CN116963937A - 一种车灯控制系统、控制方法及汽车 - Google Patents

一种车灯控制系统、控制方法及汽车 Download PDF

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CN116963937A CN202080107764.4A CN202080107764A CN116963937A CN 116963937 A CN116963937 A CN 116963937A CN 202080107764 A CN202080107764 A CN 202080107764A CN 116963937 A CN116963937 A CN 116963937A
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徐晶
吴明珺
付宏炜
陈洪
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

一种车灯控制系统、控制方法及汽车，该系统包括尾灯(3)、多根车灯连接线(2)、车身控制器⑴以及尾灯控制器(37)，尾灯⑶内集成有多个车灯，每个车灯上均设置有信号发生器(36)，每根车灯连接线⑵均一端与车灯连接，另一端与车身控制器⑴连接；车身控制器⑴用于获取距离变化信号根据距离变化信号从多个车灯中确定目标车灯，控制目标车灯上的目标信号发生器(36)发送预设占空比的PWM信号，以使得尾灯控制器(37)基于预设占空比的PWM信号控制尾灯⑶执行预设控制模式。该系统利用车灯连接线⑵这一硬线即可实现不同尾灯模式的控制，成本低且扩展性好，解决了现有技术中通过CAN总线实现尾灯模式控制成本高且可扩展性低的问题。

Description

一种车灯控制系统、控制方法及汽车 技术领域
本申请涉及汽车车灯技术领域，具体涉及一种车灯控制系统、控制方法及汽车。
背景技术
随着汽车行业的蓬勃发展，为了增强产品的竞争力，提高汽车的科技感和时尚感越来越受到各个汽车厂商的重视。汽车尾灯已不仅仅作为安全照明的功能，也可以体现车辆科技感和时尚感，现在高级车辆尾灯已配备了迎宾灯光和欢送灯光功能，即用户携带车辆的钥匙靠经车辆，灯光系统自动开启欢迎灯光动画效果，用户携带钥匙离开车辆，灯光系统自动开启欢送灯光效果，这种功能存在向中低端车辆普及的趋势。
目前，如图1所示，市场上高端车辆的尾部灯光大多是在车钥匙靠近或远离车辆时，采用CAN总线的方案，实现灯光的控制功能，这种实现方式需要额外增加端口以布置CAN总线，增加了灯具成本，因此，有必要提供一种方案，在不增加成本的同时体现车辆的科技感和时尚感。
申请内容
本申请要解决的技术问题是现有技术中通过CAN总线，实现尾灯不同模式的控制，成本高、可扩展性低的问题。
为解决上述技术问题，本申请公开了一种车灯控制系统，所述车灯控制系统包括：
尾灯、车灯连接线、车身控制器以及尾灯控制器，所述尾灯内集成有多个车灯，每个所述车灯上均设置有信号发生器，
所述车灯连接线为多根，所述车灯连接线与所述车灯一一对应连，每根所述车灯连接线均一端与所述尾灯中的车灯连接，另一端与所述车身控 制器连接；
所述车身控制器用于获取距离变化信号，根据所述距离变化信号从多个所述车灯中确定目标车灯，控制所述目标车灯上的目标信号发生器发送预设占空比的脉冲宽度调制信号，以使得所述尾灯控制器基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制所述尾灯执行预设控制模式，其中，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间存在对应关系。
进一步的，所述信号发生器为所述车灯上的PIN脚，所述车身控制器控制所述目标车灯通过所述PIN脚发送所述预设占空比的脉冲宽度调制信号。
进一步的，所述预设占空比为0％～100％。
在一种可实施的方案中，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式。
进一步的，为解决现有技术中存在的问题，本申请还提供了一种车灯控制方法，所述车灯控制方法基于上述所述的车灯控制系统实现，所述车灯控制方法包括：
车身控制器获取距离变化信号；
所述车身控制器根据所述距离变化信号从多个所述车灯中确定目标车灯，控制所述目标车灯上的目标信号发生器发送预设占空比的脉冲宽度调制信号；
尾灯控制器基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制尾灯执行预设控制模式，其中，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间存在对应关系。
进一步的，所述信号发生器为车灯上的PIN脚，所述车身控制器控制所述目标车灯通过所述PIN脚发送所述预设占空比的脉冲宽度调制信号。
