CN116962653A - 一种投影仪的投影校正方法、投影仪和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影仪的投影校正方法、投影仪和存储介质。该方法包括：获取投影仪在投影平面上投射的投影区域；基于预设评分类型，在投影区域内确定目标矩形的中点的位置参数；利用位置参数和投影区域的边线，确定目标矩形在投影区域内的位置，并计算目标矩形的顶点的矩形参数；基于矩形参数对投影仪的显示图像的参数进行校正。通过上述实施方式，本申请的投影校正方法至少考虑一种评分类型来确定目标矩形的中点位置参数，并以位置参数为中心确定目标矩形的位置，从而有效提高投影仪投影时的灵活性以及投影效果，提高产品的运行效率。

Description

一种投影仪的投影校正方法、投影仪和存储介质

技术领域

本申请涉及一种投影技术领域，特别是涉及一种投影仪的投影校正方法、投影仪和存储介质。

背景技术

传统的投影仪中，投影仪需要正对投影平面放置，才能保证投影仪投影在投影平面上的画面是一个正常的矩形。一旦投影仪的投影方向与投影平面发生偏移，将会使得投影出来的画面发生变形，形成一个非规则的四边形。

在现有技术中，侧投时可以在投影平面上投射出矩形的形状，但其通常是直接选取矩形的四个顶点确定矩形的位置和大小，此种方式不仅难以搜索出面积最优的矩形，同时也没有考虑到矩形面积的大小以外的因素。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种投影仪的投影校正方法、投影仪和存储介质。

为解决上述问题，本申请提供了一种投影仪的投影校正方法，该方法包括：获取所述投影仪在投影平面上投射的投影区域；基于预设评分类型，在所述投影区域内确定目标矩形的中点的位置参数；利用所述位置参数和所述投影区域的边线，确定所述目标矩形在所述投影区域内的位置，并计算所述目标矩形的顶点的矩形参数；基于所述矩形参数对所述投影仪的显示图像的参数进行校正。

为解决上述问题，本申请还提供了一种投影仪，投影仪包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述的方法。

为解决上述问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

与现有技术相比，本申请的投影仪的投影校正方法包括获取投影仪在投影平面上投射的投影区域；基于预设评分类型，在投影区域内确定目标矩形的中点的位置参数；利用位置参数和投影区域的边线，确定目标矩形在投影区域内的位置，并计算目标矩形的顶点的矩形参数；基于矩形参数对投影仪的显示图像的参数进行校正。通过上述实施方式，本申请的投影校正方法至少考虑一种评分类型来确定目标矩形的中点位置参数，并以位置参数为中心确定目标矩形的位置，从而有效提高投影仪投影时的灵活性以及投影效果，提高产品的运行效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的投影仪的投影校正方法的一实施例流程示意图；

图2是本申请提供的投影仪投射图像至投影平面的一实施例结构示意图；

图3是确定目标矩形的中点的位置参数的一实施例流程示意图；

图4是图3中步骤S301的一实施例流程示意图；

图5是图4中步骤S402的一实施例流程示意图；

图6是图3中步骤S302的一实施例流程示意图；

图7是图1中步骤S103的一实施例流程示意图；

图8是图1中步骤S101的一实施例流程示意图；

图9是本申请提供的投影仪的一实施例结构示意图；

图10是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

本申请提供了一种投影仪的投影校正方法，具体参阅图1，图1是本申请提供的投影仪的投影校正方法的一实施例流程示意图。具体而言，该方法包括如下步骤S101～步骤S104。

步骤S101：获取投影仪在投影平面上投射的投影区域。

投影平面可以是墙面或者幕布等。在本实施例中，投影仪与投影平面之间存在非垂直的夹角，如图2所示，图2是本申请提供的投影仪投射图像至投影平面的一实施例结构示意图。其中，投影平面和投影仪的光机的出光轴之间存在非垂直的夹角，也即投影仪将显示图像侧投至投影平面。在进行数据处理之前，投影仪侧投显示在投影平面的投影区域为非矩形的四边形，此时会影响用户对画面的观感。

