CN116961317A - 一种集成式行星减速电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行星减速电机技术领域，具体说是一种集成式行星减速电机；包括：减速器以及与减速器尾部插接的电机；所述减速器能够在电机插接后，随着电机的驱动而减速；所述减速器的尾部外壁固连着副环；所述副环沿着电机轴向方向设置有通孔；所述电机的头部外壁固连着主环；所述主环靠近所述副环的一面与通孔对应的位置固连着锁棒；所述锁棒远离主环一端外壁对称设置有卡槽；所述副环远离所述主环的一侧转动连接着锁环；所述锁环与通孔相对应的一面设置有弧形槽；本发明通过将电机的头部环向锁定在减速器的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环即可实现减速器与电机的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机的快速拆卸。
Description
技术领域
本发明涉及行星减速电机技术领域，具体说是一种集成式行星减速电机。
背景技术
集成式行星减速电机是一种结构紧凑、功能完善的电机，通常由电机、减速器和编码器等部件集合而成。在集成式行星减速电机运行一段时间后，会经常对集成式行星减速电机中的电机进行维护、维修以及更换；若对电机本身进行维护或更换，而减速器的状态仍良好，可以选择只拆卸电机，同理，工作环境或需求变化，需要更换电机型号，但减速器仍然适用于新的电机，则不对减速器进行拆卸；如此在多种情况下，工作人员是无需对集成式行星减速电机中的减速器进行更换的；
而集成式行星减速电机中的电机与减速器之间一般通过紧固件，例如螺栓连接，在每次需要将电机从减速器上拆下的过程中都需要拧松多个螺栓，造成拆卸繁琐困难的情况，尤其是对一些安装在狭窄空间内的集成式行星减速电机，靠近狭窄空间内侧的螺栓更是让工作人员无法观察和操作，进而造成电机从减速器上拆卸中断的情况出现。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种集成式行星减速电机，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种集成式行星减速电机，本发明通过将电机的头部环向锁定在减速器的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环即可实现减速器与电机的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机的快速拆卸。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种集成式行星减速电机，包括：减速器以及与减速器尾部插接的电机；所述减速器能够在电机插接后，随着电机的驱动而减速；
所述减速器的尾部外壁固连着副环；所述副环为环状物；所述副环沿着电机轴向方向设置有通孔；所述通孔绕着所述副环的中心均匀分布；所述电机的头部外壁固连着主环；所述主环靠近所述副环的一面与通孔对应的位置固连着锁棒；所述锁棒远离主环一端外壁对称设置有卡槽；
所述副环远离所述主环的一侧转动连接着锁环；所述锁环与通孔相对应的一面设置有弧形槽；所述弧形槽与所述通孔位置一一对应；所述弧形槽一端截面为T形，另一端截面为方形；所述锁棒一端在穿过相对应的通孔，并进入相对应的弧形槽另一端，最后由弧形槽的一端实现锁定。
优选的，所述锁环的截面为L形；所述锁环延伸至副环的外壁；所述锁环与所述副环外壁接触的位置设置有一号环形槽；所述一号环形槽内滑动连接着滑块；所述一号环形槽内固连着固定块；所述滑块与所述副环外壁固连；所述固定块与所述滑块交错分布；相邻所述固定块与所述滑块之间通过弧形弹簧连接；所述锁棒一端在弧形弹簧的作用下位于所述弧形槽一端。
