将最终的指令电流定义为k₁和k₂分别为第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2的权重值，且k₁+k₂＝1，k₁和k₂根据检测得到的谐波电流信号和实际输出补偿电流值的偏差值实时更新；

所述滞环控制器将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，对谐波电流进行补偿。

有益效果：

第一，本发明的用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，采用数字滤波技术，使用了滑动平均滤波算法替代了传统的低通滤波器，更准确的滤除了负载电流中的谐波分量，获取了负载电流基波的d轴和q轴分量。同时采用数字滤波，用代码实现了滤波功能，避免了复杂的硬件结构和延时问题。

第二，本发明的用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，分别赋予两种检测方法得到的谐波电流信号一个动态变化的权重值，得到最终的谐波电流指令信号。权重值根据误差变化率来确定，有效提高了负载侧谐波电流的检测精度，使得APF的补偿效果更好，补偿后分布式发电供电电流畸变率相较于传统的谐波电流检测方法得到了大幅降低。

附图说明

图1为采用本发明的双重谐波电流检测方法的有源电力滤波器的整体系统结构图。

图2为本发明的第一谐波检测模块的结构框图。

图3为本发明的第二谐波检测模块的结构框图。

图4为本发明的混合双重谐波检测的结构框图。

图5为非线性负载接入分布式发电系统后负载电流A相波形仿真图。

图6为不接入本发明有源电力滤波器时分布式发电系统A相电流FFT分析结果图。

图7为本发明的有源电力滤波器输出A相跟踪电流波形。

图8为本发明的有源电力滤波器投入分布式发电系统后A相电流波形仿真图。

图9为基于传统谐波电流检测方法补偿后的分布式发电系统A相电流FFT分析结果图。

图10为本发明的有源电力滤波器投入分布式发电系统后A相电流FFT分析结果图。

具体实施方式

下面的实施例可使本专业技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。

一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，所述双重谐波电流检测方法包括以下步骤：

S1，将LCL型有源电力滤波器接入分布式发电系统，采集分布式发电供电电压v_abc、负载电流i_L、逆变器生成的补偿电流i_c以及逆变器直流母线电容电压V_dc；设置直流母线电容电压参考值用直流母线电容电压参考值减去采集到的直流母线电容电压V_dc得到直流母线电容电压的误差，经过PI控制器得到直流侧母线电压调节量；

S2，将检测到的分布式发电供电电压和负载电流变换到αβ两相正交的坐标系下，基于瞬时无功功率理论，求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，通过低通滤波器得到基波有功功率和无功功率/>再分别与p和q作差得到谐波功率，根据该谐波功率求出要补偿的第一三相谐波电流ih_abc1；

S3，分布式发电供电电压通过三相锁相环得到相位wt，将检测到的负载电流经过Park变换得到d轴和q轴分量，经过滑动平均滤波环节得到负载基波电流的dq轴分量，通过反Park变换得到负载电流的基波分量，再与负载电流作差求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2；

S4，分别给第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2赋予权重，将最终的指令电流定义为k₁和k₂分别为第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2的权重值，且k₁+k₂＝1，k₁和k₂根据检测得到的谐波电流信号和实际输出补偿电流值的偏差值实时更新；通过滞环控制的方式，将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，对谐波电流进行补偿。

本发明的基于双重谐波电流检测方法对应的有源电力滤波器的结构如图1所示，该有源电力滤波器主要包括非线性负载、主电路和控制电路。

主电路主要包括：

分布式发电系统：主要包括风力发电、光伏发电和储能系统；三相逆变器：通过输入的脉冲信号将储能元件中储存的电能逆变成与负载侧谐波电流大小相同相位相反的三相电流；储能元件：选用储能电容连接在三相逆变器的直流侧，为其提供稳定的直流电压；输出滤波电路：采用LCL的拓扑结构，输入接在三相逆变器交流侧，输出接入分布式发电系统。

控制电路主要包括：

电压电流采集电路：包括直流侧电容电压检测电路、分布式发电供电电压电流检测电路、负载电流检测电路和逆变器输出电流检测电路；谐波电流检测电路：根据采集到的负载电流，检测其中包含的谐波电流成分，输出与电流跟踪控制电路连接；电流跟踪控制电路：输入连接谐波电流检测电路，输出与驱动电路连接，主要实现对谐波补偿电流的精准跟踪。

在本发明涉及的LCL型有源电力滤波器接入分布式发电系统之前，负载电流A相波形如图5所示，分布式发电系统A相电流FFT分析结果图如图6所示。如图2、3、4所示，本发明的双重谐波电流检测方法包括如下步骤：

步骤1：首先要使用三相电压电流传感器采集分布式发电供电电压v_abc、负载电流i_L、逆变器生成的补偿电流i_c以及逆变器直流母线电容电压V_dc；设置直流母线电容电压参考值用直流母线电容电压参考值减去采集到的直流母线电容电压V_dc得到直流母线电容电压的误差，然后经过PI控制器得到直流侧母线电压调节量，输入到谐波电流检测模块。

