CN110226056B - 谐波变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种谐波变速器，所述谐波变速器包括波发生器(13)和通过所述波发生器可变形的柔性的、具有齿部的变速器元件(7)、以及壳体侧的联接元件(3)和从动侧的联接元件(19)。柔性的变速器元件(7)具有两个不同的齿部(6，10)，即花键齿部(6)和驱动齿部(10)，其中花键齿部(6)抗扭地并且全面地与联接元件中的一个联接元件(3，19)耦联，并且驱动齿部(10)设置用于与波发生器(13)共同作用并且局部地接合到另一联接元件(19，3)的配合驱动齿部(18)中。

Description

谐波变速器

技术领域

本发明涉及一种可作为调节变速器例如在电凸轮轴调节器中或在用于改变往复式活塞发动机的压缩比的设备中使用的谐波变速器。

背景技术

这种谐波变速器例如从DE 10 2014 210 360A1中已知。这种类型的另一种谐波变速器例如在DE 10 2013 220 220A1中公开。这些已知的谐波变速器尤其具有用于确保润滑剂供应的结构上的特征。

谐波变速器根据原理借助柔韧的变速器元件来工作。在此，其例如能够为如在开始提出的文献中描述的柔性环。柔性环为简单的、在未受机械负荷状态下圆形的环，所述环具有唯一的齿部、即外齿部。替选地，谐波变速器的柔性的变速器元件能够具有径向向外或向内定向的法兰，所述法兰连接到变速器元件的至少分部段具有齿部的、基本上柱形的区域处。如果法兰向外定向，那么柔性的变速器元件也称作为凸缘衬套。例如在该上下文中参考EP 0 741 256B1。相反，如果弹性的变速器元件的法兰径向向内定向，那么变速器元件整体上描述罐形状。关于这种罐形的变速器元件的可能的造型例如参考EP 0 514 829B1。

与是否将柔性环、凸缘衬套或罐形元件设为谐波变速器的柔性的变速器元件无关，柔性的变速器元件以不同的方式与两个另外的、分别自身刚性的变速器元件耦联：DE10 2005 020 305A1示出谐波变速器的具有两个齿部的滚动套筒，所述齿部构成为内齿部和外齿部。滚动套筒具有不同的壁厚度并且形成管状的膜片。从US 3 182 525A、DE 102009 017 875A1、DE 100 21 236A1和JP H04-370 445A中得出其他柔性的衬套。

在谐波变速器之内需要将弹性的变速器元件抗扭地耦联在自身刚性的第一变速器元件处，所述第一变速器元件能够为壳体部件。在柔性环的情况下，通过如下方式建立该抗扭的耦联：即通过波发生器持久地强制变为非圆形形状的柔性环在其最大直径的区域中、即在两个对角线彼此相对置的环周部段中与自身刚性的变速器元件、尤其壳体元件的齿部形成接合。在波发生器正运行的情况下，进行接合区域在柔性的和自身刚性的变速器元件之间的周期性的循环，其中通过两个变速器元件齿数相同而确保：所述变速器元件之间的角关系不会改变。与之相应地，在柔性的变速器元件和自身刚性的第一变速器元件之间的借此所提供的抗扭的耦联也称作为谐波变速器的耦联级。

与柔性环不同，凸缘衬套同样如罐形的柔韧的变速器元件那样具有不同的区域，所述区域在谐波变速器运行时仅部分地经受变形。在此，凸缘衬套的或罐形的变速器元件的径向向外或向内定向的法兰形成自身刚性的环形的部段，所述部段可固定、典型地可旋接在自身刚性的第一变速器元件处。在一方面柔性环和另一方面凸缘衬套以及罐形的变速器元件之间的原理区别因此在于：柔性环在谐波变速器运行时整体变形，而在凸缘衬套以及罐形的变速器元件的情况下仅相应的变速器元件的一个子区域经受变形。

弹性的变速器元件的全部三种上述构型的共同之处是：相应的变速器元件的柔韧的区域与自身刚性的第二变速器元件共同作用，使得在谐波变速器运行时造成在柔韧的变速器元件和自身刚性的第二变速器元件之间的扭转进而也造成两个自身刚性的变速器元件之间的扭转。与柔韧的变速器元件的几何形状无关，两个自身刚性的变速器元件之间的该扭转能够通过如下方式引起：柔韧的变速器元件的齿部具有与自身刚性的第二变速器元件的与其啮合的齿部不同的齿数。在所有情况下，在弹性的变速器元件的齿部和自身刚性的第二变速器元件的齿部之间传递扭矩以及驱动功率。

