CN116967437A - 一种连铸钢包回转台控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连铸钢包回转台控制方法、装置、设备和介质，包括：在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。本发明可以根据回转台的状态执行翻罐操作，避免回转台在存在安全隐患的情况下旋转、升降或加盖，进而可以避免钢包倾翻、天车板钩及钢绳损坏、旋转塔本体受损等情况发生，也可以避免造成人员伤害的事故发生。

Description

一种连铸钢包回转台控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及冶炼技术领域，尤其涉及一种连铸钢包回转台控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

钢包回转台(也称为旋转塔)是指设在连铸机浇铸位置上方，是连铸机的关键设备之一，用于把钢包回转到或旋转出浇注位置的设备，由底座、回转臂、驱动装置、回转支撑、事故驱动控制系统、润滑系统和锚固件等部分组成。钢包回转台设置了两个回转臂，因而可实现多炉(包)连浇。

钢包回转台的每个回转臂可独立升降，两臂同时旋转，附加钢包盖升降，圆盘制动等动作。钢包回转台在更换一侧回转臂上的钢包的过程中，同时存在回转台转动、吊车调运钢包、指车工指挥、钢包加盖等复杂的集合动作。在这些动作执行的过程中，钢包回转台依然能够运动，容易导致设备损坏或钢水飞溅，对回转台区域设备、操作人员、指车人员等的安全都极具威胁，因此，如何提高回转台区域的安全性是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种连铸钢包回转台控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中回转台区域的安全性较低的技术问题，实现了提高回转台区域的安全性的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种连铸钢包回转台控制方法，方法包括：

在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；

若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；

判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

进一步地，控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位，包括：

控制回转台浇铸位的悬臂提升至第一高度；

在卸掉钢水罐浇铸用长水口之后，控制回转台旋转，使回转台浇铸位的钢水罐移动至回转台接受位；

控制回转台接受位的悬臂降低至第二高度；第一高度高于第二高度。

进一步地，控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作，包括：

控制回转台接受位的钢水罐打开罐盖；

卸掉回转台接受位的悬臂的油缸和风管；

将回转台接受位的钢水罐调离回转台接受位，完成翻罐操作。

进一步地，在控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，方法还包括：

判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位完成座罐操作；

判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；

若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台接受位的悬臂旋转至回转台浇铸位。

进一步地，控制回转台接受位完成座罐操作，包括：

检测回转台接受位的悬臂是否处于第二高度，以及检测待用罐的罐盖是否处于打开状态；

若回转台接受位的悬臂是处于第二高度，且待用罐的罐盖处于打开状态，则控制待用罐座入回转台接受位；

安装回转台接受位的油缸和风管，完成座罐操作。

进一步地，控制回转台接受位的悬臂旋转至回转台浇铸位，包括：

控制待用罐关闭罐盖；

控制回转台接受位的悬臂提升至第一高度；

控制回转台旋转，使回转台接受位携带待用罐移动至回转台浇铸位。

进一步地，方法还包括：

记录N个控制点位的状态变化和回转台的操作阶段变化；

在人机交互界面中显示N个控制点位的当前状态和回转台的当前操作阶段。

第二方面，本申请提供了一种连铸钢包回转台控制装置，装置包括：

解锁状态检测模块，用于在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；

旋转模块，用于若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；

锁止状态检测模块，用于判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

翻罐模块，用于若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种连铸钢包回转台控制方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如第一方面提供的一种连铸钢包回转台控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，先根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于可活动状态，若处于可活动状态，就可以控制回转台旋转，使得回转台浇铸位的悬臂的空罐移动至回转台接受位；此时再进一步根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于可活动状态，若处于锁止状态，则可以控制回转台接受位完成座罐操作。由此可见，本申请实施例可以根据回转台的状态执行翻罐操作，避免回转台在存在安全隐患的情况下旋转、升降或加盖，进而可以避免钢包倾翻、天车板钩及钢绳损坏、旋转塔本体受损等情况发生，也可以避免指车工拆卸油缸及风管发生机械拉扯或包盖异物坠落等造成人员伤害的事故发生，提高了翻罐过程中的安全性。

