CN116964345A - 具有电机、减速器和布置在电机与减速器之间的适配器壳体的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动装置，其具有电机、减速器和布置在电机与减速器之间的适配器壳体，其中，电机的转子轴与第一联接件连接，该第一联接件具有槽，减速器的输入轴的弹性区域伸入到该槽中，其中，在第一联接件与输入轴之间、特别是在第一联接件与输入轴的弹性区域之间布置有中间件。

Description

具有电机、减速器和布置在电机与减速器之间的适配器壳体 的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，其具有电机、减速器和布置在电机与减速器之间的适配器壳体。

背景技术

众所周知，减速器能够由电机驱动并且因此能够提供动力。

作为最接近的现有技术，由DE 10 2018 000 963 A1已知一种驱动装置。

由DE 691 23 720T2已知一种联轴器。

由DE 600 23 798T2已知一种力传递联接装置。

由JP 2003-091 208A已知一种用于光电接收器的驱动单元。

发明内容

因此，本发明的目的在于，改进一种驱动装置，其中，应减小噪声排放。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中所述特征的驱动装置实现。

本发明在驱动装置方面的重要特征是，驱动装置具有电机、减速器和布置在电机与减速器之间的适配器壳体，

其中，电机的转子轴与第一联接件连接，该第一联接件具有槽，减速器的输入轴的弹性区域伸入到该槽中，

其中，在第一联接件与输入轴之间、特别是在第一联接件与输入轴的弹性区域之间布置有中间件。

在此优点是，中间件布置在电机与减速器之间，并且因此不仅可实现联接功能而且可实现噪声排放的降低。因为通过中间件的材料与输入轴的材料和第一联接件的材料的相应的材料配对，防止了轴向的和径向的振动模式在其从电机向减速器传播或者防止相反地传播。由此降低了噪声排放。

在一有利的设计方案中，中间件由比输入轴和第一联接件软的材料制成，

特别是其中，中间件由塑料制成，而输入轴由金属、特别是钢制成，第一联接件由金属、特别是钢制成。在此优点是，振动模式被衰减，并因此减少噪声排放。

在一有利的设计方案中，弹性区域沿轴向方向在输入轴的面向电机的轴向端部区域上突出。在此优点是，中间件可被套装到弹性区域上，使得该中间件伸入到中间件的由壁、翼部区域和止挡区域界定的接纳区域中。因此，弹性区域可横向于轴向方向形锁合地与中间件连接。

在一有利的设计方案中，弹性区域在垂直于输入轴的转动轴线的方向上延伸，特别是在径向方向上延伸。在此优点是，弹性区域在相对于轴向方向取向的横向方向上比在轴向方向上或在垂直于该横向方向的方向上延伸得更远。因此，高转矩能够从弹性区域传递到第一联接件上，这是因为弹性区域伸入到第一联接件的相应成形的槽中。

在一有利的设计方案中，槽在垂直于输入轴的转动轴线的方向上延伸，特别是在径向方向上延伸。在此优点是，槽在横向方向上比在轴向方向上或另一垂直于横向方向的方向上延展得更远。因此，实现了在第一联接件与输入轴之间的不能相对转动的连接，该不能相对转动的连接由于布置在中间的中间件而甚至是无间隙的，并且由此引起较少的噪声排放。

在一有利的设计方案中，槽、特别是槽的槽开口朝向输入轴敞开。在此优点是，弹性区域可以伸入并且因此可以实现在第一联接件与减速器的输入轴之间的不能相对转动的连接。

在一有利的设计方案中，槽在第一联接件、特别是基本上为空心圆柱形的第一联接件的特别是基本上为空心圆柱形的突起部中形成。在此优点是，空气在转子轴插入时可逸出并且中间件可被套装到突起部上。

在一有利的设计方案中，槽在特别是基本上为空心圆柱形的第一联接件中形成。在此优点是，空气在转子轴插入到第一联接件中时可逸出，并可以实现紧凑的解决方案。

在一有利的设计方案中，槽布置在第一联接件的两个爪形区域之间。在此优点是，通过形成具有矩形或方形的槽横截面的槽能实现简单的制造。

在一有利的设计方案中，槽由第一联接件的两个爪形区域限定边界，特别是其中，槽布置在两个爪形区域之间。在此优点是，能够实现简单的制造，特别是通过形成具有矩形或方形的槽横截面的槽。

