CN116967145A - 一种芯片分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片检测技术领域，公开了一种芯片分选装置，其包括：机架、储料机构、第一输送机构、上料机构、定位机构、检测机构、剔除机构。本申请能够通过第一输送机构将料条从第一输入端运输至第一预设工位上，然后再通过定位机构将料条固定在第一预设工位上，在料条固定定位完毕后，检测机构对第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断芯片是否合格。当检测机构判断为合格时，第一输送机构将判断为合格的料条从第一预设工位输送至第一输出端；当检测机构判断为不合格时，提出机构将不合格的芯片连带料条剔除出第一输送机构，以此实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率。

Description

一种芯片分选装置

技术领域

本发明涉及芯片检测技术领域，特别是涉及一种芯片分选装置。

背景技术

在芯片料条的生产过程中，芯片装载料条上，需要在封装前对料条上芯片的金线、DIE、焊点等进行检测，以及时检测出料条上芯片是否存在制造缺陷；对尚未模封的料条上的芯片检测主要涉及：金线检测、DI E检测、焊点检测；目前，主要检测方式：依靠人眼观察检测、人工与电子显微镜结合检测、视觉相机检测等等。因此，检测人员、单一功能设备的工作效率较低，不同的检测项目需不同的人员或设备多次检测，难以保证产品的产能效率及检测质量。芯片料条属于高精密产品，多工位，多设备多次反复检测、分选、传输易对料条及芯片造成损伤及额外风险。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率的芯片分选装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种芯片分选装置，其包括：

机架；

储料机构；所述储料机构设置在所述机架上，并用于储存料条；

第一输送机构；所述第一输送机构设置在所述机架上，所述第一输送机构具有第一输入端、第一预设工位以及第一输出端；所述第一输送机构用于将料条从所述第一输入端输送至第一预设工位或将料条从所述第一预设工位输送至第一输出端；

上料机构；所述上料机构设置在所述机架上；所述上料机构用于将所述料条从所述储料机构运输至所述第一输入端；

定位机构；所述定位机构设置在所述机架上，用于将所述料条固定在所述第一预设工位上；

检测机构；所述检测机构设置在所述机架上，所述检测机构用于对所述第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格；

剔除机构；所述剔除机构设置在所述机架上，所述剔除机构用于将所述检测机构判定为不合格的料条移出所述第一输送机构。

可选的，所述上料机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件以及用于驱动所述料条沿Z方向移动的Z轴运动组件；所述X轴运动组件设置在所述机架上；所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述X轴运动组件用于驱动所述Y轴运动组件沿X轴方向移动；所述Z轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述Y轴运动组件用于驱动所述Z轴运动组件沿Y方向移动。

可选的，所述储料机构包括：第一座体和设置在所述第一座体上的储料盒；所述储料盒开设有用于容纳料条的容纳孔；所述容纳孔贯穿所述储料盒。

可选的，所述上料机构还包括：第一气缸、第一推动杆以及用于夹持储料盒的第一夹爪；所述容纳孔沿X轴方向贯穿所述储料盒；所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一推动杆连接，所述第一气缸用于推动所述第一推动杆沿X轴方向移动，以将所述容纳孔内的料条推动至所述第一输入端。

可选的，所述第一输送机构包括：第一输送轨道、用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第一移动机构、用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至第一输出端的第二移动机构；所述检测机构包括视觉传感器和处理器；所述第一输入端、第一预设工位以及第一输出端位于所述第一输送轨道上；所述视觉传感器设置在所述第一输送轨道上，并用于获取位于所述第一预设工位的料条上的芯片的结构信息；所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格；当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述剔除机构将所述料条从所述第一预设工位夹持离开。

可选的，所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第二夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二夹爪设置在所述第一滑块上；所述第一输送轨道沿第一直线方向延伸；所述第一丝杆沿第一直线方向延伸；

所述第二移动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块以及用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至出料盒的第三夹爪；所述第二电机的转轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三夹爪设置在所述第二滑块上；所述第二丝杆沿第一直线方向延伸。

