CN116968970A - 一种pcb板材基材码垛转运一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板材基材码垛转运一体装置，包括支撑件、移动件、升降件、伸展件、偏转件、夹持件、搬运件和包装件，支撑件固定设置在PCB板材生产设备上，支撑件的顶面一侧水平移动安装有移动件。本发明克服现有多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便，同时成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低的问题。

Description

一种PCB板材基材码垛转运一体装置

技术领域

本发明涉及PCB板材运输设备技术领域，尤其涉及一种PCB板材基材码垛转运一体装置。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在印刷电路板之上焊接上各种电子元器件之后制成电子产品所需要的各种板材,基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形，生产完成的板材放置在输送带上进行输送到包装工位，然后人为堆叠放置成一摞，然后在包装形成成品后，在使用运输装置转运码垛在托盘上运输到合适位置进行存放。

但是上述将多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便，同时成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板材基材码垛转运一体装置，旨在改善现有多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便，同时成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低的问题。

本发明是这样实现的：

一种PCB板材基材码垛转运一体装置，包括支撑件、移动件、升降件、伸展件、偏转件、夹持件、搬运件和包装件，支撑件固定设置在PCB板材生产设备上，支撑件的顶面一侧水平移动安装有移动件，升降件竖直设置在支撑件的上方，且升降件底端固定在移动件的上端面上，伸展件水平设置，且伸展件的一端竖直可升降滑动安装在升降件上，偏转件水平固定在伸展件的另一端面上，夹持件设置在偏转件远离伸展件的一端，且夹持件与偏转件转动连接，搬运件水平设置在支撑件的顶面另一侧，且搬运件在支撑件上水平滑动连接，包装件竖直插接在搬运件上，且包装件用于包装PCB基材。

进一步的，支撑件包括支座，支座水平固定在PCB板材生产设备上，且支座的顶面上水平固定有滑杆架，滑杆架的中部水平转动连接有第一螺杆，且滑杆架的一端水平固定有第一电机，且第一电机的输出端连接在第一螺杆的转轴上，支座的另一端水平固定有滑柱，且支座的另一端水平固定有第一电动伸缩杆。

进一步的，移动件包括移动滑台，移动滑台水平设置在支座上方，且移动滑台的底端面上水平固定有滑动套设在滑杆架上的滑筒，移动滑台的底面上固定有螺孔座，且螺孔座上的螺孔与第一螺杆螺纹贯通配合连接，移动滑台的顶面上竖直固定有第一转轴，且第一转轴上转动安装有转筒，且转筒的外壁上水平固定有齿环，移动滑台的顶面一侧竖直固定有转动电机，且转动电机的输出端水平固定有主动齿轮，且主动齿轮与齿环啮合。

进一步的，升降件包括滑框，滑框竖直设置在移动滑台的上方，且滑框的底端固定在转筒的顶面上，滑框中竖直固定有竖杆，且滑框中竖直转动连接有第二螺杆，滑框的顶面上固定有第二电机，且第二电机的输出端固定在第二螺杆的转轴上。

进一步的，伸展件包括孔座，孔座设置在滑框的内部，且孔座竖直滑动插接在滑框的竖杆上，孔座的中部竖直贯通固定有螺筒，且螺筒与第二螺杆螺纹贯通配合连接，孔座的一端水平固定有孔板，且孔板上水平滑动插接有滑杆板，且孔板上水平固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定在滑杆板上，滑杆板的端部水平固定有第一转杆座，且第一转杆座的顶面上固定有第三电机，且第三电机的输出端竖直固定有偏转齿轮。

进一步的，偏转件包括转座，转座水平设置在第一转杆座一侧，且转座转动连接在第一转杆座上，转座上竖直固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与偏转齿轮啮合，转座的一端水平固定有托板，且托板上水平固定有第四电机。