投影区域可以包括确定投影区域的形状以及投影区域的横坐标和纵坐标的方向等数据。

在一实施例中，可以通过其他设备将确定的投影区域的数据传输至投影仪。示例性地，可以利用直尺、量角器等工具直接测量确定投影区域；或者利用3D相机拍摄图像确定投影区域；或者通过相机拍摄投影平面确定投影区域。在另一实施例中，可以直接通过投影仪内部的设备获取投影区域，示例性地，可以通过传感器拍摄投影平面以及投影平面上的特定参照物确定投影区域；或者可以测量投影仪与投影平面的相对角度，并通过投影仪的内部参数建立几何关系确定投影区域。

步骤S102：基于预设评分类型，在投影区域内确定目标矩形的中点的位置参数。

预设评分类型包括一个矩形区域到一个评分的函数，示例性地，当以投影的画面的面积最大化为目标时，其评分的计算方式即为求取目标矩形的面积；当以投影的画面的显示质量为目标时，其评分的计算方式即求取目标矩形在投影仪的显示面板上的显示区域的面积；当以投影的画面的亮度为目标时，其评分的计算方式即求取目标矩形的总亮度；当需要同时考虑上述两种或多种情况时，其评分的计算方式即求取选取目标的评分值的加权组合。

当确定上述的预设评分类型的类型后，可以根据优化方法确定目标矩形的中点的位置参数。示例性地，优化方法可以包括三分法、梯度优化方法、遗传算法等。选取不同的评分类型或优化方法，最终确定的目标矩形的中点的位置参数不同。

目标矩形的中点即为目标矩形的对角线的交点，且目标矩形的中点的位置参数即为目标矩形在投影平面的坐标系下的坐标值。

步骤S103：利用位置参数和投影区域的边线，确定目标矩形在投影区域内的位置，并计算目标矩形的顶点的矩形参数。

目标矩形的顶点的矩形参数为目标矩形的顶点在投影平面的坐标系下的坐标值。如图2所示，在本实施例中，可根据投影仪的投影参数确定目标矩形的对角线的方向，并以对角线和投影区域的边线的交点作为目标矩形的一个顶点，其中，作为目标矩形的一个顶点的交点为四个交点中与目标矩形的中点距离最近的交点。由此，在知道对角线的方向、目标矩形的一个顶点以及目标矩形的中点，即可确定目标矩形在投影区域内的位置，并且在知道中点的位置参数之后，即可推算出目标矩形的顶点的矩形参数。

步骤S104：基于矩形参数对投影仪的显示图像的参数进行校正。

显示图像由投影仪的图像信号源产生。在得到目标矩形的顶点在投影平面下的坐标值时，可通过矩阵变化(例如单应性矩阵)，使得矩形参数对应于显示图像的位置，以此来校正显示图像的形状和大小。此时利用校正之后的显示图像投射至投影平面，即可投射出目标矩形。

通过上述实施方式，至少考虑一种评分类型确定目标矩形的中点位置参数，并以位置参数为中心确定面积最优化的目标矩形，从而有效提高投影仪投影时的灵活性以及投影效果，提高产品的运行效率。

参见图3，图3是确定目标矩形的中点的位置参数的一实施例流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤S301～步骤S302。

步骤S301：从显示图像中搜索满足第一精度要求的目标连线。

第一精度要求可以为目标连线的宽度，示例性地，第一精度要求可以为一个像素点、两个像素点或其他数量的像素点。也即可以像素点的数量作为目标连线的宽度的确定标准。在本实施例中，显示图像为二维图像，通过优化方法在二维的显示图像中搜索出满足条件的目标连线。

步骤S302：在目标连线上搜索目标中点，并将目标中点映射至投影区域中，得到位置参数。

在目标连线上搜索目标中点，也即从一维的目标连线中搜索符合条件的目标中点，目标中点可以为显示图像的一个或多个像素点。在本实施例中，先通过优化方法从二维的显示图像中搜索出满足条件的目标连线，然后再通过优化方式在目标连线中搜索出满足条件的目标中点，并通过矩阵变化(例如单应性矩阵)将位于显示图像上的点映射至投影区域内，从而确定目标矩形的中点的位置参数。

在一实施例中，投影校正方法还可以包括：获取投影区域的顶点在投影平面的坐标系下的坐标值，以及显示图像的二维成像顶点坐标建立单应性矩阵；利用单应性矩阵将目标中点映射至投影区域中，得到位置参数。