可选的，所述第一输送轨道的相对两侧分别设置有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设置在所述第一输送轨道靠近所述第一移动机构的一侧；所述第二挡板设置在所述第一输送轨道远离所述第一移动机构的一侧。

可选的，还包括：第三电机、第三丝杆、第三滑块；所述第三电机设置在所述机架上；所述第三电机与所述第三丝杆同轴连接；所述第三滑块与所述第三丝杆螺纹连接；所述第三滑块与所述第二挡板固定连接。

可选的，所述剔除机构包括：第二输送轨道、第四夹爪、第一伸缩气缸和用于驱动所述第一伸缩气缸移动的滑台气缸；所述第二输送轨道具有第二输入端、第二预设工位以及第二输出端；所述第一伸缩气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接；所述第一伸缩气缸的第一伸缩轴与所述第四夹爪固定连接；

其中，当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述第四夹爪将所述料条从所述第一预设工位夹持至所述第二输入端。

可选的，所述剔除机构还包括：

推动机构；所述推动机构设置在所述机架上，所述推动机构用于推动料条从所述第二输入端移动并输送至第二预设工位上；

第三挡板和第四挡板；所述第三挡板和所述第四挡板分设在所述第二输送轨道的相对两侧；

第一驱动机构；所述第二输送轨道沿所述第一直线方向延伸；所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第三挡板滑设于所述机架上；所述第一驱动机构用于驱动所述第三挡板沿第二直线方向移动，以使所述第三挡板靠近或远离所述第四挡板；

第二驱动机构和第一压板；所述第一压板与所述第三挡板滑动连接，且所述第一压板设置在所述第三挡板上并位于靠近所述第四挡板的一侧；所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板沿第二直线方向移动，以使所述第一压板将位于所述第二预设工位上的料条压紧于所述第四挡板；

其中，所述第二直线方向与所述第一直线方向相垂直。

可选的，所述第一驱动机构包括：第四电机、第四丝杆以及第四滑块；所述第四电机设置在所述机架上；所述第四电机的转轴与所述第四丝杆同轴连接；所述第四滑块与所述第四丝杆螺纹连接；所述第三挡板设置在所述第一滑块上；所述第四丝杆沿第二直线方向延伸。

本发明实施例一种芯片分选装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例能够先通过上料机构将料条从上料机构运输至第一输送机构的第一输入端上，然后通过第一输送机构将料条从第一输入端运输至第一预设工位上，然后再通过定位机构将料条固定在第一预设工位上，在料条固定定位完毕后，检测机构对所述第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格。当检测机构判断为合格时，第一输送机构将判断为合格的料条从所述第一预设工位输送至第一输出端；当检测机构判断为不合格时，提出机构将不合格的芯片连带料条剔除出第一输送机构，以此实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图；

图2是本发明实施例中储料机构和上料机构的连接关系示意图；

图3是本发明实施例中储料机构和上料机构的连接关系示意图

图4是图3中A的放大示意图；

图5是本发明实施例中第一输送机构的结构示意图；

图6是图5中B的放大示意图；

图7是本发明实施例中剔除机构和第一输送机构的连接关系示意图；

图8是图7中C的放大示意图；

图9是本发明实施例中第一输送机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中剔除机构的结构示意图；

图11是本发明实施例中第二输送轨道的结构示意图；

图12是图11中D的放大示意图。

图中，1、机架；2、储料机构；21、第一座体；22、储料盒；221、容纳孔；3、第一输送机构；31、第一输入端；32、第一预设工位；33、第一输出端；34、第一输送轨道；36、第一移动机构；361、第一电机；362、第一丝杆；363、第一滑块；364、第二夹爪；37、第二移动机构；371、第二电机；372、第二丝杆；373、第二滑块；374、第三夹爪；4、上料机构；41、X轴运动组件；42、Y轴运动组件；43、Z轴运动组件；44、第一气缸；45、第一推动杆；46、第一夹爪；6、检测机构；7、剔除机构；71、第二输送轨道；72、第四夹爪；73、第一伸缩气缸；74、滑台气缸；8、第一挡板；9、第二挡板；10、第三电机；11、第三丝杆；12、第三滑块；13、推动机构；14、第三挡板；15、第四挡板；16、第一驱动机构；161、第四电机；162、第四丝杆；163、第四滑块；17、第二驱动机构；171、第二气缸；172、安装杆；18、第一压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种芯片分选装置，其包括：机架1、储料机构2、第一输送机构3、上料机构4、定位机构、检测机构6、剔除机构7。