步骤2：谐波检测方案一：首先将检测到的分布式发电供电电压和负载电流变换到αβ两相正交的坐标系下，基于瞬时无功功率理论，可以求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，然后通过低通滤波器(LPF)得到基波有功功率和无功功率/>再分别p和q作差可以得到谐波功率，根据该功率可以求出要补偿的第一三相谐波电流i_habe1，具体实现方法如下：

步骤a1：根据公式(1)将分布式发电供电电压和负载电流经过32变换变换到αβ两相正交的坐标系下：

得到αβ坐标系下的电压v_α、v_β和电流i_Lα、i_Lβ，如公式(2)所示：

步骤a2：根据瞬时无功功率理论求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，如式(3)所示：

步骤a3：经过低通滤波器得到基波功率，并与瞬时有功功率p和瞬时无功功率q作差得到谐波功率和/>之后，可以求出谐波电流在αβ坐标系下的分量i_hα和i_hβ，如式(6)所示：

最后根据23变换最终得到第一谐波电流信号i_habc1，如式(7)所示：

步骤3：谐波检测方案二：分布式发电供电电压通过三相锁相环得到相位wt，将检测到的负载电流经过Park变换得到d轴和q轴分量，经过滑动平均滤波(MAF)环节得到负载基波电流的dq轴分量，然后通过反Park变换得到负载电流的基波分量，再与负载电流作差求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2。

该谐波电流检测方法中对负载电流做滑动平均滤波的实现具体方法如下：

步骤b1：通过锁相环电路得到分布式发电供电电压的相位wt，将abc坐标系下的负载电流通过c_abc-dq变换(Park变换)到dq坐标系下，可以得到负载电流的d轴和q轴分量i_Ld和i_Lq，如式(9)所示：

步骤b2：分别将得到的i_Ld和i_Lq作为滑动平均滤波(MAF)输入量，MAF函数如公式(10)(11)所示，滤波后的输出量即为负载电流基波的d轴和q轴分量：

其中和/>为滤波后的输出量，T为MAF的窗宽。

步骤4：分别给两种方案检测到的谐波电流赋予一个权重，将最终的指令电流定义为k₁和k₂分别为两种检测方案的权重值，k₁和k₂分别为两种检测方案的权重值，其中k₁+k₂＝1；得到指令电流之后，通过滞环控制的方式，将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，实现对谐波电流的补偿。两种检测方法得到的谐波电流信号权重确定的方法具体如下：

步骤c1：分别计算两种方法检测得到的谐波电流信号与实际输出补偿电流的偏差值，具体计算公式表示如下：

其中，i_c(t)为实际补偿电流，σ₁(t)和σ₂(t)分别为两种检测方法检测到的谐波电流信号与实际补偿电流之间的偏差；

步骤c2：得到两种方法的偏差值计算公式之后，分别对其进行求导得到随着时间变化的偏差值斜率η₁(t)和η₂(t)，如公式(13)所示：

步骤c3：根据两种方法各自的偏差值斜率，将两者的权重定义为如下公式：

其中，k₁(t)和k₂(t)分别为两种检测方案的权重值，其中k₁(t)+k2₍t)＝1，当方案一的偏差值斜率偏大时，会减小方案一的权重，同时方案二的权重就会增大；同样的当方案一的偏差值斜率偏大时，会减小方案二的权重，同时方案一的权重增大。

步骤c4：根据两者权重系数可以得到最终的谐波电流参考信号具体如公式(15)所示：

最后通过滞环控制实现补偿电流的跟踪，有源电力滤波器输出的跟踪补偿电流A相及谐波指令信号如图7所示；补偿后的分布式发电系统A相电流波形如图8所示；图9和图10分别为基于传统谐波电流检测方法补偿后的分布式发电系统A相电流FFT分析结果图和本发明的有源电力滤波器投入分布式发电系统后A相电流FFT分析结果图，可以看出补偿效果得到较大提升。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优势。同时以上所述的实施例，并不用于限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形都要落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，其特征在于，所述双重谐波电流检测方法包括以下步骤：

S1，将LCL型有源电力滤波器接入分布式发电系统，采集分布式发电供电电压v_abc、负载电流i_L、逆变器生成的补偿电流i_c以及逆变器直流母线电容电压V_dc；设置直流母线电容电压参考值用直流母线电容电压参考值减去采集到的直流母线电容电压V_dc得到直流母线电容电压的误差，经过PI控制器得到直流侧母线电压调节量；

S2，将检测到的分布式发电供电电压和负载电流变换到αβ两相正交的坐标系下，基于瞬时无功功率理论，求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，通过低通滤波器得到基波有功功率和无功功率/>再分别与p和q作差得到谐波功率，根据该谐波功率求出要补偿的第一三相谐波电流i_habc1；