进一步的，夹持件包括夹持框，夹持框竖直对称设置有两块，且两块夹持框的内部沿竖直方向水平设置有多个压紧件，两块夹持框其中一块端部固定在第四电机的输出端，且两块夹持框其中一块底部水平固定有导向杆，两块夹持框另一块底部水平固定有导向孔座，且导向孔座与导向杆滑动贯穿插接，导向杆的一端水平套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定在导向杆的端部和导向孔座端部固定连接，两块夹持框其中一块端部水平固定有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆输出端固定在两块夹持框另一块的端部。

进一步的，压紧件包括第二转轴，第二转轴水平转动连接在夹持框中，且第二转轴上横向固定有多块转轮，且多块转轮的外部套设有橡胶环，且多块转轮与橡胶环之间均匀固定有多块弹力片，两块夹持框的一侧端面上部水平固定有第五电机，且第五电机的输出端固定在两块夹持框上部第二转轴上。

进一步的，搬运件包括搬运滑台，搬运滑台水平滑动安装在滑柱上，且搬运滑台的一端与第一电动伸缩杆输出端连接，搬运滑台的两侧对称设置有两块限位架，且两块限位架上沿竖直方向水平固定有多根转杆，且两块限位架的多根转杆上均转动安装有限位轮，两块限位架其中一块底面上水平固定有扩展滑杆，且扩展滑杆水平滑动贯穿插接在搬运滑台的一侧，且扩展滑杆上水平固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定在搬运滑台上。

进一步的，包装件包括包装盒，包装盒的顶端面开口设置，且包装盒的内部竖直插接有隔板，且隔板沿水平方向设置有多块，隔板的两侧竖直端面上均竖直固定有多块弹力条，且隔板的两侧弹力条上均竖直固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、使用中启动支撑件上的移动件水平移动到PCB基材上料工位上，然后利用升降件竖直向下移动伸展件，到达合适夹持PCB基材的高度后，然后在启动伸展件伸展到达合适的夹持PCB基材的位置，然后启动偏转件偏转改变夹持件夹持PCB基材的位置和夹持角度，用于适用PCB基材的夹持，然后启动搬运件搬运包装件到达包装工位上，启动移动件、升降件、伸展件、偏转件和夹持件，将夹持的PCB板材到达合适的包装工位上，然后将多块PCB基材竖直插接在包装盒中后，在使用夹持件夹持盛装满的包装件在移动件、升降件、伸展件、偏转件和夹持件的运行下码垛摆放在码垛工位上，从而不需要成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低的问题，减少占用空间和转运的时间间隔，保证了PCB板运输码垛效率；

(2)、使用中将多块PCB板材依次插接在包装盒的内部多块隔板之间，多块PCB板材在多块隔板之间的橡胶垫挤压下，从而有效隔绝放置多块PCB板材，从而避免多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便的问题，避免多片PCB板相互叠放在一起发生粘连，分隔放置，便于后期拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是PCB板材基材码垛转运一体装置的整体结构示意图；