在一有利的设计方案中，两个爪形区域中的每个都设计为圆柱形部段。在此优点是，通过在空心圆柱体中形成槽即可产生爪形区域的形状，特别是当槽宽度超过第一联接件的轴向孔的直径时。

在一有利的设计方案中，第一联接件在突起部和/或爪形区域与第一联接件的其余部分之间具有轴肩、特别是即直径突变部。在此优点是，接口朝向减速器保持不变，并且仅需在第一联接件上设置凸肩，以便连接具有较大直径的转子轴。

在一有利的设计方案中，第一联接件与电机的转子轴力锁合地、特别是热缩配合地连接，

特别是其中，转子轴伸入到第一联接件的轴向贯通的空腔中。在此优点是，可实现简单且成本低廉的连接以传递高转矩。

在一有利的设计方案中，适配器壳体在被第一联接件在轴向方向上覆盖的区域中具有径向向内突出的舌片区域，该舌片区域分别具有两个沿径向、特别是也在周向方向上相互间隔开的、沿轴向贯穿舌片区域的孔，该孔特别是用于穿过沿径向更靠内或沿径向更靠外的孔的螺钉，这些螺钉的相应的螺纹区域被拧入到电机的相应的螺纹孔中，特别是被拧入到电机的轴承法兰的螺纹孔中。在此优点是，不同大小的电机可与适配器壳体连接，并且相应不同大小的转子轴可利用相应的第一联接件与输入轴的始终相同的中间件和弹性区域连接。

在一有利的设计方案中，适配器壳体借助于被拧入到沿轴向取向的、布置在减速器中的螺纹孔中的螺钉而拧紧到减速器上。在此优点是，实现了简单但稳定的连接。

在一有利的设计方案中，中间件具有止挡区域、特别是接片形的止挡区域，该止挡区域分别将第一翼部区域与特别是下方的第二翼部区域相连接并且贴靠在槽的槽底处。在此优点是，可实现中间件的提高的稳定性。此外，中间件借助于止挡区域贴靠在第一联接件处，特别是贴靠在第一联接件处形成的槽的槽底处。

在一有利的设计方案中，第一壁区域与第一翼部区域连接并与第二翼部区域连接，

其中，第一壁区域设计为平坦的，并且第一止挡区域设计为平坦的，其中，壁区域垂直于第一止挡区域，特别是接纳第一壁区域的平面的法线方向垂直于接纳第一止挡区域的平面的法线方向。在此优点是，可在中间件处实现提高的稳定性和刚度。

在一有利的设计方案中，第二壁区域与第一翼部区域连接并与第二翼部区域连接，

其中，第二壁区域设计为平坦的，并且第二止挡区域设计为平坦的，其中，壁区域垂直于第二止挡区域，特别是接纳第二壁区域的平面的法线方向垂直于接纳第二止挡区域的平面的法线方向。在此优点是，可在中间件处实现提高的稳定性和刚度。

在一有利的设计方案中，第一舌片区域与第一翼部区域连接，并与第二翼部区域连接，以及与第一壁区域连接，

其中，第一舌片区域设计为平坦的，并且以平行于第一止挡区域的方式设计为平坦的。在此优点是，可避免中间件的错误装配并且可提高中间件的刚度。

在一有利的设计方案中，第二舌片区域与第一翼部区域连接，并与第二翼部区域连接，以及与第二壁区域连接，

其中，第二舌片区域设计为平坦的，并且以平行于第一止挡区域和/或第二止挡区域的方式设计为平坦的。在此优点是，可避免中间件的错误装配并且可提高中间件的刚度。

在一有利的设计方案中，输入轴的弹性区域在其背离电机的一侧上接触第一止挡区域和第二止挡区域，第一联接件、特别是槽的槽底在止挡区域的背离弹性区域的一侧上接触第一止挡区域和第二止挡区域。在此优点是，中间件可被套装到输入轴上、特别是被套装到输入轴的轴向突出的弹性区域上。

在一有利的设计方案中，中间件在弹性区域的最大延伸长度的方向上设计为比弹性区域长，特别是使得中间件在第一联接件被移除时可相对于弹性区域来回运动。在此优点是，可使用具有不同大小的输入轴的减速器，但这些输入轴分别具有相同宽度的弹性区域并且仅在各个弹性区域的最长延伸长度上在垂直于轴向方向的方向上彼此不同。

