CN116959289B - 一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法 - Google Patents
一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116959289B CN116959289B CN202311219235.5A CN202311219235A CN116959289B CN 116959289 B CN116959289 B CN 116959289B CN 202311219235 A CN202311219235 A CN 202311219235A CN 116959289 B CN116959289 B CN 116959289B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- vehicle
- information
- parking lot
- parking space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 6
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
Abstract
本发明涉及道路车辆的交通控制系统，公开了一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法，包括终端模块，提供给用户一个车载端或手机端交互平台，实现对停车位的预约管理；云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，实时接收来自停车场的停车位数据信息；通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；实现对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，在各交叉路口显示车牌信息、路线信息。本发明实现对停车位信息的共享管理，通过提前预约的方式，将解决了机动车乱停乱放以及不能根据用户停车需求安排合理的停车位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及道路车辆的交通控制系统（G08G），具体为一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法。
背景技术
智慧城市是指通过技术、设备和管理，在城市环境中实现普适和无所不在的计算，智慧城市的愿景可以通过无线网络、传感器和数字基础设施等物联网技术来实现，智慧城市的特征是通过传感器和无线网络提高社区的效率、安全性和可持续性，智慧城市还必须明智地响应社区对公共安全的需求。
随着汽车使用的普及，城市汽车越来越多，同时由于城市生活的同质化，大多数人的出行时间以及出行地点一致，容易造成出行地停车场的拥堵，降低出行体验。一些大型停车场往往存在多个出入口，若无有效引导，常常导致消耗大量时间在停车场。大型停车场往往具有较多的交叉路，在出场高峰期经常会因为无秩序而造成等待时间过久或者出现车祸。
专利文献CN107170282A公开了一种预约泊车的调度方法及系统，该方法包括如下步骤：接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，进而确定车辆到达该停车场时间，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序。该系统解决了到达目的地无车位的问题，但未考虑同时预约造成的预约重复问题，以及未对大型停车场的车位分区，车位使用率以及匹配度还可以提高。
专利文献CN112927542A公开了一种停车场多车调度系统及其方法，该系统主要包含停车场终端处理系统，停车场定点通讯系统以及车辆安装的自动泊车系统。通过各系统之间相互控制和信息交互的方法，可以利用停车场内的固定设备与车载自动泊车系统对处于停车场内的车辆进行调度，同时监测停车场内的各车辆可能发生的路线冲突可能发生冲突的车辆，可保证停车场内的车辆安全，实现了多车的整体调度。但仅适用于具备自动泊车系统的车辆，在多种类型车辆混用的停车场效果较差，同时对于车辆的引导提示不足。
因此，在自动泊车系统尚未完全普及的情况下，需要一种适应性强的智慧停车系统及方法。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于车路协同技术的智慧停车系统，该系统包括终端模块、云服务器、通讯基站以及停车场管理模块；
所述终端模块，用于提供给用户一个车载端或手机端交互平台，并通过该平台实现对停车位的预约管理；
所述云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，并能够实时接收来自停车场的停车位数据信息；
所述通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；
所述停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；车位管理单元用于对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，图像采集单元用于对停车场交叉路口车辆信息采集，处理单元用于接收信息，处理信息生成调度信息，发送单元用于信息的交互，显示单元设置在各交叉路口用于显示车牌信息、路线信息。
优选地，所述终端模块通过时间信息以及需求信息实现对车位的预约，包括以下步骤：
S11、根据用户的需求匹配对应的停车区，获取满足用户需求的停车区；