本申请实施例在控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，先根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于锁止状态，若处于锁止状态，就可以执行座罐操作，座罐后，若N个控制点位均为解锁状态，就可以控制回转台旋转，使得回转台接受位的悬臂的满罐移动至回转台浇铸位，使得满罐可以继续为连铸机提供钢水。由此可见，本申请实施例可以根据回转台的状态执行座罐操作，避免回转台在座罐过程中旋转、升降或加盖，进而可以避免钢包倾翻、钢水外洒、天车板钩及钢绳损坏、旋转塔本体受损等情况发生，也可以避免指车工拆卸油缸及风管发生机械拉扯或包盖异物坠落等造成人员伤害的事故发生，提高了座罐过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种连铸钢包回转台控制方法的流程示意图；

图2为本申请提供的一种回转台区域设置3个控制点位的示意图；

图3为本申请图2所示控制点位的简易电路示意图；

图4为本申请提供的一种连铸钢包回转台控制装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：

1-接受位，2-浇铸位，3-悬臂。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种连铸钢包回转台控制方法，解决了现有技术中回转台区域的安全性较低的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种连铸钢包回转台控制方法，方法包括：在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

本申请实施例在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，先根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于可活动状态，若处于可活动状态，就可以控制回转台旋转，使得回转台浇铸位的悬臂的空罐移动至回转台接受位；此时再进一步根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于可活动状态，若处于锁止状态，则可以控制回转台接受位完成座罐操作。由此可见，本申请实施例可以根据回转台的状态执行翻罐操作，避免回转台在存在安全隐患的情况下旋转、升降或加盖，进而可以避免钢包倾翻、天车板钩及钢绳损坏、旋转塔本体受损等情况发生，也可以避免指车工拆卸油缸及风管发生机械拉扯或包盖异物坠落等造成人员伤害的事故发生，提高了翻罐过程中的安全性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

钢包回转台的每个回转臂可独立升降，两臂同时旋转，附加钢包盖升降，圆盘制动等动作。钢包回转台在更换一侧回转臂上的钢包的过程中，同时存在回转台转动、吊车调运钢包、指车工指挥、钢包加盖等复杂的集合动作。在这些动作执行的过程中，钢包回转台依然能够运动，容易导致设备损坏或钢水飞溅，对回转台区域设备、操作人员、指车人员等的安全都极具威胁，因此，如何提高回转台区域的安全性是当前亟需解决的问题。

为了解决上述问题，本实施例提供了如图1所示的一种连铸钢包回转台控制方法，方法包括步骤S11-步骤S18。其中，步骤S11-步骤S14为翻罐过程，步骤S15-步骤S18为座罐过程。在实际操作中，针对同一悬臂而言，座罐过程和翻罐过程是相互交替进行的，即“步骤S11-步骤S14”以及“步骤S15-步骤S18”之间是相互交替的，本实施例中仅以先描述“步骤S11-步骤S14”再描述“步骤S15-步骤S18”为例进行说明。

步骤S11，在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；

步骤S12，若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；

步骤S13，判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

步骤S14，若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

在控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，方法还包括：

步骤S15，判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

步骤S16，若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位完成座罐操作；

步骤S17，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；

步骤S18，若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台接受位的悬臂旋转至回转台浇铸位。

图1所示方法可以应用于回转台的控制系统。控制系统中包括总控制器和N个控制点位，N个控制点位分别与总控制器连接，N个控制点位之间也可以相互连接，N的取值可以根据实际情况进行设定。每个控制点位的控制功能可以不完全相同，但每个控制点位的控制功能均包括对回转台的旋转、升降、加盖的解锁和锁止。

N个控制点位可以设置在不同的控制区域，具体区域可以包括回转台接受位1的周围，例如，如图3所示，当N取3时，则3个控制点位可以分别设置在旋转塔的A点、B点和C点。其中A点为旋转塔南侧，在该位置可以观测座罐过程，同时该点位为座罐过程中的安全点位，进而可以在A点对座罐过程进行控制。C点位旋转塔北侧，在该位置可以观测翻罐过程，同时该点位为翻罐过程中的安全点位，进而可以在C点对翻罐过程进行控制。B点处于旋转塔下侧，B点可以设置为副控制台，B点可以对A点和C点的控制状态进行监控。