在一有利的设计方案中，第一舌片区域贴靠在输入轴的轴向端侧上，特别是有间隙地邻接于输入轴的轴向端侧。在此优点是，能够实现输入轴与中间件的稳定并且由此低噪声的连接。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，特别是从提出的目的和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。

附图说明

下面根据示意图详细说明本发明：

在图1中以斜视图示出根据本发明的第一减速电机，该第一减速电机具有布置在电机3与减速器壳体1之间的适配器，该适配器具有适配器壳体2。

在图2中示出减速电机的分解的斜视图，其中，可看到中间件22和联接件25。

在图3中示出从另一视角观察的分解的斜视图。

在图4中以俯视图示出适配器壳体2。

在图5中以斜视图示出减速器的输入轴20、中间件22和联接件25。

在图6中示出从另一视角观察的根据图5的组合。

在图7中以斜视图示出组装的组合。

在图8中以侧视图示出该组合。

在图9中以斜视图示出中间件22。

在图10中以斜视图示出从另一视角观察的中间件22。

在图11中以侧视图示出根据本发明的第二减速电机，其中，第二联接件120布置在适配器壳体2的内部。

在图12中示出第二减速电机的分解图。

在图13中示出从另一视角观察的视图。

在图14中以斜视图示出由输入轴20、中间件22和第二联接件120组成的第二组合。

在图15中示出从另一视角观察的第二组合。

在图16中示出组装的第二组合。

具体实施方式

如图1至图11所示，在减速器壳体1中接纳有轴承，该轴承以可转动的方式支承减速器的输入轴20。

输入轴20具有齿部、特别是小齿轮齿部，该齿部与减速器的另一带齿部件啮合。

输入轴20在其面向电机3的端部区域上具有弹性区域21。弹性区域21在径向方向上延伸。在弹性区域21中居中地在输入轴20中形成轴向指向的孔，该孔的孔轴线与输入轴的转动轴线同轴地取向。

第一联接件25被套装到电机3的转子轴25上。为此，第一联接件构造有沿轴向方向、即沿减速器的输入轴20的转动轴线的方向贯通的凹口。因此，在将联接件25套装到转子轴26上时，空气能够逸出。

输入轴20的弹性区域21伸入到第一联接件25的沿径向延伸的槽中，该槽布置在两个朝向减速器突出的爪形区域30之间。在此，两个爪形区域30通过在第一联接件的与第一联接件25的转动轴线同轴的圆柱形区域中形成沿径向延伸的槽的方式而产生。因此，两个爪形区域30的径向外周部形成为圆柱形。

在第一联接件25的中心，在爪形区域30之间形成轴向孔，从而在将第一联接件25套装到轴上时被排挤的空气可逸出。

中间件22被套装到弹性区域21上。因此，中间件22沿轴向布置在输入轴20与第一联接件25之间。优选地，中间件22由比第一联接件25以及也比输入轴20软的材料制成。特别地，中间件22由塑料制成，输入轴20以及第一联接件25由钢制成。

因此，沿轴向连续的振动模式被衰减。

第一联接件25优选力锁合地与转子轴26连接。

在电机的面向适配器壳体2的轴承法兰上形成轴向孔，可将贯穿适配器壳体2的螺钉23拧入到这些轴向孔中，从而适配器壳体可与电机的壳体、特别是轴承法兰连接。

另外的螺钉24穿过适配器壳体2并且被拧入到减速器的轴向孔、特别是螺纹孔中。

爪形区域30在第一联接件25上朝向减速器突出。

在适配器壳体2上形成有径向向内突出的舌片区域40，螺钉24穿过这些舌片区域，其中，相应的螺钉头布置在朝向减速器的一侧上，并且相应的螺钉的螺纹区域被拧入到轴承法兰的相应的轴向孔中。

在图2中，适配器壳体2显示为具有示意性表明的径向向内突出的舌片区域，螺钉23穿过这些舌片区域，以用于将螺钉的螺纹区域拧入到电机3的、特别是电机3的面向减速器的轴承法兰的轴向指向的螺纹孔中。

在图4中示出具体实施有舌片区域40的适配器壳体2，舌片区域分别具有两个轴向贯通的孔洞，其中，这两个孔洞沿径向且在周向方向上相互间隔开。因此，穿过各个舌片区域40的螺钉23可布置在不同的径向范围上，即与电机的尺寸相关，电机的孔图形相应地布置在较小或较大的径向范围上。沿径向更靠内的轴向贯通的孔洞42设置用于较小的电机，而与孔洞42相比径向更靠外的孔洞则用于较大的电机。

