CN116967818A - 用于多车型共用滑台的车型切换系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于多车型共用滑台的车型切换系统,车型切换系统包括:切换机构总成,其安装在滑台上并且随着滑台一起在不同工位之间运动,其中,切换机构总成具有定位件切换机构,定位件切换机构具有能够在滑台上定位特定车型的车辆车身的定位件和能够部分地容纳定位件的切换缸;和致动机构总成,其安装在工位上,其中,致动机构总成能够致动定位件,使得定位件能够在其非使用位置和使用位置之间进行切换,其中,在定位件的非使用位置中,与在定位件的使用位置中相比,定位件的带定位端的区段更大程度地移入切换缸内,而在定位件的使用位置中,与在定位件的非使用位置中相比,定位件的带定位端的区段更大程度地从切换缸中移出。
Description
技术领域
本发明涉及车辆制造领域,更具体地涉及用于多车型共用滑台的车型切换系统。
背景技术
在汽车制造车间中,一条生产线传送链可以包括多个用于支撑、定位和传送车辆的滑台,在每个滑台上可以设有车身公共定位件。车辆可以利用这些车身公共定位件而定位在滑台上,并且被滑台在不同工位之间传送。滑台在此也可以理解为传送链上的用于车辆的“托盘”。
不同的车型基于自身结构上的区别而需要不同的定位件。例如一些定位件对于某种车型的车辆在滑台上的定位是必要的,并且车辆车身上也有对应的定位孔与这些定位件相配合。而这些定位件可能对于其它车型的车辆是多余的,并且车辆车身上也没有对应的定位孔与这些定位件相配合。因此,目前,不同车型的车辆无法直接共用同一传送链或者说滑台。
此外,新车型的加入通常需要使用原有的传送链。但由于新车型结构的变化,无法与现有车型所使用的传送链兼容。因此需要增加切换机构来使得一些定位件能够在其使用位置和非使用位置之间进行切换,以允许车型切换。然而因为传送链是运动的,因此其上没有动力源以供切换定位件,从而目前难以实现车型切换。
发明内容
因此,本发明旨在提供一种用于多车型共用滑台的车型切换系统,借助其能够解决现有技术中存在的上述技术问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面,本发明提供一种用于多车型共用滑台的车型切换系统,其中,所述车型切换系统包括:
切换机构总成,该切换机构总成安装在滑台上并且随着滑台一起在不同工位之间运动,其中,所述切换机构总成具有定位件切换机构,所述定位件切换机构具有能够在滑台上定位特定车型的车辆车身的定位件和能够部分地容纳定位件的切换缸;和
致动机构总成,该致动机构总成安装在工位上,其中,所述致动机构总成能够致动定位件,使得定位件能够在其非使用位置和使用位置之间进行切换,
其中,在定位件的非使用位置中,与在定位件的使用位置中相比,定位件的带定位端的区段更大程度地移入切换缸内,而在定位件的使用位置中,与在定位件的非使用位置中相比,定位件的带定位端的区段更大程度地从切换缸中移出。
本发明的用于多车型共用滑台的车型切换系统所具有的优点例如包括、但不限于:车型切换系统的切换机构总成和致动机构总成可以分别固定于移动的滑台上和不动的工位上,二者配合使用可以使得定位件可以在非使用位置和使用位置之间切换,从而方便地实现待传送的不同车型的切换,由此,多种车型可以毫无问题地共用同一滑台。
有利地,所述定位件具有两个固定于其上的对置的切换杆,这两个切换杆在横向于定位件纵轴线的方向上延伸,所述切换缸在其周壁上具有两个分别供一个切换杆穿过的引导槽,切换杆能够在引导槽内引导。
有利地,每个引导槽具有平行于切换缸纵轴线延伸的纵向槽区段和连接于该纵向槽区段并且横向于纵向槽区段延伸的横向槽区段,并且两个引导槽关于切换缸纵轴线旋转对称地设置。