后续将以图2所示的控制点位为例对翻罐过程和座罐过程进行说明。

【翻罐过程】

关于步骤S11，在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数。

处于回转台浇铸位的钢水罐为连铸机提供钢水，当处于回转台浇铸位的钢水罐内的钢水被消耗完之后成为空罐，此时需要关闭空罐下侧的滑板，使空罐底部与外界实现物理隔离。在此之后，应当将回转台浇铸位的空罐旋转至接受位进行翻罐操作(即将空罐从悬臂上移走)。

但在将回转台浇铸位的空罐旋转至接受位进行翻罐操作之前，应当判断当前回转台是否处于可旋转的状态。本实施例通过检测N个控制点位各自的状态是解锁状态还是锁止状态，确定当前回转台是否处于可旋转的状态。

当N个控制点位均为解锁状态时，回转台可以旋转、悬臂可以升降、钢水罐可以开盖或关盖；当N个控制点位中有至少一个点位的状态为锁止状态，则回转台无法旋转、悬臂也无法升降、钢水罐也无法开盖或关盖。

也就是说，在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，若N个控制点位中有至少一个点位状态为锁止状态，意味着其他区域可能有相关人员或相关设备在执行某些任务，这些任务只能在回转台锁止情况下才能安全实施，因此，此时回转台是无法执行旋转动作的，这样可以大大减小对相关设备造成损伤或损坏的可能性，同时也可以大大减小出现人员伤亡的事故几率，提高了回转台本身及其周围区域的安全性。

在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，若N个控制点位的状态均为解锁状态，意味着回转台的旋转区域内没有相关人员或设备会造成干扰，可以正常执行翻罐操作，也就可以继续执行步骤S12。

例如，如图3所示，当翻罐操作人员在C点想要执行翻罐操作(此时对应的是旋转操作)时，C点的状态会被切换为解锁状态，总控制器接收到C点的旋转信号，会判断A、B、C三个点位是否均为解锁状态，若是，则可以继续执行步骤S12，即可以向C点的人机交互界面显示“正在旋转中”等提示信息。若其中有至少一个点位为锁止状态，则无法继续执行步骤S12，此时总控制器可以向C点的人机交互界面显示“无法旋转回转台”等提示信息。

关于步骤S12，若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位。

当N个控制点位的状态均为解锁状态时，意味着回转台可以旋转，使得回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位。控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位，具体包括步骤S121-步骤S123。

步骤S121，控制回转台浇铸位的悬臂提升至第一高度；

步骤S122，在卸掉钢水罐浇铸用长水口之后，控制回转台旋转，使回转台浇铸位的钢水罐移动至回转台接受位；

步骤S123，控制回转台接受位的悬臂降低至第二高度；第一高度高于第二高度。

将回转台浇铸位的悬臂提升至第一高度，通常情况下第一高度为最高位；卸掉空罐浇铸用长水口。另外，还需要控制回转台接受位的悬臂(此时已经完成座罐操作)携带装有钢水的钢水罐(可记为满罐，与空罐相对应)也提升至最高高度。在回转台的两个悬臂均处于最高高度后，控制回转台旋转，使得回转台浇铸位的空罐移动至回转台接受位，而回转台接受位的满罐移动至回转台浇铸位。当满罐移动至回转台浇铸位后可以继续为连铸机提供钢水，而空罐移动至回转台接受位后继续完成翻罐操作，即控制当前携带有空罐的回转台接受位的悬臂降低至第二高度，第二高度通常为最低高度，并继续执行步骤S13。

较优的，在执行步骤S121-步骤S123的过程中，也可以持续检测N个控制点位的状态是否均为解锁状态，若N个控制点位中有至少一个点位切换为锁止状态，则需要停止旋转回转台，进而减少对相关设备造成损伤的几率，也可以减少相关人员发生伤亡事故的几率，提高回转台所在区域的安全性。