图2是PCB板材基材码垛转运一体装置的分解结构示意图；

图3是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中支撑件在分解状态下的结构示意图；

图4是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中移动件在分解状态下的结构示意图；

图5是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中搬运件在分解状态下的结构示意图；

图6是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中包装件在分解状态下的结构示意图；

图7是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中升降件在分解状态下的结构示意图；

图8是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中伸展件在分解状态下的结构示意图；

图9是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中偏转件和夹持在分解状态下的结构示意图；

图10是PCB板材基材码垛转运一体装置实施例中压紧件在分解状态下的结构示意图。

图中：1、支撑件；11、支座；12、滑杆架；13、第一螺杆；14、第一电机；15、滑柱；16、第一电动伸缩杆；2、移动件；21、移动滑台；22、螺孔座；23、第一转轴；24、转筒；25、转动电机；26、主动齿轮；27、齿环；3、升降件；31、滑框；32、第二螺杆；33、第二电机；4、伸展件；41、孔座；42、螺筒；43、孔板；44、第二电动伸缩杆；45、滑杆板；46、第一转杆座；47、第三电机；48、偏转齿轮；5、偏转件；51、转座；52、驱动齿轮；53、托板；54、第四电机；6、夹持件；61、夹持框；62、导向杆；63、导向孔座；64、第一弹簧；65、第三电动伸缩杆；66、压紧件；661、第二转轴；662、转轮；663、弹力片；664、橡胶环；67、第五电机；7、搬运件；71、搬运滑台；72、限位架；73、限位轮；74、扩展滑杆；75、第二弹簧；8、包装件；81、包装盒；82、隔板；83、弹力条；84、橡胶垫。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种PCB板材基材码垛转运一体装置，包括支撑件1、移动件2、升降件3、伸展件4、偏转件5、夹持件6、搬运件7和包装件8，支撑件1固定设置在PCB板材生产设备上，支撑件1的顶面一侧水平移动安装有移动件2，升降件3竖直设置在支撑件1的上方，且升降件3底端固定在移动件2的上端面上，伸展件4水平设置，且伸展件4的一端竖直可升降滑动安装在升降件3上，偏转件5水平固定在伸展件4的另一端面上，夹持件6设置在偏转件5远离伸展件4的一端，且夹持件6与偏转件5转动连接，搬运件7水平设置在支撑件1的顶面另一侧，且搬运件7在支撑件1上水平滑动连接，包装件8竖直插接在搬运件7上，且包装件8用于包装PCB基材，使用中启动支撑件1上的移动件2水平移动到PCB基材上料工位上，然后利用升降件3竖直向下移动伸展件4，到达合适夹持PCB基材的高度后，然后在启动伸展件4伸展到达合适的夹持PCB基材的位置，然后启动偏转件5偏转改变夹持件6夹持PCB基材的位置和夹持角度，用于适用PCB基材的夹持，然后启动搬运件7搬运包装件8到达包装工位上，启动移动件2、升降件3、伸展件4、偏转件5和夹持件6，将夹持的PCB板材到达合适的包装工位上，然后将多块PCB基材竖直插接在包装盒81中后，在使用夹持件6夹持盛装满的包装件8在移动件2、升降件3、伸展件4、偏转件5和夹持件6的运行下码垛摆放在码垛工位上，从而不需要成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低的问题，减少占用空间和转运的时间间隔，保证了PCB板运输码垛效率。

请参阅图3，支撑件1包括支座11，支座11水平固定在PCB板材生产设备上，且支座11的顶面上水平固定有滑杆架12，滑杆架12的中部水平转动连接有第一螺杆13，且滑杆架12的一端水平固定有第一电机14，且第一电机14的输出端连接在第一螺杆13的转轴上，支座11的另一端水平固定有滑柱15，且支座11的另一端水平固定有第一电动伸缩杆16，使用中启动第一电机14带动第一螺杆13转动，同时第一电动伸缩杆16驱动搬运件7在滑柱15上平移。

请参阅图4，移动件2包括移动滑台21，移动滑台21水平设置在支座11上方，且移动滑台21的底端面上水平固定有滑动套设在滑杆架12上的滑筒，移动滑台21的底面上固定有螺孔座22，且螺孔座22上的螺孔与第一螺杆13螺纹贯通配合连接，移动滑台21的顶面上竖直固定有第一转轴23，且第一转轴23上转动安装有转筒24，且转筒24的外壁上水平固定有齿环27，移动滑台21的顶面一侧竖直固定有转动电机25，且转动电机25的输出端水平固定有主动齿轮26，且主动齿轮26与齿环27啮合，使用中第一螺杆13转动驱动移动滑台21在滑杆架12上平移，后期使用中转换工作角度时，启动第二电机25带动主动齿轮26转动，主动齿轮26啮合齿环27，驱动转轴23上的转筒24转动，从而带动顶部的升降件3上偏转，改变使用的工作角度。

请参阅图7，升降件3包括滑框31，滑框31竖直设置在移动滑台21的上方，且滑框31的底端固定在转筒24的顶面上，滑框31中竖直固定有竖杆，且滑框31中竖直转动连接有第二螺杆32，滑框31的顶面上固定有第二电机33，且第二电机33的输出端固定在第二螺杆32的转轴上，使用中启动第二电机33带动滑框31中的第二螺杆32转动，驱动升降件3中安装的伸展件4进行竖直升降，调节使用的角度。