S12、获取车辆预计到达时刻Art、停车预计时长Est、满足用户需求的停车区中各个停车位可分配时间段Avar[v1、v2、...、vn]，Avar表示满足用户需求的停车区中的第r个停车位，r=1,2,…s，s表示满足用户需求的停车区中共有s个停车位，vn表示该停车位可分配的第n个时间段；
S13、通过Art+Est获得预订停车时间段，将获得预订停车时间段Art+Est与Avar[v1、v2、...、vn]进行匹配，查询所述预订停车时间段内是否存在空闲停车位；
S14、若存在空闲停车位，根据同步互斥原则进行预约处理，预约成功的，再交由用户进行预订确认。
优选地，同步互斥原则包括以下步骤：
对于每个停车区都设定一个缓冲区cache，在订单访问相应缓冲区cache时，若检测缓冲区没锁，会先加锁然后再进入相应缓冲区cache，同时当处理完后要离开该缓冲区cache时会对该缓冲区cache解锁，通过加锁方法保证该缓冲区cache只存在一个访问订单；
设定每个订单访问缓冲区时必须先检测当前缓冲区中是否存在访问订单；若存在访问订单，则根据访问订单的车辆预计到达时刻顺序进行处理；若当前缓冲区内不存在访问订单，则进入并加锁。
优选地，所述车位管理单元用于对停车位进行分区规划包括以下步骤：
设定停车场共有g个停车位；
A（x 1，y 1），Bh（x i，y j），其中A（x 1，y 1）为停车场人行出口的平面坐标，Bh（x i，y j）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标；h=1,2,…g；
通过计算行为路径d=|ABh|，单位为m；将|ABh|的距离值按照大小进行划分，得到多个范围；同一个范围内对应的停车位的集合划分成为一个停车区；
可选地，所述车位管理单元用于对停车位进行分区规划包括以下步骤：
设定停车场共有g个停车位，停车场共有f个人行出口，Am表示第m个人行出口位置、Bh表示停车场平面区域内第h个停车位的位置、C表示停车场的入口位置、其中D表示停车场的出口位置；h=1,2,…g；m=1,2,…f；
设定Am（x p，y q），Bh（x i，y j），其中Am（x p，y q）为第m个人行出口位置的平面坐标，停车场Bh（x i，y j）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标、C（x 11，y 11）表示停车场的入口位置的平面坐标、D（x 22，y 22）表示停车场的出口位置的平面坐标；
d进表示从C（x 11，y 11）到Bh（x i，y j）的行驶距离，d出表示从Bh（x i，y j）到D（x 22，y 22）的行驶距离，α为相对系数，数值为1-5；
计算行为路径d，单位为m：
当d的值≤阈值时，为紧急停车区，并标识出该紧急停车区对应的人行出口；
当d的值＞阈值时，为普通停车区。
优选地，所述处理单元生成调度信息包括以下步骤：
S21、停车场内车辆离场时通过终端模块发送离场信息；
S22、处理单元获取车辆离场信息、车辆定位信息、图像采集单元采集得到的路口车辆信息；
S23、根据获取车辆定位信息规划最近出口路线，根据离场信息以及路口车辆信息规划最快出口路线，并在车辆到达路口时通过显示单元进行引导；
S24、基于车路协同技术实时接收各车辆位置关系以及交叉路口车辆信息，若有同时到达路口情况，则通过显示单元进行警示，若无，则通过显示单元进行引导。
优选地，所述显示单元包括至少3块显示牌，显示屏呈竖向排布，由上至下分别显示距离路口最近的3辆车辆信息，显示信息包括车牌、路线指向，通过设置多块显示牌可以提前进行引导，避免车祸发生。
优选地，所述终端模块生成需求信息后，根据用户需求中的目的地址匹配附近的停车场，具体步骤包括：
在停车场建立无线连接时，会根据动态主机配置协议向附近所有的通讯基站发送ip地址获取请求，停车场会接收并使用第一个到达的ip地址，并基于ip地址通过TCP/IP协议进行通讯。
优选地，所述TCP/IP协议用于Internet的通信协议，通过先在有传输要求的设备之间建立连接，建立连接后传输信息数据；
建立连接具体步骤如下：
设定，初始时刻云服务器和通讯基站都是处于CLOSED关闭状态；主动打开连接的为云服务器，被动打开连接的是通讯基站；
通讯基站中TCP服务器进程先创建传输控制块TCB，时刻准备接受云服务器进程的连接请求，此时通讯基站就进入了LISTEN监听状态；
云服务器会发送一个请求报文并指明初始序号，初始请求不能携带数据，并需要消耗掉一个序号；
通讯基站在接收到来自云服务器请求报文之后，会发送一个反馈报文作为应答，并指定自己的初始序号；
云服务器在接收到应答报文后，会发送一个确认报文，向通讯基站表明已经收到了应答报文，此时云服务器处于连接建立状态；通讯基站在收到确认报文之后，也处于连接建立状态，此时，双方已建立起了连接。
一种基于车路协同技术的智慧停车方法，包括以下步骤：
步骤一、订单产生阶段，用户通过终端将停车需求上传至云服务器，云服务器会根据用户需求中的目的地址与目的地址附近的通讯基站建立TCP通信连接，通讯基站会与目的地附近的停车场建立TCP通信连接，连接建立完成后，云服务器会通过通讯基站将用户需求传输给相应的停车场；
其中停车需求包括：目的地，预计车辆预计到达时刻，停车预计时长，车辆信息，停车目的等；
步骤二、停车区分配阶段；根据用户的需求将停车场进行停车区的划分，匹配对应的停车区；
步骤三、停车阶段；用户进入停车场时，停车场会根据车牌检测当前车所预订停车位是否存在空闲；若空闲，提供导航信息到指定停车位；若不空闲，停车场提供最接近的空闲车位或提供备用停车位；
步骤四、离场阶段；用户通过终端发送离场信息，停车场根据离场信息进行路线规划，同时基于车路协同技术，对路口车辆信息实时监测，避免因为拥堵发送车祸，通过显示单元引导车辆安全离场。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法，具备以下有益效果：