优选的，所述通孔靠近主环的一端开口连通并设置有导向槽；所述导向槽为弧形；所述导向槽的深度随着远离相对应的通孔而减小；所述锁棒能在导向槽的导向作用下进入至相对应的通孔内。
优选的，所述弧形槽一端通过两个弧形卡条形成T形的截面；两个所述弧形卡条到所述弧形槽远离副环的槽壁距离，随着远离弧形槽另一端减小。
优选的，所述锁环延伸至所述主环的外壁；所述锁环靠近主环的内侧开口设置有环形倒角。
优选的，所述弧形槽另一端设有推块；所述推块为弧形；所述推块靠近副环的一面设置有一号斜面；所述一号斜面朝着相对应的弧形槽一端倾斜；所述弧形槽的一端与相对应的推块之间留有插入间隙。
优选的，所述锁环内设置有二号环形槽；所述二号环形槽相对弧形槽远离副环设置；所述二号环形槽内滑动连接着二号环形块；所述二号环形槽与所述锁环靠近副环的一面贯穿设置有条形槽；所述条形槽内滑动连接着齿条；所述齿条与所述二号环形块固连；所述二号环形块与所述推块通过滑杆连接；所述滑杆与所述锁环滑动连接；所述锁环外壁环向均匀设置有插孔；所述插孔与相对应的条形槽连通；所述插孔底部转动连接着传动柱；所述传动柱靠外的一端设置有米子槽；所述传动柱另一端固连着与齿条啮合传动的齿轮。
优选的，所述二号环形槽远离所述副环的一面与所述二号环形块之间通过复位弹簧连接；所述弧形槽另一端与所述推块相对应的位置设置避让槽；所述避让槽设置在所述推块远离副环的一侧。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过将电机的头部环向锁定在减速器的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环即可实现减速器与电机的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机的快速拆卸。
2.本发明通过对弧形卡块与弧形槽远离副环槽壁的距离限定，从而使得主环与副环之间间隙处具有轻微杂质的情况下，也能够实现对锁棒的锁紧，更重要的是，避免锁棒上的卡槽在弧形卡块进入造成干涉，进而使得锁棒在锁定过程中更加稳定和顺利。
3.本发明通过米子端棒状工具撬动锁环转动，使得锁环中的弧形槽与锁棒产生相对移动锁棒会与弧形槽另一端内的推块上的一号斜面接触，一号斜面是朝着相对应的弧形槽一端倾斜，故一号斜面能够对锁棒一端产生挤压力，从而将锁棒推出弧形槽另一端，锁棒被推出的过程中会带动电机远离减速器尾部，使得电机头部位置与减速器尾部之间形成间隙，从而便于工作人员将电机从减速器尾部位置取下。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明在狭窄空间的放置示意图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明中减速器与电机分离状态图；
图4是本发明中弧形弹簧的位置图；
图5是图4中A处的放大图；
图6是本发明中推块与传动柱之间的传动结构图；
图7是图6中B处的放大图；
图8是本发明中锁环的剖视图；
图9是图8中C处的放大图；
图10是图8中D处的放大图。
图中：1、减速器；2、电机；3、副环；31、通孔；32、滑块；33、固定块；34、弧形弹簧；35、导向槽；4、主环；5、锁棒；51、卡槽；6、锁环；61、弧形槽；62、一号环形槽；63、环形倒角；64、二号环形槽；65、条形槽；66、插孔；67、避让槽；68、弧形卡条；7、推块；71、一号斜面；72、滑杆；8、二号环形块；81、复位弹簧；9、齿条；10、传动柱；101、米子槽；11、齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，本发明详见以下实施例：
实施例1：
一种集成式行星减速电机2，包括：减速器1以及与减速器1尾部插接的电机2；所述减速器1能够在电机2插接后，随着电机2的驱动而减速；