发明内容

本发明的所基于的目的是：提出相对于所提出的现有技术改进的谐波变速器，所述谐波变速器的特征在于机械的可负荷性、结构空间利用以及安装友好性之间的尤其适宜的关系。

根据本发明，所述目的通过如下谐波变速器来实现。谐波变速器在已知的基础设计中具有波发生器以及柔性的、具有齿部的变速器元件，所述变速器元件在谐波变速器运行时通过波发生器变形。谐波变速器的其他的部件是两个分别自身刚性的联接元件、即壳体侧的联接元件和从动侧的联接元件。谐波变速器的壳体能够刚性地或可转动地结合到周围结构中，使得壳体侧的联接元件能够为抗扭的元件或为可转动的元件。相反，谐波变速器的从动侧的联接元件在任何情况下都为可旋转的元件。柔性的变速器元件与壳体侧的联接元件或与从动侧的联接元件抗扭地耦联，而所述柔性的变速器元件可相对于相应另一联接元件扭转。柔性的变速器元件具有两个不同的齿部，即花键齿部和驱动齿部，其中花键齿部抗扭地并且全面地与联接元件中的一个联接元件耦联，并且驱动齿部设置用于与波发生器共同作用并且局部地接合到另一联接元件的配合驱动齿部中。

因此，柔性的变速器元件不仅在各个环周部段中、而且在整个环周处、即借助于花键齿部与自身刚性的变速器元件、即联接元件耦联。因此，借助于花键齿部实现的耦联级与具有常规的柔性环的谐波变速器相比因此可承受显著更高机械负荷，这也有助于谐波变速器的耐久强度。同时，没有单独的、将柔性的变速器元件固定在另一变速器元件处的固定元件例如螺钉的谐波变速器就足够了，如所述固定元件尤其在具有凸缘衬套或罐状的变速器元件的常规的谐波变速器中是必需的。因此，整个谐波变速器相对于传递的扭矩极其紧凑地构成。

花键齿部不仅与柔性的变速器元件的驱动齿部空间上分开，而且也不同地轮廓化。原则上，柔性的变速器元件的不同的齿部能够为内齿部或外齿部。优选地，或者两个齿部构成为内齿部或者两个齿部构成为外齿部。然而原则上如下构型也是可行的，其中一个齿部构成为内齿部并且柔性的变速器元件的另一齿部构成为外齿部。不同的齿部的节圆直径优选彼此不同。

在本发明的实施方式中，不仅花键齿部、而且驱动齿部构成为外齿部。

在本发明的实施方式中，柔性的变速器元件的这两个齿部径向地嵌套，其中所述齿部——沿轴向方向观察——重叠。这表示：存在至少一个相对于柔性的变速器元件的中轴线法向的平面，所述平面也与花键齿部和驱动齿部相交。柔性的变速器元件的花键齿部部段在此与驱动齿部部段经由整体上基本上环盘形的部段连接，使得产生柔性的变速器元件的U形的横截面，其中所述环盘形的部段位于平行于前述平面的平面中，其中花键齿部和驱动齿部设置在各一个U形腿上。柔性的变速器元件的U形的横截面能够对称或非对称地构成。在后一种情况下，存在花键齿部的U形腿优选比存在驱动齿部的U形腿更长。在这两种情况下，通过柔性的变速器元件的U形的横截面形成环形空间，所述环形空间朝该变速器元件的端侧敞开。

在优选的设计方案中，具有与柔性的变速器元件的驱动齿部直接地共同作用的配合驱动齿部的变速器元件接合到通过柔性的变速器元件形成的环形空间中。具有配合驱动齿部的变速器元件优选为谐波变速器的从动侧的联接元件。设有配合驱动齿部的变速器元件的设置在环形空间之内的侧表面优选直接通过柔性的变速器元件的具有花键齿部的部段滑动支承。在此，经由柔性的变速器元件的设有花键齿部的部段将径向力导入联接元件之一中，优选导入壳体侧的联接元件中。壳体侧的联接元件在此在有利的设计方案中通过谐波变速器的壳体本身形成，使得不需要附加的构件，例如呈与壳体旋紧的耦联齿圈形式的构件。