（1）本发明采用无线通讯方式实现停车位远程预约+停车位监管功能，该系统建造具备远程通信的停车场、通讯基站和云服务器之间的相互配合实现对停车位的预约，同时以通讯基站为定位基站，通过动态主机配置协议实现对停车场的分组，实现城市停车场精准定位；本发明能根据停车位的位置计算用户在停车场中的行为路径，通过行为路径进行停车区的划分，配合用户的停车需求，提供更加定制化、细致化的停车服务。
（2）本发明将停车时间长短与在停车场中的行走距离的长短进行结合，需要停车的时间越短，匹配的停车位其距离停车场的人行出口的距离越近，越方便用户尽快离开停车场。当用户需要处理紧急事件时，不仅仅考虑停车位其距离停车场的人行出口的行走距离，同时考虑用户的车辆在停车场中需要的行驶距离，且考虑到行走距离、行驶距离在实际情况中存在计算方式不同的客观事实，分别计算行走距离、行驶距离，并将行走距离、行驶距离通过本发明的公式进行有机结合，得到的行为路径能综合考虑到用户在停车场中需要消耗的总时间，进一步提高停车位预订的定制化服务特定。
（3）本发明实现了针对不同订单在同一时间段申请的情况进行针对性在线处理。为了避免不同订单针在同一时刻申请同一停车位的情况，减少隐患，在针对订单进行匹配时，对于每个订单在匹配时会对资源先上锁避免别的订单抢占资源。
（4）本发明通过设置车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元对车辆出场的安全引导，基于车辆协同技术，避免狭窄路口的制动不及时造成的车祸，同时通过显示单元对车辆进行引导，避免同一出口的拥堵，通过有序引导，也提高了车辆出场的速度。
附图说明
图1为本发明的一种基于车路协同技术的智慧停车系统的用户需求订单传输匹配结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种基于车路协同技术的智慧停车系统，该系统包括终端模块、云服务器、通讯基站以及停车场管理模块；
所述终端模块，用于提供给用户一个车载端或手机端交互平台，并通过该平台实现对停车位的预约管理；
所述云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，并能够实时接收来自停车场的停车位数据信息；
所述通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；
所述停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；车位管理单元用于对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，图像采集单元用于对停车场交叉路口车辆信息采集，处理单元用于接收信息，处理信息生成调度信息，发送单元用于信息的交互，显示单元设置在各交叉路口用于显示车牌信息、路线信息。
优选地，所述终端模块通过时间信息以及需求信息实现对车位的预约，包括以下步骤：
S11、根据用户的需求匹配对应的停车区，获取满足用户需求的停车区；
S12、获取车辆预计到达时刻Art、停车预计时长Est、满足用户需求的停车区中各个停车位可分配时间段Avar[v1、v2、...、vn]，Avar表示满足用户需求的停车区中的第r个停车位，r=1,2,…s，s表示满足用户需求的停车区中共有s个停车位，vn表示该停车位可分配的第n个时间段；
S13、通过Art+Est获得预订停车时间段，将获得预订停车时间段Art+Est与Avar[v1、v2、...、vn]进行匹配，查询所述预订停车时间段内是否存在空闲停车位；
如Art为8:00，Est为30min；则Art+Est=8:00-8:30；
Avar[8:00-8:30、8:30-9:00、18:30-19:00]，则匹配成功；
又如Art为8:00，Est为90min；则Art+Est=8:00-9:30；
Avar[8:00-8:30、8:30-9:00、20:30-21:00]，则匹配失败；
再如Art为8:00，Est为90min；则Art+Est=8:00-9:30；
Avar[8:00-8:30、8:30-9:00、9:00-9:30、20:30-21:00]，则匹配成功；
再如Art为8:20，Est为60min；则Art+Est=8:20-9:20；
Avar[8:00-8:30、8:30-9:00、20:30-21:00]，则匹配失败；
S14、若存在空闲停车位，根据同步互斥原则进行预约处理，预约成功的，再交由用户进行预订确认。
优选地，同步互斥原则包括以下步骤：
对于每个停车区都设定一个缓冲区cache，在订单访问相应缓冲区cache时，若检测缓冲区没锁，会先加锁然后再进入相应缓冲区cache，同时当处理完后要离开该缓冲区cache时会对该缓冲区cache解锁，通过加锁方法保证该缓冲区cache只存在一个访问订单；
设定每个订单访问缓冲区时必须先检测当前缓冲区中是否存在访问订单；若存在访问订单，则根据访问订单的车辆预计到达时刻顺序进行处理；若当前缓冲区内不存在访问订单，则进入并加锁。
单个停车位的预约情况如下：
；
设定车辆预约订单到达时间排序为：；
当S0预约完成后，此时S1到达因与S0时间冲突，S1被拒绝，S2和S3因时间不冲突进入预约处理；由于S2优先于S3到达，S2相对S3率先进入预约处理；若存在多个预约订单的多个车辆同时到达，则通过随机的方式抽取其中一个订单优先进入预约处理。
优选地，所述车位管理单元用于对停车位进行分区规划包括以下步骤：
设定停车场共有g个停车位；
A（x 1，y 1），Bh（x i，y j），其中A（x 1，y 1）为停车场人行出口的平面坐标，Bh（x i，y j）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标；h=1,2,…g；
