CN213881564U - 桌上型智能包馅机 - Google Patents

Abstract

一种桌上型智能包馅机，包括：转矩输出单元和分别与之相连的收口装置动力链、托板运动动力链和收口装置移动动力链，其中：收口装置动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和收口装置的控制端相连，托板运动动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和传送带托板相连，收口装置移动动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和收口装置相连。本装置通过精简动力驱动实现整体结构空间利用率大幅度提高，能够在单个台面下实现自动化快速生产夹心食品。

Description

桌上型智能包馅机

技术领域

本实用新型涉及的是一种食品自动加工领域的技术，具体是一种桌上型智能包馅机。

背景技术

夹心结构点心一般为手工制成，其原料多采用较容易操作成形豆沙、肉类、蛋黄等具有较高粘稠度的原料制成。多层馅料层叠包覆的夹心软质食品，通过现有的自动化装置可以快速生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种桌上型智能包馅机，通过精简动力驱动实现整体结构空间利用率大幅度提高，能够在单个台面下实现自动化快速生产夹心食品。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种桌上型智能包馅机，包括：转矩输出单元和分别与之相连的收口装置动力链、托板运动动力链和收口装置移动动力链，其中：收口装置动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和收口装置的控制端相连，托板运动动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和传送带托板相连，收口装置移动动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和收口装置相连。

所述的转矩输出单元采用但不限于电动机实现。

所述的收口装置整体设置于与收口装置移动动力链相连的平台上并由转矩输出单元带动实现整体位移。

所述的收口装置的控制端与收口装置动力链相连并由转矩输出单元带动实现开合。

所述的传送带托板优选设置于传送带下方与托板运动动力链相连并由转矩输出单元带动实现整体位移。

所述的转矩输出单元、收口装置动力链、托板运动动力链和收口装置移动动力链优选设置于完整壳体内。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为转矩输出单元示意图；

图3为收口装置动力链示意图；

图4为托板运动动力链示意图；

图5为收口装置移动动力链示意图；

图6为第一偏心轮示意图；

图7为第二偏心轮示意图；

图8为本装置局部立体示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本实施例涉及一种桌上型智能包馅机，包括：转矩输出单元1和分别与之相连的收口装置动力链2、托板运动动力链3和收口装置移动动力链4，其中：收口装置动力链2的输入端和输出端分别与转矩输出单元1和收口装置5的控制端相连，托板运动动力链3的输入端和输出端分别与转矩输出单元1和传送带托板6相连，收口装置移动动力链4的输入端和输出端分别与转矩输出单元1和收口装置相连。

所述的转矩输出单元1采用电动机实现，其输出轴101的末端设有锥齿102并与收口装置动力链2相啮合。

所述的收口装置5整体设置于与收口装置移动动力链4相连的收口平台501上并由转矩输出单元1带动实现整体位移。

所述的收口装置5的壳体504与收口平台501固定连接。

所述的收口装置5的控制端与收口装置动力链2相连并由转矩输出单元1带动实现开合。

所述的传送带托板6穿过传送带机构7并与托板运动动力链3相连并由转矩输出单元1带动实现整体位移。

所述的转矩输出单元1、收口装置动力链2、托板运动动力链3和收口装置移动动力链4优选设置于完整壳体8内。

所述的壳体8上进一步设有多个进料装置9，该进料装置9的输出端正对收口装置5设置。

所述的壳体8上进一步设有温度调节模块10，该温度调节模块10与进料装置9相连以提供冷媒介质或热媒介质以实现进料装置9内的冷藏、冷冻和/或保温、加热。

所述的转矩输出单元1、收口装置动力链2、托板运动动力链3、收口装置移动动力链4、进料装置9、温度调节模块10优选可通过具有人机界面的控制器11进行工况跟踪和调配。

所述的壳体8设置于可活动的台架12上。

如图3所示，所述的收口装置动力链2包括：带有锥齿的转轴201、移动块202、第一偏心轮203、传动连杆组204～206，其中：带有锥齿的转轴201与设置于转矩输出单元1上的锥齿102相啮合，移动块202与第一偏心轮203依次设置于设置于转轴201上，传动连杆组的一端滚动设置于第一偏心轮203内，另一端与收口装置5的控制端相连。

如图3和图8所示，所述的传动连杆组206的转轴设置于收口装置5的壳体504上且两端分别与传动连杆组205和收口装置5的控制端转动连接，通过前后拉动驱动收口装置5的开合。