与花键齿部是否直接或间接保持在谐波变速器的壳体处无关，花键齿部在谐波变速器的任意的运行状态下在其整个环周处结合到相对应的壳体侧的配合轮廓中。花键齿部位于柔性的变速器元件的基本上柱形的部段上，其中花键齿部——沿轴向方向观察——优选不在整个所述部段之上延伸。更确切地说，伸出超过花键齿部的部段优选构成为且设置在谐波变速器之内，使得该部段能够容纳柔性的变速器元件的弹性变形的至少少量部分，其中所述伸出超过花键齿部的部段还可算作柱形的部段。在此，变形能够分布在柔性的变速器元件的整个环周上，使得避免应力峰值，如其例如在借助螺旋连接件固定的弹性元件中可想到。尽管薄壁的设计方案，柔性的变速器元件借此还能够承受高的机械负荷。

柔性的变速器元件的两个彼此同心设置的、分别具有齿部的、基本上柱形的部段优选通过弹性构成的端侧的环形部段一件式地彼此连接。为了对端侧的环形部段给予尤其显著的、限定的、主要沿变速器元件的径向方向的弹性的柔韧性，该部段能够通过多个在环周上分布的留空部打通。尽管存在该留空部，端侧的环形部段用作为柔性的变速器元件的传递扭矩的部段。留空部的数量优选是奇数，使得不存在镜面对称地设置在柔性的变速器元件的环周处的留空部对。借此，避免柔性的变速器元件的抗弯刚度的突变。

原则上类似于花键齿部的设置，柔性的变速器元件的驱动齿部优选沿轴向方向与端侧的环形部段间隔开，使得位于其之间的部段在谐波变速器运行时可用作为变形部段。整体上，柔韧的变速器元件由此具有高的柔性，所述柔性确保具有花键齿部的部段总是以不变的形式保留，而具有驱动齿部的部段持久地匹配于非圆形的通过波发生器迫使产生的形状。

柔性的变速器元件的驱动齿部例如能够构成为渐开线齿部。这表示：通过将驱动齿部部分地匹配于联接元件的配合驱动齿部、尤其从动元件的配合驱动齿部，能够传输扭矩，和产生径向力，所述径向力就设有配合驱动齿部的变速器元件的扩宽的意义而言符合发展趋势地作用。相反于柔性的变速器元件，设有配合驱动齿部的变速器元件为本身刚性的变速器元件，即为具有可忽略小弹性的柔韧性的变速器元件。

花键齿部能够为如下齿部，所述齿部——原理上与驱动齿部类似——具有轮廓化部，所述轮廓化部在扭矩传递的过程中也必然产生径向力。在花键齿部的情况下，该径向力能够有针对性地用于产生制动作用。在此，在本身刚性的变速器元件的侧上的相对应的配合轮廓以及花键齿部设计成，使得自特定的极限扭矩起造成花键齿部从配合轮廓中部分地升出。沿谐波变速器的径向方向的几何形状的这种变化能够用于：就制动功能而言有针对性地提高在花键齿部的区域中形成的滑动支承部中作用的径向力。制动作用在极端情况下在过载时会导致无损坏地阻挡谐波变速器。在其中谐波变速器仅稍微或适度地以所描述的方式制动的运行状态下，该制动功能显著地有助于抑制在变速器之内的振动并且已经由此有助于保护机械部件、尤其柔性的变速器元件。

在不具有所描述的制动功能的设计方案中，花键齿部与驱动齿部不同能够具有齿部轮廓，所述齿部轮廓具有90°的齿形角，其中在所述制动功能中花键齿部担当核心角色。在齿部的侧面精确地沿变速器元件的径向方向定向的情况下，柔性的变速器元件的扭矩负荷不转换成作用于谐波变速器的壳体上的径向负荷。

在该情况下，壳体侧的与柔性的变速器元件的花键齿部共同作用的齿部能够合理地集成到谐波变速器的作为烧结件制成的壳体件中。同样地，这种齿部也能够通过其他成形方法、例如浇注技术或通过切削加工的方法来制造。