通过计算行为路径d=|ABh|，单位为m；将|ABh|的距离值按照大小进行划分，得到多个范围；同一个范围内对应的停车位的集合划分成为一个停车区；
比如：当|ABh|的距离≤80时，为2小时停车区；当40＜|ABh|的距离≤100时，为4小时停车区；当100＜|ABh|的距离≤120时，为8小时停车区；当|ABh|的距离＞120时，为长期停车区；
可选地，所述车位管理单元用于对停车位进行分区规划包括以下步骤：
设定停车场共有g个停车位，停车场共有f个人行出口，Am表示第m个人行出口位置、Bh表示停车场平面区域内第h个停车位的位置、C表示停车场的入口位置、其中D表示停车场的出口位置；h=1,2,…g；m=1,2,…f；
设定Am（x p，y q），Bh（x i，y j），其中Am（x p，y q）为第m个人行出口位置的平面坐标，停车场Bh（x i，y j）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标、C（x 11，y 11）表示停车场的入口位置的平面坐标、D（x 22，y 22）表示停车场的出口位置的平面坐标；
d进表示从C（x 11，y 11）到Bh（x i，y j）的行驶距离，d出表示从Bh（x i，y j）到D（x 22，y 22）的行驶距离，α为相对系数，数值为1-5；
计算行为路径d，单位为m：
当d的值≤阈值时，为紧急停车区，并标识出该紧急停车区对应的人行出口；
当d的值＞阈值时，为普通停车区。
由于在停车场中限定车辆行驶的速度为5km/h，与普通成人行走速度相近，故本实施例的α为1。如在停车场中限定车辆行驶的速度为10km/h，则α取值为2；|AmBh|为Am之间的Bh行走距离；系数2是考虑从Am到Bh到需要一个往返，即从Bh到Am为第一次行走、从Am到Bh为第二次行走；
由于从Bh到Am的路线是行人行走路线，其移动轨迹的长度与Bh到Am两个之间的直线距离相似，故以欧氏距离表示Bh到Am之间移动轨迹的长度；而从C到Bh、Bh到D的路线是车辆行驶的路线，必须按照停车场的内部规划的车辆行驶交通路线，实际情况，按照车辆行驶交通路线行驶存在弯曲、迂回的移动轨迹，故以实际行驶路线长度作为Bh到C、Bh到D之间的移动轨迹的长度；
当d的值≤1000时，为紧急停车区，并标识出该紧急停车区对应的电梯；
当d的值＞1000时，为普通停车区。
进一步，当紧急停车区存在多个停车位满足条件（即满足用户需求，d的值≤1000）时，按照d值的大小由小至大的顺序排列，用户优选d值最小对应的停车位或者d值较小对应的停车位的作为预订的停车位。
进一步，d值较小停车位指d较小-d最小≤100对应的停车位；
d较小表示d值较小，d最小＜d较小≤（d最小+100）；d最小表示d值最小；100为设定值；
进一步，紧急停车区内的停车位的停车时长≤2小时。
进一步，若d值最小或者d值较小的停车位存在多个，则选择行走路线最短的停车位作为最优预订的停车位。
优选地，所述处理单元生成调度信息包括以下步骤：
S21、停车场内车辆离场时通过终端模块发送离场信息；
S22、处理单元获取车辆离场信息、车辆定位信息、图像采集单元采集得到的路口车辆信息；
S23、根据获取车辆定位信息规划最近出口路线，根据离场信息以及路口车辆信息规划最快出口路线，并在车辆到达路口时通过显示单元进行引导；
S24、基于车路协同技术实时接收各车辆位置关系以及交叉路口车辆信息，若有同时到达路口情况，则通过显示单元进行警示，若无，则通过显示单元进行引导。
优选地，所述显示单元包括至少3块显示牌，显示屏呈竖向排布，由上至下分别显示距离路口最近的3辆车辆信息，显示信息包括车牌、路线指向，通过设置多块显示牌可以提前进行引导，避免车祸发生。
优选地，所述终端模块生成需求信息后，根据用户需求中的目的地址匹配附近的停车场，具体步骤包括：
在停车场建立无线连接时，会根据动态主机配置协议向附近所有的通讯基站发送ip地址获取请求，停车场会接收并使用第一个到达的ip地址，并基于ip地址通过TCP/IP协议进行通讯。
优选地，所述TCP/IP协议用于Internet的通信协议，通过先在有传输要求的设备之间建立连接，建立连接后传输信息数据；
建立连接具体步骤如下：
设定，初始时刻云服务器和通讯基站都是处于CLOSED关闭状态；主动打开连接的为云服务器，被动打开连接的是通讯基站；
通讯基站中TCP服务器进程先创建传输控制块TCB，时刻准备接受云服务器进程的连接请求，此时通讯基站就进入了LISTEN监听状态；
云服务器会发送一个请求报文并指明初始序号，初始请求不能携带数据，并需要消耗掉一个序号；
通讯基站在接收到来自云服务器请求报文之后，会发送一个反馈报文作为应答，并指定自己的初始序号；
云服务器在接收到应答报文后，会发送一个确认报文，向通讯基站表明已经收到了应答报文，此时云服务器处于连接建立状态；通讯基站在收到确认报文之后，也处于连接建立状态，此时，双方已建立起了连接。
实施例
一种基于车路协同技术的智慧停车方法，包括以下步骤：
步骤一、订单产生阶段，用户通过终端将停车需求上传至云服务器，云服务器会根据用户需求中的目的地址与目的地址附近的通讯基站建立TCP通信连接，通讯基站会与目的地附近的停车场建立TCP通信连接，连接建立完成后，云服务器会通过通讯基站将用户需求传输给相应的停车场；
其中停车需求包括：目的地，预计车辆预计到达时刻，停车预计时长，车辆信息，停车目的等；
步骤二、停车区分配阶段；根据用户的需求将停车场进行停车区的划分，匹配对应的停车区；
步骤三、停车阶段；用户进入停车场时，停车场会根据车牌检测当前车所预订停车位是否存在空闲；若空闲，提供导航信息到指定停车位；若不空闲，停车场提供最接近的空闲车位或提供备用停车位；