请参阅图8，伸展件4包括孔座41，孔座41设置在滑框31的内部，且孔座41竖直滑动插接在滑框31的竖杆上，孔座41的中部竖直贯通固定有螺筒42，且螺筒42与第二螺杆32螺纹贯通配合连接，孔座41的一端水平固定有孔板43，且孔板43上水平滑动插接有滑杆板45，且孔板43上水平固定有第二电动伸缩杆44，且第二电动伸缩杆44的输出端固定在滑杆板45上，滑杆板45的端部水平固定有第一转杆座46，且第一转杆座46的顶面上固定有第三电机47，且第三电机47的输出端竖直固定有偏转齿轮48，使用中第二螺杆32带动孔座41上的螺筒42螺纹升降，带动孔座41在滑框31上的竖杆上进行竖直升降，然后启动第二电动伸缩杆44伸缩，推动滑杆板45在孔座41上水平滑动，改变夹持工件的位置长度。

请参阅图9，偏转件5包括转座51，转座51水平设置在第一转杆座46一侧，且转座51转动连接在第一转杆座46上，转座51上竖直固定有驱动齿轮52，且驱动齿轮52与偏转齿轮48啮合，转座51的一端水平固定有托板53，且托板53上水平固定有第四电机54，使用中第四电机54带动偏转齿轮48转动，驱动转座51上的驱动齿轮52进行转动，通过驱动齿轮52啮合偏转夹持的角度。

请参阅图9，夹持件6包括夹持框61，夹持框61竖直对称设置有两块，且两块夹持框61的内部沿竖直方向水平设置有多个压紧件66，两块夹持框61其中一块端部固定在第四电机54的输出端，且两块夹持框61其中一块底部水平固定有导向杆62，两块夹持框61另一块底部水平固定有导向孔座63，且导向孔座63与导向杆62滑动贯穿插接，导向杆62的一端水平套设有第一弹簧64，且第一弹簧64的两端分别固定在导向杆62的端部和导向孔座63端部固定连接，两块夹持框61其中一块端部水平固定有第三电动伸缩杆65，且第三电动伸缩杆65输出端固定在两块夹持框61另一块的端部，使用中根据夹持的物件厚度不同，启动第三电动伸缩杆65推动两块夹持框61其中一块在导向杆62上滑动，调节两块夹持框61之间的间距，适用夹持的物件厚度。

请参阅图10，压紧件66包括第二转轴661，第二转轴661水平转动连接在夹持框61中，且第二转轴661上横向固定有多块转轮662，且多块转轮662的外部套设有橡胶环664，且多块转轮662与橡胶环664之间均匀固定有多块弹力片663，两块夹持框61的一侧端面上部水平固定有第五电机67，且第五电机67的输出端固定在两块夹持框61上部第二转轴661上，使用中两块夹持框61上的第五电机67带动两块夹持框61端部第二转轴661转动，然后驱动第二转轴661上的多块转轮662转动，两块夹持框61对称的多块转轮662夹持挤压包装件8或者PCB板材。

请参阅图3和图5，搬运件7包括搬运滑台71，搬运滑台71水平滑动安装在滑柱15上，且搬运滑台71的一端与第一电动伸缩杆16输出端连接，搬运滑台71的两侧对称设置有两块限位架72，且两块限位架72上沿竖直方向水平固定有多根转杆，且两块限位架72的多根转杆上均转动安装有限位轮73，两块限位架72其中一块底面上水平固定有扩展滑杆74，且扩展滑杆74水平滑动贯穿插接在搬运滑台71的一侧，且扩展滑杆74上水平固定有第二弹簧75，且第二弹簧75的另一端固定在搬运滑台71上，使用中包装件8竖直插接在搬运滑台71的两块限位架72之间，然后利用限位架72上的限位轮73导向压设包装件8，然后搬运滑台71一侧的限位架72在第二弹簧75的弹性力下，夹持固定包装件8保持稳定，同时搬运滑台71在第一电动伸缩杆16推动搬运滑台71水平移动，运输包装件8到达包装工位上。