与壳体侧的以及从动侧的联接元件不同，柔性的变速器元件在优选的设计方案中为钣金件。

在本发明的实施方式中，能够通过将花键齿部的齿成形为转接部(Durchstellung)的方式来制造花键齿部。转接部本身尤其可通过如下方式识别：其作为负轮廓、即各个凹部呈现在柔性的变速器元件的相应的部段的背离花键齿部的侧上。在优选的设计方案中，花键齿部的齿显著大于驱动齿部的齿。在花键齿部的各个齿之间，能够设置柔性的变速器元件的光滑的表面部段，所述表面部段整体上描述柱形的表面。

根据一个有利的改进形式，谐波变速器的壳体在如下端侧上通过前盖来覆盖，在所述端侧上存在柔性的变速器元件的环形部段，所述前盖具有多个在径向方向上向内指向的、分别接合到环形部段的留空部中的舌状件，所述舌状件起贴靠面的作用。通过该贴靠面有利地除了柔性的变速器元件之外也将从动侧的联接元件以及谐波发生器沿轴向方向支承在谐波变速器之内。相反，在优选的设计方案中不设置在柔性的变速器元件和前盖之间传递扭矩。与之相应地，螺钉能够针对传递仅小的力、即仅仅或主要沿轴向方向作用的力来设计，借助所述螺钉将前盖固定在壳体处，所述壳体能够与壳体侧的联接元件相同。埋头螺钉适合于将前盖固定在壳体处。留空部也具有开口的功能，通过所述开口能够引导润滑剂、尤其油，其中前盖的舌状件接合到所述留空部中。以该方式，除了齿部之外也能够对滑动支承面可靠地供应润滑剂。

在壳体的与前盖相对置的端侧上，从动侧的联接元件能够直接通过壳体侧的联接元件的凸肩沿轴向方向支承。从动侧的联接元件在相同的轴向方向上能够满足相对于柔性的变速器元件以及相对于波发生器的支承功能。整体上，因此谐波变速器的大量部件满足多重功能，这不仅在谐波变速器的合理安装方面而且在谐波变速器的紧凑的且同时鲁棒的构造方面是有利的。

谐波变速器适合于静态应用，例如在工业机器人中，同样适合于在汽车中的应用。在后一种情况下，谐波变速器例如为电凸轮轴调节器的调节变速器或用于改变往复式活塞发动机的压缩比的设备的调节变速器。

附图说明

下面，根据附图详细阐述本发明的一个实施例。其中示出

图1示出谐波变速器的分解图，

图2至5示出根据图1的谐波变速器的柔性的变速器元件，

图6示出柔性的变速器元件的细节，

图7示出谐波变速器的第一端侧图，

图8和9示出贯穿谐波变速器的不同的剖面，

图10示出谐波变速器的第二端侧图，

图11和12示出图8中的细节“D11”和“D12”，

图13和14示出图9中的细节“D13”和“D14”。

具体实施方式

整体上设有附图标记1的谐波变速器设置用作为电凸轮轴调节器的调节变速器。谐波变速器1的壳体2由壳体侧的联接元件3和前盖4组成。在此，壳体侧的联接元件3构成为链轮并且以已知的方式经由内燃机的曲轴驱动，其中所述联接元件以一半的曲轴转速旋转。

在壳体侧的联接元件3的内周上构成有齿部轮廓5，在柔性的变速器元件7的外环周上的花键齿部6接合到齿部轮廓中。由此柔性的变速器元件7与所述壳体2抗扭地耦联。

柔性的变速器元件7具有弯曲成圆形环的进而闭合的沟槽的基本形状。在此，花键齿部6通过环绕的外壁、也称作为花键齿部壁8形成。同心地在花键齿部壁8之内存在驱动齿部壁9，驱动齿部10通过所述驱动齿部壁形成。两个齿部6、10径向向外定向。在花键齿部壁8和驱动齿部壁9之间形成的环形空间设有附图标记11。环形空间11朝着朝向前盖4的端侧通过环形部段12限界，所述环形部段将花键齿部壁8与驱动齿部壁9连接。因此，在横截面中通过柔性的变速器元件7描述U形形状，其中花键齿部壁8和驱动齿部壁9分别为U形腿并且环形部段12为U形基部。

径向地在柔性的变速器元件7之内设置波发生器13，所述波发生器包括滚动轴承14，即滚珠轴承。替选地，波发生器13也能够借助滑动轴承工作。

滚动轴承14包括具有非圆形的椭圆形的外轮廓的内环15，滚动体16、即滚珠在所述外轮廓上滚动。所属的外环设有附图标记17并且与内环15不同柔韧地构成。内环15以未示出的方式经由调节轴驱动，其中能够将补偿联轴器、尤其十字滑块联轴器连接在内环15上游。同样可行的是：内环15本身是补偿联轴器的部件。在任何情况下，在内环15旋转时，外环17永久地匹配于内环15的非圆形的形状。外环17由柔性的变速器元件7包围，其中驱动齿部壁9平放在外环17上，而不与其固定连接。