步骤四、离场阶段；用户通过终端发送离场信息，停车场根据离场信息进行路线规划，同时基于车路协同技术，对路口车辆信息实时监测，避免因为拥堵发送车祸，通过显示单元引导车辆安全离场。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，包括终端模块、云服务器、通讯基站以及停车场管理模块；
所述终端模块，用于提供给用户一个车载端或手机端交互平台，并通过该平台实现对停车位的预约管理；
所述云服务器，用于处理及储存终端模块提出的需求，并能够实时接收来自停车场的停车位数据信息；
所述通讯基站，作为云服务器的代理与基站附近的停车场进行连接；
所述停车场管理模块，包括车位管理单元，图像采集单元，处理单元，发送单元，显示单元；车位管理单元用于对停车位进行分区规划并识别车位使用情况，图像采集单元用于对停车场交叉路口车辆信息采集，处理单元用于接收信息，处理信息生成调度信息，发送单元用于信息的交互，显示单元设置在各交叉路口用于显示车牌信息、路线信息；
所述终端模块生成需求信息后，根据用户需求中的目的地址匹配附近的停车场，具体步骤包括：
在停车场建立无线连接时，会根据动态主机配置协议向附近所有的通讯基站发送ip地址获取请求，停车场会接收并使用第一个到达的ip地址，并基于ip地址通过TCP/IP协议进行通讯；
所述车位管理单元用于对停车位进行分区规划包括以下步骤：
设定停车场共有g个停车位；
A（x 1，y 1），Bh（x i，y j），其中A（x 1，y 1）为停车场人行出口的平面坐标，Bh（x i，y j）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标；h=1,2,…g；
通过计算行为路径d=|ABh|，单位为m；将|ABh|的距离值按照大小进行划分，得到多个范围；同一个范围内对应的停车位的集合划分成为一个停车区；
设定停车场共有g个停车位，停车场共有f个人行出口，Am表示第m个人行出口位置、Bh表示停车场平面区域内第h个停车位的位置、C表示停车场的入口位置、其中D表示停车场的出口位置；h=1,2,…g；m=1,2,…f；
设定Am（x p，y q），Bh（x i，y j），其中Am（x p，y q）为第m个人行出口位置的平面坐标，停车场Bh（x i，y j）为停车场平面区域内第h个停车位的位置的平面坐标、C（x 11，y 11）表示停车场的入口位置的平面坐标、D（x 22，y 22）表示停车场的出口位置的平面坐标；
d进表示从C（x 11，y 11）到Bh（x i，y j）的行驶距离，d出表示从Bh（x i，y j）到D（x 22，y 22）的行驶距离，α为相对系数，数值为1-5；
计算行为路径d，单位为m：
当d的值≤阈值时，为紧急停车区；
当d的值＞阈值时，为普通停车区；
所述处理单元生成调度信息包括以下步骤：
S21、停车场内车辆离场时通过终端模块发送离场信息；
S22、处理单元获取车辆离场信息、车辆定位信息、图像采集单元采集得到的路口车辆信息；
S23、根据获取车辆定位信息规划最近出口路线，根据离场信息以及路口车辆信息规划最快出口路线，并在车辆到达路口时通过显示单元进行引导；
S24、基于车路协同技术实时接收各车辆位置关系以及交叉路口车辆信息，若有同时到达路口情况，则通过显示单元进行警示，若无，则通过显示单元进行引导；所述显示单元包括至少3块显示牌。
2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述终端模块通过时间信息以及需求信息实现对车位的预约，包括以下步骤：
S11、根据用户的需求匹配对应的停车区，获取满足用户需求的停车区；
S12、获取车辆预计到达时刻Art、停车预计时长Est、满足用户需求的停车区中各个停车位可分配时间段Avar[v1、v2、...、vn]，Avar表示满足用户需求的停车区中的第r个停车位，r=1,2,…s，s表示满足用户需求的停车区中共有s个停车位，vn表示该停车位可分配的第n个时间段；
S13、通过Art+Est获得预订停车时间段，将获得预订停车时间段Art+Est与Avar[v1、v2、...、vn]进行匹配，查询所述预订停车时间段内是否存在空闲停车位；
S14、若存在空闲停车位，根据同步互斥原则进行预约处理，预约成功的，再交由用户进行预订确认。
3.根据权利要求2所述的一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述同步互斥原则包括以下步骤：
对于每个停车区都设定一个缓冲区cache，在订单访问相应缓冲区cache时，若检测缓冲区没锁，会先加锁然后再进入相应缓冲区cache，同时当处理完后要离开该缓冲区cache时会对该缓冲区cache解锁，通过加锁方法保证该缓冲区cache只存在一个访问订单；
设定每个订单访问缓冲区时必须先检测当前缓冲区中是否存在访问订单；若存在访问订单，则根据访问订单的车辆预计到达时刻顺序进行处理；若当前缓冲区内不存在访问订单，则进入并加锁。
4.根据权利要求3所述的一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述显示屏呈竖向排布，由上至下分别显示距离路口最近的3辆车辆信息，显示信息包括车牌、路线指向，通过设置多块显示牌提前进行引导，避免车祸发生。
5.根据权利要求4所述的一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，所述TCP/IP协议用于Internet的通信协议，通过先在有传输要求的设备之间建立连接，建立连接后传输信息数据；
建立连接具体步骤如下：
设定，初始时刻云服务器和通讯基站都是处于CLOSED关闭状态；主动打开连接的为云服务器，被动打开连接的是通讯基站；
通讯基站中TCP服务器进程先创建传输控制块TCB，时刻准备接受云服务器进程的连接请求，此时通讯基站就进入了LISTEN监听状态；