请参阅图3、图5和图6，包装件8包括包装盒81，包装盒81的顶端面开口设置，且包装盒81的内部竖直插接有隔板82，且隔板82沿水平方向设置有多块，隔板82的两侧竖直端面上均竖直固定有多块弹力条83，且隔板82的两侧弹力条83上均竖直固定有橡胶垫84，使用中将多块PCB板材依次插接在包装盒81的内部多块隔板82之间，多块PCB板材在多块隔板82之间的橡胶垫84挤压下，从而有效隔绝放置多块PCB板材，从而避免多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便的问题，避免多片PCB板相互叠放在一起发生粘连，分隔放置，便于后期拿取。

工作原理：使用中启动支撑件1上的移动件2水平移动到PCB基材上料工位上，然后利用升降件3竖直向下移动伸展件4，到达合适夹持PCB基材的高度后，然后在启动伸展件4伸展到达合适的夹持PCB基材的位置，然后启动偏转件5偏转改变夹持件6夹持PCB基材的位置和夹持角度，用于适用PCB基材的夹持，然后启动搬运件7搬运包装件8到达包装工位上，启动移动件2、升降件3、伸展件4、偏转件5和夹持件6，将夹持的PCB板材到达合适的包装工位上，然后将多块PCB基材竖直插接在包装盒81中后，在使用夹持件6夹持盛装满的包装件8在移动件2、升降件3、伸展件4、偏转件5和夹持件6的运行下码垛摆放在码垛工位上。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，包括支撑件(1)、移动件(2)、升降件(3)、伸展件(4)、偏转件(5)、夹持件(6)、搬运件(7)和包装件(8)，所述支撑件(1)固定设置在PCB板材生产设备上，所述支撑件(1)的顶面一侧水平移动安装有移动件(2)，所述升降件(3)竖直设置在支撑件(1)的上方，且升降件(3)底端固定在移动件(2)的上端面上，所述伸展件(4)水平设置，且伸展件(4)的一端竖直可升降滑动安装在升降件(3)上，所述偏转件(5)水平固定在伸展件(4)的另一端面上，所述夹持件(6)设置在偏转件(5)远离伸展件(4)的一端，且夹持件(6)与偏转件(5)转动连接，所述搬运件(7)水平设置在支撑件(1)的顶面另一侧，且搬运件(7)在支撑件(1)上水平滑动连接，所述包装件(8)竖直插接在搬运件(7)上，且包装件(8)用于包装PCB基材。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述支撑件(1)包括支座(11)，所述支座(11)水平固定在PCB板材生产设备上，且支座(11)的顶面上水平固定有滑杆架(12)，所述滑杆架(12)的中部水平转动连接有第一螺杆(13)，且滑杆架(12)的一端水平固定有第一电机(14)，且第一电机(14)的输出端连接在第一螺杆(13)的转轴上，所述支座(11)的另一端水平固定有滑柱(15)，且支座(11)的另一端水平固定有第一电动伸缩杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述移动件(2)包括移动滑台(21)，所述移动滑台(21)水平设置在支座(11)上方，且移动滑台(21)的底端面上水平固定有滑动套设在滑杆架(12)上的滑筒，所述移动滑台(21)的底面上固定有螺孔座(22)，且螺孔座(22)上的螺孔与第一螺杆(13)螺纹贯通配合连接，所述移动滑台(21)的顶面上竖直固定有第一转轴(23)，且第一转轴(23)上转动安装有转筒(24)，且转筒(24)的外壁上水平固定有齿环(27)，所述移动滑台(21)的顶面一侧竖直固定有转动电机(25)，且转动电机(25)的输出端水平固定有主动齿轮(26)，且主动齿轮(26)与齿环(27)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述升降件(3)包括滑框(31)，所述滑框(31)竖直设置在移动滑台(21)的上方，且滑框(31)的底端固定在转筒(24)的顶面上，所述滑框(31)中竖直固定有竖杆，且滑框(31)中竖直转动连接有第二螺杆(32)，所述滑框(31)的顶面