进一步的，所述预设占空比为0％～100％。
在一种可实施的方案中，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式。
进一步的，所述尾灯控制器基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号 控制尾灯执行预设控制模式，包括：
当所述脉冲宽度调制信号的预设占空比为35％-45％时，所述尾灯控制器控制所述尾灯执行迎宾控制模式；
当所述脉冲宽度调制信号的预设占空比为80％-90％时，所述尾灯控制器控制所述尾灯执行欢送控制模式
进一步的，本申请还提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的车灯控制系统。
本申请通过车灯连接线实现车身控制器与车灯之间的连接，车身控制器通过车灯连接线控制目标车灯上的目标信号发生器发送预设占空比的PWM信号，以使的尾灯控制器能够基于该预设占空比的PWM信号控制尾灯执行与预设占空比对应的模式，本申请仅利用车灯连接线这一硬线即可实现不同尾灯模式的控制，成本低且扩展性好，解决了现有技术中通过CAN总线实现尾灯模式的控制，成本高，可扩展性低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中车灯控制系统的场景示意图；
图2是本申请所述的车灯控制系统的结构示意图；
图3是本申请所述的车灯控制方法的流程图；
图中，1-车身控制器，2-车灯连接线，3-尾灯，31-位置灯，32-转向灯，33-刹车灯，34-倒车灯，35-雾灯，36-信号发生器，37-尾灯控制器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施 例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
具体的，目前，如图1所示，市场上高端车辆的尾部灯光大多是在车钥匙靠近或远离车辆时，采用CAN总线的方案，实现灯光的控制功能，具体通过感应用户身上的车钥匙与车辆之间的距离，实现用户与车辆靠近或远离的判断，在检测到用户靠近车辆时，车灯控制系统控制尾灯反复闪烁或控制尾灯以流水的方式闪烁，从而控制尾灯执行迎宾灯功能，在检测到用户远离车辆时，车灯控制系统控制尾灯先大灯闪烁一定时间后再小灯闪烁一定时间，从而控制尾灯执行欢送功能。这种实现方式需要额外增加端口以布置CAN总线，增加了灯具成本，因此，有必要提供一种方案，在不增加成本的同时体现车辆的科技感和时尚感
为解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种车灯控制系统。具体的，在一种可实施的方案中，如图2所示，所述车灯控制系统包括：
尾灯3、车灯连接线2、车身控制器1以及尾灯控制器37，所述尾灯3内集成有多个车灯，每个所述车灯上均设置有信号发生器36，所述尾灯控制器37设置在所述尾灯3内，
所述车灯连接线2为多根，所述车灯连接线2与所述车灯一一对应连，每根所述车灯连接线2均一端与所述尾灯3中的车灯连接，另一端与所述车身控制器1连接；
在一种可实施的方案中，如图2所示，所述尾灯3内集成有位置灯31、 转向灯32、刹车灯33、倒车灯34和雾灯35这5个车灯，所述车灯连接线2为5根，均一端连接一个车灯，另一端连接车身控制器1。
进一步的，所述车身控制器1用于获取距离变化信号，根据所述距离变化信号从多个所述车灯中确定目标车灯，控制所述目标车灯上的目标信号发生器36发送预设占空比的脉冲宽度调制信号，以使得所述尾灯控制器37基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制所述尾灯3执行预设控制模式，其中，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间存在对应关系。
具体的，所述距离变化信号为车钥匙与车身之间的距离变化信号，可以包括第一变化信号和第二变化信号。当检测到车钥匙与车身之间的距离变小时，确定所述距离变化信号为第一变化信号，当检测到车钥匙与车身之间的距离变大时，确定所述距离变化信号为第二变化信号。
所述预设占空比的脉冲宽度调制信号(PWM信号)，为预先设置的具有一定占空比的PWM信号，其中，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。
所述目标车灯从尾灯3中的车灯中确定。
进一步的，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及尾灯预设控制模式之间的对应关系可以预先设置。例如设置表1所示的对应关系。
距离变化信号 目标车灯 预设占空比 尾灯预设控制模式
第一变化信号 位置灯 35％-45％ 迎宾模式
第二变化信号 转向灯 80％-90％ 欢送模式
…… …… …… ……
表1
具体的，如表1所示，在多个车灯中确定出的目标车灯为位置灯31和转向灯32，其中，车身控制器1控制位置灯31上的信号发生器36基于第一变化信号发送预设占空比的PWM信号，以使得尾灯3基于该预设占空比的PWM信号执行迎宾模式，其中，预设占空比为35％-45％。车身控制器1控制转向灯32上的信号发生器36基于第二变化信号发送预设占空比的 PWM信号，以使得尾灯3基于该预设占空比的PWM信号执行欢送模式。
可以理解的是，所述预设占空比的比值可以根据需求设定，在其它可实施的方案中，与位置灯31对应的预设占空比也可以设定为40％-50％，与转向灯32对应的预设占空比也可以设定为60％-70％，可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。
进一步的，所述距离变化信号不仅限于上述所述的第一变化信号和第二变化信号，也可以根据实际情况设定第三变化信号、第四变化信号或更多的其它变化信号，在这里不进行具体限定。同理，距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间的对应关系也不仅限于上述表1中的对应关系，在其它可实施的方案中，也可以有其他的对应关系，例如，可以将刹车灯33确定为目标车灯，车身控制器1控制刹车灯33上的信号发生器36基于第一变化信号发送预设占空比的PWM信号，或者，将倒车灯34确定为目标车灯，车身控制器1控制倒车灯34上的信号发生器36基于第二变化信号发送预设占空比的PWM信号，或其它的对应关系，这里不做具体限定。进一步地，可以同时将两个或以上车灯确定为目标车灯，例如，可以将位置灯和刹车灯设置为目标车灯；再例如，可以将所有的车灯设置为目标车灯。
进一步的，所述信号发生器36为所述车灯上的PIN脚，所述车身控制器1控制所述目标车灯通过所述PIN脚发送所述预设占空比的脉冲宽度调制信号。
进一步的，所述预设占空比为0％～100％。
在一种可实施的方案中，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式。
可以理解的是，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式仅是一种可选方案，在其它可实施的方案中，预设控制模式也可以是车灯唤醒模式。
进一步的，为解决现有技术中存在的问题，本申请还提供了一种车灯控制方法，所述车灯控制方法基于上述所述的车灯控制系统实现，在一种可实施的方案中，如图3所示，所述车灯控制方法包括：
S100、车身控制器1获取距离变化信号；
具体的，所述距离变化信号为车钥匙与车身之间的距离变化信号，所述车身控制器1可以基于车钥匙的位置获取距离变化信号。在一些可实施的方案中，所述距离变化信号可以包括第一变化信号和第二变化信号。当检测到车钥匙与车身之间的距离变小时，确定所述距离变化信号为第一变化信号，当检测到车钥匙与车身之间的距离变大时，确定所述距离变化信号为第二变化信号。
S102、所述车身控制器1根据所述距离变化信号从多个所述车灯中确定目标车灯，控制所述目标车灯上的目标信号发生器36发送预设占空比的脉冲宽度调制信号。
所述预设占空比的脉冲宽度调制信号(PWM信号)，为预先设置的具有一定占空比的PWM信号，其中，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。
S104、尾灯控制器37基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制尾灯3执行预设控制模式。
具体的，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间存在对应关系，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间的对应关系可以预先设定。
在一种可实施的方案中，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及尾灯预设控制模式之间的对应关系可以预先设置。例如设置表2所示的对应关系。
距离变化信号 目标车灯 预设占空比 尾灯预设控制模式
第一变化信号 位置灯 35％-45％ 迎宾模式
第二变化信号 转向灯 80％-90％ 欢送模式
…… …… …… ……
表2
具体的，如表2所示，在多个车灯中确定出的目标车灯为位置灯31和转向灯32，其中，车身控制器1控制位置灯31上的信号发生器36基于第 一变化信号发送预设占空比的PWM信号，以使得尾灯3基于该预设占空比的PWM信号执行迎宾模式，其中，预设占空比为35％-45％。车身控制器1控制转向灯32上的信号发生器36基于第二变化信号发送预设占空比的PWM信号，以使得尾灯3基于该预设占空比的PWM信号执行欢送模式。