有利地,所述横向槽区段的自由端相比于横向槽区段的其它部分更远离定位件的定位端地设置。
有利地,所述致动机构总成具有固定于工位上的固定支座和固定于固定支座上的纵向致动机构,该纵向致动机构能够致动定位件使得定位件能够沿其纵轴线方向相对于切换缸移动。
有利地,所述纵向致动机构具有升降缸组件,该升降缸组件具有缸体和可在缸体内往复移动的活塞杆,所述纵向致动机构还具有托块,活塞杆能够以其自由端连接于托块并且能够带动该托块移动,所述托块能够致动定位件使得定位件能够沿其纵轴线方向朝向其定位端的方向相对于切换缸移动。
有利地,所述致动机构总成具有固定于固定支座上的摆动锁紧致动机构,该摆动锁紧致动机构能够将切换杆在横向于定位件纵轴线的方向上从纵向槽区段推到横向槽区段中,使得定位件进入其使用位置中。
有利地,所述摆动锁紧致动机构具有摆动缸组件,该摆动缸组件具有缸体和可摆动的摆臂,摆臂连接有致动部,致动部的致动面能够在横向于定位件纵轴线的方向上作用于切换杆之一。
有利地,所述致动机构总成具有固定于所述托块上的摆动松脱致动机构,所述摆动松脱致动机构能够将切换杆在横向于定位件纵轴线的方向上从横向槽区段推到纵向槽区段中并且能够使切换杆沿着纵向槽区段移动至纵向槽区段的自由端,从而使定位件进入其非使用位置。
有利地,所述摆动松脱致动机构具有摆动缸组件,该摆动缸组件具有缸体和可摆动的摆臂,摆臂连接有致动部,致动部具有彼此垂直的第一区段和第二区段,第一区段的致动面能够在横向于定位件纵轴线的方向上作用于切换杆之一,并且第二区段的致动面能够在定位件纵轴线的方向上作用于所述切换杆之一。
有利地,所述致动机构总成具有摆动锁紧致动机构和摆动松脱致动机构,它们并排地设置在两个切换杆的同一侧并且能够分别作用于切换杆中的各一个切换杆。
本领域技术人员通过参照下面列出的附图阅读相应实施例的如下详细描述,将会明白相应实施例以及各种另外的实施例的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步进行说明,其中:
图1是按照本发明实施例的用于多车型共用滑台的车型切换系统的示意性立体图,
图2是图1中的车型切换系统的切换机构总成的示意性立体图,
图3是图1中的车型切换系统的致动机构总成的从右后上方看去的示意性立体图,
图4是图1中的车型切换系统的致动机构总成的从右前上方看去的示意性立体图,
图5是图3中的致动机构总成的升降动力端部件的示意性立体图,并且
图6是图3中的致动机构总成的固定于工位上的固定端部件的示意性立体图。
具体实施方式
下面描述本发明的各个说明性实施例。在本说明书中,仅为了解释起见,在附图中示意性地描绘各个系统、结构和装置,但未描述实际系统、结构和装置的所有特征,比如熟知的功能或结构并未详细描述,以避免不必要的细节使得本发明模糊不清。当然应该明白,在任何实际应用时,需要作出许多具体实施决策以达到开发者或使用者的特定目标,并且需要遵从与系统相关和行业相关的限制,这些特定目标可能随着实际应用的不同而不同。此外,应该明白,这样的具体实施决策虽然是复杂的且耗费大量时间的,然而这对于受益于本发明的本领域普通技术人员来说是例行任务。
本文使用的术语和短语应该被理解和解释为具有与相关领域技术人员对这些术语和短语的理解一致的含义。本文的术语或短语的一致用法不意在暗示术语或短语的特殊定义,即,与本领域技术人员所理解的普通和惯常含义不同的定义。对于意在具有特殊含义的术语或短语,即,与技术人员所理解的不同的含义,这种特殊定义将在说明书中以定义方式明确列出,直接且毫不含糊地给出术语或短语的特殊定义。
除非内容要求,否则在下文的整个说明书中,词语“包括”及其变型、诸如“包含”将以开放式的、包容的意义来解释,也就是如“包括但不限于”。