驱动齿部10直接与配合驱动齿部18一起作用，所述配合驱动齿部通过自身刚性的变速器元件19形成。自身刚性的变速器元件19在当前情况下为从动侧的联接元件、即从动齿圈。

在从动齿圈19的背离前盖4的端侧上可看到转角限制轮廓20，所述转角限制轮廓与壳体侧的联接元件3的转角限制轮廓21共同作用。

从动齿圈19在内环周处设有配合驱动齿部18，而从动齿圈19的外环周构成为光滑的柱形的面。在此其为滑动支承面22，所述滑动支承面接触花键齿部壁8的内侧，使得从动齿圈19作为从动侧的联接元件滑动支承在柔性的变速器元件7中。从动侧的联接元件19包括配合驱动齿部18在内作为烧结件制造。相反，柔性的变速器元件7为通过改型制造的金属件，即钣金件。通过将从动齿圈19滑动支承在柔性的变速器元件7中，从动齿圈19也可相对于壳体2枢转地支承，其中枢转角通过转角限制轮廓20、21来限制。

从动侧的联接元件19以最高的小的径向间隙支承在壳体2中。由此确保：柔性的变速器元件7的花键齿部6总是在变速器元件7的以及壳体侧的联接元件3的整个环周上接合到联接元件3的齿部轮廓5中。可在柔性的变速器元件7和壳体侧的联接元件3之间传递的扭矩因此在柔性的变速器元件7的以及联接元件3的整个环周上均匀地传递。因此，花键齿部壁8的薄壁的设计是足够的。花键齿部6的设有附图标记23的各个齿作为转接部制造，其中所述齿作为阴模呈现在花键齿部壁8的内侧上。与之相应地，通过花键齿部壁8形成的滑动支承面通过轴向定向的各个沟槽中断。

与花键齿部6相比，驱动齿部10具有显著更小的齿距。与全面地通过壳体侧的联接元件3的齿部轮廓5接合的花键齿部6不同，驱动齿部10仅在两个彼此对角线相对置的环周部段处接合到配合驱动齿部18中。驱动齿部10的与配合驱动齿部18的齿数偏差小的、即偏差为2的齿数以已知的方式确保：在内环15的一个整转中，从动侧的联接元件19相对于柔性的变速器元件7进而也相对于壳体2微小地旋转。谐波变速器1因此为高减速的调节变速器。

通过柔性的变速器元件7与壳体侧的联接元件3借助齿部5、6制造的抗扭的耦联，丝毫不需要单独的固定元件，例如螺钉，以将柔性的变速器元件7固定在壳体2处。在联接元件3、19进而整个谐波变速器1的轴向方向观察，在柔性的变速器元件7的不同的齿部6、10之间存在重叠。这表示：存在至少一个相对于谐波变速器1的旋转轴线法向的平面，所述平面与花键齿部6和驱动齿部10相交。花键齿部6的沿轴向方向测量的宽度在当前的情况下略大于驱动齿部10的沿相同方向测量的宽度。整个花键齿部壁8同样沿轴向方向测量显著宽于驱动齿部壁9。花键齿部壁8和驱动齿部壁9除了具有齿部的部段之外分别具有光滑的不具有齿部的部段，其中不具有齿部的部段倒圆地过渡到柔性的变速器元件7的端侧的环形部段12中。

端侧的环形部段12具有奇数的、即19个均匀分布在环周上的留空部24。舌状件25接合到所述留空部24的每个中，其中舌状件25是前盖4的整体的组成部分并且径向向内定向。舌状件25模制到通过前盖4形成的盖环26处，所述盖环借助埋头螺钉27固定在壳体侧的联接元件3处。借助舌状件25将柔性的变速器元件7以及从动侧的联接元件19沿轴向方向稳固在壳体2之内。因为舌状件25沿径向方向向内伸出超过柔性的变速器元件7，所以前盖4也还形成相对于谐波发生器13的沿轴向方向有效的稳固部。舌状件25接合到其中的留空部24始于端侧的部段12拉动直至进入到花键齿部壁8中以及直至驱动齿部壁9中。借此，提供变速器元件7沿径向方向的高的柔性，其中同时驱动齿部部段8沿环周方向刚性地与花键齿部部段8连接。留空部24的位于花键齿部壁8中以及驱动齿部壁9中的边缘以优化应力的方式倒圆。