参见图2-图4，所述储料机构2设置在所述机架1上，并用于储存料条，能够采用人工放置的方式将料条放置到储料机构2上。

参见图1和图5，所述第一输送机构3设置在所述机架1上，所述第一输送机构3具有第一输入端31、第一预设工位32以及第一输出端33，料条从第一输入端31进入第一输送机构3上，并最后从第一输出端33离开第一输送机构3。所述第一输送机构3用于将料条从所述第一输入端31输送至第一预设工位32或将料条从所述第一预设工位32输送至第一输出端33。

参见图1，所述上料机构4设置在所述机架1上，所述上料机构4用于将所述料条从所述储料机构2运输至所述第一输入端31。

所述定位机构设置在所述机架1上，用于将所述料条固定在所述第一预设工位32上。其中，定位机构为采用气缸压块以将料条抵持的方式压紧在第一预设工位32上。

参见图1，所述检测机构6设置在所述机架1上，所述检测机构6用于对所述第一预设工位32上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格。

参见图1，所述剔除机构7设置在所述机架1上，所述剔除机构7用于将所述检测机构6判定为不合格的料条移出所述第一输送机构3。

基于上述结构，本申请能够先通过上料机构4将料条从上料机构4运输至第一输送机构3的第一输入端31上，然后通过第一输送机构3将料条从第一输入端31运输至第一预设工位32上，然后再通过定位机构将料条固定在第一预设工位32上，在料条固定定位完毕后，检测机构6对所述第一预设工位32上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格。当检测机构6判断为合格时，第一输送机构3将判断为合格的料条从所述第一预设工位32输送至第一输出端33；当检测机构6判断为不合格时，提出机构将不合格的芯片连带料条剔除出第一输送机构3，以此实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率。

一种可能的实施例中，参见图2-图4，所述上料机构4包括：X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43。Z轴运动组件43用于驱动所述料条沿Z方向移动。所述X轴运动组件41设置在所述机架1上。所述X轴运动组件41与所述Y轴运动组件42连接，所述X轴运动组件41用于驱动所述Y轴运动组件42沿X轴方向移动。所述Z轴运动组件43与所述Y轴运动组件42连接，所述Y轴运动组件42用于驱动所述Z轴运动组件43沿Y方向移动。

其中，X轴、Y轴以及Z轴之间两两垂直，X轴和Y轴位于水平方向上，Z轴处于竖直方向上。

可以理解的是，本申请的X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43能够采用丝杠驱动、气缸驱动、液压缸驱动等方式，只需要实现X轴、Y轴以及Z轴运动即可，在此不做限定。

一种可能的实施例中，参见图2-图4，所述储料机构2包括：第一座体21和储料盒22。储料盒22设置在所述第一座体21上。所述储料盒22开设有用于容纳料条的容纳孔221，所述容纳孔221贯穿所述储料盒22。

进一步地，参见图2-图4，所述上料机构4还包括：第一气缸44、第一推动杆45以及第一夹爪46。第一夹爪46用于夹持储料盒22。所述容纳孔221沿X轴方向贯穿所述储料盒22，容纳孔221与料条的形状相适配。所述第一气缸44设置在所述机架1上，所述第一气缸44的输出轴与所述第一推动杆45连接，所述第一气缸44用于推动所述第一推动杆45沿X轴方向移动，以将所述容纳孔221内的料条推动至所述第一输入端31。