在本说明书的整个描述中,参考术语“一实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。因而,整个该说明书中不同地方出现的短语“在一个实施例中”或者“在一实施例中”不是必须都涉及相同实施例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在接下来的附图描述中,相同的附图标记在整个附图及其描述中指代相似或相同的元件。此外,下面所讨论的附图的各个特征没有必要按比例绘制。附图中的各个特征和元件的尺寸可以扩大或缩小,以更清楚地示出本发明的实施例。关于从附图中能够直接识别的教导的补充方面参见相关的现有技术。在此要注意的是,能够实行关于实施方式的形式和细节的多种改型和变化,而不会偏离本发明的总体构思。
接下来结合图1至图6描述本发明的用于多车型共用滑台(未示出)的车型切换系统1的示例性实施例。车型切换系统1可以通过将滑台上的定位件在其使用位置和非使用位置之间进行切换而实现不同车型之间的切换。定位件在其使用位置中可以用于车辆车身在滑台上的定位,这适用于需要该定位件进行定位的车型;而定位件在其非使用位置中可以不被用于车辆车身在滑台上的定位并且不会与车辆车身发生干涉,这适用于不需要该定位件进行定位的车型。
参见图1和尤其是图2,车型切换系统1可以具有切换机构总成2,该切换机构总成2可以安装或者说固定在滑台上并且可以随着滑台一起在不同工位之间运动、例如在两个工位之间往复运动。
切换机构总成2可以具有固定部件3,切换机构总成2可以以其固定部件3例如利用螺栓固定在传送链或者说滑台上。固定部件3也可以被视为滑台的一部分。切换机构总成2可以具有悬臂部件4,悬臂部件4可以构成为横向于固定部件3侧向悬移出的悬臂并且可以以其一端固定在固定部件3上。切换机构总成2可以具有定位件切换机构5,该定位件切换机构5可以经由中间部件6固定连接到悬臂部件4的另一端上。
定位件切换机构5可以具有定位件,该定位件可以构成为大致圆柱形的定位销7,该定位销7可以以其上端的定位端100伸入待定位车辆车身的定位孔内并且以此将车辆车身精确地定位在滑台上。定位销7可以空心或实心地构成。定位销7在其纵向大致中间部位(即定位销7两个端部之间的部位)上可以具有两个固定于定位销7的圆柱形的切换杆8,这两个切换杆8可以横向于定位销7的纵轴线地分别向定位销7的两侧延伸。两个切换杆8可以由一个唯一的穿过定位销7的杆构成,也可以由两个单独的分别固定于定位销7周壁上的杆构成。
定位件切换机构5可以具有大致圆筒形的切换缸9,该切换缸9可以部分地容纳定位销7并且可以允许定位销7在其内围绕定位销7纵轴线转动和沿着定位销7纵轴线移动。切换缸9可以在其周壁上具有两个供切换杆8穿过和在其内引导的引导槽10。图2示出其中一个右侧的引导槽10,而另一个左侧的引导槽10可以与该引导槽10关于切换缸9纵轴线180°旋转对称地设置。引导槽10可以大致具有倒L形的形状,并且可以具有一个平行于切换缸9纵轴线的纵向槽区段11和一个连接于该纵向槽区段11的横向于切换缸9纵轴线的横向槽区段12。切换杆8可以沿着引导槽10运动并且可以在纵向槽区段11和横向槽区段12之间切换。在切换杆8运动到或者说切换到切换缸9的纵向槽区段11的下部的或者说远离横向槽区段12的自由端时,定位销7的带定位端100的上部区段可以更大程度地移入到切换缸9内并且可以处于其不工作或者说不参与车辆车身定位的非使用位置;而在切换杆8运动到或者说切换到切换缸9的横向槽区段12的远离纵向槽区段11的自由端时,定位销7的带定位端100的上部区段可以更大程度地从切换缸9向上移出并且可以处于其工作或者参与车辆车身定位的使用位置。