云服务器会发送一个请求报文并指明初始序号，初始请求不能携带数据，并需要消耗掉一个序号；
通讯基站在接收到来自云服务器请求报文之后，会发送一个反馈报文作为应答，并指定自己的初始序号；
云服务器在接收到应答报文后，会发送一个确认报文，向通讯基站表明已经收到了应答报文，此时云服务器处于连接建立状态；通讯基站在收到确认报文之后，也处于连接建立状态，此时，双方已建立起了连接。
6.一种基于车路协同技术的智慧停车方法，用于根据权利要求1-5任一项所述的一种基于车路协同技术的智慧停车系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、订单产生阶段，用户通过终端将停车需求上传至云服务器，云服务器会根据用户需求中的目的地址与目的地址附近的通讯基站建立TCP通信连接，通讯基站会与目的地附近的停车场建立TCP通信连接，连接建立完成后，云服务器会通过通讯基站将用户需求传输给相应的停车场；
其中停车需求包括：目的地，预计车辆预计到达时刻，停车预计时长，车辆信息，停车目的；
步骤二、停车区分配阶段；根据用户的需求将停车场进行停车区的划分，匹配对应的停车区；
步骤三、停车阶段；用户进入停车场时，停车场会根据车牌检测当前车所预订停车位是否存在空闲；若空闲，提供导航信息到指定停车位；若不空闲，停车场提供最接近的空闲车位或提供备用停车位；
步骤四、离场阶段；用户通过终端发送离场信息，停车场根据离场信息进行路线规划，同时基于车路协同技术，对路口车辆信息实时监测，避免因为拥堵发送车祸，通过显示单元引导车辆安全离场。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311219235.5A CN116959289B (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311219235.5A CN116959289B (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116959289A CN116959289A (zh) | 2023-10-27 |
| CN116959289B true CN116959289B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=88455098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311219235.5A Active CN116959289B (zh) | 2023-09-21 | 2023-09-21 | 一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116959289B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1664795A (zh) * | 2005-03-30 | 2005-09-07 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 目录协议对多处理器结点内脏数据共享的支持方法 |
| CN104572509A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 中国电子科技集团公司第十五研究所 | 一种在龙芯计算平台上实现独立显卡显存分配的方法 |
| CN106205186A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种推荐停车位置的方法及终端 |
| CN109255973A (zh) * | 2017-07-14 | 2019-01-22 | 深圳市微云智慧科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统 |
| CN110011933A (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-12 | 华为技术有限公司 | 发送数据包的方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN110444041A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-12 | 同济大学 | 一种基于分区的停车场精细化管理方法 |
| CN112585931A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-03-30 | 华为技术有限公司 | 车辆通信方法和通信装置 |
| CN112802359A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 金茂智慧科技(广州)有限公司 | 一种停车场管理方法、装置及服务器 |
| CN113034969A (zh) * | 2020-05-11 | 2021-06-25 | 路特迩科技(杭州)有限公司 | 基于区域的停车服务与管理方法、系统 |
| CN113793530A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-14 | 重庆交通大学 | 一种基于车对位的车位管理方法 |
| CN114119075A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-01 | 东南大学 | 一种大型综合体配建停车场内差异化定价策略制定方法 |
| CN114730525A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-07-08 | 邱海燕 | 停车位分配系统及方法 |