其中，上料机构4和第一输送机构3沿X轴方向间隔设置。

基于此，本申请首先通过X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43将第一夹爪46移动至第一座体21上，第一夹爪46夹持储料盒22，在第一夹爪46夹持储料盒22后X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43将第一夹爪46带动至第一输送机构3的第一输入端31，然后再通过第一气缸44带动第一推动杆45沿X轴方向伸出并将容纳孔221内的料条推出容纳孔221，以使料条能够落到第一输入端31上，然后X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43带动第一夹爪46将没有料条的储料盒22放置到空置的区域，循环上述步骤，以此实现料条的循环上料。

一种可能的第一输送机构3实施例中，参见图1、图7、图9，所述第一输送机构3包括：第一输送轨道34、第一移动机构36、第二移动机构37。所述检测机构6包括视觉传感器和处理器。第一移动机构36用于将所述料条从所述第一输入端31夹持至第一预设工位32，第二移动机构37用于将所述料条从所述第一预设工位32夹持至第一输出端33。

参见图9，所述第一输入端31、第一预设工位32以及第一输出端33位于所述第一输送轨道34上。所述视觉传感器设置在所述第一输送轨道34上，并用于获取位于所述第一预设工位32的料条上的芯片的结构信息。所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格。当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述剔除机构7将所述料条从所述第一预设工位32夹持离开。

可以理解的是，处理器需要在料条封装前对料条上芯片的金线、D I E、焊点等进行检测，以及时检测出料条上芯片是否存在制造缺陷。

基于上述结构，本申请通过第一移动机构36将料条从第一输入端31移动至第一输送轨道34的第一预设工位32上，在第一预设工位32的位置会设置有用于检测料条上的芯片是否合格的视觉传感器和处理器。当视觉传感器和处理器检测到料条上的芯片为合格时，则通过第二移动机构37将检测为合格的料条从预设检测工位移动至第一输出端33，以此实现合格料条的上料。当处理器判断所述料条上芯片为不合格时剔除机构7将所述检测机构6判定为不合格的料条移出所述第一输送轨道34。

一种可能的实施例中，参见图9，所述第一移动机构36包括：第一电机361、第一丝杆362、第一滑块363以及第二夹爪364。第二夹爪364用于将所述料条从所述第一输入端31夹持至第一预设工位32。所述第一电机361的转轴与所述第一丝杆362同轴连接，所述第一滑块363与所述第一丝杆362螺纹连接；所述第二夹爪364设置在所述第一滑块363上，所述第一输送轨道34沿第一直线方向延伸，所述第一丝杆362沿第一直线方向延伸。基于此，本申请通过第一电机361驱动第一丝杆362转动，以此带动第一滑块363沿第一丝杆362进行滑动，以使第一滑块363能够沿第一直线方向进行移动，从而带动第二夹爪364将所述料条从所述入料盒夹持至预设检测工位上。

参见图9，所述第二移动机构37包括：第二电机371、第二丝杆372、第二滑块373以及第三夹爪374。第三夹爪374用于将所述料条从所述第一预设工位32夹持至出料盒，所述第二电机371的转轴与所述第二丝杆372同轴连接，所述第二滑块373与所述第二丝杆372螺纹连接，所述第三夹爪374设置在所述第二滑块373上，所述第二丝杆372沿第一直线方向延伸。基于此，本申请通过第二电机371驱动第二丝杆372转动，以此带动第二滑块373沿第二丝杆372进行滑动，以使第二滑块373能够沿第一直线方向进行移动，从而带动第三夹爪374将所述料条从预设检测工位夹持至出料盒上。

一种可能的实施例中，参见图5、图6以及图9，所述第一输送轨道34的相对两侧分别设置有第一挡板8和第二挡板9。所述第一挡板8设置在所述第一输送轨道34靠近所述第一移动机构36的一侧，所述第二挡板9设置在所述第一输送轨道34远离所述第一移动机构36的一侧，第一挡板8和第二挡板9的设置能够防止料条从第一输送轨道34的两侧掉落，同时起到对料条的导向作用。