横向槽区段12的自由端相比于其与纵向槽区段11的连接端可以更靠下方地设计,例如方式可以为,整个横向槽区段12可以斜向下倾斜地设计或者横向槽区段12的自由端可以具有相比于其其它部分向下延伸的凹口,从而当切换杆8切换到横向槽区段12的自由端时,切换杆8可以基于定位销7及其承载的车辆的重量而牢靠地卡锁在横向槽区段12的自由端中,并且在传送车辆期间车辆不会意外地滑离横向槽区段12。
参见图1和图3至图6,车型切换系统1可以具有致动机构总成13,该致动机构总成13可以致动定位销7使得定位销7能够在其非使用位置和使用位置之间进行切换。致动机构总成13可以安装或者说固定在工位上或者说地面上,并且不会随着滑台运动,因此可以是有动力的。
致动机构总成13可以具有倒T形的固定支座14,该致动机构总成13可以以其固定支座14牢靠地固定在工位上。
致动机构总成13可以具有纵向致动机构15,该纵向致动机构15可以致动定位销7使得定位销7能够沿其纵向相对于切换缸9移动。例如可以使得定位销7以其切换杆8从纵向槽区段11的底部或者说自由端向上移动至其顶部;或者可以使得定位销7以其切换杆8从横向槽区段12的靠下的自由端向上移动,以便于将切换杆8从横向槽区段12解锁;又或者可以使得定位销7以其切换杆8从纵向槽区段11的顶部向下移动至其底部或者说自由端,这在下面还要更详细地阐述。
纵向致动机构15可以具有大致L形的支撑部件16,该支撑部件16可以固定连接于固定支座14。纵向致动机构15可以具有升降缸组件17,该升降缸组件17可以具有缸体18和可在竖向上往复移动的活塞杆19。升降缸组件17可以是气动的、液压驱动的或者电驱动的。缸体18可以以其底部固定支撑于支撑部件16的横向区段上。纵向致动机构15可以具有方形的托块20,活塞杆19可以以其自由端或者说顶端固定连接于托块20的下端并且可以带动该托块20上下移动。托块20可以以其上端面或者说作用面作用于定位销7的底部并且可以托动定位销7相对于切换缸9竖直向上移动。托块20可以在其作用面上具有圆柱形的突起部21,突起部21可以与定位销7底部的结构、例如凹部相配合以进行定位。纵向致动机构15可以具有导向杆22,导向杆22可以为托块20的上下往复移动进行导向。导向杆22可以固定于支撑部件16的纵向区段上。
致动机构总成13可以具有摆动锁紧致动机构23,该摆动锁紧致动机构23可以将处于纵向槽区段11顶端的切换杆8推入横向槽区段12中。摆动锁紧致动机构23可以具有摆动缸组件24,该摆动缸组件24可以具有固定于固定支座14上的缸体25和可摆动的摆臂26。摆动缸组件24可以是气动的、液压驱动的或者电驱动的。摆臂26在其前端可以连接有单独的致动部27。当然,致动部27也可以与摆臂26一体地构成。致动部27可以具有朝向前方的例如竖直或倾斜的致动面28。在摆臂26带动致动部27向前摆动时,致动面28可以贴靠并且向前挤压图1和图2中右侧的切换杆8并且可以使得该切换杆8带动定位销7转动,直至两个切换杆8分别沿着两个引导槽10的横向槽区段12从纵向槽区段11的顶端横向移动至横向槽区段12的自由端并且卡锁在那里,由此定位销7可以切换到其使用位置中。
致动机构总成13可以具有摆动松脱致动机构29,该摆动松脱致动机构29可以将处于横向槽区段12自由端的切换杆8推到纵向槽区段11的顶端并且可以接着将切换杆8向下拉动至纵向槽区段11的底端,从而实现定位销7向其非使用位置的切换。摆动松脱致动机构29可以具有摆动缸组件24’,该摆动缸组件24’可以具有缸体25’和可摆动的摆臂26’。摆动缸组件24’可以是气动的、液压驱动的或者电驱动的。摆动松脱致动机构29的摆动缸组件24’可以与摆动锁紧致动机构23的摆动缸组件24并排设置并且可以设置在两个切换杆8的同一侧并且可以分别配设给其前面的对应的切换杆8。