如图4所示，所述的托板运动动力链3包括：多连杆301、302、六角杆303和连接板组304，其中：连接板组304和传送带托板6固定连接，多连杆的一端与转矩输出单元1相连，另一端与六角杆303的一端相连，六角杆303的另一端与连接板组304转动连接并带动传送带托板6上下移动。

如图8所示，所述的连接板组304均为L字形结构以便与收口装置5的收口平台501互不干涉的情况下进一步提高空间利用率。

所述的六角杆303上进一步设有调节螺母3031和调节手柄3032，通过调节螺母3031位于六角杆303之间进行过渡啮合以设定其输出端的上升/下降的最大范围。

如图8所示，所述的传送带机构7包括：输送带701及其驱动辊组702、703、704，所述的传送带托板6位于输送带701下方并带动输送带701同步位移。

所述的驱动辊组702、703、704设置于与输送带701相垂直设置的滑轨(图中未示出)上以实现其传送位置的调整。

如图5所示，所述的收口装置移动动力链4包括：设置于输出轴101上的第二偏心轮401、连接臂402和移动台403，其中：连接臂402的一端套设置于第二偏心轮401内，另一端与移动台403固定连接，移动台403与收口装置5的收口平台501固定连接，通过第二偏心轮401的转动实现连接臂402、移动台403和收口装置5的上下位移。

所述的第一偏心轮203与第二偏心轮401优选具有相同的内径、周长和偏心距26mm，使得收口装置5在打开的过程中收口平台501带动其同步上移而传送带托板6下移，当收口装置5完全打开时馅料从进料装置9的输出端挤出且传送带托板6下移至最低点；收口装置5切割馅料的过程中传送带托板6上移并在收口装置5闭合时达到最高点，完成多层食品切割分块后通过传送带机构7输出当前工位并进入下一自动化生产循环。

本装置通过单个转矩输出单元单个输出轴驱动三个动力链的方式，辅以精简高效的空间结构设计，实现了多层食品的快速生产输出。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。

Claims (10)

1.一种桌上型智能包馅机，其特征在于，包括：转矩输出单元和分别与之相连的收口装置动力链、托板运动动力链和收口装置移动动力链，其中：收口装置动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和收口装置的控制端相连，托板运动动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和传送带托板相连，收口装置移动动力链的输入端和输出端分别与转矩输出单元和收口装置相连。

2.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的收口装置整体设置于与收口装置移动动力链相连的平台上并由转矩输出单元带动实现整体位移。

3.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的收口装置的控制端与收口装置动力链相连并由转矩输出单元带动实现开合。

4.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的传送带托板设置于传送带下方与托板运动动力链相连并由转矩输出单元带动实现整体位移。

5.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的转矩输出单元、收口装置动力链、托板运动动力链和收口装置移动动力链设置于完整壳体内；

所述的壳体上进一步设有多个进料装置，该进料装置的输出端正对收口装置设置；

所述的壳体上进一步设有温度调节模块，该温度调节模块与进料装置相连以提供冷媒介质或热媒介质以实现进料装置内的冷藏、冷冻和/或保温、加热。

6.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的收口装置动力链包括：带有锥齿的转轴、移动块、第一偏心轮、传动连杆组，其中：带有锥齿的转轴与设置于转矩输出单元上的锥齿相啮合，移动块与第一偏心轮依次设置于设置于转轴上，传动连杆组的一端滚动设置于第一偏心轮内，另一端与收口装置的控制端相连。

7.根据权利要求6所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的传动连杆组的转轴设置于收口装置的壳体上且两端分别与传动连杆组和收口装置的控制端转动连接，通过前后拉动驱动收口装置的开合。

8.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的托板运动动力链包括：多连杆、六角杆和连接板组，其中：连接板组和传送带托板固定连接，多连杆的一端与转矩输出单元相连，另一端与六角杆的一端相连，六角杆的另一端与连接板组转动连接并带动传送带托板上下移动。

9.根据权利要求8所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的六角杆上进一步设有调节螺母和调节手柄，通过调节螺母位于六角杆之间进行过渡啮合以设定其输出端的上升/下降的最大范围。

10.根据权利要求1所述的桌上型智能包馅机，其特征是，所述的收口装置移动动力链包括：设置于输出轴上的第二偏心轮、连接臂和移动台，其中：连接臂的一端套设置于第二偏心轮内，另一端与移动台固定连接，移动台与收口装置的收口平台固定连接，通过第二偏心轮的转动实现连接臂、移动台和收口装置的上下位移。

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