中间件22这样形成、特别是作为注塑件形成，使得在将中间件22套装到输入轴20的弹性区域21上之后，止挡区域53贴靠、特别是止挡在弹性区域21的轴向端面上。

止挡区域53布置在中间件22的面向第一联接件25的端部区域上。止挡区域在周向方向上不间断地接触弹性区域21。

在止挡区域53中布置有构造为长孔的、沿轴向穿过中间件22的凹口，该凹口由止挡区域53限定边界。

因此，在将第一联接件25套装到转子轴26上时，当在将弹性区域21插入到中间件22之前中间件22就已经被套装到第一联接件25上时，被排挤的空气能够从第一联接件25中在爪形区域30之间经过中间件22逸出。

爪形区域30具有与圆柱形部段对应的形状，并且被中间件22接纳。特别地，圆柱形部段的角部区域无间隙地贴靠在中间件22上，从而中间件在周向方向和径向方向上形锁合地与第一联接件25、特别是与第一联接件25的爪形区域30连接。因此，中间件22相对于第一联接件25仅能沿轴向方向移动，而不能沿径向方向移动并且不能沿周向方向转动。

在中间件22的沿轴向方向背离第一联接件25的端部区域上，在中间件22上形成有舌片区域52，所述舌片区域贴靠或松动地贴靠在输入轴20的端侧的没有被在输入轴20上朝向第一联接件25沿轴向突出的弹性区域21覆盖的区域上。

虽然弹性区域21被接纳在中间件22中。然而，在径向方向上最远地延伸的弹性区域21比中间件22的设置用于弹性区域21的接纳区域更小地延伸。因此，中间件22在所述方向上在套装到弹性区域21上之后并且在移除第一联接件25时能够直线地来回运动。

只有在存在联接件25、即联接件25被插入到中间件中的情况下，中间件22才在所有方向上受限。

通过舌片区域52防止中间件22以未设置的方式装配。因为在将中间件22套装到弹性区域21上时，舌片区域52防止了错误装配。通过舌片区域52防止中间件22在装配时的转动、特别是180°的转动。

舌片区域52在中间件22的轴向端部区域上布置在面向输入轴20的一侧上。

舌片区域52设计为平坦的。爪形区域30在舌片区域52的平面中的垂直投影在那里与舌片区域52重叠。这防止了错误装配。

舌片区域52分别将第一翼部区域50与下方的翼部区域51连接。此外，舌片区域52彼此平行且对齐地布置。每个舌片区域52与相应的壁区域54连接，壁区域分别设计为平坦的，并垂直于相应的舌片区域52，但是壁区域与相应的舌片区域连接。因此可以实现提高的稳定性。

两个壁区域54中的每一个将第一翼部区域50与下方的翼部区域51连接。

各个翼部区域51的径向外周部具有外圆柱形表面区域。

在弹性区域21中，相对于输入轴20的转动轴线居中地布置有盲孔。

如图12至图16所示，具有相同输入轴20和相同中间件22的同一减速器与另一电机组合，在该另一电机的转子轴26上，代替上述第一联接件25，套装有不同形状的第一联接件120。

该第一联接件120具有外圆柱形周部，其中，在其面向减速器的轴向端部区域上设置有在径向方向上延伸的槽，输入轴20的弹性区域21伸入到该槽中，其中，中间件22又被套装在弹性区域21上并因此布置在输入轴20与第一联接件120之间。

借助于第一联接件120上的槽，第一联接件120的与中间件22处于接触的区域如在根据图1至图11的第一实施例中那样相同地成形。然而，现在在第二实施例中，通过在圆柱形的第一联接件120中形成的槽实现第一实施例的爪形区域30的形状。

与第一联接件120相比，第一联接件25因此具有凸肩，该凸肩布置在爪形区域30的凸起部上。

在根据本发明的其他实施例中，弹性区域21在径向方向上延伸得不那么远，使得中间件22可移动。在其他实施例中，弹性区域被设计为，使得中间件22无间隙地、在径向方向上不可移动地放置在弹性区域21上。