一种可能的实施例中，参见图6，本申请还包括：第三电机10、第三丝杆11、第三滑块12。所述第三电机10设置在所述机架1上，所述第三电机10与所述第三丝杆11同轴连接，所述第三滑块12与所述第三丝杆11螺纹连接，所述第三滑块12与所述第二挡板9固定连接，本申请通过第三电机10驱动第三丝杆11转动，以此带动第三滑块12沿第三丝杆11进行滑动，以使第三滑块12能够沿第二直线方向进行移动，从而带动第二挡板9沿第二直线方向移动，以调整第一挡板8与第二挡板9之间的距离，以使能够适应不同尺寸的料条。

一种可能的剔除机构7实施例中，参见图7、图10以及图11，所述剔除机构7包括：第二输送轨道71、第四夹爪72、第一伸缩气缸73和滑台气缸74。滑台气缸74用于驱动所述第一伸缩气缸73移动。所述第二输送轨道71具有第二输入端、第二预设工位以及第二输出端，所述第一伸缩气缸73与所述滑台气缸74的滑块固定连接，所述第一伸缩气缸73的第一伸缩轴与所述第四夹爪72固定连接。

其中，当所述处理器判断所述料条不合格时，滑台气缸74驱动第一伸缩气缸73移动至第一预设工位32的上方，然后通过第一伸缩气缸73驱动第四夹爪72竖直向下移动以夹取位于第一预设工位32上的被检测为不合格的料条，在夹取完毕后第一伸缩气缸73驱动第四夹爪72竖直向上移动，然后通过滑台气缸74驱动第一伸缩气缸73移动离开预设检测工位的上方并夹持至所述第二输入端，以此实现不合格料条的剔除。

进一步地，参见图11，所述剔除机构7还包括：第三挡板14、第四挡板15、第一驱动机构16、推动机构13、第二驱动机构17以及第一压板18。

所述推动机构13设置在所述机架1上，所述推动机构13用于推动料条从所述第二输入端移动并输送至第二预设工位上。

参见图11，所述第三挡板14和所述第四挡板15分设在所述第二输送轨道71的相对两侧。

所述第二输送轨道71沿所述第一直线方向延伸。所述第一驱动机构16设置在所述机架1上，所述第三挡板14滑设于所述机架1上。所述第一驱动机构16用于驱动所述第三挡板14沿第二直线方向移动，以使所述第三挡板14靠近或远离所述第四挡板15。

进一步地，所述第二直线方向与所述第一直线方向相垂直。

参见图11和图12，所述第一压板18与所述第三挡板14滑动连接，且所述第一压板18设置在所述第三挡板14上并位于靠近所述第四挡板15的一侧。所述第二驱动机构17用于驱动所述第一压板18沿第二直线方向移动，以使所述第一压板18将位于所述第二预设工位上的料条压紧于所述第四挡板15。

基于上述结构，本申请通过第一驱动机构16驱动第三挡板14靠近或远离第四挡板15，以调整第三挡板14与第四挡板15之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构13推动至第二预设工位后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对第二预设工位内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达第二预设工位后第二驱动机构17驱动第一压板18朝向第四挡板15的方向移动以将预设工位上的料条压紧在第四挡板15上，以此实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

进一步地，参见图11，所述第一驱动机构16包括：第四电机161、第四丝杆162以及第四滑块163。所述第四电机161设置在所述机架1上，所述第四电机161的转轴与所述第四丝杆162同轴连接，所述第四滑块163与所述第四丝杆162螺纹连接，所述第三挡板14设置在所述第一滑块363上，所述第四丝杆162沿第二直线方向延伸。基于此，本申请通过第四电机161驱动第四丝杆162转动，以此带动第四滑块163沿第四丝杆162进行滑动，以使第四滑块163能够沿第二直线方向进行移动，从而带动第三挡板14靠近或者远离第四挡板15。

进一步地，参见图12，所述第二驱动机构17包括：第二气缸171和安装杆172。所述第三挡板14上沿第二直线方向开设有贯穿孔，所述第二气缸171设置在所述第三挡板14上，所述安装杆172滑设于所述贯穿孔中，所述安装杆172的一端与所述第二气缸171的输出轴同轴连接，所述安装杆172的另一端与所述第一压板18固定连接。基于此，本申请通过第二气缸171输出轴的伸缩从而带动第一压板18远离或者靠近第四挡板15。

进一步地，参见图12，所述第三挡板14上开设有与所述第一压板18相适配并用于容纳第一压板18的容纳槽，所述容纳槽位于所述第三挡板14靠近所述第四挡板15的一侧，容纳槽的设置能够使在不需要第一压板18压紧料条时，第二气缸171带动第三压板收容于容纳槽内，当需要使用第三压板时能够通过第二气缸171带动第一压板18伸出于容纳槽，以使在不使用第一压板18时能够通过将其收纳在容纳槽内以实现。

本发明的工作过程为：本申请首先通过X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43将第一夹爪46移动至第一座体21上，第一夹爪46夹持储料盒22，在第一夹爪46夹持储料盒22后X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43将第一夹爪46带动至第一输送轨道34的第一输入端31，然后再通过第一气缸44带动第一推动杆45沿X轴方向伸出并将容纳孔221内的料条推出容纳孔221，以使料条能够落到第一输入端31上，然后X轴运动组件41、Y轴运动组件42以及Z轴运动组件43带动第一夹爪46将没有料条的储料盒22放置到空置的区域，循环上述步骤，以此实现料条的循环上料。然后通过第二夹爪364将料条从第一输入端31移动至第一输送轨道34的第一预设工位32上，在第一预设工位32的位置会设置有用于检测料条上的芯片是否合格的视觉传感器和处理器。当视觉传感器和处理器检测到料条上的芯片为合格时，则通过第三夹爪374将检测为合格的料条从预设检测工位移动至第一输出端33，以此实现合格料条的上料。当处理器判断所述料条上芯片为不合格时，滑台气缸74驱动第一伸缩气缸73移动至第一预设工位32的上方，然后通过第一伸缩气缸73驱动第四夹爪72竖直向下移动以夹取位于第一预设工位32上的被检测为不合格的料条，在夹取完毕后第一伸缩气缸73驱动第四夹爪72竖直向上移动，然后通过滑台气缸74驱动第一伸缩气缸73移动离开预设检测工位的上方并夹持至所述第二输入端，以此实现不合格料条的剔除。

综上，本发明实施例提供一种芯片分选装置，其能够实现芯片的全自动化上料、运输、定位、检测以及剔除，提高了芯片的生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种芯片分选装置，其特征在于，包括：

机架；

储料机构；所述储料机构设置在所述机架上，并用于储存料条；

第一输送机构；所述第一输送机构设置在所述机架上，所述第一输送机构具有第一输入端、第一预设工位以及第一输出端；所述第一输送机构用于将料条从所述第一输入端输送至第一预设工位或将料条从所述第一预设工位输送至第一输出端；

上料机构；所述上料机构设置在所述机架上；所述上料机构用于将所述料条从所述储料机构运输至所述第一输入端；

定位机构；所述定位机构设置在所述机架上，用于将所述料条固定在所述第一预设工位上；

检测机构；所述检测机构设置在所述机架上，所述检测机构用于对所述第一预设工位上的料条内的芯片进行检测并判断所述芯片是否合格；

剔除机构；所述剔除机构设置在所述机架上，所述剔除机构用于将所述检测机构判定为不合格的料条移出所述第一输送机构。

2.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述上料机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件以及用于驱动所述料条沿Z方向移动的Z轴运动组件；所述X轴运动组件设置在所述机架上；所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述X轴运动组件用于驱动所述Y轴运动组件沿X轴方向移动；所述Z轴运动组件与所述Y轴运动组件连接，所述Y轴运动组件用于驱动所述Z轴运动组件沿Y方向移动。

3.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述储料机构包括：第一座体和设置在所述第一座体上的储料盒；所述储料盒开设有用于容纳料条的容纳孔；所述容纳孔贯穿所述储料盒。

4.根据权利要求3所述的芯片分选装置，其特征在于，所述上料机构还包括：第一气缸、第一推动杆以及用于夹持储料盒的第一夹爪；所述容纳孔沿X轴方向贯穿所述储料盒；所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一推动杆连接，所述第一气缸用于推动所述第一推动杆沿X轴方向移动，以将所述容纳孔内的料条推动至所述第一输入端。

5.根据权利要求1所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：第一输送轨道、用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第一移动机构、用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至第一输出端的第二移动机构；所述检测机构包括视觉传感器和处理器；所述第一输入端、第一预设工位以及第一输出端位于所述第一输送轨道上；所述视觉传感器设置在所述第一输送轨道上，并用于获取位于所述第一预设工位的料条上的芯片的结构信息；所述处理器用于根据所述结构信息判断所述料条是否合格；当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述剔除机构将所述料条从所述第一预设工位夹持离开。

6.根据权利要求5所述的芯片分选装置，其特征在于，

所述第一移动机构包括：第一电机、第一丝杆、第一滑块以及用于将所述料条从所述第一输入端夹持至第一预设工位的第二夹爪；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二夹爪设置在所述第一滑块上；所述第一输送轨道沿第一直线方向延伸；所述第一丝杆沿第一直线方向延伸；

所述第二移动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块以及用于将所述料条从所述第一预设工位夹持至出料盒的第三夹爪；所述第二电机的转轴与所述第二丝杆同轴连接；所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三夹爪设置在所述第二滑块上；所述第二丝杆沿第一直线方向延伸。

7.根据权利要求6所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第一输送轨道的相对两侧分别设置有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板设置在所述第一输送轨道靠近所述第一移动机构的一侧；所述第二挡板设置在所述第一输送轨道远离所述第一移动机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的芯片分选装置，其特征在于，还包括：第三电机、第三丝杆、第三滑块；所述第三电机设置在所述机架上；所述第三电机与所述第三丝杆同轴连接；所述第三滑块与所述第三丝杆螺纹连接；所述第三滑块与所述第二挡板固定连接。

9.根据权利要求8所述的芯片分选装置，其特征在于，所述剔除机构包括：第二输送轨道、第四夹爪、第一伸缩气缸和用于驱动所述第一伸缩气缸移动的滑台气缸；所述第二输送轨道具有第二输入端、第二预设工位以及第二输出端；所述第一伸缩气缸与所述滑台气缸的滑块固定连接；所述第一伸缩气缸的第一伸缩轴与所述第四夹爪固定连接；

其中，当所述处理器判断所述料条不合格时控制所述第四夹爪将所述料条从所述第一预设工位夹持至所述第二输入端。

10.根据权利要求9所述的芯片分选装置，其特征在于，所述剔除机构还包括：

推动机构；所述推动机构设置在所述机架上，所述推动机构用于推动料条从所述第二输入端移动并输送至第二预设工位上；

第三挡板和第四挡板；所述第三挡板和所述第四挡板分设在所述第二输送轨道的相对两侧；

第一驱动机构；所述第二输送轨道沿所述第一直线方向延伸；所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第三挡板滑设于所述机架上；所述第一驱动机构用于驱动所述第三挡板沿第二直线方向移动，以使所述第三挡板靠近或远离所述第四挡板；

第二驱动机构和第一压板；所述第一压板与所述第三挡板滑动连接，且所述第一压板设置在所述第三挡板上并位于靠近所述第四挡板的一侧；所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板沿第二直线方向移动，以使所述第一压板将位于所述第二预设工位上的料条压紧于所述第四挡板；

其中，所述第二直线方向与所述第一直线方向相垂直。

11.根据权利要求10所述的芯片分选装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第四电机、第四丝杆以及第四滑块；所述第四电机设置在所述机架上；所述第四电机的转轴与所述第四丝杆同轴连接；所述第四滑块与所述第四丝杆螺纹连接；所述第三挡板设置在所述第一滑块上；所述第四丝杆沿第二直线方向延伸。