S3，分布式发电供电电压通过三相锁相环得到相位wt，将检测到的负载电流经过Park变换得到d轴和q轴分量，经过滑动平均滤波环节得到负载基波电流的dq轴分量，通过反Park变换得到负载电流的基波分量，再与负载电流作差求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2；

S4，分别给第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2赋予权重，将最终的指令电流定义为k₁和k₂分别为第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2的权重值，且k₁+k₂＝1，k₁和k₂根据检测得到的谐波电流信号和实际输出补偿电流值的偏差值实时更新；通过滞环控制的方式，将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，对谐波电流进行补偿。

2.根据权利要求1所述的用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，其特征在于，步骤S2中，求出要补偿的第一三相谐波电流i_habc1的过程包括以下步骤：

S21，采用下述公式将分布式发电供电电压和负载电流经过32变换转变到αβ两相正交的坐标系下：

计算得到αβ坐标系下的电压v_α、v_β和电流i_Lα、i_Lβ：

S22，根据瞬时无功功率理论求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q：

S23，经过低通滤波器得到基波功率，并与瞬时有功功率p和瞬时无功功率q作差得到谐波功率p_h和q_h之后，求出谐波电流在αβ坐标系下的分量i_hα和i_hβ：

S24，根据23变换最终得到第一谐波电流信号i_habc1：

3.根据权利要求1所述的用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，其特征在于，步骤S3中，求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2的过程包括以下步骤：

S31，通过锁相环电路得到分布式发电供电电压的相位wt，将abc坐标系下的负载电流通过c_abc-dq变换到dq坐标系下，得到负载电流的d轴和q轴分量i_Ld和i_Lq：

S32，分别将得到的i_Ld和i_Lq作为滑动平均滤波输入量，滤波后的输出量作为负载电流基波的d轴和q轴分量：

其中和/>为滤波后的输出量，T为MAF的窗宽。

4.根据权利要求1所述的用于有源电力滤波器的双重谐波电流检测方法，其特征在于，步骤S4中，权重值k₁和k₂的更新过程包括以下步骤：

S41，分别计算第一三相谐波电流i_habcl和第二三相谐波电流i_habc2与实际输出补偿电流的偏差值：

其中，i_c(t)为t时刻的实际补偿电流，σ₁(t)和σ₂(t)分别为第一三相谐波电流i_habcl、第二三相谐波电流i_habc2与实际补偿电流之间的偏差值；

S42，分别对步骤S41中计算得到的偏差值进行求导，得到随着时间变化的偏差值斜率η₁(t)和η₂(t)：

S43，根据步骤S42中计算得到的偏差值斜率，对权重值k₁和k₂进行更新：

其中，k₁(t)和k₂(t)分别为t时刻的第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2对应的权重值，k₁(t)+k₂(t)＝1。

5.一种基于权利要求1至4任一项中所述双重谐波电流检测方法的有源电力滤波器，其特征在于，所述有源电力滤波器包括并联型LCL有源电力滤波器主电路、基于瞬时无功功率的p-q法的第一谐波检测模块、基于Prak变换和滑动平均滤波的第二谐波检测模块、权重系数计算模块以及滞环控制器；

所述并联型LCL有源电力滤波器主电路接入分布式发电系统，采用采集分布式发电供电电压v_abc、负载电流i_L、逆变器生成的补偿电流i_c以及逆变器直流母线电容电压V_dc；设置直流母线电容电压参考值用直流母线电容电压参考值减去采集到的直流母线电容电压V_dc得到直流母线电容电压的误差，经过PI控制器得到直流侧母线电压调节量；

所述第一谐波检测模块将检测到的分布式发电供电电压和负载电流变换到αβ两相正交的坐标系下，基于瞬时无功功率理论，求出瞬时有功功率p和瞬时无功功率q，通过低通滤波器得到基波有功功率和无功功率/>再分别与p和q作差得到谐波功率，根据该谐波功率求出要补偿的第一三相谐波电流i_habcl；

所述第二谐波检测模块将检测到的负载电流经过Park变换得到d轴和q轴分量，经过滑动平均滤波环节得到负载基波电流的dq轴分量，通过反Park变换得到负载电流的基波分量，再与负载电流作差求出要补偿的第二三相谐波电流i_habc2；

所述权重系数计算模块分别给第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2赋予权重，将最终的指令电流定义为k₁和k₂分别为第一三相谐波电流i_habc1和第二三相谐波电流i_habc2的权重值，且k₁+k₂＝1，k₁和k₂根据检测得到的谐波电流信号和实际输出补偿电流值的偏差值实时更新；

所述滞环控制器将实际输出电流和指令电流的偏差作为滞环比较器的输入，输出生成PWM调制波控制功率器件开关动作，生成与负载侧谐波电流相反的补偿电流，对谐波电流进行补偿。