可以理解的是，所述预设占空比的比值可以根据需求设定，在其它可实施的方案中，与位置灯31对应的预设占空比也可以设定为40％-50％，与转向灯32对应的预设占空比也可以设定为60％-70％，可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。
进一步的，所述距离变化信号不仅限于上述所述的第一变化信号和第二变化信号，也可以根据实际情况设定第三变化信号、第四变化信号或更多的其它变化信号，在这里不进行具体限定。同理，距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及尾灯预设控制模式之间的对应关系也不仅限于上述表2中的对应关系，在其它可实施的方案中，也可以有其他的对应关系，例如，可以将刹车灯33确定为目标车灯，车身控制器1控制刹车灯33上的信号发生器36基于第一变化信号发送预设占空比的PWM信号，或者，将倒车灯34确定为目标车灯，车身控制器1控制倒车灯34上的信号发生器36基于第二变化信号发送预设占空比的PWM信号，或其它的对应关系，这里不做具体限定。
进一步的，所述信号发生器36为车灯上的PIN脚，所述车身控制器1控制所述目标车灯通过所述PIN脚发送所述预设占空比的脉冲宽度调制信号。
进一步的，所述预设占空比为0％～100％。
在一种可实施的方案中，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式。
在一种可实施的方案中，步骤S104、所述尾灯控制器37基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制尾灯执行预设控制模式，包括：
当所述脉冲宽度调制信号的预设占空比为35％-45％时，所述尾灯控制器37控制所述尾灯3执行迎宾控制模式；
当所述脉冲宽度调制信号的预设占空比为80％-90％时，所述尾灯控制 器37控制所述尾灯3执行欢送控制模式。
可以理解的是，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式仅是一种可选方案，在其它可实施的方案中，预设控制模式也可以是车灯唤醒模式。
具体的，在本实施方案中，基于预设控制模式为迎宾控制模式和欢送控制模式的具体实现方式进行举例说明。
具体的，在本实施方案中，如图2所示，所述尾灯3内集成有位置灯31、转向灯32、刹车灯33、倒车灯34和雾灯35这5个车灯，所述车灯连接线2为5根，均一端连接一个车灯，另一端连接车身控制器1。当车身控制器1获取到的所述距离变化信号为第一变化信号，即当车身控制器1接收到车钥匙靠近车身的信号时，控制位置灯31的信号发生器36发送35％-45％的PWM信号，以使得所述尾灯控制器37在该PWM信号下控制尾灯3执行迎宾模式。具体为：
所述尾灯控制器37控制位置灯31和转向灯32在第一预设时间内循环点亮第一预设次数；
可以理解的是，循环点亮所述位置灯31和所述转向灯32可以是：先点亮位置灯31再点亮转向灯32后执行循环，或者也可以是：先点亮转向灯32再点亮位置灯31后执行循环。
可以理解的是，所述第一预设时间为自定义时间，可以根据需要设定，在一些可实施的方案中，所述第一预设时间可以基于所需要循环点亮的次数与每次点亮所需要的时间进行设定。所述第一预设时间为16s～20s，所述第一预设次数应不小于2次。
具体的，在一种可实施的方案中，所述第一预设时间为16s，所述第一预设次数为3次。车灯的后一次点亮亮度大于对应车灯的前一次点亮亮度。即控制所述位置灯31和所述转向灯32在16s时间内循环点亮3次，车灯第二次点亮的亮度比第一次点亮的亮度亮，车灯在第三次点亮的亮度比第二次点亮的亮度亮。
在一种可实施的方案中，每次点亮所述车灯所用的时间随所述车灯点亮亮度的增加而延长。其中，每次点亮所述车灯所用的时间为所述车灯从 初始亮度调整至终止亮度所用的时间，其中，所述车灯每次点亮的初始亮度相同，所述终止亮度为所述车灯下一次点亮开始前所述车灯所达到的亮度。可以以预设速度调整所述车灯从初始亮度至终止亮度，可以理解的是，在循环点亮车灯的过程中，每次点亮车灯从初始亮度达到终止亮度的预设速度可以相同，也可以不同。
可理解的是，通过循环点亮位置灯和转向灯实现车辆唤醒，且点亮亮度一次比一次递增，使得车辆层次唤醒，使其达到类似于人刚苏醒睁眼的效果，进一步的，这种分层次的多次点亮，提高了用户对车辆的感知明显度，提高了车辆的辨识度，使得用户更好更快的确认车辆位置，提高了用户体验。
可以理解的是，上述实施例仅是一种优选方案，在其它可实施的方案中，所述第一预设时间的时长，所述第一预设次数的具体次数以及初始亮度、终止亮度等都可以根据需要设定。
进一步的，在一些可实施的方案中，还可以控制所述位置灯31和所述转向灯32在末次点亮后持续第二预设时间；
具体的，在所述位置灯31和所述转向灯32在循环点亮第一预设次数后，在最后一次点亮后保持常亮第二预设时间。可以理解的是，所述第二预设时间也为一个自定义时间，可以根据需要进行设定。
在一种可实施的方案中，所述第二预设时间为30s～40s，在本实施例中，所述第二预设时间优选为30s，例如，在所述位置灯31和所述转向灯32循环点亮3次后将不再继续循环，以最后一次点亮的亮度保持常亮30s。
进一步的，本申请还提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的车灯控制系统。
进一步的，本申请还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述所述的车灯控制方法。
进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指 令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所述的车灯控制方法。
本申请通过车灯连接线实现车身控制器与车灯之间的连接，车身控制器通过车灯连接线控制目标车灯上的目标信号发生器发送预设占空比的PWM信号，以使的尾灯控制器能够基于该预设占空比的PWM信号控制尾灯执行与预设占空比对应的模式，本申请仅利用车灯连接线这一硬线即可实现不同尾灯模式的控制，成本低且扩展性好，解决了现有技术中通过CAN总线实现尾灯模式的控制，成本高，可扩展性低的问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制系统包括：
    尾灯、车灯连接线、车身控制器以及尾灯控制器，所述尾灯内集成有多个车灯，每个所述车灯上均设置有信号发生器，
    所述车灯连接线为多根，所述车灯连接线与所述车灯一一对应连，每根所述车灯连接线均一端与所述尾灯中的车灯连接，另一端与所述车身控制器连接；
    所述车身控制器用于获取距离变化信号，根据所述距离变化信号从多个所述车灯中确定目标车灯，控制所述目标车灯上的目标信号发生器发送预设占空比的脉冲宽度调制信号，以使得所述尾灯控制器基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制所述尾灯执行预设控制模式，其中，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间存在对应关系。
  2. 根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述信号发生器为所述车灯上的PIN脚，所述车身控制器控制所述目标车灯通过所述PIN脚发送所述预设占空比的脉冲宽度调制信号。
  3. 根据权利要求1或2所述的车灯控制系统，其特征在于，所述预设占空比为0％～100％。
  4. 根据权利要求3所述的车灯控制系统，其特征在于，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式。
  5. 一种车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法基于权利要求1-4所述的车灯控制系统实现，所述车灯控制方法包括：
    车身控制器获取距离变化信号；
    所述车身控制器根据所述距离变化信号从多个所述车灯中确定目标车 灯，控制所述目标车灯上的目标信号发生器发送预设占空比的脉冲宽度调制信号；
    尾灯控制器基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制尾灯执行预设控制模式，其中，所述距离变化信号、所述目标车灯、所述预设占空比以及预设控制模式之间存在对应关系。
  6. 根据权利要求5所述的车灯控制方法，其特征在于，所述信号发生器为车灯上的PIN脚，所述车身控制器控制所述目标车灯通过所述PIN脚发送所述预设占空比的脉冲宽度调制信号。
  7. 根据权利要求5或6所述的车灯控制方法，其特征在于，所述预设占空比为0％～100％。
  8. 根据权利要求7所述的车灯控制方法，其特征在于，所述预设控制模式包括迎宾控制模式或欢送控制模式。
  9. 根据权利要求5所述的车灯控制方法，其特征在于，所述尾灯控制器基于所述预设占空比的脉冲宽度调制信号控制尾灯执行预设控制模式，包括：
    当所述脉冲宽度调制信号的预设占空比为35％-45％时，所述尾灯控制器控制所述尾灯执行迎宾控制模式；
    当所述脉冲宽度调制信号的预设占空比为80％-90％时，所述尾灯控制器控制所述尾灯执行欢送控制模式。
  10. 一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-4所述的车灯控制系统。
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