| CN114724405A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-08 | 南通智慧交通科技有限公司 | 一种基于大数据的停车引导方法及系统 |
| CN114979839A (zh) * | 2021-02-27 | 2022-08-30 | 华为技术有限公司 | 一种传输控制协议代理方法及通信装置 |
| CN115100900A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-23 | 济宁市海富电子科技有限公司 | 基于智慧园区的车辆管理方法、管理设备和存储介质 |
| CN115171421A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-11 | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 | 基于车路协同的智慧停车场系统及其泊车、离场实现方法 |
| CN115408117A (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 协程运行方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN116566063A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-08 | 山东昊能电力建设有限公司 | 一种基于物联网的智慧电网用电安全监管方法及系统 |
| CN116588080A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-08-15 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种停车场内巡航方法及系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5984076B1 (ja) * | 2016-01-17 | 2016-09-06 | 株式会社大都製作所 | 駐車予約システム |
| US10169994B2 (en) * | 2017-02-02 | 2019-01-01 | International Business Machines Corporation | Vehicular collaboration for vehicular parking area availability detection |
-
2023
- 2023-09-21 CN CN202311219235.5A patent/CN116959289B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1664795A (zh) * | 2005-03-30 | 2005-09-07 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 目录协议对多处理器结点内脏数据共享的支持方法 |
| CN104572509A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 中国电子科技集团公司第十五研究所 | 一种在龙芯计算平台上实现独立显卡显存分配的方法 |
| CN106205186A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种推荐停车位置的方法及终端 |
| CN109255973A (zh) * | 2017-07-14 | 2019-01-22 | 深圳市微云智慧科技有限公司 | 一种基于Wi-Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统 |
| CN110011933A (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-12 | 华为技术有限公司 | 发送数据包的方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN110444041A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-12 | 同济大学 | 一种基于分区的停车场精细化管理方法 |
| CN114730525A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-07-08 | 邱海燕 | 停车位分配系统及方法 |
| CN113034969A (zh) * | 2020-05-11 | 2021-06-25 | 路特迩科技(杭州)有限公司 | 基于区域的停车服务与管理方法、系统 |
| CN112585931A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-03-30 | 华为技术有限公司 | 车辆通信方法和通信装置 |
| CN112802359A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 金茂智慧科技(广州)有限公司 | 一种停车场管理方法、装置及服务器 |
| CN114979839A (zh) * | 2021-02-27 | 2022-08-30 | 华为技术有限公司 | 一种传输控制协议代理方法及通信装置 |