附图标记列表：

1减速器壳体

2适配器壳体

3电机

20输入轴

21弹性区域

22中间件

23螺钉

24螺钉

25联接件

26转子轴

30爪形区域

40舌片区域

41第一孔

42第二孔

43第三孔

50第一翼部区域

51下方的翼部区域

52舌片区域

53止挡区域

54壁区域

120 联接件

121 螺钉

Claims (17)

1.一种驱动装置，其具有电机、减速器和布置在电机与减速器之间的适配器壳体，

电机的转子轴与第一联接件连接，该第一联接件具有槽，减速器的输入轴的弹性区域伸入到该槽中，

在第一联接件与输入轴之间、特别是在第一联接件与输入轴的弹性区域之间布置有中间件，

其中，

中间件具有——特别是接片形的——止挡区域，所述止挡区域分别将第一翼部区域与——特别是下方的——第二翼部区域相连接并且贴靠在槽的槽底上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

其特征在于，

中间件由比输入轴和第一联接件软的材料制成，

特别地，中间件由塑料制成，而输入轴由金属、特别是钢制成，第一联接件由金属、特别是钢制成。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

弹性区域沿轴向方向在输入轴的面向电机的轴向端部区域上突出，

和/或，

弹性区域在垂直于输入轴的转动轴线的方向上延伸，特别是在径向方向上延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

槽在垂直于输入轴的转动轴线的方向上延伸，特别是在径向方向上延伸，

和/或，

槽、特别是槽的槽口朝向输入轴敞开。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

槽在第一联接件——特别是基本上为空心圆柱形的第一联接件——的特别是基本上为空心完整圆柱形的突起部中形成，

和/或，

槽在特别是基本上为空心圆柱形的第一联接件中形成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

槽布置在第一联接件的两个爪形区域之间，

和/或，

槽由第一联接件的两个爪形区域界定，特别地，槽布置在两个爪形区域之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

两个爪形区域中的每一个都设计为圆柱形部段。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

第一联接件在突起部和/或爪形区域与第一联接件的其余部分之间具有轴肩，特别地也就是说具有直径突变部。

9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

第一联接件与电机的转子轴以力锁合的方式连接，特别是以热缩配合的方式连接，

特别地，转子轴伸入到第一联接件的轴向贯通的空腔中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

适配器壳体在被第一联接件在轴向方向上覆盖的区域中具有径向向内突出的舌片区域，所述舌片区域分别具有两个沿径向相互间隔开的、特别是在周向方向上也相互间隔开的、沿轴向穿过舌片区域的孔，该孔特别是用于穿过沿径向更靠内或沿径向更靠外的孔的螺钉，这些螺钉的各螺纹区域被拧入到电机的各螺纹孔中、特别是被拧入到电机的轴承法兰的螺纹孔中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

适配器壳体借助于被拧入到沿轴向指向的、布置在减速器中的螺纹孔中的螺钉旋紧到减速器上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

第一壁区域与第一翼部区域连接并与第二翼部区域连接，

第一壁区域设计为平坦的，第一止挡区域设计为平坦的，壁区域垂直于第一止挡区域，特别是接纳第一壁区域的平面的法线方向垂直于接纳第一止挡区域的平面的法线方向。

13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

第二壁区域与第一翼部区域连接并与第二翼部区域连接，

第二壁区域设计为平坦的，第二止挡区域设计为平坦的，壁区域垂直于第二止挡区域，特别是接纳第二壁区域的平面的法线方向垂直于接纳第二止挡区域的平面的法线方向。

14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

第一舌片区域与第一翼部区域连接，并与第二翼部区域连接，以及与第一壁区域连接，

第一舌片区域设计为平坦的，并且以平行于第一止挡区域的方式设计为平坦的，

和/或，

第二舌片区域与第一翼部区域连接，并与第二翼部区域连接，以及与第二壁区域连接，

第二舌片区域设计为平坦的，并且以平行于第一止挡区域和/或第二止挡区域的方式设计为平坦的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

输入轴的弹性区域在其背离电机的一侧上与第一止挡区域和第二止挡区域接触，第一联接件——特别是槽的槽底——在止挡区域的背离弹性区域的一侧上与第一止挡区域和第二止挡区域接触。

16.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

中间件在弹性区域的最大延伸长度的方向上构造得比弹性区域长，特别是使得在第一联接件被移除时中间件能够相对于弹性区域来回运动。

17.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，

其特征在于，

第一舌片区域贴靠在输入轴的轴向端侧上，特别是有间隙地邻接于输入轴的轴向端侧。