在背离前盖4的端侧上，谐波发生器13同样如柔性的变速器元件7那样沿轴向方向通过从动侧的联接元件19的设有附图标记28的盘部段被防止沿轴向方向移位。从动侧的联接元件19又沿相同的方向通过壳体侧的联接元件3的环形环绕的凸肩29轴向地支承。从动侧的联接元件19具有中央的钻孔30，所述钻孔设置用于装入未示出的中央螺钉，借助所述中央螺钉能够将联接元件19与要调节的凸轮轴连接。

附图标记列表

1 谐波变速器

2 壳体

3 壳体侧的联接元件

4 前盖

5 齿部轮廓

6 花键齿部

7 柔性的变速器元件

8 花键齿部壁

9 驱动齿部壁

10 驱动齿部

11 环形空间

12 环形部段

13 波发生器

14 滚动轴承

15 内环

16 滚动体

17 外环

18 配合驱动齿部

19 从动齿圈，联接元件

20 转动角限制轮廓

21 转动角限制轮廓

22 滑动支承面

23 齿

24 留空部

25 舌状件

26 盖环

27 埋头螺钉

28 盘部段

29 凸肩

30 钻孔

Claims (9)

1.一种谐波变速器，所述谐波变速器具有波发生器(13)以及通过所述波发生器可变形的、具有齿部的、柔性的变速器元件(7)、和两个联接元件(3，19)，即壳体侧的联接元件(3)和从动侧的联接元件(19)，

其特征在于，

所述柔性的变速器元件(7)具有两个不同的齿部(6，10)，即花键齿部(6)和驱动齿部(10)，其中所述花键齿部(6)抗扭地并且全面地与所述联接元件中的一个联接元件(3，19)耦联，并且所述驱动齿部(10)设置用于与所述波发生器(13)共同作用并且局部地接合到另一联接元件(19，3)的配合驱动齿部(18)中，所述花键齿部(6)和所述驱动齿部(10)径向地嵌套并且沿轴向方向重叠。

2.根据权利要求1所述的谐波变速器，

其特征在于，

径向地在所述花键齿部(6)和所述驱动齿部(10)之间形成环形空间(11)，具有所述配合驱动齿部(18)的联接元件(19)接合到所述环形空间中。

3.根据权利要求2所述的谐波变速器，

其特征在于，

具有所述配合驱动齿部(18)的联接元件(19)滑动支承在所述柔性的变速器元件(7)的具有所述花键齿部(6)的部段上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述柔性的变速器元件(7)的具有所述花键齿部(6)的部段沿轴向方向比所述柔性的变速器元件(7)的具有所述驱动齿部(10)的部段更扩宽。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述柔性的变速器元件(7)的具有所述花键齿部(6)的部段与所述柔性的变速器元件(7)的具有所述驱动齿部(10)的部段通过端侧的环形部段(12)连接，所述环形部段具有多个在环周上分布的留空部(24)。

6.根据权利要求5所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述留空部(24)从端侧的所述环形部段(12)开始延伸到所述柔性的变速器元件(7)的具有所述花键齿部(6)的部段中以及延伸到所述柔性的变速器元件(7)的具有所述驱动齿部(10)的部段中。

7.根据权利要求5所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述环形部段(12)通过前盖(4)覆盖，所述前盖具有多个沿径向方向定向的、分别接合到留空部(24)中的舌状件(25)，所述舌状件沿轴向方向形成用于部件即波发生器(13)、柔性的变速器元件(7)和设有所述配合驱动齿部的联接元件(19)中的至少一个的贴靠面。

8.根据权利要求1所述的谐波变速器，

其特征在于，

不仅所述花键齿部(6)而且所述驱动齿部(10)构成为外齿部，其中所述花键齿部(6)的齿距大于所述驱动齿部(10)的齿距。

9.根据权利要求1所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述花键齿部(6)的齿(23)通过在与所述花键齿部(6)相对置的表面上显示为负轮廓的转接部形成在所述柔性的变速器元件(7)的壁部中。

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