关于步骤S13，判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态。

控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位后，需要将空罐移走。在将空罐移走的过程中，相关技术中并不会对回转台进行锁止，使得在空罐移走过程中存在安全隐患。本实施例在将空罐移走之前，会先判断N个控制点位中是否有至少一个点位的状态为锁止状态。若N个控制点位均为解锁状态，若在此时移走空罐，可能会使回转台旋转，使得回转台周围区域存在安全隐患。当N个控制点位中有至少一个点位为锁止状态，那意味着回转台处于不能旋转、不能升降等状态，此时可以执行步骤S14。

关于步骤S14，若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

当N个控制点位中有至少一个点位为锁止状态，意味着回转台当时处于锁定状态，可以控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作，具体包括步骤S141-步骤S143。

步骤S141，控制回转台接受位的钢水罐打开罐盖；

步骤S142，卸掉回转台接受位的悬臂的油缸和风管；

步骤S143，将回转台接受位的钢水罐调离回转台接受位，完成翻罐操作。

在确定回转台锁定之后，可以控制相关设备打开空罐的罐盖(罐盖位单独系统，与钢水罐无机械连接)，卸掉空罐所在悬臂上的油缸和风管，其中油缸是为悬臂上的相关设备提供动力的装置，风管则是为相关设备散热的装置。在卸掉空罐所在悬臂上的油缸和风管之后，空罐与悬臂之间没有任何连接，这样可以通过指行车从接受位吊起空罐，完成翻罐过程。

综上所述，本实施例在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，先根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于可活动状态，若处于可活动状态，就可以控制回转台旋转，使得回转台浇铸位的悬臂的空罐移动至回转台接受位；此时再进一步根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于可活动状态，若处于锁止状态，则可以控制回转台接受位完成座罐操作。由此可见，本实施例可以根据回转台的状态执行翻罐操作，避免回转台在存在安全隐患的情况下旋转、升降或加盖，进而可以避免钢包倾翻、天车板钩及钢绳损坏、旋转塔本体受损等情况发生，也可以避免指车工拆卸油缸及风管发生机械拉扯或包盖异物坠落等造成人员伤害的事故发生，提高了翻罐过程中的安全性。

【座罐过程】

关于步骤S15，在控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态。

在回转台接受位的空罐被移走后，需要将装有钢水的满罐移动至回转台接受位(称为座罐)，本实施例基于N个控制点位的状态，确定是否可以开始执行座罐。当N个控制点位均为解锁状态时，意味着回转台处于可活动状态，若此时座罐，可能会发生钢水外洒等危险事故。当N个控制点位中至少有一个点位为锁止状态时，可以继续座罐操作，即可以继续执行步骤S16。

关于步骤S16，若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位完成座罐操作。

控制回转台接受位完成座罐操作，具体包括步骤S161-步骤S163。

步骤S161，检测回转台接受位的悬臂是否处于第二高度，以及检测待用罐的罐盖是否处于打开状态；

步骤S162，若回转台接受位的悬臂是处于第二高度，且待用罐的罐盖处于打开状态，则控制待用罐座入回转台接受位；

步骤S163，安装回转台接受位的油缸和风管，完成座罐操作。

检测回转台接受位的悬臂是否处于第二高度(通常为最低高度)，并检测待用罐(即装有钢水的满罐)的罐盖是否处于打开状态，若是，则可以吊装满罐的行车进位，将满罐置入接受位，行车挂钩脱离、行车移走，进而安装悬壁上的油缸和风管，并关闭罐盖(加盖)，将悬臂抬至最高位，座罐结束。

关于步骤S17，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态。

在接受位的座罐结束后，当当前浇铸位的钢水罐成为空罐时，则需要执行翻罐操作，同时，接受位的座罐需要移动至浇铸位继续浇铸，也就意味着回转台需要旋转，此时则需要判断N个控制点位的状态是否为解锁状态。从本质上来讲，步骤S11与步骤S17相同，只是步骤S11针对的是浇铸位的空罐，而步骤S17针对的是接受位的满罐。若N个控制点位均为解锁状态，则继续执行步骤S18。

关于步骤S18，若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台接受位的悬臂旋转至回转台浇铸位。

控制回转台接受位的悬臂旋转至回转台浇铸位，具体包括步骤S181-步骤S183。

步骤S181，控制待用罐关闭罐盖；

步骤S182，控制回转台接受位的悬臂提升至第一高度；

步骤S183，控制回转台旋转，使回转台接受位携带待用罐移动至回转台浇铸位。

控制满罐关闭罐盖，并将回转台接受位的悬臂提升至第一高度，通常情况下第一高度为最高位。另外，还需要控制回转台浇铸位的悬臂携带空罐也提升至最高高度。在回转台的两个悬臂均处于最高高度后，控制回转台旋转，使得回转台浇铸位的空罐移动至回转台接受位，而回转台接受位的满罐移动至回转台浇铸位。当满罐移动至回转台浇铸位后可以继续为连铸机提供钢水，而空罐移动至回转台接受位后继续完成翻罐操作。

较优的，在执行步骤S181-步骤S183的过程中，也可以持续检测N个控制点位的状态是否均为解锁状态，若N个控制点位中有至少一个点位切换为锁止状态，则需要停止旋转回转台，进而减少对相关设备造成损伤的几率，也可以减少相关人员发生伤亡事故的几率，提高回转台所在区域的安全性。

如图2所示，在钢包回转台接受位附近的A点、B点和C点三处各安装一个功能锁止与恢复控制盒(板)。三个操作点通过有线连接方式与回转台连接，均可通过全面锁止与恢复电源、液压和机械等的功能而对钢包回转台功能总体锁止或恢复，即对回转台旋转、钢包加盖、悬臂升降等功能的同时锁止或恢复。图3为A、B、C三个点位的等效电路示意图。

如果将接受位A、B、C的控制盒(板)上的锁止按钮按下，即那么对应的状态记为锁止状态，并定义为0，而将解锁状态定义为1；另外将回转台旋转D、钢包加盖E、悬臂升降F等的功能失效状态定义为0，而将三者功能正常状态定义为1。那么实际的工作逻辑可如下表示：

Main{}

{

If(A＝B＝C＝1)

D＝E＝F＝1；

else

D＝E＝F＝0；

}

即相当于三个控制盒(板)同时将回转台系统功能恢复，回转台旋转、钢包加盖和悬臂升降功能才能正常操作，若三个控制盒(板)有至少一处状态为0，回转台则处于锁止状态，无法进行旋转、加盖、升降等动作。

综上所述，本实施例在控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，先根据N个控制点位的状态确定回转台是否处于锁止状态，若处于锁止状态，就可以执行座罐操作，座罐后，若N个控制点位均为解锁状态，就可以控制回转台旋转，使得回转台接受位的悬臂的满罐移动至回转台浇铸位，使得满罐可以继续为连铸机提供钢水。由此可见，本实施例可以根据回转台的状态执行座罐操作，避免回转台在座罐过程中旋转、升降或加盖，进而可以避免钢包倾翻、钢水外洒、天车板钩及钢绳损坏、旋转塔本体受损等情况发生，也可以避免指车工拆卸油缸及风管发生机械拉扯或包盖异物坠落等造成人员伤害的事故发生，提高了座罐过程中的安全性。

在实际操作过程中，总控制器还可以记录N个控制点位的状态变化和回转台的操作阶段变化。状态变化可以包括但不限于锁止状态与解锁状态的切换，回转台的操作阶段变化包括但不限于旋转、悬臂升降、开盖关盖等。总控制器可以将N个控制点位的状态变化和回转台的操作阶段变化存储在存储设备中，以供后续查询。

另外，总控制台在人机交互界面中显示N个控制点位的当前状态和回转台的当前操作阶段，进而可以通过总控制器纵观所有控制点位和回转台的实际工作状态，便于管理人员查看。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图4所示的一种连铸钢包回转台控制装置，装置包括：

解锁状态检测模块41，用于在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；

旋转模块42，用于若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；

锁止状态检测模块43，用于判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

翻罐模块44，用于若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

进一步地，旋转模块42，包括：

提升子模块，用于控制回转台浇铸位的悬臂提升至第一高度；

旋转子模块，用于在卸掉钢水罐浇铸用长水口之后，控制回转台旋转，使回转台浇铸位的钢水罐移动至回转台接受位；

降低子模块，用于控制回转台接受位的悬臂降低至第二高度；第一高度高于第二高度。

进一步地，翻罐模块44，包括：

开盖子模块，用于控制回转台接受位的钢水罐打开罐盖；

拆卸子模块，用于卸掉回转台接受位的悬臂的油缸和风管；

翻罐子模块，用于将回转台接受位的钢水罐调离回转台接受位，完成翻罐操作。

进一步地，锁止模块用于在控制回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，判断N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

装置还包括座罐模块，用于若N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制回转台接受位完成座罐操作；

解锁状态检测模块41，用于判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；

旋转模块42，用于若N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制回转台接受位的悬臂旋转至回转台浇铸位。

进一步地，座罐模块，包括：

检测子模块，用于检测回转台接受位的悬臂是否处于第二高度，以及检测待用罐的罐盖是否处于打开状态；

座罐子模块，用于若回转台接受位的悬臂是处于第二高度，且待用罐的罐盖处于打开状态，则控制待用罐座入回转台接受位；

安装子模块，用于安装回转台接受位的油缸和风管，完成座罐操作。

进一步地，旋转模块42，包括：

关盖子模块，用于控制待用罐关闭罐盖；

提升子模块，用于控制回转台接受位的悬臂提升至第一高度；

旋转子模块，用于控制回转台旋转，使回转台接受位携带待用罐移动至回转台浇铸位。

进一步地，装置还包括：

记录模块，用于记录N个控制点位的状态变化和回转台的操作阶段变化；

显示模块，用于在人机交互界面中显示N个控制点位的当前状态和回转台的当前操作阶段。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图5所示的一种电子设备，包括：

处理器51；

用于存储处理器51可执行指令的存储器52；

其中，处理器51被配置为执行以实现如前述提供的一种连铸钢包回转台控制方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器51执行时，使得电子设备能够执行实现如前述提供的一种连铸钢包回转台控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种连铸钢包回转台控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；

若所述N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制所述回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；

判断所述N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

若所述N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制所述回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位，包括：

控制所述回转台浇铸位的悬臂提升至第一高度；

在卸掉钢水罐浇铸用长水口之后，控制回转台旋转，使所述回转台浇铸位的钢水罐移动至回转台接受位；

控制所述回转台接受位的悬臂降低至第二高度；所述第一高度高于所述第二高度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作，包括：

控制所述回转台接受位的钢水罐打开罐盖；

卸掉所述回转台接受位的悬臂的油缸和风管；

将所述回转台接受位的钢水罐调离所述回转台接受位，完成翻罐操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作之后，所述方法还包括：

判断所述N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

若所述N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制所述回转台接受位完成座罐操作；

判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；

若所述N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制所述回转台接受位的悬臂旋转至所述回转台浇铸位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述回转台接受位完成座罐操作，包括：

检测所述回转台接受位的悬臂是否处于第二高度，以及检测待用罐的罐盖是否处于打开状态；

若所述回转台接受位的悬臂是处于所述第二高度，且所述待用罐的罐盖处于打开状态，则控制所述待用罐座入所述回转台接受位；

安装所述回转台接受位的油缸和风管，完成座罐操作。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述回转台接受位的悬臂旋转至所述回转台浇铸位，包括：

控制所述待用罐关闭罐盖；

控制所述回转台接受位的悬臂提升至第一高度；

控制回转台旋转，使所述回转台接受位携带所述待用罐移动至所述回转台浇铸位。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述N个控制点位的状态变化和回转台的操作阶段变化；

在人机交互界面中显示所述N个控制点位的当前状态和所述回转台的当前操作阶段。

8.一种连铸钢包回转台控制装置，其特征在于，所述装置包括：

解锁状态检测模块，用于在回转台浇铸位的钢水罐完成浇铸且关闭滑板后，判断N个控制点位的状态是否均为解锁状态；N为正整数；

旋转模块，用于若所述N个控制点位的状态均为解锁状态，则控制所述回转台浇铸位的悬臂旋转至回转台接受位；

锁止状态检测模块，用于判断所述N个控制点位的状态中是否有至少一个点位的状态为锁止状态；

翻罐模块，用于若所述N个控制点位的状态中有至少一个点位的状态为锁止状态，则控制所述回转台接受位的钢水罐完成翻罐操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种连铸钢包回转台控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种连铸钢包回转台控制方法。