所述减速器1的尾部外壁固连着副环3；所述副环3为环状物；所述副环3沿着电机2轴向方向设置有通孔31；所述通孔31绕着所述副环3的中心均匀分布；所述电机2的头部外壁固连着主环4；所述主环4靠近所述副环3的一面与通孔31对应的位置固连着锁棒5；所述锁棒5远离主环4一端外壁对称设置有卡槽51；
所述副环3远离所述主环4的一侧转动连接着锁环6；所述锁环6与通孔31相对应的一面设置有弧形槽61；所述弧形槽61与所述通孔31位置一一对应；所述弧形槽61一端截面为T形，另一端截面为方形；所述锁棒5一端在穿过相对应的通孔31，并进入相对应的弧形槽61另一端，最后由弧形槽61的一端实现锁定。
本实施例中，所述锁环6的截面为L形；所述锁环6延伸至副环3的外壁；所述锁环6与所述副环3外壁接触的位置设置有一号环形槽62；所述一号环形槽62内滑动连接着滑块32；所述一号环形槽62内固连着固定块33；所述滑块32与所述副环3外壁固连；所述固定块33与所述滑块32交错分布；相邻所述固定块33与所述滑块32之间通过弧形弹簧34连接；所述锁棒5一端在弧形弹簧34的作用下位于所述弧形槽61一端；
工作时，现市场中集成式行星减速电机2中的电机2与减速器1之间一般通过螺栓连接，在每次需要将电机2从减速器1上拆下的过程中都需要拧松多个螺栓，造成拆卸繁琐困难的情况，尤其是对一些安装在狭窄空间内的集成式行星减速电机2，靠近狭窄空间内侧的螺栓更是让工作人员无法观察和操作，进而造成电机2从减速器1上拆卸中断的情况出现；
因此本发明工作人员在将电机2头部的输出轴插入减速器1的尾部过程中，先转动锁环6，锁环6转动过程中会带动一号环形槽62以及一号环形槽62内的固定块33同步运动，使得相邻固定块33到滑块32之间的距离得到改变，固定块33随着一号环形槽62的带动下会挤压固定块33与滑块32之间的弧形弹簧34，使得锁环6克服弧形弹簧34的弹力运动，锁环6在转动过程中与副环3产生相对转动，从而改变锁环6中的弧形槽61与副环3中的通孔31的相对位置，使得锁环6中的弧形槽61另一端与相对应的通孔31位置相对应，随后控制电机2头部带动锁棒5对准相对应的通孔31，并沿着通孔31的轴向方向运动，电机2会带动锁棒5穿过相对应的通孔31，从宁儿是电机2带动锁棒5一端进入至锁环6中弧形槽61的另一端，由于锁环6中的弧形槽61另一端截面为方形，故锁环6中的弧形槽61另一端不会对锁棒5的一端造成阻碍，随着锁棒5一端进入相对应的弧形槽61另一端后，工作人员会转动锁环6，锁环6会带动弧形槽61相对通孔31产生运动，弧形槽61在随着锁环6转动后，锁棒5一端会相对移动至弧形槽61一端，弧形槽61一端的截面为T形，故弧形槽61一端能够对锁棒5一端外壁上的卡槽51进行卡住，如此使得锁棒5不能够随着电机2产生锁棒5轴向上的运动，实现对锁棒5锁定的目的，在锁棒5一端被卡在弧形槽61一端的过程中，弧形弹簧34始终给予固定块33与相对应的滑块32之间一个相互远离的力，弧形弹簧34会将弹力传递至固定块33以及锁环6上，从而使得锁环6始终受到一个旋转力，故锁棒5一端在弧形弹簧34的作用下被抵在弧形槽61一端内，进而提高锁棒5一端在弧形槽61一端内的稳定性，如此在电机2工作过程中产生的震动力并不会使得锁棒5一端脱离弧形槽61一端，在狭窄空间内将电机2从减速器1的尾部拆下的过程中，由于传统的减速器1与电机2螺栓连接的方式不利于拆卸，即靠近狭窄空间内侧的螺栓不易贯穿和操作，故本申请只需触碰到锁环6的其中一部分，便能够先带动锁环6转动，转动的锁环6会克服弧形弹簧34的弹力并相对副环3转动，锁环6会带动弧形槽61与锁棒5一端产生相对移动，如此使得锁棒5一端从弧形槽61的一端进入至弧形槽61另一端，随后工作人员将电机2朝着减速器1方向拔出，电机2会带动锁棒5一端从弧形槽61另一端以及相对应的通孔31内移出，即完成的电机2的拆卸工作；