显示图像的二维成像顶点坐标是指显示图像在归一化平面上的二维顶点坐标，如根据显示图像的分辨率或宽高比可以确定显示图像的二维成像顶点坐标。在得到投影平面上的投影区域之后，能够确定投影区域的图形的顶点的具体位置，且顶点为四个，顶点在投影平面的坐标系中分别具有一坐标值，在确定上述信息之后，可以建立相应的单应性矩阵。

其中，单应性矩阵是射影几何中的概念，又称为射影变换。它是把一个射影平面上的点(三维齐次矢量)映射到另一个射影平面上。假设已知两个图像之间的单应性矩阵，则可以由一个平面的图像转换到另一平面上，通过平面的转换，能在同一个平面上进行投影校正。

利用单应性矩阵可以将投影区域中的点映射到显示图像中，也可以将显示图像中的点映射到投影区域中。示例性地，在确定显示图像上的目标中点之后，可以通过单应性矩阵，将目标中点映射至投影区域中。

参见图4，图4是图3中步骤S301的一实施例流程示意图，具体而言，可以包括如下步骤S401～步骤S405。

步骤S401：将所述显示图像划分为依次相邻的第一子区域、第二子区域和第三子区域，其中，所述第一子区域和所述第二子区域之间的连线为第一连线，所述第二子区域和所述第三子区域之间的连线为第二连线。

在本实施例中，以三分法作为优化方法为例。将显示图像沿某一方向划分为三个区域，包括第一子区域、第二子区域和第三子区域，三个子区域的面积可以相同或不同。第一连线和第二连线的宽可以为一个像素点。

步骤S402：分别计算第一连线的优化评分值与第二连线的优化评分值。

第一连线的优化评分值为第一连线上的像素点的优化评分值，第二连线的优化评分值为第二连线上的像素点的优化评分值。优化评分的类型包括上述的预设评分类型，同一像素点针对不同的评分类型，具有不同的评分结果。在本实施例中，第一连线和第二连线的评分类型相同。

步骤S403：保留与第一连线和第二连线的优化评分值较大的一者相邻的两个子区域。

在相同的评分类型下，分别计算第一连线和第二连线的像素点的优化评分值，选取第一连线的像素点最大的优化评分值和第二连线的像素点最大的优化评分值进行比较。并根据比较结果保留与第一连线和第二连线的优化评分值较大的一者相邻的两个子区域，示例性地，第一连线位于第一子区域和第二子区域之间，第二连线位于第二子区域和第三子区域之间，当第一连线的最大的优化评分值大于第二连线最大的优化评分值时，剪裁第三子区域，保留第一子区域和第二子区域；当第二连线的最大的优化评分值大于第一连线最大的优化评分值时，剪裁第一子区域，保留第二子区域和第三子区域。

步骤S404：判断相邻的两个子区域是否满足第一精度要求。

利用上述方式对显示图像进行一次三分法优化之后，判断最终保留的两个子区域是否满足第一精度要求。若是，则进入步骤S405。

步骤S405：将相邻的两个子区域作为目标连线。

若否，则将保留的相邻的两个子区域作为显示图像，并返回步骤S401。

当对显示图像利用三分法优化一次之后，保留的两个子区域不满足第一精度要求，则对保留的子区域再次利用上述的步骤进行三分法优化，重复此步骤，直至最终留下的区域满足第一精度要求。

参见图5，图5是图4中步骤S402的一实施例流程示意图，具体而言，可以包括如下步骤S501～步骤S504。

步骤S501：将第一连线划分为依次相邻的第一子连线、第二子连线和第三子连线，其中，第一子连线和第二子连线之间的点为第一像素点，第二子连线和第三子连线之间的点为第二像素点。

第一连线的优化评分值也可以使用三分法得到。在本实施例中，将第一连线沿其长度方向划分为三个线段和两个像素点，包括第一像素点、第二像素点、第一子连线、第二子连线和第三子连线，三个子连线的长度可以相同或不同。

步骤S502：分别计算第一像素点的优化评分值和第二像素点的优化评分值，并保留与第一像素点和第二像素点的优化评分值较大的一者相邻的两个子连线。

优化评分的类型包括上述的预设评分类型，同一像素点针对不同的评分类型，具有不同的评分结果。示例性地，当以投影的画面的面积最大化为评分目标时，第二像素点的评分值大于第一像素点的评分值；当以多种情况的加权组合作为评分目标时，第一像素点的评分值大于第二像素点的评分值。在本实施例中，第一像素点和第二像素点的评分类型相同。

当第一像素点的评分值大于第二像素点的评分值时，剪裁第三子线段，保留第一子线段和第二子线段；当第二像素点的评分值大于第一像素点的评分值时，剪裁第一子线段，保留第二子线段和第三子线段。

步骤S503：判断相邻的两个子连线是否满足第二精度要求。

第二精度要求可以包括两个像素点或其他数量的像素点。

利用上述方式对第一连线进行一次三分法优化之后，判断最终保留的两个子线段是否满足第二精度要求。若是，则进入步骤S504。

步骤S504：将相邻两个子连线之间的像素点的优化评分值作为第一连线的优化评分值。

若否，则将相邻的两个子区域作为第一连线，并返回步骤S501。

当对第一连线利用三分法优化一次之后，保留的两个连线不满足第二精度要求，则对保留的子连线再次利用上述的步骤进行三分法优化，重复此步骤，直至最终留下的两个子连线满足第二精度要求。

其中，计算第二连线的优化评分值的方法与计算第一连线的优化评分值的方法相同。

同计算第一连线的优化评分值的方式计算第二优化评分值，以得到第二连线的优化评分值。

参见图6，图6是图3中步骤S302的一实施例流程示意图，具体而言，可以包括如下步骤S601～步骤S604。

步骤S601：将目标连线划分为依次相邻的第一子目标线、第二子目标线和第三子目标线，其中，第一子目标线和第二子目标线之间的点为第一位置，第二子目标线和第三子目标线之间的点为第二位置。

目标连线的优化评分值也可以使用三分法得到。在本实施例中，将目标连线沿其长度方向划分为三个线段和两个像素点，包括第一位置、第二位置、第一子目标线、第二子目标线和第三子目标线，三个子目标线的长度可以相同或不同。

步骤S602：分别计算第一位置的优化评分值和第二位置的优化评分值，并保留与第一位置和第二位置的优化评分值较大的一者相邻的两个子目标线。

第一位置和第二位置为一个或多个像素点。优化评分的类型包括上述的预设评分类型，同一像素点针对不同的评分类型，具有不同的评分结果。示例性地，当以投影的画面的面积最大化为评分目标时，第二位置的评分值大于第一位置的评分值；当以多种情况的加权组合作为评分目标时，第一位置的评分值大于第二位置的评分值。在本实施例中，第一位置和第二位置的评分类型相同。

当第一位置的评分值大于第二位置的评分值时，剪裁第三子目标线，保留第一目标线和第二目标线；当第二位置的评分值大于第一目标线的评分值时，剪裁第一目标线，保留第二目标线和目标线。

步骤S603：判断相邻的两个子目标线是否满足第三精度要求。

第三精度要求可以包括两个像素点或其他数量的像素点。

利用上述方式对目标连线进行一次三分法优化之后，判断最终保留的两个子目标线是否满足第三精度要求。若是，则进入步骤S604。

步骤S604：将相邻两个子目标线之间位置点作为目标中点。

若否，则将相邻的两个子目标线作为目标连线，并返回步骤S601。

当对目标连线利用三分法优化一次之后，保留的两个连线不满足第三精度要求，则对保留的子目标线再次利用上述的步骤进行三分法优化，重复此步骤，直至最终留下的两个子目标线满足第三精度要求。

参见图7，图7是图1中步骤S103的一实施例流程示意图，具体而言，可以包括如下步骤S701～步骤S703。

步骤S701：基于投影仪的参数，确定目标矩形的对角线的延伸方向。

投影仪的参数包括投影仪的宽高比，示例性地，投影仪的宽高比为16比9。可以根据投影仪的宽高比确定目标矩形的对角线的延伸方向，如图2所示，交叉的两条虚线即为目标矩形的对角线。