摆动缸组件24’可以以其缸体25’固定于托块20并且能够由托块20带动而上下移动。摆臂26’在其前端可以连接有单独的致动部27’。当然该致动部27’也可以与摆臂26’一体地构成。致动部27’可以具有倒L形的形状并且因此具有竖直区段和连接于竖直区段顶部的水平区段。竖直区段可以具有朝向前方的竖直致动面30,而水平区段可以具有朝向下方的水平致动面31。在摆臂26’带动致动部27’向前摆动时,竖直致动面30可以贴靠并且向前挤压图1和图2中左侧的切换杆8并且可以使得该切换杆8带动定位销7转动,直至两个切换杆8分别沿着两个引导槽10的横向槽区段12从横向槽区段12的自由端横向移动至纵向槽区段11的顶端;接着,在摆动缸组件24’随着托块20向下移动时,水平致动面31可以贴靠并且向下挤压图1和图2中左侧的切换杆8并且可以使得该切换杆8带动定位销7沿着纵向槽区段11向下移动,直至两个切换杆8分别移动至纵向槽区段11的底端,由此定位销7可以切换到其非使用位置中。
接下来示例性描述本发明的车型切换系统1的车型切换过程:
在待由滑台传送的车型需要定位销7进行定位时,需要将定位销7从其非使用状态切换至使用状态,方式为:
纵向致动机构15的升降缸组件17以其活塞杆19带动托块20向上移动,并且托块20向上推动定位销7,使得定位销7以其切换杆8从纵向槽区段11的底部向上移动至其顶部;接着,摆动锁紧致动机构23的摆动缸组件24向前摆动其摆臂26,摆臂26带动致动部27贴靠并且向前挤压图1和图2中右侧的切换杆8,直至两个切换杆8分别沿着两个引导槽10的横向槽区段12从纵向槽区段11的顶端横向移动至横向槽区段12的自由端并且卡锁在那里,由此定位销7切换到其使用位置中。由此,需要定位销7定位的车型可以由滑台传送。
此后,摆动锁紧致动机构23的摆动缸组件24可以向后摆动其摆臂26而回位,并且纵向致动机构15的升降缸组件17可以以其活塞杆19带动托块20向下移动而回位。
在待由滑台传送的车型不需要定位销7进行定位时,需要将定位销7从其使用状态切换至非使用状态,方式为:
纵向致动机构15的升降缸组件17以其活塞杆19带动托块20向上移动,并且托块20同时带动摆动松脱致动机构29的摆动缸组件24’一起向上移动;托块20在接触定位销7后向上推动定位销7,使得定位销7以其切换杆8向上移动离开横向槽区段12的下凹的自由端,并且摆臂26’带动致动部27’向前摆动,竖直致动面30贴靠并且向前挤压图1和图2中左侧的切换杆8,直至两个切换杆8分别沿着两个引导槽10的横向槽区段12从横向槽区段12的自由端横向移动至纵向槽区段11的顶端;接着,升降缸组件17带动托块20向下移动,并且托块20同时带动摆动缸组件24’一起向下移动,此时水平致动面31贴靠并且向下挤压图1和图2中左侧的切换杆8,直至两个切换杆8分别移动至纵向槽区段11的底端,由此定位销7可以切换到其非使用位置中。由此,不需要定位销7定位的车型可以由滑台传送。
本发明的用于多车型共用滑台的车型切换系统1所具有的优点例如包括、但不限于:车型切换系统1的切换机构总成2可以是无动力源的并且可以固定于移动的滑台上,而致动机构总成13可以是有动力源的并且可以固定于不动的工位上,二者配合使用可以使得定位件可以在非使用位置和使用位置之间切换,从而方便地实现待传送的不同车型的切换,由此,多种车型可以毫无问题地共用同一滑台。
本发明可以包括在此隐含或明确公开的任何特征或特征组合或其概括,不局限于上述罗列的任何限定的范围。在此所述的有关任何元件、特征和/或结构布置可以以任何适合的方式组合。
以上公开的特定实施例仅是示例性的,对于受益于本文的教导的本领域技术人员来说显然的是,可以以不同但等同的方式修改和实施本发明。因此显然的是,可对以上公开的具体实施例进行改变和修改,并且所有这些变型都被认为是落入本发明的范围和精神之内。
Claims (11)
1.一种用于多车型共用滑台的车型切换系统,其特征在于,所述车型切换系统包括:
切换机构总成,该切换机构总成安装在滑台上并且随着滑台一起在不同工位之间运动,其中,所述切换机构总成具有定位件切换机构,所述定位件切换机构具有能够在滑台上定位特定车型的车辆车身的定位件和能够部分地容纳定位件的切换缸;和
致动机构总成,该致动机构总成安装在工位上,其中,所述致动机构总成能够致动定位件,使得定位件能够在其非使用位置和使用位置之间进行切换,
其中,在定位件的非使用位置中,与在定位件的使用位置中相比,定位件的带定位端的区段更大程度地移入切换缸内,而在定位件的使用位置中,与在定位件的非使用位置中相比,定位件的带定位端的区段更大程度地从切换缸中移出。
2.按照权利要求1所述的车型切换系统,其特征在于,所述定位件具有两个固定于其上的对置的切换杆,这两个切换杆在横向于定位件纵轴线的方向上延伸,所述切换缸在其周壁上具有两个分别供一个切换杆穿过的引导槽,切换杆能够在引导槽内引导。
3.按照权利要求2所述的车型切换系统,其特征在于,每个引导槽具有平行于切换缸纵轴线延伸的纵向槽区段和连接于该纵向槽区段并且横向于纵向槽区段延伸的横向槽区段,并且两个引导槽关于切换缸纵轴线旋转对称地设置。
4.按照权利要求3所述的车型切换系统,其特征在于,所述横向槽区段的自由端相比于横向槽区段的其它部分更远离定位件的定位端地设置。
5.按照权利要求3所述的车型切换系统,其特征在于,所述致动机构总成具有固定于工位上的固定支座和固定于固定支座上的纵向致动机构,该纵向致动机构能够致动定位件使得定位件能够沿其纵轴线方向相对于切换缸移动。
6.按照权利要求5所述的车型切换系统,其特征在于,所述纵向致动机构具有升降缸组件,该升降缸组件具有缸体和可在缸体内往复移动的活塞杆,所述纵向致动机构还具有托块,活塞杆能够以其自由端连接于托块并且能够带动该托块移动,所述托块能够致动定位件使得定位件能够沿其纵轴线方向朝向其定位端的方向相对于切换缸移动。
7.按照权利要求5所述的车型切换系统,其特征在于,所述致动机构总成具有固定于固定支座上的摆动锁紧致动机构,该摆动锁紧致动机构能够将切换杆在横向于定位件纵轴线的方向上从纵向槽区段推到横向槽区段中,使得定位件进入其使用位置中。
8.按照权利要求7所述的车型切换系统,其特征在于,所述摆动锁紧致动机构具有摆动缸组件,该摆动缸组件具有缸体和可摆动的摆臂,摆臂连接有致动部,致动部的致动面能够在横向于定位件纵轴线的方向上作用于切换杆之一。
9.按照权利要求6所述的车型切换系统,其特征在于,所述致动机构总成具有固定于所述托块上的摆动松脱致动机构,所述摆动松脱致动机构能够将切换杆在横向于定位件纵轴线的方向上从横向槽区段推到纵向槽区段中并且能够使切换杆沿着纵向槽区段移动至纵向槽区段的自由端,从而使定位件进入其非使用位置。
10.按照权利要求9所述的车型切换系统,其特征在于,所述摆动松脱致动机构具有摆动缸组件,该摆动缸组件具有缸体和可摆动的摆臂,摆臂连接有致动部,致动部具有彼此垂直的第一区段和第二区段,第一区段的致动面能够在横向于定位件纵轴线的方向上作用于切换杆之一,并且第二区段的致动面能够在定位件纵轴线的方向上作用于所述切换杆之一。
11.按照权利要求3所述的车型切换系统,其特征在于,所述致动机构总成具有摆动锁紧致动机构和摆动松脱致动机构,它们并排地设置在两个切换杆的同一侧并且能够分别作用于切换杆中的各一个切换杆。
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