本发明通过将电机2的头部环向锁定在减速器1的尾部，从而使得在需要拆卸的情况下，只需转动锁环6即可实现减速器1与电机2的解锁过程，进而能够在一些狭窄空间内实现对电机2的快速拆卸。
实施例2，本实施例相比较实施例1区别在于：
所述通孔31靠近主环4的一端开口连通并设置有导向槽35；所述导向槽35为弧形；所述导向槽35的深度随着远离相对应的通孔31而减小；所述锁棒5能在导向槽35的导向作用下进入至相对应的通孔31内。
本实施例中，所述弧形槽61一端通过两个弧形卡条68形成T形的截面；两个所述弧形卡条68到所述弧形槽61远离副环3的槽壁距离，随着远离弧形槽61另一端减小。
本实施例中，所述锁环6延伸至所述主环4的外壁；所述锁环6靠近主环4的内侧开口设置有环形倒角63；
工作时，在工作人员将电机2头部的输出轴插入减速器1的尾部过程中，由于锁环6延伸至主环4外壁，且锁环6靠近主环4内侧开口设置有环形倒角63，故电机2的头部的主环4在环形倒角63的导向作用下朝着锁环6的中心移动，环形倒角63起到对电机2头部主环4进行径向方向的导向，随着电机2头部主环4进入至锁环6内侧后，电机2头部主环4会带动锁棒5与导向槽35的槽壁接触，导向槽35设置在通孔31靠近主环4的一端，且导向槽35具有一定的弧形长度，故锁棒5在与相对应的通孔31没有对准的情况下，锁棒5能够在导向槽35的导向作用下朝着相对应的通孔31运动，使得锁棒5能够顺利进入至相对应的通孔31内，导向槽35起到了对锁棒5环向导向目的，在锁棒5穿过相对应的通孔31进入至弧形槽61另一端后，转动锁环6，使得锁环6带动弧形槽61与相对应的锁棒5产生相对运动，如此使得锁棒5相对朝着相对应的弧形槽61一端移动，由于弧形槽61一端通过两个弧形卡块形成内部的T形截面，故弧形卡条68到弧形槽61远离副环3的槽壁距离随着锁棒5的进入后越来越小，如此使得锁棒5在随着锁环6转动而进入至弧形槽61一端过程中，弧形卡块会进入至相对应的锁棒5上的卡槽51，并使得锁棒5一端被越来越卡紧在弧形槽61一端，实现对锁棒5一端锁定的目的，通过对弧形卡块与弧形槽61远离副环3槽壁的距离限定，从而使得主环4与副环3之间间隙处具有轻微杂质的情况下，也能够实现对锁棒5的锁紧，更重要的是，避免锁棒5上的卡槽51在弧形卡块进入造成干涉，进而使得锁棒5在锁定过程中更加稳定和顺利。
实施例3，本实施相比较实施例1区别在于：
所述弧形槽61另一端设有推块7；所述推块7为弧形；所述推块7靠近副环3的一面设置有一号斜面71；所述一号斜面71朝着相对应的弧形槽61一端倾斜；所述弧形槽61的一端与相对应的推块7之间留有插入间隙。
本实施例中，所述锁环6内设置有二号环形槽64；所述二号环形槽64相对弧形槽61远离副环3设置；所述二号环形槽64内滑动连接着二号环形块8；所述二号环形槽64与所述锁环6靠近副环3的一面贯穿设置有条形槽65；所述条形槽65内滑动连接着齿条9；所述齿条9与所述二号环形块8固连；所述二号环形块8与所述推块7通过滑杆72连接；所述滑杆72与所述锁环6滑动连接；所述锁环6外壁环向均匀设置有插孔66；所述插孔66与相对应的条形槽65连通；所述插孔66底部转动连接着传动柱10；所述传动柱10靠外的一端设置有米子槽101；所述传动柱10另一端固连着与齿条9啮合传动的齿轮11。
本实施例中，所述二号环形槽64远离所述副环3的一面与所述二号环形块8之间通过复位弹簧81连接；所述弧形槽61另一端与所述推块7相对应的位置设置避让槽67；所述避让槽67设置在所述推块7远离副环3的一侧；
工作时，在将电机2头部插入至减速器1的尾部前，先将平端棒状工具插入至多个插孔66的其中一个插孔66，由于平端棒状工具的端部是平面，故平端棒状工具的端部不能进入至传动柱10的一端米子槽101内，随后工作人员会通过平端棒状工具撬动锁环6转动，使得锁环6在转动下克服弧形弹簧34且相对副环3转动，锁环6在随着平端棒状工具撬动下带动多个弧形槽61同步转动，使得多个弧形槽61另一端在随着锁环6转动后与相对应的通孔31对准，随后工作人员将电机2的头部沿着电机2轴向朝着减速器1的尾部插接，在锁棒5随着电机2带动下穿过相对的通孔31进入至弧形槽61的另一端，注意的是本申请中的锁环6转动角度范围与弧形槽61弧长对应的圆心角相对应，故在锁环6转动至其中一个极限位置时，弧形槽61另一端是与通孔31位置对应的，在锁棒5穿过通孔31进入至相对应的弧形槽61另一端的过程中，锁棒5会挤压弧形槽61另一端内部的推块7，推块7受到锁棒5挤压后会将挤压力通过滑杆72传递至二号环形块8内，由于滑杆72与锁环6滑动连接，故滑杆72能够在锁环6内滑动，二号环形块8与二号弧形槽61远离副环3一面之间设有复位弹簧81，故推块7受到锁棒5挤压过程中需要克服复位弹簧81的弹力，二号环形块8在沿着二号弧形槽61远离副环3方向运动过程中会带动齿条9同步移动，齿条9与齿轮11啮合，故齿条9远离副环3移动过程中会带动齿轮11同步转动，齿轮11转动过程中会将动力传递至传动柱10，由于平端棒状工具并没有插入至米子槽101内，故传动柱10能够在插孔66内自由转动，如此推块7在锁棒5的挤压下能够进入至避让槽67内实现避让，随着弧形槽61另一端的推块7被锁棒5挤走后，工作人员会通过插入插孔66内的平端棒状工具撬动锁环6反向作用，锁环6在平端棒状工具带动下相对锁棒5转动，如此使得锁棒5从弧形槽61另一端进入至弧形槽61一端，进而使得锁棒5被锁定在相对应的弧形槽61一端，最后工作人员将平端棒状工具从插孔66内拔出即可，在锁棒5从弧形槽61另一端进入至一端后，弧形槽61另一端内部的推块7在锁棒5远离后，复位弹簧81会带动二号环形块8在二号环形槽64内滑动并靠近副环3运动，二号环形块8会带动滑杆72以及推块7同步运动，如此使得推块7在复位弹簧81的推动下从避让槽67进入至弧形槽61另一端，完成推块7的复位过程；在需要将电机2从减速器1的尾部拆下前，工作人员会将米子端棒状工具，例如米子起子插入至多个插孔66的其中一个插孔66内，由于米子端棒状工具的端部是米子形，故米子端棒状工具端部能够插入至传动柱10一端米子槽101内，米子端棒状工具另一端被工作人员握紧，故传动柱10是被米子端棒状工具卡住的，如此使得传动柱10是无法在插孔66内自由转动的，传动柱10被卡住的情况下，齿轮11、齿条9、二号环形块8以及滑杆72都被卡住无法运动，如此使得推块7在弧形槽61另一端内无法运动，随后工作人员会通过米子端棒状工具撬动锁环6转动，使得锁环6中的弧形槽61与锁棒5产生相对移动，使得锁棒5从弧形槽61一端相对移动至另一端，锁棒5在靠近弧形槽61另一端过程中，锁棒5会与弧形槽61另一端内的推块7上的一号斜面71接触，一号斜面71是朝着相对应的弧形槽61一端倾斜，故一号斜面71能够对锁棒5一端产生挤压力，从而将锁棒5推出弧形槽61另一端，锁棒5被推出的过程中会带动电机2远离减速器1尾部，而锁棒5在带动电机2从减速器1尾部被推出后，使得电机2头部位置与减速器1尾部之间形成间隙，从而便于工作人员将电机2从减速器1尾部位置取下，即完成电机2从减速器1尾部卸下的过程。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种集成式行星减速电机，包括：减速器(1)以及与减速器(1)尾部插接的电机(2)；其特征在于，
所述减速器(1)的尾部外壁固连着副环(3)；所述副环(3)沿着电机(2)轴向方向设置有通孔(31)；所述电机(2)的头部外壁固连着主环(4)；所述主环(4)靠近所述副环(3)的一面与通孔(31)对应的位置固连着锁棒(5)；所述锁棒(5)远离主环(4)一端外壁设置有卡槽(51)；
所述副环(3)远离所述主环(4)的一侧转动连接着锁环(6)；所述锁环(6)与通孔(31)相对应的一面设置有弧形槽(61)；所述弧形槽(61)与所述通孔(31)位置一一对应；所述弧形槽(61)一端截面为T形，另一端截面为方形；所述锁棒(5)一端在穿过相对应的通孔(31)，并进入相对应的弧形槽(61)另一端，最后由弧形槽(61)的一端实现锁定。
2.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述锁环(6)的截面为L形；所述锁环(6)延伸至副环(3)的外壁；所述锁环(6)与所述副环(3)外壁接触的位置设置有一号环形槽(62)；所述一号环形槽(62)内滑动连接着滑块(32)；所述一号环形槽(62)内固连着固定块(33)；所述滑块(32)与所述副环(3)外壁固连；所述固定块(33)与所述滑块(32)交错分布；相邻所述固定块(33)与所述滑块(32)之间通过弧形弹簧(34)连接；所述锁棒(5)一端在弧形弹簧(34)的作用下位于所述弧形槽(61)一端。
3.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述通孔(31)靠近主环(4)的一端开口连通并设置有导向槽(35)；所述导向槽(35)为弧形；所述导向槽(35)的深度随着远离相对应的通孔(31)而减小；所述锁棒(5)能在导向槽(35)的导向作用下进入至相对应的通孔(31)内。
4.根据权利要求3所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述弧形槽(61)一端通过两个弧形卡条(68)形成T形的截面；两个所述弧形卡条(68)到所述弧形槽(61)远离副环(3)的槽壁距离，随着远离弧形槽(61)另一端减小。
5.根据权利要求4所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述锁环(6)延伸至所述主环(4)的外壁；所述锁环(6)靠近主环(4)的内侧开口设置有环形倒角(63)。
6.根据权利要求1所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述弧形槽(61)另一端设有推块(7)；所述推块(7)为弧形；所述推块(7)靠近副环(3)的一面设置有一号斜面(71)；所述一号斜面(71)朝着相对应的弧形槽(61)一端倾斜；所述弧形槽(61)的一端与相对应的推块(7)之间留有插入间隙。
7.根据权利要求6所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述锁环(6)内设置有二号环形槽(64)；所述二号环形槽(64)相对弧形槽(61)远离副环(3)设置；所述二号环形槽(64)内滑动连接着二号环形块(8)；所述二号环形槽(64)与所述锁环(6)靠近副环(3)的一面贯穿设置有条形槽(65)；所述条形槽(65)内滑动连接着齿条(9)；所述齿条(9)与所述二号环形块(8)固连；所述二号环形块(8)与所述推块(7)通过滑杆(72)连接；所述滑杆(72)与所述锁环(6)滑动连接；所述锁环(6)外壁环向均匀设置有插孔(66)；所述插孔(66)与相对应的条形槽(65)连通；所述插孔(66)底部转动连接着传动柱(10)；所述传动柱(10)靠外的一端设置有米子槽(101)；所述传动柱(10)另一端固连着与齿条(9)啮合传动的齿轮(11)。
8.根据权利要求7所述的一种集成式行星减速电机，其特征在于：所述二号环形槽(64)远离所述副环(3)的一面与所述二号环形块(8)之间通过复位弹簧(81)连接；所述弧形槽(61)另一端与所述推块(7)相对应的位置设置避让槽(67)；所述避让槽(67)设置在所述推块(7)远离副环(3)的一侧。
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