| CN115408117A (zh) * | 2021-05-28 | 2022-11-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 协程运行方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113793530A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-14 | 重庆交通大学 | 一种基于车对位的车位管理方法 |
| CN114119075A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-01 | 东南大学 | 一种大型综合体配建停车场内差异化定价策略制定方法 |
| CN114724405A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-08 | 南通智慧交通科技有限公司 | 一种基于大数据的停车引导方法及系统 |
| CN115100900A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-23 | 济宁市海富电子科技有限公司 | 基于智慧园区的车辆管理方法、管理设备和存储介质 |
| CN115171421A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-11 | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 | 基于车路协同的智慧停车场系统及其泊车、离场实现方法 |
| CN116588080A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-08-15 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种停车场内巡航方法及系统 |
| CN116566063A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-08 | 山东昊能电力建设有限公司 | 一种基于物联网的智慧电网用电安全监管方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116959289A (zh) | 2023-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109285373B (zh) | 一种面向整体道路网的智能网联交通系统 | |
| CN109243171B (zh) | 一种车辆调度方法、服务器及系统 | |
| WO2019085846A1 (zh) | 一种快速车道的规划方法及单元 | |
| JP7149973B2 (ja) | 配車サービス提供装置、配車サービス提供方法、およびプログラム | |
| US20170110011A1 (en) | Methods And Software For Managing Vehicle Priority In A Self-Organizing Traffic Control System | |
| CN107633694A (zh) | 一种无人驾驶汽车的停车管理系统 | |
| JP2020074169A (ja) | 車両システム、自動運転車両、車両制御方法、およびプログラム | |
| CN106652523B (zh) | 基于道路实时预约和处理的智慧交通系统 | |
| JP2000194994A (ja) | 駐車スペ―ス把握 | |
| WO2013093780A1 (en) | Traffic control system and method | |
| CN113650604A (zh) | 一种自动泊车控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| JP2003030782A (ja) | 車両の専用道路運行方法およびシステム | |
| CN116504094A (zh) | 一种智慧停车管理方法及系统 | |
| Csiszár et al. | Demand-capacity coordination method in autonomous public transportation | |
| CN115171421A (zh) | 基于车路协同的智慧停车场系统及其泊车、离场实现方法 | |
| JP2002074578A (ja) | 車両共用システムにおいて車両を効率的に再配置する方法 | |
| CN112308383A (zh) | 一种基于物联网的车辆短途载客调度方法及装置 | |
| CN113393137B (zh) | 一种基于车联网的调度共享系统 | |
| CN116959289B (zh) | 一种基于车路协同技术的智慧停车系统及方法 | |
| WO2016159815A1 (ru) | Способ управления движением транспортных средств, устройство и система для его реализации | |
| Buntić et al. | ITS supported parking lot management | |
| CN115759661A (zh) | 一种基于prt的车辆调度方法、设备及系统 | |
| CN114554412B (zh) | 一种基于动态站点的公交车信息传输系统及其方法 | |
| TWI771777B (zh) | 動態派車系統 | |
| JP7022826B2 (ja) | 営業用車両運用システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |