CN116965443A - 一种香肠加工用啮合式输送牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，包括第一从动转轮、第二从动转轮、第一主动转轮和第二主动转轮；所述第一从动转轮与所述第一主动转轮通过第一连杆连接，所述第二从动转轮与所述第二主动转轮通过第二连杆连接，且所述第一连杆与所述第二连杆平行并间隔一定距离设置，所述第一从动转轮与所述第一主动转轮之间套设有第一传输皮带，所述第二从动转轮与所述第二主动转轮之间套设有第二传输皮带，所述第一连杆靠近所述第一从动转轮的一端枢转连接有第一啮合摆臂，所述第二连杆靠近所述第二从动转轮的一端枢转连接有第二啮合摆臂。本发明结构简单，方便驱动和调节两侧传输皮带的距离进而适应不同直径规格的香肠的输送牵引。
Description
技术领域
本发明涉及输送牵引机构技术领域，特别涉及一种香肠加工用啮合式输送牵引机构。
背景技术
香肠是一种利用了非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。香肠以猪或羊的小肠衣(也有用大肠衣的)灌入调好味的肉料干制而成。
中国的香肠有着悠久的历史，香肠的类型也有很多，主要分为川味儿香肠和广味儿香肠。主要的不同处就在于广味儿是甜的，川味儿是辣的。在以前香肠是每年过年前制作的食品，而现在一年中的任何时候都可以吃到香肠了。
香肠因自身比较柔软，在加工过程中一般需要有输送牵引机构对其进行输送，否则容易破裂损坏，然而现有技术中的输送结构不能适应不同直径香肠的输送需求，输送过程比较困难因此，发明一种香肠加工用啮合式输送牵引机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，包括第一从动转轮、第二从动转轮、第一主动转轮和第二主动转轮；所述第一从动转轮与所述第一主动转轮通过第一连杆连接，所述第二从动转轮与所述第二主动转轮通过第二连杆连接，且所述第一连杆与所述第二连杆平行并间隔一定距离设置，所述第一从动转轮与所述第一主动转轮之间套设有第一传输皮带，所述第二从动转轮与所述第二主动转轮之间套设有第二传输皮带，所述第一连杆靠近所述第一从动转轮的一端枢转连接有第一啮合摆臂，所述第二连杆靠近所述第二从动转轮的一端枢转连接有第二啮合摆臂，所述第一啮合摆臂与所述与所述第二啮合摆臂彼此靠近的部位啮合连接；所述第一主动转轮的旋转轴上设有第一齿轮，所述第二主动转轮的旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮的一端设有与其啮合连接的第三齿轮，所述第二齿轮的一端设有与其啮合连接的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合连接，且所述第四齿轮与动力机构连接。
优选的，所述第一从动转轮、所述第二从动转轮、所述第一主动转轮和所述第二主动转轮结构相同，且所述第一从动转轮与所述第二从动转轮、所述第一主动转轮和所述第二主动转轮相对的一面为内凹结构。
优选的，所述第一传输皮带与所述第二传输皮带之间的间隙不小于所述香肠的直径。
优选的，所述第一啮合摆臂设置在所述第一连杆的长度方向的中间位置，所述第二啮合摆臂设置在所述第二连杆的长度方向的中间位置，所述第一啮合摆臂与所述第二啮合摆臂结构相同。。
优选的，所述第一啮合摆臂包括连接端和啮合端，所述连接端枢转连接在所述第一从动转轮上，所述啮合端与所述第二啮合摆臂啮合连接，所述连接端与所述啮合端一体连接。
优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮结构相同，所述第三齿轮与所述第四齿轮结构相同；且所述所述第一齿轮与所述第二齿轮对称设置，所述第三齿轮与所述第四齿轮对称设置。
优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮枢接在第一固定板上，所述第三齿轮与所述第四齿轮枢接在第二固定板上，所述第一固定板固定在第一连杆上，所述第二固定板固定在第二连杆上。
优选的，所述第一齿轮的直径不小于所述第三齿轮的直径。
优选的，所述第一传输皮带与第二传输皮带之间的机构平台上开设有多个呈线性阵列分布的凹槽，所述凹槽的内部通过销轴活动连接有导轮，所述导轮与香肠的底部接触。
优选的，所述第一啮合摆臂和第二啮合摆臂的一端底部均连接有驱动电机,两个所述驱动电机分别安装在第一连杆和第二连杆上，所述第一连杆和第二连杆的底部均固定有活动块，所述牵引机构的表面上开设有空槽，所述活动块位于空槽的内部，且活动块的一侧通过多个呈线性阵列分布的弹簧与空槽的内壁相连接，所述活动块的底部固定有多个呈线性阵列分布的燕尾滑块，所述空槽的槽底开设有多个呈等间距线性分布的燕尾滑槽，所述燕尾滑块位于燕尾滑槽的内部。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明实施例所示的香肠加工用啮合式输送牵引机构结构简单，方便驱动和调节两侧传输皮带的距离进而适应不同直径规格的香肠的输送牵引，同时，本发明实施例两侧的传输皮带始终可以保持平行状态，便于香肠的输送牵引
2、本发明通过将第一从动转轮与第一主动转轮，第二从动转轮与第二主动转轮均安装在活动块上，使得两个活动块在第一啮合摆臂与第二啮合摆臂啮合角度发生变化以后能够带动两个传输皮带水平同步移动，进而有利于香肠的顺利输送牵引，提高了本装置的工作范围，同时在牵引机构的香肠传输部位设置有多个导轮，降低了香肠运输的摩擦力，使得香肠便于运输。
附图说明
图1为本发明牵引机构的整体结构俯视布示意图。
图2为本发明牵引机构的导轮结构剖面示意图。
图3为本发明牵引机构的活动块结构俯剖示意图。
图中：1、第一从动转轮；2、第二从动转轮；3、第一主动转轮；4、第二主动转轮；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第一传输皮带；8、第二传输皮带；9、第一啮合摆臂；91、连接端；92、啮合端；10、第二啮合摆臂；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第一固定板；16、第二固定板；17、凹槽；18、导轮；19、驱动电机；20、活动块；21、空槽；22、弹簧；23、燕尾滑块；24、燕尾滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，包括第一从动转轮1、第二从动转轮2、第一主动转轮3和第二主动转轮4；所述第一从动转轮1与所述第一主动转轮3通过第一连杆5连接，所述第二从动转轮2与所述第二主动转轮4通过第二连杆6连接，且所述第一连杆5与所述第二连杆6平行并间隔一定距离设置，所述第一从动转轮1与所述第一主动转轮3之间套设有第一传输皮带7，所述第二从动转轮2与所述第二主动转轮4之间套设有第二传输皮带8，所述第一连杆5靠近所述第一从动转轮1的一端枢转连接有第一啮合摆臂9，所述第二连杆6靠近所述第二从动转轮2的一端枢转连接有第二啮合摆臂10，所述第一啮合摆臂9与所述与所述第二啮合摆臂10彼此靠近的部位啮合连接；所述第一主动转轮3的旋转轴上设有第一齿轮11，所述第二主动转轮4的旋转轴上设有第二齿轮12，所述第一齿轮11的一端设有与其啮合连接的第三齿轮13，所述第二齿轮12的一端设有与其啮合连接的第四齿轮14，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14啮合连接，且所述第四齿轮14与动力机构连接。
具体地，所述第一从动转轮1、所述第二从动转轮2、所述第一主动转轮3和所述第二主动转轮4结构相同，且所述第一从动转轮1与所述第二从动转轮2、所述第一主动转轮3和所述第二主动转轮4相对的一面为内凹结构，所述第一传输皮带7与所述第二传输皮带8之间的间隙不小于所述香肠的直径，所述第一啮合摆臂9设置在所述第一连杆5的长度方向的中间位置，所述第二啮合摆臂10设置在所述第二连杆6的长度方向的中间位置，所述第一啮合摆臂9与所述第二啮合摆臂10结构相同，所述第一啮合摆臂9包括连接端91和啮合端92，所述连接端91枢转连接在所述第一从动转轮1上，所述啮合端92与所述第二啮合摆臂10啮合连接，所述连接端91与所述啮合端92一体连接，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12结构相同，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14结构相同；且所述所述第一齿轮11与所述第二齿轮12对称设置，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14对称设置，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12枢接在第一固定板15上，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14枢接在第二固定板16上，所述第一固定板15固定在第一连杆5上，所述第二固定板16固定在第二连杆6上，所述第一齿轮11的直径不小于所述第三齿轮13的直径。
具体地，所述第一从动转轮1、所述第二从动转轮2、所述第一主动转轮3和所述第二主动转轮4结构相同，且所述第一从动转轮1与所述第二从动转轮2、所述第一主动转轮3和所述第二主动转轮4相对的一面为内凹结构，所述第一传输皮带7与所述第二传输皮带8之间的间隙不小于所述香肠的直径，所述第一啮合摆臂9设置在所述第一连杆5的长度方向的中间位置，所述第二啮合摆臂10设置在所述第二连杆6的长度方向的中间位置，所述第一啮合摆臂9与所述第二啮合摆臂10结构相同，所述第一啮合摆臂9包括连接端91和啮合端92，所述连接端91枢转连接在所述第一从动转轮1上，所述啮合端92与所述第二啮合摆臂10啮合连接，所述连接端91与所述啮合端92一体连接，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12结构相同，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14结构相同；且所述所述第一齿轮11与所述第二齿轮12对称设置，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14对称设置，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12枢接在第一固定板15上，所述第三齿轮13与所述第四齿轮14枢接在第二固定板16上，所述第一固定板15固定在第一连杆5上，所述第二固定板16固定在第二连杆6上，所述第一齿轮11的直径不小于所述第三齿轮13的直径。
具体的，第一传输皮带7与第二传输皮带8之间的机构平台上开设有多个呈线性阵列分布的凹槽17，凹槽17的内部通过销轴活动连接有导轮18，导轮18与香肠的底部接触，导轮18的设置降低了香肠运输的摩擦力，使得香肠便于运输，第一啮合摆臂9和第二啮合摆臂10的一端底部均连接有驱动电机19，两个驱动电机19分别安装在第一连杆5和第二连杆6上，两个驱动电机19分别带动第一啮合摆臂9和第二啮合摆臂10转动，且两个驱动电机19为同步电机，第一连杆5和第二连杆6的底部均固定有活动块20，牵引机构的表面上开设有空槽21，活动块20位于空槽21的内部，且活动块20的一侧通过多个呈线性阵列分布的弹簧22与空槽21的内壁相连接，弹簧22的设置使得活动块20在移动后能够自动复位，活动块20的底部固定有多个呈线性阵列分布的燕尾滑块23，空槽21的槽底开设有多个呈等间距线性分布的燕尾滑槽24，燕尾滑块23位于燕尾滑槽24的内部，燕尾滑块23和燕尾滑槽24配合起到了导向的作用，使得活动块20在空槽21内保持线性移动。
工作原理：在本发明实施例中，参阅附图所示，首先，由第一从动转轮1与第一主动转轮3，第二从动转轮2与第二主动转轮4以及分别套设在其上的第一传输皮带7、第二传输皮带8组成的两个输送牵引机构可以将加工好的香肠从其两侧输送牵引至储存位置，从而在香肠传输方向的两侧设置了第一传输皮带7、第二传输皮带8，可以确保香肠稳定可靠地进行传输，不会因没有传输牵引而发生损坏，第一从动转轮1与第一主动转轮3，第二从动转轮2与第二主动转轮4均安装在活动块20上，使得两个活动块20在两组摆臂的作用下能够带动两个传输皮带水平同步移动。
同时，在本发明实施例中，第一连杆5、第二连杆6的一端分别设有第一啮合摆臂9和第二啮合摆臂10，第一啮合摆臂9和第二啮合摆臂10通过两个同步的驱动电机19驱动，在第一连杆5、第二连杆6位于第一主动转轮3的一端设有第一齿轮11、第三齿轮13，第二主动转轮4的一端设有第二齿轮12、第四齿轮14，一方面通过动力机构驱动第四齿轮14，由第四齿轮14驱动与其啮合的第三齿轮13、第二齿轮12转动，而第三齿轮13驱动与其啮合的第一齿轮11转动，再由第一齿轮11、第二齿轮12分别驱动第一主动转轮3、第二主动转轮4转动，进而可以实现对第一传输皮带7、第二传输皮带8的驱动，带动香肠的输送牵引。
除此之外，在输送牵引过程中，若一侧的第一连杆5或另一侧的第二连杆6发生摆动以后，由于第一连杆5与第二连杆6通过一侧的第一啮合摆臂9与第二啮合摆臂10啮合，第一连杆5与第二连杆6的另一侧通过第三齿轮13与第四齿轮14的啮合，在第一啮合摆臂9与第二啮合摆臂10啮合角度发生变化以后，第三齿轮13与第四齿轮14的啮合角度也会发生变化，从而确保第一连杆5、第二连杆6保持平行状态，进而有利于香肠的顺利输送牵引。
最后，在本发明实施例中，由于第一啮合摆臂9与第一连杆5的角度可调，第二啮合摆臂10与第二连杆6的角度可调，进而可以方便根据香肠的直径调节第一连杆5、第二连杆6一侧的距离；同样道理，由于第一齿轮11与第一主动转轮3同轴设计，第一齿轮11可以围绕第一主动转轮3的轴进行转动，第二齿轮12与第二主动转轮4同轴设计，第二齿轮12可以围绕第二主动转轮4的轴进行转动进而，也非常方便调节该侧第一连杆5、第二连杆6的距离，进而确保适应整个香肠直径的变化。
综上所述，本发明实施例所示的香肠加工用啮合式输送牵引机构结构简单，方便驱动和调节两侧传输皮带的距离进而适应不同直径规格的香肠的输送牵引，同时，本发明实施例两侧的传输皮带始终可以保持平行状态，便于香肠的输送牵引。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于，包括第一从动转轮(1)、第二从动转轮(2)、第一主动转轮(3)和第二主动转轮(4)；所述第一从动转轮(1)与所述第一主动转轮(3)通过第一连杆(5)连接，所述第二从动转轮(2)与所述第二主动转轮(4)通过第二连杆(6)连接，且所述第一连杆(5)与所述第二连杆(6)平行并间隔一定距离设置，所述第一从动转轮(1)与所述第一主动转轮(3)之间套设有第一传输皮带(7)，所述第二从动转轮(2)与所述第二主动转轮(4)之间套设有第二传输皮带(8)，所述第一连杆(5)靠近所述第一从动转轮(1)的一端枢转连接有第一啮合摆臂(9)，所述第二连杆(6)靠近所述第二从动转轮(2)的一端枢转连接有第二啮合摆臂(10)，所述第一啮合摆臂(9)与所述与所述第二啮合摆臂(10)彼此靠近的部位啮合连接；所述第一主动转轮(3)的旋转轴上设有第一齿轮(11)，所述第二主动转轮(4)的旋转轴上设有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)的一端设有与其啮合连接的第三齿轮(13)，所述第二齿轮(12)的一端设有与其啮合连接的第四齿轮(14)，所述第三齿轮(13)与所述第四齿轮(14)啮合连接，且所述第四齿轮(14)与动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一从动转轮(1)、所述第二从动转轮(2)、所述第一主动转轮(3)和所述第二主动转轮(4)结构相同，且所述第一从动转轮(1)与所述第二从动转轮(2)、所述第一主动转轮(3)和所述第二主动转轮(4)相对的一面为内凹结构。
3.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一传输皮带(7)与所述第二传输皮带(8)之间的间隙不小于所述香肠的直径。
4.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一啮合摆臂(9)设置在所述第一连杆(5)的长度方向的中间位置，所述第二啮合摆臂(10)设置在所述第二连杆(6)的长度方向的中间位置，所述第一啮合摆臂(9)与所述第二啮合摆臂(10)结构相同。。
5.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一啮合摆臂(9)包括连接端(91)和啮合端(92)，所述连接端(91)枢转连接在所述第一从动转轮(1)上，所述啮合端(92)与所述第二啮合摆臂(10)啮合连接，所述连接端(91)与所述啮合端(92)一体连接。
6.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)结构相同，所述第三齿轮(13)与所述第四齿轮(14)结构相同；且所述所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)对称设置，所述第三齿轮(13)与所述第四齿轮(14)对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)枢接在第一固定板(15)上，所述第三齿轮(13)与所述第四齿轮(14)枢接在第二固定板(16)上，所述第一固定板(15)固定在第一连杆(5)上，所述第二固定板(16)固定在第二连杆(6)上。
8.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一齿轮(11)的直径不小于所述第三齿轮(13)的直径。
9.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一传输皮带(7)与第二传输皮带(8)之间的机构平台上开设有多个呈线性阵列分布的凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部通过销轴活动连接有导轮(18)，所述导轮(18)与香肠的底部接触。
10.根据权利要求1所述的一种香肠加工用啮合式输送牵引机构，其特征在于：所述第一啮合摆臂(9)和第二啮合摆臂(10)的一端底部均连接有驱动电机(19),两个所述驱动电机(19)分别安装在第一连杆(5)和第二连杆(6)上，所述第一连杆(5)和第二连杆(6)的底部均固定有活动块(20)，所述牵引机构的表面上开设有空槽(21)，所述活动块(20)位于空槽(21)的内部，且活动块(20)的一侧通过多个呈线性阵列分布的弹簧(22)与空槽(21)的内壁相连接，所述活动块(20)的底部固定有多个呈线性阵列分布的燕尾滑块(23)，所述空槽(21)的槽底开设有多个呈等间距线性分布的燕尾滑槽(24)，所述燕尾滑块(23)位于燕尾滑槽(24)的内部。
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Legal Events
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