上固定有第二电机(33)，且第二电机(33)的输出端固定在第二螺杆(32)的转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述伸展件(4)包括孔座(41)，所述孔座(41)设置在滑框(31)的内部，且孔座(41)竖直滑动插接在滑框(31)的竖杆上，所述孔座(41)的中部竖直贯通固定有螺筒(42)，且螺筒(42)与第二螺杆(32)螺纹贯通配合连接，所述孔座(41)的一端水平固定有孔板(43)，且孔板(43)上水平滑动插接有滑杆板(45)，且孔板(43)上水平固定有第二电动伸缩杆(44)，且第二电动伸缩杆(44)的输出端固定在滑杆板(45)上，所述滑杆板(45)的端部水平固定有第一转杆座(46)，且第一转杆座(46)的顶面上固定有第三电机(47)，且第三电机(47)的输出端竖直固定有偏转齿轮(48)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述偏转件(5)包括转座(51)，所述转座(51)水平设置在第一转杆座(46)一侧，且转座(51)转动连接在第一转杆座(46)上，所述转座(51)上竖直固定有驱动齿轮(52)，且驱动齿轮(52)与偏转齿轮(48)啮合，所述转座(51)的一端水平固定有托板(53)，且托板(53)上水平固定有第四电机(54)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述夹持件(6)包括夹持框(61)，所述夹持框(61)竖直对称设置有两块，且两块夹持框(61)的内部沿竖直方向水平设置有多个压紧件(66)，所述两块夹持框(61)其中一块端部固定在第四电机(54)的输出端，且两块夹持框(61)其中一块底部水平固定有导向杆(62)，所述两块夹持框(61)另一块底部水平固定有导向孔座(63)，且导向孔座(63)与导向杆(62)滑动贯穿插接，所述导向杆(62)的一端水平套设有第一弹簧(64)，且第一弹簧(64)的两端分别固定在导向杆(62)的端部和导向孔座(63)端部固定连接，所述两块夹持框(61)其中一块端部水平固定有第三电动伸缩杆(65)，且第三电动伸缩杆(65)输出端固定在两块夹持框(61)另一块的端部。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述压紧件(66)包括第二转轴(661)，所述第二转轴(661)水平转动连接在夹持框(61)中，且第二转轴(661)上横向固定有多块转轮(662)，且多块转轮(662)的外部套设有橡胶环(664)，且多块转轮(662)与橡胶环(664)之间均匀固定有多块弹力片(663)，所述两块夹持框(61)的一侧端面上部水平固定有第五电机(67)，且第五电机(67)的输出端固定在两块夹持框(61)上部第二转轴(661)上。

9.根据权利要求2所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述搬运件(7)包括搬运滑台(71)，所述搬运滑台(71)水平滑动安装在滑柱(15)上，且搬运滑台(71)的一端与第一电动伸缩杆(16)输出端连接，所述搬运滑台(71)的两侧对称设置有两块限位架(72)，且两块限位架(72)上沿竖直方向水平固定有多根转杆，且两块限位架(72)的多根转杆上均转动安装有限位轮(73)，所述两块限位架(72)其中一块底面上水平固定有扩展滑杆(74)，且扩展滑杆(74)水平滑动贯穿插接在搬运滑台(71)的一侧，且扩展滑杆(74)上水平固定有第二弹簧(75)，且第二弹簧(75)的另一端固定在搬运滑台(71)上。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述包装件(8)包括包装盒(81)，所述包装盒(81)的顶端面开口设置，且包装盒(81)的内部竖直插接有隔板(82)，且隔板(82)沿水平方向设置有多块，所述隔板(82)的两侧竖直端面上均竖直固定有多块弹力条(83)，且隔板(82)的两侧弹力条(83)上均竖直固定有橡胶垫(84)。