步骤S702：在目标矩形的对角线与投影区域的边线的四个交点中，选择与目标矩形的中点距离最近的交点，作为目标矩形的一个顶点。

在本实施例中，目标矩形的中点位于投影区域内，目标矩形的对角线会与投影区域的边线存在四个交点。如图2所示，左下角的交点相较于其他三个交点距离中点更近，因此选择其作为目标矩形的一个顶点，能够让最终形成的目标矩形整个位于投影区域内。

步骤S703：基于确定的目标矩形的一个顶点和目标矩形的中点，得到目标矩形的位置。

在本实施例中，根据投影仪的宽高比便能确定对角线的位置，目标矩形的顶点均位于对角线上，在知道目标矩形的一个顶点之后，便能够确定目标矩形其余的各个顶点与目标矩形的中点的相对位置，由此可以推算得到目标矩形的各个顶点的坐标值，从而确定目标矩形在投影区域内的位置。

参见图8，图8是图1中步骤S101的一实施例流程示意图，具体而言，可以包括如下步骤S801～步骤S803。

步骤S801：获取投影仪与投影平面的相对位姿关系。

在本实施例中，相对位姿关系的获取方式可以包括使用摄像头拍摄投影仪投影至投影平面的测试图得到初始位姿；或者使用3D相机检测得到投影平面的法向量获取初始位姿。

需要注意的是，位姿通常意义上是指位置和姿态，在本实施例中，由于主要关注不同器件之间的相对角度，因此此处的位姿特指不同坐标系之间的旋转关系，其中，旋转关系可以用旋转矩阵、旋转向量、欧拉角(俯仰角、航向角、旋转角)等数学工具来描述。

步骤S802：基于投影仪的机器参数，确定形成投影区域的顶点的射线在投影仪的光机的坐标系下的方向。

投影仪的机器参数包括光机的投射比、offset参数等，投影仪的机器参数存储在投影仪的存储模块中。其中，投射比即为在投影仪正投时，投射的距离与投射画面的宽度的比值，示例性地，当投射比为1.2时，投影的距离可以为1.2米，投射画面的宽度可以为1米。offset即包括含x方向的投射比和含y方向的投射比，其能够在正投时，确定镜头主光轴与屏幕的交点在显示画面的位置，offset＝0代表主光轴在显示画面的中心，Y方向offset＝100％代表主光轴在显示画面的下边缘中点。

在明确投影仪的机器参数之后，可以确定投影仪的光机所投射的显示图像的四个顶点的射线在光机的坐标系下的方向。

步骤S803：利用相对位姿关系确定射线与投影平面之间的交点的坐标值，并基于坐标值得到投影区域。

利用投影平面和投影仪之间的相对位姿关系，可以确定投影平面的三维坐标系和光机的坐标系之间的转换关系，由此可以先将在光机的坐标系下的射线转换至投影平面的三维坐标系下，然后确定四条射线分别与投影平面之间的交点，并能够确定四个交点在投影平面的三维坐标系下的坐标值，四个交点依次相连所形成的区域即为投影区域，在明确四个交点的坐标值之后，即可确定投影区域的形状和大小。

为实现上述实施例的投影仪的投影校正方法，本申请提供了一种投影仪。参见图9，图9是本申请提供的投影仪的一实施例结构示意图。

本实施例投影仪90包括处理器91和存储器92。其中，存储器92中存储有计算机程序，处理器91用于执行计算机程序以实现上述投影仪的投影校正方法。

其中，处理器91可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器91还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，投影仪可以包括：显示区域测量模块、优化模块、矩形推算模块、几何变化模块、图像校正模块、图像信号源和投影显示模块等。

其中，在本申请的一个实施例，上述的各个模块可以分别或全部合并为一个或若干个单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个子单元，可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述模块是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个模块的功能也可以由多个单元来实现，或者多个模块的功能由一个单元实现。在本申请的其它实施例中，投影仪也可以包括其它单元，在实际应用中，这些功能也可以由其它单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

对于图1-图8所示实施例的投影仪的投影校正方法，其可以计算机程序的形式呈现，本申请提出一种承载计算机程序的计算机存储介质，请参阅图10，图10是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图，本实施例计算机存储介质100包括计算机程序110，其可被执行以实现上述投影仪的投影校正方法。

本实施例计算机存储介质100可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影仪的投影校正方法，其特征在于，包括：

获取所述投影仪在投影平面上投射的投影区域；

基于预设评分类型，在所述投影区域内确定目标矩形的中点的位置参数；

利用所述位置参数和所述投影区域的边线，确定所述目标矩形在所述投影区域内的位置，并计算所述目标矩形的顶点的矩形参数；

基于所述矩形参数对所述投影仪的显示图像的参数进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述投影区域内确定目标矩形的中点的位置参数的步骤包括：

从所述显示图像中搜索满足第一精度要求的目标连线；

在所述目标连线上搜索目标中点，并将所述目标中点映射至所述投影区域中，得到所述位置参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述显示图像中搜索满足第一精度要求的目标连线的步骤包括：

将所述显示图像划分为依次相邻的第一子区域、第二子区域和第三子区域，其中，所述第一子区域和所述第二子区域之间的连线为第一连线，所述第二子区域和所述第三子区域之间的连线为第二连线；

分别计算所述第一连线的优化评分值与所述第二连线的优化评分值；

保留与所述第一连线和所述第二连线的优化评分值较大的一者相邻的两个子区域；

判断所述相邻的两个子区域是否满足所述第一精度要求，若是，则将所述相邻的两个子区域作为所述目标连线；

若否，则将所述相邻的两个子区域作为显示图像，并返回将所述显示图像划分为依次相邻的第一子区域、第二子区域和第三子区域的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述第一连线的优化评分值与所述第二连线的优化评分值的步骤包括：

将所述第一连线划分为依次相邻的第一子连线、第二子连线和第三子连线，其中，所述第一子连线和所述第二子连线之间的点为第一像素点，所述第二子连线和所述第三子连线之间的点为第二像素点；

分别计算所述第一像素点的优化评分值和所述第二像素点的优化评分值，并保留与所述第一像素点和所述第二像素点的优化评分值较大的一者相邻的两个子连线；

判断所述相邻的两个子连线是否满足第二精度要求，若是，则将所述相邻两个子连线之间的像素点的优化评分值作为所述第一连线的优化评分值；

若否，则将所述相邻的两个子区域作为第一连线，并返回将所述第一连线划分为依次相邻的第一子连线、第二子连线和第三子连线的步骤；

其中，计算所述第二连线的优化评分值的方法与计算所述第一连线的优化评分值的方法相同。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标连线所述目标中点的步骤包括：

将所述目标连线划分为依次相邻的第一子目标线、第二子目标线和第三子目标线，其中，所述第一子目标线和所述第二子目标线之间的点为第一位置，所述第二子目标线和所述第三子目标线之间的点为第二位置；

分别计算所述第一位置的优化评分值和所述第二位置的优化评分值，并保留与所述第一位置和所述第二位置的优化评分值较大的一者相邻的两个子目标线；

判断所述相邻的两个子目标线是否满足第三精度要求，若是，则将所述相邻两个子目标线之间位置点作为所述目标中点；

若否，则将所述相邻的两个子目标线作为目标连线，并返回将所述目标连线划分为依次相邻的第一子目标线、第二子目标线和第三子目标线的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述位置参数和所述投影区域的边线，确定所述目标矩形在所述投影区域内的位置步骤包括：

基于所述投影仪的参数，确定所述目标矩形的对角线的延伸方向；

在所述目标矩形的对角线与所述投影区域的边线的四个交点中，选择与所述目标矩形的中点距离最近的交点，作为所述目标矩形的一个顶点；

基于确定的所述目标矩形的一个顶点和所述目标矩形的中点，得到所述目标矩形的位置。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述投影区域的顶点在所述投影平面的坐标系下的坐标值，以及所述显示图像的二维成像顶点坐标建立单应性矩阵；

利用所述单应性矩阵将所述目标中点映射至所述投影区域中，得到所述位置参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影仪在投影平面上投射的投影区域的步骤包括：

获取所述投影仪与所述投影平面的相对位姿关系；

基于所述投影仪的机器参数，确定形成所述投影区域的顶点的射线在所述投影仪的光机的坐标系下的方向；

利用所述相对位姿关系确定所述射线与所述投影平面之间的交点的坐标值，并基于所述坐标值得到所述投影区域。

9.一种投影仪，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。